CN107191403B - 风扇摆头转动角度的控制方法、装置和风扇 - Google Patents

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Abstract

本公开是关于一种风扇摆头转动角度的控制方法、装置和风扇。该方法应用于采用无刷电机的风扇，所述风扇的摆头结构上设置有角度反馈装置，所述风扇摆头在所述无刷电机的驱动下进行转动，该方法包括：采集所述角度反馈装置输出的参数；其中，所述角度反馈装置输出的参数随所述风扇摆头的转动而变化；根据所述角度反馈装置输出的参数和预设的参数与角度的关联关系，计算所述风扇摆头当前的转动角度；根据所述风扇摆头当前的转动角度和预设的目标转动角度，控制所述风扇摆头的转动。本公开的方法，不仅可以延长风扇的使用寿命，而且可以精确控制风扇摆头的转动角度，提高了用户的体验。

Description

风扇摆头转动角度的控制方法、装置和风扇
技术领域
本公开涉及通信技术，尤其涉及风扇摆头转动角度的控制方法、装置和风扇。
背景技术
风扇，是人们日常生活中常见的电器，其类型多种多样，从安装位置来说，其可以包括吊扇、台扇、落地扇等，从摆动角度来说，分为可摆头风扇和不可摆头风扇。其中，对于室内座位比较分散的用户来说，可摆头的风扇为用户的纳凉提供了很多的便利。
目前的可摆头风扇，一般都能随意控制风扇摆头的转动角度。对转动角度的控制方法有很多，最直接的就是使用步进电机控制转动角度。但是步进电机的寿命一般只有几千小时，难以达到用户的使用要求。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种风扇摆头转动角度的控制方法、装置和风扇。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种风扇摆头转动角度的控制方法，应用于采用无刷电机的风扇，所述风扇的摆头结构上设置有角度反馈装置，所述风扇摆头在所述无刷电机的驱动下进行转动，所述方法包括：
采集所述角度反馈装置输出的参数；其中，所述角度反馈装置输出的参数随所述风扇摆头的转动而变化；
根据所述角度反馈装置输出的参数和预设的参数与角度的关联关系，计算所述风扇摆头当前的转动角度；
根据所述风扇摆头当前的转动角度和预设的目标转动角度，控制所述风扇摆头的转动。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过无刷电机驱动风扇摆头进行摆动，在摆动的过程中，角度反馈装置输出的参数随风扇摆头的转动而变化，风扇的控制设备可以实时采集角度反馈装置输出的参数，并根据该角度反馈装置输出的参数和预设的参数与角度的关联关系，计算风扇摆头当前的转动角度，进而根据风扇摆头当前的转动角度和预设的目标转动角度，控制风扇摆头的转动。本实施例中，由于无刷电机具有使用寿命长的优点，因此其满足了用户的使用要求，同时通过设置角度反馈装置解决无刷电机不能控制风扇摆头的转动角度的劣势，因此，本公开实施例不仅可以延长风扇的使用寿命，而且可以精确控制风扇摆头的转动角度，提高了用户的体验。
可选的，所述根据所述风扇摆头当前的转动角度和预设的目标转动角度，控制所述风扇摆头的转动，包括：
当所述风扇摆头当前的转动角度小于所述目标转动角度时，控制所述风扇摆头继续沿着当前方向进行转动；
当所述风扇摆头当前的转动角度大于或者等于所述目标转动角度时，控制所述风扇摆头沿着当前方向的相反的方向进行转动。
可选的，所述当所述风扇摆头当前的转动角度大于或者等于所述目标转动角度时，控制所述风扇摆头向相反的方向进行转动，包括：
当所述风扇摆头当前的转动角度大于或者等于所述目标转动角度时，控制所述风扇摆头停止转动；
间隔预设时长后，控制所述风扇摆头沿着当前方向的相反的方向进行转动。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：控制设备可以基于所计算得到的风扇摆头当前的转动角度和目标转动角度的大小，实时且精确的控制风扇摆头的转动，提高了风扇摆头转动的准确性。
