CN107192402A - 一种计步方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种计步方法和装置。计步方法具体包括：获取预设时间段内的终端计步特征，其中，所述计步特征包括角速度特征和加速度特征；根据所述角速度特征的变化周期，将所述预设时间段分割为至少两个预设时间片段；逐一对比所述预设时间片段内的加速度特征间的第一特征距离，若所述特征距离处于第一预设范围，则根据所述加速度特征确定所述终端的移动状态，同时，根据所述角速度特征的变化周期确定计步数量。本发明通过逐一对比所述预设时间片段内的加速度特征间的特征距离，解决了现有的计步方法中对行走在具有坡度的路面或者上下楼梯时用户的计步结果不准确的问题，有效排除干扰信息，不仅使计步结果更加准确，而且节省了工作成本。
Description
技术领域
本发明实施例涉及电子技术领域，尤其涉及一种计步方法和装置。
背景技术
目前，大家越来越关注自身健康，在社交软件晒运动数据也成为一种时尚。社交软件获取运动数据时调用的驱动设备就是计步器。计步器是通过统计步数、距离、速度、时间等数据，测算卡路里或热量消耗，用以掌控运动量，防止运动量不足，或运动过量的一种工具，一般包括震动传感器和电子计数器。
由于受到路面坡度的限制，现有的计步方法中对行走在具有坡度的路面或者上下楼梯时用户的计步结果不准确。
发明内容
本发明提供一种计步方法，以解决现有的计步方法中对行走在具有坡度的路面或者上下楼梯时用户的计步结果不准确的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种计步方法，该计步方法包括：获取预设时间段内的终端计步特征，其中，所述计步特征包括角速度特征和加速度特征；
根据所述角速度特征的变化周期，将所述预设时间段分割为至少两个预设时间片段；
逐一对比所述预设时间片段内的加速度特征间的第一特征距离，若所述特征距离处于第一预设范围，则根据所述特征距离确定所述终端的移动状态，同时，根据所述角速度特征的变化周期确定计步数量。
进一步的，所述预设时间段与所述变化周期的比值为所述时间片段数量的整数倍。
进一步的，所述移动状态包括上坡状态；对应的，所述若所述第一特征距离处于第一预设范围，则根据所述加速度特征确定所述终端的移动状态，包括：
若所述第一特征距离处于第一预设范围；
逐一对比所述预设时间片段内加速度特征中重力方向子特征间的第二特征距离；
若所述第二特征距离处于第二预设范围，则所述移动状态为上坡状态。
进一步的，所述移动状态包括下坡状态；
对应的，若所述第二特征距离处于第三预设范围，则所述移动状态为下坡状态。
进一步的，所述终端设置有至少一个重力传感器和至少一个陀螺仪。
第二方面，本发明实施例还提供了一种计步装置，该计步装置包括：
计步特征获取模块，用于获取预设时间段内的终端计步特征，其中，所述计步特征包括角速度特征和加速度特征；
时间片段确定模块，用于根据所述角速度特征的变化周期，将所述预设时间段分割为至少两个预设时间片段；
计步模块，用于逐一对比所述预设时间片段内的加速度特征间的第一特征距离，若所述特征距离处于第一预设范围，则根据所述特征距离确定所述终端的移动状态，同时，根据所述角速度特征的变化周期确定计步数量。
进一步的，所述预设时间段与所述变化周期的比值为所述时间片段数量的整数倍。
进一步的，所述移动状态包括上坡状态；对应的，所述计步模块包括：
子特征对比单元，用于若所述第一特征距离处于第一预设范围；逐一对比所述预设时间片段内加速度特征中重力方向子特征间的第二特征距离；
特征距离第一判断单元，用于若所述第二特征距离处于第二预设范围，则所述移动状态为上坡状态。
进一步的，所述移动状态包括下坡状态；对应的，所述计步模块还包括：
特征距离第二判断单元，用于若所述第二特征距离处于第三预设范围，则所述移动状态为下坡状态。
进一步的，所述终端设置有至少一个重力传感器和至少一个陀螺仪。
本发明通过逐一对比所述预设时间片段内的加速度特征间的特征距离，解决了现有的计步方法中对行走在具有坡度的路面或者上下楼梯时用户的计步结果不准确的问题，有效排除干扰信息，不仅使计步结果更加准确，而且节省了工作成本。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种计步方法流程图；
图2是本发明实施例二中的一种计步方法流程图；
图3是本发明实施例三中的一种计步装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种计步方法流程图，本实施例可适用于对行走在具有坡度的路面或者上下楼梯时用户的计步的情况，该方法可以由一种计步装置来执行，具体包括如下步骤：
S110、获取预设时间段内的终端计步特征，其中，所述计步特征包括角速度特征和加速度特征；
其中，终端计步特征是从获取到的信息中提取到且可以作为计步的信息的特征，可以是多种特征，由设置于终端中的各种传感器检测到的信息，例如通过加速度计检测到的加速度特征，通过重力传感器获取终端的重力加速度信息，速度传感器获取终端的速度信息，温度传感器获取终端的温度信息，以及角速度传感器获取终端的角速度信息等。
