CN107194642A - 一种基于物联网云计算的厢式货车装载率管理方法和系统 - Google Patents

一种基于物联网云计算的厢式货车装载率管理方法和系统 Download PDF

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牛旺杰
陈曦
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Abstract

本发明实施例提供一种基于物联网云计算的厢式货车装载率管理方法和系统，所述系统包括：单件物体体积测量设备，用于获取待装载物品的三维尺寸，所述单件物体体积测量设备连接云端服务器；车厢装载率测量设备，用于通过设置在厢式货车内的超声波传感器阵列获取车辆的空余空间；智能终端，用于连接所述车厢装载率测量设备和云端服务器的智能终端；其中所述智能终端通过蓝牙通讯模块连接所述车厢装载率测量设备，并通过数据通讯模块连接云端服务器；所述云端服务器接收车厢装载率测量设备测量到的厢式货车内的空余空间以及单件物体体积测量设备测量到的待装载物品的体积，确定厢式货车内的可装载量，并推送到所述智能终端。

Description

一种基于物联网云计算的厢式货车装载率管理方法和系统
技术领域
本发明涉及云计算技术领域，具体涉及一种基于物联网云计算的厢式货车装载率管理方法和系统。
背景技术
车辆装载率是指运输车辆装载货物的体积占可用体积的比率，通常用来表示车辆空间的利用率。目前厢式货车在物流运输中通常是由装载者的经验来确定如何布置和装置，因此普遍存在着空间率用率不好的问题，无法充分发挥车辆的运载能力。现有的物流企业普遍都是采用粗放的管理方式，即全靠装载工人的经验来进行装载，因此只能依靠估算来确定所需的车辆。这种粗放的管理方式经常会造成装载量的浪费，很多物流企业因此需要多备车、多派车，导致对交通资源和油料的浪费。
发明内容
针对现有技术中无法提前预知车辆装载需求的问题，本发明实施例要解决的技术问题是提出一种更为简单准确的基于物联网云计算的厢式货车装载率管理方法和系统，能够在装载的同时确定如何备车。
为了解决上述问题，本发明实施例提出了一种基于物联网云计算的厢式货车装载率管理系统，包括：
单件物体体积测量设备，用于获取待装载物品的三维尺寸，所述单件物体体积测量设备连接云端服务器；
车厢装载率测量设备，用于通过设置在厢式货车内的超声波传感器阵列获取车辆的空余空间，
智能终端，用于连接所述车厢装载率测量设备和云端服务器的智能终端；其中所述智能终端通过蓝牙通讯模块连接所述车厢装载率测量设备，并通过数据通讯模块连接云端服务器，
所述云端服务器接收车厢装载率测量设备测量到的厢式货车内的空余空间以及单件物体体积测量设备测量到的待装载物品的体积，确定厢式货车内的可装载量，并推送到推送到所述智能终端。
其中，所述单件物体体积测量设备包括沿x、y、z轴上设置的三个超声波传感器，且所述三个超声波传感器到坐标顶点的距离为x0,y0,z0；通过三个超声波传感器与位于坐标顶点的待装载物品之间的距离dx、dy、dz；以此计算待装载物品的体积V＝(x0–dx)×(y0–dy)×(z0–dz)。
其中，所述车厢装载率测量设备包括设置在厢式货车顶部的超声波传感器阵列，其中所述超声波传感器阵列包括成网格状均匀分布设置的多个超声波传感器。
其中，所述云端服务器通过以下公式确定货物的装载率k
其中i为超声波传感器阵列中包含的超声波传感器编号，i＝1～n；
zd0为厢式货车的内高，zdi为第i个超声波传感器测量到的该超声波传感器下方的货物到该超声波传感器之间的距离；zx0和zy0为相邻超声波传感器之间的距离。
同时，本发明实施例还提出了一种基于物联网云计算的厢式货车装载率管理方法，包括：
测量待装载物品的三维尺寸并传输到云端服务器；通过设置在厢式货车内的超声波传感器阵列获取车辆的空余空间并通过智能终端传输到云端服务器；
云端服务器根据厢式货车内的空余空间和待装载物品的体积确定厢式货车内的可装载量，并推送到所述智能终端。
其中，测量待装载物品的三维尺寸具体包括：
通过沿x、y、z轴上设置的三个超声波传感器与位于坐标顶点的待装载物品之间的距离dx、dy、dz，计算待装载物品的体积V＝(x0–dx)×(y0–dy)×(z0–dz)；其中所述三个超声波传感器到坐标顶点的距离为x0,y0,z0。
其中，所述设置在厢式货车内的超声波传感器阵列包括成网格状均匀分布设置的多个超声波传感器。
其中，所述云端服务器通过以下公式确定货物的装载率k
其中i为超声波传感器阵列中包含的超声波传感器编号，i＝1～n；
zd0为厢式货车的内高，zdi为第i个超声波传感器测量到的该超声波传感器下方的货物到该超声波传感器之间的距离；zx0和zy0为相邻超声波传感器之间的距离。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：上述技术方案提出了一种基于物联网云计算的货车车厢装载率管理系统，运输货物的数量、尺寸，运输车辆的车厢大小及装载率均实时上传服务器，可以有效提高资源利用率。上书方案通过超声波传感器测量运输货物的长宽高三维尺寸，并和运输单号关联，方便管理；且通过超声波传感器阵列测量物品尺寸及车厢空间利用率，具有测量精度高，操作简单，测量速度快等特点。同时，智能终端APP采用Android开源系统开发，兼容大部分主流厂家手机系统，方便下载安装使用；云端服务器的软件使用开源软件架构LNMP，便于安装、部署、扩展、以及后续的数据挖掘；超声波传感器受天气，温度，光线等环境影响比较小，使用场合广泛。