可选的，所述角度反馈装置为电位器，所述角度反馈装置输出的参数为所述电位器输出的电压，所述关联关系为每一转动角度对应的电压值；所述根据所述角度反馈装置输出的参数和预设的参数与角度的关联关系，计算所述风扇摆头当前的转动角度，包括：
将所述电位器输出的电压值除以所述每一转动角度对应的电压值的商值，作为所述风扇摆头当前的转动角度。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过将电位器作为角度反馈装置，利用该电位器和无刷电机进行配合，使得无刷电机驱动风扇摆头进行摆动，在摆动的过程中，电位器输出的电压随风扇摆头的转动而变化，风扇的控制设备可以实时采集电位器输出的电压，并根据该电位器输出的电压和每一转动角度对应的电压值的商值，计算得到风扇摆头当前的转动角度，进而根据风扇摆头当前的转动角度和预设的目标转动角度，控制风扇摆头的转动。本实施例中，由于无刷电机具有使用寿命长的优点，因此其满足了用户的使用要求，同时通过设置电位器解决无刷电机不能控制风扇摆头的转动角度的劣势，因此，本公开实施例不仅可以延长风扇的使用寿命，而且可以精确控制风扇摆头的转动角度，提高了用户的体验。
可选的，所述角度反馈装置包括红外光电码盘和码盘读头，所述角度反馈装置输出的参数为所述码盘读头根据所述红外光电码盘的刻度变化输出的脉冲信号，所述关联关系为一个脉冲信号对应的风扇摆头的转动角度；
所述根据所述角度反馈装置输出的参数和预设的参数与角度的关联关系，计算所述风扇摆头当前的转动角度，包括：
将所述码盘读头输出的脉冲信号的个数与所述一个脉冲信号对应的风扇摆头的转动角度的乘积，作为所述风扇摆头当前的转动角度。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过将红外光电码盘和码盘读头作为角度反馈装置，利用该红外光电码盘、码盘读头和无刷电机进行配合，使得无刷电机驱动风扇摆头进行摆动，在摆动的过程中，码盘读头输出的脉冲信号的个数随风扇摆头的转动而变化，风扇的控制设备可以实时采集码盘读头输出的脉冲信号，并根据该脉冲信号的个数和一个脉冲信号对应的风扇摆头的转动角度的乘积，得到风扇摆头当前的转动角度，进而根据风扇摆头当前的转动角度和预设的目标转动角度，控制风扇摆头的转动。本实施例中，由于无刷电机具有使用寿命长的优点，因此其满足了用户的使用要求，同时通过设置红外光电码盘和码盘读头解决无刷电机不能控制风扇摆头的转动角度的劣势，因此，本公开实施例不仅可以延长风扇的使用寿命，而且可以精确控制风扇摆头的转动角度，提高了用户的体验。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种风扇摆头转动角度的控制装置，应用于采用无刷电机的风扇中，所述风扇的摆头结构上设置有角度反馈装置，所述风扇摆头在所述无刷电机的驱动下进行转动，所述装置包括：
采集模块，被配置为采集所述角度反馈装置输出的参数；其中，所述角度反馈装置输出的参数随所述风扇摆头的转动而变化；
计算模块，被配置为根据所述角度反馈装置输出的参数和预设的参数与角度的关联关系，计算所述风扇摆头当前的转动角度；
控制模块，被配置为根据所述风扇摆头当前的转动角度和预设的目标转动角度，控制所述风扇摆头的转动。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过无刷电机驱动风扇摆头进行摆动，在摆动的过程中，角度反馈装置输出的参数随风扇摆头的转动而变化，采集模块可以实时采集角度反馈装置输出的参数，计算模块根据该角度反馈装置输出的参数和预设的参数与角度的关联关系，计算风扇摆头当前的转动角度，进而使得控制模块可以根据风扇摆头当前的转动角度和预设的目标转动角度，控制风扇摆头的转动。本实施例中，由于无刷电机具有使用寿命长的优点，因此其满足了用户的使用要求，同时通过设置角度反馈装置解决无刷电机不能控制风扇摆头的转动角度的劣势，因此，本公开实施例不仅可以延长风扇的使用寿命，而且可以精确控制风扇摆头的转动角度，提高了用户的体验。
进一步地，所述控制模块，包括：第一控制子模块和第二控制子模块；
