CN107192841B - 一种可抽液机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种可抽液机械手，包括：机架，两端为安装座，两个安装座之间通过支柱连接；螺杆；滑台，位于螺杆上；升降驱动件，驱动螺杆转动，从而使滑台沿螺杆运动；直杆，内部具有中空管道，穿过顶部的安装座与滑台固定；旋转驱动件，设置滑台上，用于驱动直杆转动；转动杆，固定设置在直杆顶端；抓手，设置在转动杆末端，用于抓取反应杯；吸液针，从抓手中央穿过。本发明的可抽液机械手，以竖直方式布置，旋转驱动件驱动直杆连同抓手旋转，使抓手对准反应杯，升降驱动件通过滚珠丝杆副驱动、直杆连同抓手升降，靠近反应杯由抓手抓住反应杯，并将反应杯带走，抓手抓住反应杯的同时，吸液针伸入到反应杯中，通过吸液针能够吸走反应杯内的液体。

Description

一种可抽液机械手
技术领域
本发明涉及一种可抽液机械手，属于医疗器械技术领域。
背景技术
化学发光免疫分析(chemiluminescence immunoassay,CLIA),是将具有高灵敏度的化学发光测定技术与高特异性的免疫反应相结合，用于各种抗原、半抗原、抗体、激素、酶、脂肪酸、维生素和药物等的检测分析技术。通常需要将特异性生物原料包被在磁珠上，然后在加入发光液，收集发光强度来对检测物进行定量分析。
全自动化学发光分析仪能够全自动地进行免疫分析测量，在分析仪内部各工位之间进行运输时，常采用机械手夹持反应杯来进行传输。现有技术的机械手仅具有转送的功能，无法抽取反应杯内的液体或者向反应杯注入液体。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为克服上述问题，提供一种能抽取反应杯内的液体或者向反应杯注入液体的机械手。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
本发明提供一种可抽液机械手，包括：
机架，两端为安装座，两个安装座之间通过支柱连接；
螺杆，两端通过轴承设置在机架上；
滑台，设置在两个安装座之间并且位于螺杆上；
升降驱动件，驱动螺杆转动，从而使滑台沿螺杆运动；
直杆，内部具有中空管道，穿过顶部的安装座与滑台固定，与螺杆平行；
旋转驱动件，设置在滑台上，用于驱动直杆转动；
转动杆，固定设置在直杆顶端；
抓手，设置在转动杆末端，用于抓取反应杯；
吸液针，从抓手中央穿过，通过吸液管道与直杆的中空管道连通。
优选地，本发明的可抽液机械手，与吸液针直接连接的连接管道为硬质弯管，硬质弯管与直杆之间的连接管道为软管。
优选地，本发明的可抽液机械手，硬质弯管与吸液针之间设置在弹性缓冲件。
优选地，本发明的可抽液机械手，包括一对相对设置的卡臂，两个卡臂通过弹簧连接，卡臂为倒“L”形结构，底端具有卡钩，两个卡臂合拢时卡住反应杯，拨动卡臂顶端，可以使卡臂底端分开，从而松开对反应杯的卡合，放开反应杯。
优选地，本发明的可抽液机械手，旋转驱动件通过皮带带动与直杆同轴设置的转盘转动。
优选地，本发明的可抽液机械手，转盘中间具有非圆形孔，直杆的横截面也为非圆形。
本发明的有益效果是：本发明的可抽液机械手，以竖直方式布置，旋转驱动件驱动直杆连同抓手旋转，使抓手对准反应杯，升降驱动件通过滚珠丝杆副驱动、直杆连同抓手升降，靠近反应杯由抓手抓住反应杯，并将反应杯带走，抓手抓住反应杯的同时，吸液针伸入到反应杯中，通过吸液针能够吸走反应杯内的液体。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明可抽液机械手的一种实施方式的立体结构图；
图2是本发明抓手的一种实施方式的立体结构图；
图3是本发明机架处的一种实施方式的立体结构图。
附图标记为：
1-导轨；2-旋转驱动件；20-螺杆；21-滑台；22-直杆；23-转盘；3-升降驱动件；4-转动杆；5-吸液管道；61-卡臂；62-弹簧；7-吸液针；9-反应杯。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例
本实施例提供一种可抽液机械手，如图1、3所示，包括：
机架，两端为安装座，两个安装座之间通过支柱1连接；
螺杆20，两端通过轴承设置在机架上；
滑台21，设置在两个安装座之间并且位于螺杆20上；
升降驱动件3，驱动螺杆20转动，从而使滑台21沿螺杆20运动(滑台21与螺杆20构成滚珠丝杆驱动副)；
直杆22，内部具有中空管道，穿过顶部的安装座与滑台21固定，与螺杆20平行；
旋转驱动件2，设置滑台21上，用于驱动直杆22转动，具体地，旋转驱动件2通过皮带带动与直杆22同轴设置的转盘23转动，从而带动直杆22转动，转盘23中间具有方孔或者除圆形外的孔，直杆22的横截面为与孔相同的形状，(也即直杆22及孔的横截面可以为多边形、椭圆形、或者圆形直杆22与转盘23之间具有平键)直杆22可沿转盘23轴向运动，又能在转盘23转动时与直杆22一同转动；
转动杆4，固定设置在直杆22顶端；
抓手，如图2所示，设置在转动杆4末端，用于抓取反应杯，包括一对相对设置的卡臂61，两个卡臂61通过弹簧62拉紧连接，卡臂61为倒“L”形结构，底端具有卡钩，两个卡臂61合拢时，卡住反应杯9，拨动卡臂61顶端，可以使卡臂61底端分开，从而松开对反应杯9的卡合，放开反应杯9；
吸液针7，从抓手中央穿过，通过吸液管道5与直杆22的中空管道连通，其中与吸液针7直接连接的部分为硬质弯管，硬质弯管与直杆22之间为软管，软管未在图中示出。
优选地，硬质弯管与吸液针7之间设置在弹性缓冲件，使得吸液针7在收到轴向的作用力时，能向着顶部发生一定的位移，保证吸液针7位于反应杯9底部。
直杆22的底端与真空泵连接，用于提供抽取液体时的动力。
上述实施例的可抽液机械手，以竖直方式布置，旋转驱动件2驱动直杆22连同抓手旋转，使抓手对准反应杯，升降驱动件3通过滚珠丝杆副驱动、直杆22连同抓手升降，靠近反应杯由抓手抓住反应杯，并将反应杯带走，抓手抓住反应杯的同时，吸液针7伸入到反应杯中，通过吸液针7能够吸走反应杯内的液体。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (3)

