CN107192480A - 一种钵苗栽植机的夹持力检测装置 - Google Patents

Abstract

一种钵苗栽植机的夹持力检测装置，包括受力机构和长条形的检测箱；所述受力机构包括用于承受钵苗栽植机夹持力的软质油瓶；所述检测箱的顶部透明且设置有刻度盘，在检测箱内设置有一个活塞，活塞与检测箱的内壁之间密闭连接，活塞与检测箱的一端之间形成一个油室，油室通过油管与所述软质油瓶相连通，在软质油瓶、油管和油室内装满液压油；活塞与检测箱的另外一端通过弹簧相连接，活塞还固定连接有指针，活塞带动指针在检测箱内移动并使弹簧发生形变，并通过指针和刻度盘显示弹簧的形变量。本发明提供一种钵苗栽植机的夹持力检测装置，能够稳定检测高速移栽机的夹持爪在夹持钵苗时钵苗的受力情况，检测方法简单快捷，抗干扰能力强。

Description

一种钵苗栽植机的夹持力检测装置

技术领域

本发明涉及农用机械领域，具体的说是一种钵苗栽植机的夹持力检测装置。

背景技术

我国蔬菜移栽机类型较多，按照栽植器形式，分为钳夹式移栽机、导苗管式移栽机、挠性圆盘式移栽机和吊篮式移栽机。我国于20世纪50年代末开始研制旱地移栽机，先后针对棉花、玉米、甜菜、油菜等进行了移栽机的试验研究，研制出了多种类型的移栽机。栽植器是移栽机的核心部件，接受分苗器或人工送来的秧苗，并将秧苗送到开沟器开出的沟内，具有送苗直立入沟的功能，它反映了移栽机的发展过程和进步水平。目前，国内外移栽机上采用的栽植器类型有钳夹式、挠性圆盘式、吊杯式和导苗管式4种。而对于钵苗的移栽，需采用钳夹式移栽器进行移栽。

目前，钵苗高速移栽机末端执行机构常采用两片式夹持装置，需要插入钵苗基质中夹取，而不同种类的幼苗或同种类不同生长阶段的幼苗对机械爪的夹持力要求不同，因此需要对机械爪的夹持力进行检测，现有技术中对机械爪夹持力的检测现一般是直接在机械爪上安装传感器通过直接测量机械爪受力情况或间接测量形变来检测其受力情况。但是由于栽植机工作时处于高速运转的状态，所以对于传感器安装要求较高，如果安装不够好，容易导致所得结果严重失真，此外因为栽植机在田间地头进行工作，实际环境比较复杂，剧烈的天气变化或者地形变化，都有可能导致数据传输受到影响。综上，虽然采用传感器的方式能够得到精度较高的数据，但是对技术和成本的要求也更高，而且容易受到干扰。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明提供一种钵苗栽植机的夹持力检测装置，能够稳定检测高速移栽机的夹持爪在夹持钵苗时钵苗的受力情况，检测方法简单快捷，抗干扰能力强。

为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：

一种钵苗栽植机的夹持力检测装置，包括受力机构和长条形的检测箱；所述受力机构包括用于承受钵苗栽植机夹持力的软质油瓶；所述检测箱的顶部透明且设置有刻度盘，在检测箱内设置有一个活塞，活塞与检测箱的内壁之间密闭连接，活塞与检测箱的一端之间形成一个油室，油室通过油管与所述软质油瓶相连通，在软质油瓶、油管和油室内装满液压油；活塞与检测箱的另外一端通过弹簧相连接，活塞还固定连接有指针，活塞带动指针在检测箱内移动并使弹簧发生形变，并通过指针和刻度盘显示弹簧的形变量。

所述受力机构还包括一个倾斜设置的支撑板，所述软质油瓶设置在支撑板上，软质油瓶还固定连接两个相互平行的挡板。

所述支撑板设置在一个固定架上，固定架包括一个底座和垂直设置在底座上方的支撑柱。

两个所述挡板的板面与所述支撑板的板面相互垂直。

所述油管的外侧还设置有油路护套，油路护套与所述检测箱固定连接。

所述油管与所述油室的连通处设置有调压阀。

所述调压阀内设置有压力传感器。

所述检测箱内还设置有一个推力盘，推理盘与活塞通过连杆固定连接，所述弹簧与推力盘固定连接，所述指针固定设置在连杆上。

所述软质油瓶与所述油管的连通处设置有一个出油口，油管套设在出油口上。

有益效果：

1、本发明通过液压油的流动对弹簧产生挤压，根据弹簧的形变量及自身的力学特性可以计算出弹簧受到的挤压力，利用该挤压力得出夹持力，操作简单，而且装置不易受外界条件影响；

2、通过设置压力传感器对液压油流动时的压力进行检测，以对由弹簧得到的检测值进行校验，提高检测结果的精确度。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的详细结构剖面图。

附图标记：1、固定架，2、支撑板，3、挡板，4、软质油瓶，5、油路护套，6、检测箱，7、刻度盘，8、出油口，9、油管，10、压力传感器，11、调压阀，12、油室，13、活塞，14、连杆，15、指针，16、推力盘，17、弹簧。