所述第一控制子模块，被配置为当所述风扇摆头当前的转动角度小于所述目标转动角度时，控制所述风扇摆头继续沿着当前方向进行转动；
所述第二控制子模块，被配置为当所述风扇摆头当前的转动角度大于或者等于所述目标转动角度时，控制所述风扇摆头沿着当前方向的相反的方向进行转动。
更进一步地，所述第二控制子模块，包括：第一控制单元和第二控制单元；
所述第一控制单元，被配置为当所述风扇摆头当前的转动角度大于或者等于所述目标转动角度时，控制所述风扇摆头停止转动；
所述第二控制单元，被配置为间隔预设时长后，控制所述风扇摆头沿着当前方向的相反的方向进行转动。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：控制模块可以基于所计算得到的风扇摆头当前的转动角度和目标转动角度的大小，实时且精确的控制风扇摆头的转动，提高了风扇摆头转动的准确性。
可选的，所述角度反馈装置为电位器，所述角度反馈装置输出的参数为所述电位器输出的电压，所述关联关系为每一转动角度对应的电压值；
所述计算模块，被配置为将所述电位器输出的电压值除以所述每一转动角度对应的电压值的商值，作为所述风扇摆头当前的转动角度。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过将电位器作为角度反馈装置，利用该电位器和无刷电机进行配合，使得无刷电机驱动风扇摆头进行摆动，在摆动的过程中，电位器输出的电压随风扇摆头的转动而变化，采集模块可以实时采集电位器输出的电压，计算模块根据该电位器输出的电压和每一转动角度对应的电压值的商值，计算得到风扇摆头当前的转动角度，进而使得控制模块可以根据风扇摆头当前的转动角度和预设的目标转动角度，控制风扇摆头的转动。本实施例中，由于无刷电机具有使用寿命长的优点，因此其满足了用户的使用要求，同时通过设置电位器解决无刷电机不能控制风扇摆头的转动角度的劣势，因此，本公开实施例不仅可以延长风扇的使用寿命，而且可以精确控制风扇摆头的转动角度，提高了用户的体验。
可选的，所述角度反馈装置包括红外光电码盘和码盘读头，所述角度反馈装置输出的参数为所述码盘读头根据所述红外光电码盘的刻度变化输出的脉冲信号，所述关联关系为一个脉冲信号对应的风扇摆头的转动角度；
所述计算模块，被配置为将所述码盘读头输出的脉冲信号的个数与所述一个脉冲信号对应的风扇摆头的转动角度的乘积，作为所述风扇摆头当前的转动角度。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过将红外光电码盘和码盘读头作为角度反馈装置，利用该红外光电码盘、码盘读头和无刷电机进行配合，使得无刷电机驱动风扇摆头进行摆动，在摆动的过程中，码盘读头输出的脉冲信号的个数随风扇摆头的转动而变化，采集模块可以实时采集码盘读头输出的脉冲信号，计算模块根据该脉冲信号的个数和一个脉冲信号对应的风扇摆头的转动角度的乘积，得到风扇摆头当前的转动角度，进而使得控制模块可以根据风扇摆头当前的转动角度和预设的目标转动角度，控制风扇摆头的转动。本实施例中，由于无刷电机具有使用寿命长的优点，因此其满足了用户的使用要求，同时通过设置红外光电码盘和码盘读头解决无刷电机不能控制风扇摆头的转动角度的劣势，因此，本公开实施例不仅可以延长风扇的使用寿命，而且可以精确控制风扇摆头的转动角度，提高了用户的体验。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种风扇，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
角度反馈装置；
无刷电机；
其中，所述处理器被配置为：
采集所述角度反馈装置输出的参数；其中，所述角度反馈装置输出的参数随所述风扇摆头的转动而变化；
根据所述角度反馈装置输出的参数和预设的参数与角度的关联关系，计算所述风扇摆头当前的转动角度；