预设时间段可以由用户根据自己的运动计划时间自行设定，也可以由程序设计人员预先设定，该预设时间段内终端中的传感器处于开启状态，在预设时间段内终端中的传感器处于关闭状态，避免资源的耗损。
角速度特征可以是从由角速度传感器获取的角速度信息中的角速度变化率、角速度变化的变化周期等关键信息，加速度特征可以是从由加速度传感器获取的加速度信息中极值、均值、方差值等关键信息。
S120、根据所述角速度特征的变化周期，将所述预设时间段分割为至少两个预设时间片段。
在用户走路或者跑步过程中，终端状态呈现周期性变化，同理的，与终端状态对应的加速度特征和角速度特征也呈现周期性变化，因此在计步过程中可以根据具体数据的变化规律获取到角速度特征和角速度特征的周期。
预设时间片段为对终端计步特征计算和对比的单位时间，根据终端状态的变化频率进行设定，示例性的，终端状态变化越快，即终端状态的变化频率越大，将预设时间片段的设定时间越小，终端状态变化越慢，即终端状态的变化频率越小，将预设时间片段的设定时间越大，
优选的，所述预设时间段与所述变化周期的比值为所述时间片段数量的整数倍。这样设置的好处在于，可以保持到完整的终端状态的变化。
S130、逐一对比所述预设时间片段内的加速度特征间的第一特征距离，若所述第一特征距离处于第一预设范围，则根据所述加速度特征确定所述终端的移动状态，同时，根据所述角速度特征的变化周期确定计步数量。
根据所述角速度特征的变化周期，将所述预设时间段分割为多个预设时间片段，进而对多个预设时间片段内的加速度特征和角速度特征进行对比。
具体的，在每一个理想状态下的预设时间片段中，加速度特征的变化可以认为是相同的，然而由于终端在用户身体配制位置的随机性、以及行走路面环境的随机性，所测试到的真实数据会有些偏差，因此本实施例中设置了允许的误差范围，即第一预设范围，若相邻的预设时间片段中的第一特征距离处于第一预设范围，即预设时间片段内的加速度特征为可用数据，进而根据该可用数据进行终端移动状态的判断和计步数量的确定。
可选的，本实施例中在判断终端移动状态的过程中，可以根据每一个加速度特征中加速度的变化过程进行判定。
可选的，所述移动状态包括上坡状态和下坡状态。
在根据角速度特征的变化周期确定计步数量的过程中，可以结合对应周期内的加速度特征的变化周期来实现，进而提高计步数量的准确率。
本发明通过逐一对比所述预设时间片段内的加速度特征间的特征距离，解决了现有的计步方法中对行走在具有坡度的路面或者上下楼梯时用户的计步结果不准确的问题，有效排除干扰信息，不仅使计步结果更加准确，而且节省了工作成本。
在上述技术方案的基础上，所述终端可以设置有至少一个重力传感器和至少一个陀螺仪。这样设置的好处在于仅需要设置重力传感器和陀螺仪就可完成本实施例的方法，减少现有技术中需要额外增加气压计这一设备，节省了工作成本，避免了不必要的浪费。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种计步方法流程图，本实施例在上述实施例的基础上，对终端不同的移动状态进行了叙述，具体包括如下步骤：
S210、获取预设时间段内的终端计步特征，其中，所述计步特征包括角速度特征和加速度特征；
S220、根据所述角速度特征的变化周期，将所述预设时间段分割为至少两个预设时间片段。
S230、逐一对比所述预设时间片段内的加速度特征间的第一特征距离。
S240、若所述第一特征距离处于第一预设范围，逐一对比所述预设时间片段内加速度特征中重力方向子特征间的第二特征距离。
其中，加速度特征中重力方向子特征为加速度重力方向的分量，在用户进行上坡或这下坡过程中，加速度重力方向的子特征的变化也呈现周期性变化，因此仅通过计算重力方向的子特征也可以的到终端的移动状态。
S250、若所述第二特征距离处于第二预设范围，则所述移动状态为上坡状态。
其中，第二预设范围用于判定终端的移动状态为上坡状态。可选的，第二预设范围可以是加速度重力方向的子特征的变化次数为预设次数，例如，当用户每走一步，加速度重力方向的分量会发生四次变化，且其前两次变化量与后两次变化量相同，因此，在检测过程中，若加速度重力方向的子特征的变化次数与变化量与第二预设范围相匹配，则判定为上坡状态。
S260、若所述第二特征距离处于第三预设范围，则所述移动状态为下坡状态。
第三预设范围用于判定终端的移动状态为上坡状态。检测下坡状态与上坡具体方法区别在于，加速度重力方向的子特征中的变化量不同，若在检测过程中，若加速度重力方向的子特征的变化次数与变化量与第三预设范围相匹配，则判定为下坡状态。
S270、根据所述角速度特征的变化周期确定计步数量。
本发明通过逐一对比所述预设时间片段内的加速度特征间重力方向子特征，准确检测到终端移动状态处于上坡或下坡状态，减少了数据处理量，提高了运行速度。
实施例三
图3所示为本发明实施例四提供的一种冠字号识别装置结构示意图，如图3所示，该冠字号识别装置包括：预处理模块310、局部待识别链码生成模块320和非冠字号链码去除模块330。