具体实施方式

下面根据附图具体说明本发明的实施方式。

如图1和图2所示，一种钵苗栽植机的夹持力检测装置，包括受力机构和长条形的检测箱6。

受力机构包括用于承受钵苗栽植机夹持力的软质油瓶4。软质油瓶4设置在一个倾斜的支撑板2上，软质油瓶4还固定连接两个相互平行的挡板3，两个挡板3的板面与支撑板2的板面相互垂直。支撑板2设置在一个固定架1上，固定架1包括一个底座和垂直设置在底座上方的支撑柱，支撑板2固定设置在支撑柱的上端。

检测箱6的顶部透明且设置有刻度盘7，在检测箱6内设置有一个活塞13，活塞13与检测箱6的内壁之间密闭连接，活塞13与检测箱6的一端之间形成一个油室12，油室12通过油管9与软质油瓶4相连通且保持密集，在软质油瓶4、油管9和油室12内装满液压油。油管9与油室12的连通处设置有调压阀11，调压阀11内设置有压力传感器10。软质油瓶4与油管9的连通处设置有一个出油口8，油管9套设在出油口8上。油管9的外侧还设置有油路护套5，油路护套5与检测箱6固定连接。活塞13与检测箱6的另外一端通过弹簧17相连接，活塞13还固定连接有指针15，活塞13带动指针15在检测箱6内移动并使弹簧17发生形变，并通过指针15和刻度盘7显示弹簧17的形变量。检测箱6内还设置有一个推力盘16，推理盘与活塞13通过连杆14固定连接，弹簧17与推力盘16固定连接，指针15固定设置在连杆14上。

在进行检测之前，要先通过调压阀11进行调零，调零的方法是打开调压阀11让液压油自由流动，当指针15位置固定的时候，说明弹簧17处于自然状态，记录此时的指针15对应的刻度值，作为零刻度线。

具体的检测方法为：首先将检测装置放在栽植机夹持爪的侧方，然后启动栽植机，之后夹持爪夹在两个挡板3上，对软质油瓶4施加压力，软质油瓶4发生形变后，其中的液压油顺着油管9流入到油室中，进而挤压活塞13，并依次带动连杆14、指针15和推力盘16移动，由推理盘16挤压弹簧17使弹簧17发生形变，由指针15和刻度盘7配合显示出弹簧17的形变量，根据弹簧17的力学性质和形变量可以得到弹簧17受到的推力值，将推力值作为夹持力的检测值。因为在实际使用中，栽植机的夹持爪是一侧固定，另外一侧运动实现夹持的，因此夹持力的检测值实际就是这个运动的夹持爪对钵苗产生的挤压力，通过对夹持力进行检测，能够有效避免夹持力过大对钵苗产生损坏。

考虑到实际测量过程中会出现误差，因此通过设置在调压阀11内的压力传感器10对液压油流动时的压力进行检测，得到的压力值用于对上述夹持力的检测值进行校验，以减弱误差带来的影响。

还需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种钵苗栽植机的夹持力检测装置，其特征在于：包括受力机构和长条形的检测箱（6）；所述受力机构包括用于承受钵苗栽植机夹持力的软质油瓶（4）；所述检测箱（6）的顶部透明且设置有刻度盘（7），在检测箱（6）内设置有一个活塞（13），活塞（13）与检测箱（6）的内壁之间密闭连接，活塞（13）与检测箱（6）的一端之间形成一个油室（12），油室（12）通过油管（9）与所述软质油瓶（4）相连通，在软质油瓶（4）、油管（9）和油室（12）内装满液压油；活塞（13）与检测箱（6）的另外一端通过弹簧（17）相连接，活塞（13）还固定连接有指针（15），活塞（13）带动指针（15）在检测箱（6）内移动并使弹簧（17）发生形变，并通过指针（15）和刻度盘（7）显示弹簧（17）的形变量。

2.如权利要求1所述的一种钵苗栽植机的夹持力检测装置，其特征在于：所述受力机构还包括一个倾斜设置的支撑板（2），所述软质油瓶（4）设置在支撑板（2）上，软质油瓶（4）还固定连接两个相互平行的挡板（3）。

3.如权利要求2所述的一种钵苗栽植机的夹持力检测装置，其特征在于：所述支撑板（2）设置在一个固定架（1）上，固定架（1）包括一个底座和垂直设置在底座上方的支撑柱。

4.如权利要求2所述的一种钵苗栽植机的夹持力检测装置，其特征在于：两个所述挡板（3）的板面与所述支撑板（2）的板面相互垂直。

5.如权利要求1所述的一种钵苗栽植机的夹持力检测装置，其特征在于：所述油管（9）的外侧还设置有油路护套（5），油路护套（5）与所述检测箱（6）固定连接。

6.如权利要求1所述的一种钵苗栽植机的夹持力检测装置，其特征在于：所述油管（9）与所述油室（12）的连通处设置有调压阀（11）。

7.如权利要求6所述的一种钵苗栽植机的夹持力检测装置，其特征在于：所述调压阀（11）内设置有压力传感器（10）。

8.如权利要求1所述的一种钵苗栽植机的夹持力检测装置，其特征在于：所述检测箱（6）内还设置有一个推力盘（16），推理盘与活塞（13）通过连杆（14）固定连接，所述弹簧（17）与推力盘（16）固定连接，所述指针（15）固定设置在连杆（14）上。

9.如权利要求1所述的一种钵苗栽植机的夹持力检测装置，其特征在于：所述软质油瓶（4）与所述油管（9）的连通处设置有一个出油口（8），油管（9）套设在出油口（8）上。