根据所述风扇摆头当前的转动角度和预设的目标转动角度，控制所述风扇摆头的转动。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过无刷电机驱动风扇摆头进行摆动，在摆动的过程中，角度反馈装置输出的参数随风扇摆头的转动而变化，处理器可以实时采集角度反馈装置输出的参数，并根据该角度反馈装置输出的参数和预设的参数与角度的关联关系，计算风扇摆头当前的转动角度，进而根据风扇摆头当前的转动角度和预设的目标转动角度，控制风扇摆头的转动。本实施例中，由于无刷电机具有使用寿命长的优点，因此其满足了用户的使用要求，同时通过设置角度反馈装置解决无刷电机不能控制风扇摆头的转动角度的劣势，因此，本公开实施例不仅可以延长风扇的使用寿命，而且可以精确控制风扇摆头的转动角度，提高了用户的体验。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种风扇摆头转动角度的控制方法的流程图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种电路结构的框图；
图3是根据另一示例性实施例示出的一种风扇摆头转动角度的控制方法的流程图；
图4是根据另一示例性实施例示出的一种电路结构的框图；
图5是根据又一示例性实施例示出的一种风扇摆头转动角度的控制方法的流程图；
图6是根据一示例性实施例示出的一种红外光电码盘的部分结构示意图；
图7是根据又一示例性实施例示出的一种电路结构的框图
图8是根据一示例性实施例示出的一种风扇摆头转动角度的控制装置的框图；
图9是根据另一示例性实施例示出的一种风扇摆头转动角度的控制装置的框图；
图10是根据一示例性实施例示出的一种风扇100的结构框图。
通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种风扇摆头转动角度的控制方法的流程图，该风扇摆头转动角度的控制方法应用于控制风扇进行摆头的控制设备中，可选的，该控制设备可以是内置在风扇中的处理器或者单片机。本实施例涉及的是控制设备根据设置在风扇的摆头结构上的角度反馈装置输出的参数，计算出风扇摆头当前的转动角度，从而根据该转动角度控制风扇摆头进行转动的具体过程。本实施例中的风扇采用的是无刷电机，且风扇的摆头结构上设置有角度反馈装置，风扇摆头在无刷电机的驱动下进行转动。
在介绍本公开实施例之前，先对本公开实施例所针对的应用场景进行介绍：
可摆头的风扇是日常生活中常见的电器，风扇的摆头结构的转轴随着电机的驱动而发生转动，进而带动风扇摆头进行左右摆动。目前的可摆头风扇，使用的是步进电机来控制风扇摆头的转动角度。但是步进电机的寿命一般只有几千小时，难以达到用户的使用要求。本公开实施例中，通过采用无刷电机作为风扇摆头进行摆动的驱动力，同时通过角度反馈装置反馈的参数控制风扇摆头的转动角度，由于无刷电机具有使用寿命长的优点，因此其满足了用户的使用要求，同时通过设置角度反馈装置解决无刷电机不能控制风扇摆头的转动角度的劣势，因此，本公开实施例不仅可以延长风扇的使用寿命，而且可以精确控制风扇摆头的转动角度。其具体的实现过程可以参见下述实施例的描述。
如图1所示，该方法包括如下步骤：
在步骤S101中，采集所述角度反馈装置输出的参数；其中，所述角度反馈装置输出的参数随所述风扇摆头的转动而变化。
本步骤中涉及的风扇均为可摆头的风扇，该风扇可以是落地扇，还可以是台扇。当风扇开机时，用户设定风扇的目标转动角度，可选的，用户可以通过与风扇关联的软件应用设定风扇的目标转动角度，即本实施例中的风扇可以与用户的移动终端进行无线通讯，从而获知用户设定的目标转动角度；可选的，用户还可以通过风扇上的档位设定风扇的目标转动角度。风扇开机后，风扇摆头在无刷电机的驱动下开始摆动，设置在风扇的摆头结构上的角度反馈装置随着风扇摆头的不断转动，其输出给风扇的控制设备的参数也在不断发生变化，即本实施例中的控制设备可以采集角度反馈装置输出的参数。可选的，该参数可以是角度反馈装置输出的电压，还可以是角度反馈装置输出的脉冲信号或者数字信号等。
可选的，可以参见图2所示的电路结构示意图，该角度反馈装置400分别与电源401和控制设备402电连接，该控制设备可以是集成在风扇中的单片机。