附图说明
图1为本发明实施例的系统架构图；
图2为本发明实施例的单件物体体积测量设备的结构示意图；
图3为本发明实施例的车厢装载率测量设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图1所示的，本发明实施例提出了一种基于物联网云计算的厢式货车装载率管理系统，包括：
单件物体体积测量设备，用于获取待装载物品的三维尺寸，所述单件物体体积测量设备连接云端服务器；
车厢装载率测量设备，用于通过设置在厢式货车内的超声波传感器阵列获取车辆的空余空间，
智能终端，用于连接所述车厢装载率测量设备和云端服务器的智能终端；其中所述智能终端通过蓝牙通讯模块连接所述车厢装载率测量设备，并通过数据通讯模块连接云端服务器，
所述云端服务器接收车厢装载率测量设备测量到的厢式货车内的空余空间以及单件物体体积测量设备测量到的待装载物品的体积，确定厢式货车内的可装载量，并推送到所述智能终端。
其中，所述单件物体体积测量设备包括沿x、y、z轴上设置的三个超声波传感器，且所述三个超声波传感器到坐标顶点的距离为x0,y0,z0；通过三个超声波传感器与位于坐标顶点的待装载物品之间的距离dx、dy、dz；以此计算待装载物品的体积V＝(x0–dx)×(y0–dy)×(z0–dz)。
其中，所述车厢装载率测量设备包括设置在厢式货车顶部的超声波传感器阵列，其中所述超声波传感器阵列包括成网格状均匀分布设置的多个超声波传感器。
其中，所述云端服务器通过以下公式确定货物的装载率k
其中i为超声波传感器阵列中包含的超声波传感器编号，i＝1～n；
zd0为厢式货车的内高，zdi为第i个超声波传感器测量到的该超声波传感器下方的货物到该超声波传感器之间的距离；zx0和zy0为相邻超声波传感器之间的距离。
在得到装载率k后，云端服务器就可以根据车辆当前装载率以及需要运输的货物来规划运输车辆的安排。
同时，本发明实施例还提出了一种基于物联网云计算的厢式货车装载率管理方法，包括：
测量待装载物品的三维尺寸并传输到云端服务器；通过设置在厢式货车内的超声波传感器阵列获取车辆的空余空间并通过智能终端传输到云端服务器；
云端服务器根据厢式货车内的空余空间和待装载物品的体积确定厢式货车内的可装载量，并推送到所述智能终端。
其中，测量待装载物品的三维尺寸具体包括：
通过沿x、y、z轴上设置的三个超声波传感器与位于坐标顶点的待装载物品之间的距离dx、dy、dz，计算待装载物品的体积V＝(x0–dx)×(y0–dy)×(z0–dz)；其中所述三个超声波传感器到坐标顶点的距离为x0,y0,z0。
其中，所述设置在厢式货车内的超声波传感器阵列包括成网格状均匀分布设置的多个超声波传感器。
其中，所述云端服务器通过以下公式确定货物的装载率k
其中i为超声波传感器阵列中包含的超声波传感器编号，i＝1～n；
zd0为厢式货车的内高，zdi为第i个超声波传感器测量到的该超声波传感器下方的货物到该超声波传感器之间的距离；zx0和zy0为相邻超声波传感器之间的距离。
在得到装载率k后，云端服务器就可以根据车辆当前装载率以及需要运输的货物来规划运输车辆的安排。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于物联网云计算的厢式货车装载率管理系统，其特征在于，包括：
单件物体体积测量设备，用于获取待装载物品的三维尺寸，所述单件物体体积测量设备连接云端服务器；
车厢装载率测量设备，用于通过设置在厢式货车内的超声波传感器阵列获取车辆的空余空间，
智能终端，用于连接所述车厢装载率测量设备和云端服务器的智能终端；其中所述智能终端通过蓝牙通讯模块连接所述车厢装载率测量设备，并通过数据通讯模块连接云端服务器，
所述云端服务器接收车厢装载率测量设备测量到的厢式货车内的空余空间以及单件物体体积测量设备测量到的待装载物品的体积，确定厢式货车内的可装载量，并推送到推送到所述智能终端。
2.根据权利要求1所述的基于物联网云计算的厢式货车装载率管理系统，其特征在于，所述单件物体体积测量设备包括沿x、y、z轴上设置的三个超声波传感器，且所述三个超声波传感器到坐标顶点的距离为x0,y0,z0；通过三个超声波传感器与位于坐标顶点的待装载物品之间的距离dx、dy、dz；以此计算待装载物品的体积V＝(x0–dx)×(y0–dy)×(z0–dz)。
3.根据权利要求1所述的基于物联网云计算的厢式货车装载率管理系统，其特征在于，所述车厢装载率测量设备包括设置在厢式货车顶部的超声波传感器阵列，其中所述超声波传感器阵列包括成网格状均匀分布设置的多个超声波传感器。
4.根据权利要求1所述的基于物联网云计算的厢式货车装载率管理系统，其特征在于，所述云端服务器通过以下公式确定货物的装载率k