其中，计步特征获取模块310，用于获取预设时间段内的终端计步特征，其中，所述计步特征包括角速度特征和加速度特征；
时间片段确定模块320，用于根据所述角速度特征的变化周期，将所述预设时间段分割为至少两个预设时间片段；
计步模块330，用于逐一对比所述预设时间片段内的加速度特征间的第一特征距离，若所述第一特征距离处于第一预设范围，则根据所述加速度特征确定所述终端的移动状态，同时，根据所述角速度特征的变化周期确定计步数量。
本发明通过逐一对比所述预设时间片段内的加速度特征间的特征距离，解决了现有的计步方法中对行走在具有坡度的路面或者上下楼梯时用户的计步结果不准确的问题，有效排除干扰信息，不仅使计步结果更加准确，而且节省了工作成本。
在上述实施例的基础上，所述预设时间段与所述变化周期的比值为所述时间片段数量的整数倍。
在上述实施例的基础上，所述移动状态包括上坡状态；对应的，所述计步模块包括：
子特征对比单元，用于若所述第一特征距离处于第一预设范围；逐一对比所述预设时间片段内加速度特征中重力方向子特征间的第二特征距离；
特征距离第一判断单元，用于若所述第二特征距离处于第二预设范围，则所述移动状态为上坡状态。
在上述实施例的基础上，所述移动状态包括下坡状态；对应的，所述计步模块还包括：
特征距离第二判断单元，用于若所述第二特征距离处于第三预设范围，则所述移动状态为下坡状态。
在上述实施例的基础上，所述终端设置有至少一个重力传感器和至少一个陀螺仪。
本发明实施例所提供的一种计步装置可执行本发明任意实施例所提供的一种计步方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种计步方法，其特征在于，包括：
获取预设时间段内的终端计步特征，其中，所述计步特征包括角速度特征和加速度特征；
根据所述角速度特征的变化周期，将所述预设时间段分割为至少两个预设时间片段；
逐一对比所述预设时间片段内的加速度特征间的第一特征距离，若所述第一特征距离处于第一预设范围，则根据所述加速度特征确定所述终端的移动状态，同时，根据所述角速度特征的变化周期确定计步数量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述预设时间段与所述变化周期的比值为所述时间片段数量的整数倍。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动状态包括上坡状态；对应的，所述若所述第一特征距离处于第一预设范围，则根据所述加速度特征确定所述终端的移动状态，包括：
若所述第一特征距离处于第一预设范围；
逐一对比所述预设时间片段内加速度特征中重力方向子特征间的第二特征距离；
若所述第二特征距离处于第二预设范围，则所述移动状态为上坡状态。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述移动状态包括下坡状态；
对应的，若所述第二特征距离处于第三预设范围，则所述移动状态为下坡状态。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述终端设置有至少一个重力传感器和至少一个陀螺仪。
6.一种计步装置，其特征在于，包括：
计步特征获取模块，用于获取预设时间段内的终端计步特征，其中，所述计步特征包括角速度特征和加速度特征；
时间片段确定模块，用于根据所述角速度特征的变化周期，将所述预设时间段分割为至少两个预设时间片段；
计步模块，用于逐一对比所述预设时间片段内的加速度特征间的第一特征距离，若所述第一特征距离处于第一预设范围，则根据所述加速度特征确定所述终端的移动状态，同时，根据所述角速度特征的变化周期确定计步数量。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：
所述预设时间段与所述变化周期的比值为所述时间片段数量的整数倍。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述移动状态包括上坡状态；对应的，所述计步模块包括：
子特征对比单元，用于若所述第一特征距离处于第一预设范围；逐一对比所述预设时间片段内加速度特征中重力方向子特征间的第二特征距离；
特征距离第一判断单元，用于若所述第二特征距离处于第二预设范围，则所述移动状态为上坡状态。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述移动状态包括下坡状态；对应的，所述计步模块还包括：
特征距离第二判断单元，用于若所述第二特征距离处于第三预设范围，则所述移动状态为下坡状态。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：
所述终端设置有至少一个重力传感器和至少一个陀螺仪。
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