1.一种可抽液机械手，其特征在于，包括：
机架，两端为安装座，两个安装座之间通过支柱（1）连接；
螺杆（20），两端通过轴承设置在机架上；
滑台（21），设置在两个安装座之间并且位于螺杆（20）上；
升降驱动件（3），驱动螺杆（20）转动，从而使滑台（21）沿螺杆（20）运动；
直杆（22），内部具有中空管道，穿过顶部的安装座与滑台（21）固定，与螺杆（20）平行；
旋转驱动件（2），设置在滑台（21）上，用于驱动直杆（22）转动；
转动杆（4），固定设置在直杆（22）顶端；
抓手，设置在转动杆（4）末端，用于抓取反应杯，包括一对相对设置的卡臂（61），两个卡臂（61）通过弹簧连接，卡臂（61）为倒“L”形结构，底端具有卡钩，两个卡臂（61）合拢时卡住反应杯（9），拨动卡臂（61）顶端，可以使卡臂（61）底端分开，从而松开对反应杯（9）的卡合，放开反应杯（9）；
吸液针（7），从抓手中央穿过，通过吸液管道（5）与直杆（22）的中空管道连通；
所述吸液管道（5）与吸液针（7）直接连接的连接管道为硬质弯管，硬质弯管与直杆（22）之间的连接管道为软管；硬质弯管与吸液针（7）之间设置在弹性缓冲件。
2.根据权利要求1项所述的可抽液机械手，其特征在于，旋转驱动件（2）通过皮带带动与直杆（22）同轴设置的转盘（23）转动。
3.根据权利要求1或2所述的可抽液机械手，其特征在于，转盘（23）中间具有非圆形孔，直杆（22）的横截面也为非圆形。
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