<mrow> <mi>k</mi> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msubsup> <mi>&amp;Sigma;</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>n</mi> </msubsup> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>zd</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>zd</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&amp;times;</mo> <msub> <mi>zx</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>&amp;times;</mo> <msub> <mi>zy</mi> <mn>0</mn> </msub> </mrow> <mrow> <msub> <mi>zd</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>&amp;times;</mo> <msub> <mi>zx</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>&amp;times;</mo> <msub> <mi>zy</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>&amp;times;</mo> <mi>n</mi> </mrow> </mfrac> </mrow>
其中i为超声波传感器阵列中包含的超声波传感器编号，i＝1～n；
zd0为厢式货车的内高，zdi为第i个超声波传感器测量到的该超声波传感器下方的货物到该超声波传感器之间的距离；zx0和zy0为相邻超声波传感器之间的距离。
5.一种基于物联网云计算的厢式货车装载率管理方法，其特征在于，包括：
测量待装载物品的三维尺寸并传输到云端服务器；通过设置在厢式货车内的超声波传感器阵列获取车辆的空余空间并通过智能终端传输到云端服务器；
云端服务器根据厢式货车内的空余空间和待装载物品的体积确定厢式货车内的可装载量，并推送到所述智能终端。
6.根据权利要求5所述的基于物联网云计算的厢式货车装载率管理方法，其特征在于，测量待装载物品的三维尺寸具体包括：
通过沿x、y、z轴上设置的三个超声波传感器与位于坐标顶点的待装载物品之间的距离dx、dy、dz，计算待装载物品的体积V＝(x0–dx)×(y0–dy)×(z0–dz)；其中所述三个超声波传感器到坐标顶点的距离为x0,y0,z0。
7.根据权利要求5所述的基于物联网云计算的厢式货车装载率管理方法，其特征在于，所述设置在厢式货车内的超声波传感器阵列包括成网格状均匀分布设置的多个超声波传感器。
8.根据权利要求5所述的基于物联网云计算的厢式货车装载率管理方法，其特征在于，所述云端服务器通过以下公式确定货物的装载率k
<mrow> <mi>k</mi> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msubsup> <mi>&amp;Sigma;</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>n</mi> </msubsup> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>zd</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>zd</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&amp;times;</mo> <msub> <mi>zx</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>&amp;times;</mo> <msub> <mi>zy</mi> <mn>0</mn> </msub> </mrow> <mrow> <msub> <mi>zd</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>&amp;times;</mo> <msub> <mi>zx</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>&amp;times;</mo> <msub> <mi>zy</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>&amp;times;</mo> <mi>n</mi> </mrow> </mfrac> </mrow>
其中i为超声波传感器阵列中包含的超声波传感器编号，i＝1～n；
zd0为厢式货车的内高，zdi为第i个超声波传感器测量到的该超声波传感器下方的货物到该超声波传感器之间的距离；zx0和zy0为相邻超声波传感器之间的距离。
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