在步骤S102中，根据所述角度反馈装置输出的参数和预设的参数与角度的关联关系，计算所述风扇摆头当前的转动角度。
本步骤中，当控制设备采集到角度反馈装置输出的参数后，由于控制设备中预先设置了参数与角度的关联关系，因此，控制设备可以基于该关联关系以及角度反馈装置输出的参数，计算得到风扇摆头当前的转动角度。可选的，该关联关系可以是不同的参数与角度的对应关系，还可以是一个单位参数对应的角度，例如当参数是电压时，该关联关系可以是不同的电压与不同角度之间的对应关系，还可以是平均每一伏的电压(即单位电压)对应的角度数。
在步骤S103中，根据所述风扇摆头当前的转动角度和预设的目标转动角度，控制所述风扇摆头的转动。
本步骤中，由于用户预先设定了风扇摆头的目标转动角度，因此当控制设备计算出风扇摆头的当前转动角度之后，控制设备可以将风扇摆头的当前转动角度与目标转动角度相比，即判断风扇摆头的当前转动角度是否达到了用户设定的目标转动角度，从而根据判断结果控制风扇摆头的转动。
本实施例提供的风扇摆头转动角度的控制方法，通过无刷电机驱动风扇摆头进行摆动，在摆动的过程中，角度反馈装置输出的参数随风扇摆头的转动而变化，风扇的控制设备可以实时采集角度反馈装置输出的参数，并根据该角度反馈装置输出的参数和预设的参数与角度的关联关系，计算风扇摆头当前的转动角度，进而根据风扇摆头当前的转动角度和预设的目标转动角度，控制风扇摆头的转动。本实施例中，由于无刷电机具有使用寿命长的优点，因此其满足了用户的使用要求，同时通过设置角度反馈装置解决无刷电机不能控制风扇摆头的转动角度的劣势，因此，本公开实施例不仅可以延长风扇的使用寿命，而且可以精确控制风扇摆头的转动角度，提高了用户的体验。
在上述实施例的基础上，可选的，控制设备根据风扇摆头当前的转动角度和预设的目标转动角度，控制风扇摆头的转动默，其具体的控制过程可以为：当风扇摆头当前的转动角度小于目标转动角度时，控制风扇摆头继续沿着当前方向进行转动；当风扇摆头当前的转动角度大于或者等于目标转动角度时，控制风扇摆头沿着当前方向的相反的方向进行转动。
该可选的方式下，如果控制设备确定风扇摆头当前的转动角度小于目标转动角度时，其控制风扇摆头继续沿着当前方向进行转动。需要说明的是，在控制设备控制风扇摆头继续沿着当前方向进行转动时，角度反馈装置依然会实时的随着风扇摆头的转动输出不同的参数，控制设备也会继续采集该角度反馈装置输出的参数，进而根据该参数实时的计算风扇摆头当前的转动角度，从而持续的对风扇摆头的转动进行控制。同理，当控制设备确定风扇摆头当前的转动角度大于或者等于目标转动角度时，控制风扇摆头沿着当前方向的相反的方向进行转动，在控制设备控制风扇摆头沿着当前方向的相反的方向进行转动的过程中，控制设备也是持续的对风扇摆头的转动进行控制。
可选的，当上述风扇摆头当前的转动角度大于或者等于目标转动角度时，控制设备可以控制风扇摆头先停止转动，间隔预设时长后，再次控制风扇摆头沿着当前方向的相反的方向进行转动，这样使得无刷电机可以有一个短暂的稍息过程，避免无刷电机长时间不间断工作造成的损坏问题。
上述可选的方式中，控制设备可以基于所计算得到的风扇摆头当前的转动角度和目标转动角度的大小，实时且精确的控制风扇摆头的转动，提高了风扇摆头转动的准确性。
图3是根据另一示例性实施例示出的一种风扇摆头的转动角度控制方法的流程图。本实施例涉及的是当角度反馈装置为电位器时，控制设备计算风扇摆头当前的转动角度的具体过程。如图3所示，该方法包括如下步骤：
在步骤S201中，采集电位器输出的电压；其中，所述电位器置输出的电压随所述风扇摆头的转动而变化。
在步骤S202中，将所述电位器输出的电压值除以每一转动角度对应的电压值的商值，作为所述风扇摆头当前的转动角度。
在步骤S203中，根据所述风扇摆头当前的转动角度和预设的目标转动角度，控制所述风扇摆头的转动。
本实施例中，角度反馈装置为电位器500，该角度反馈装置输出的参数为电位器输出的电压，上述关联关系为每一转动角度对应的电压值，可选的，这里的“每一转动角度”可以为自定义的角度，该“每一转动角度”可以是1°，还可以是0.5°，还可以是其他的角度值。可选的，上述控制设备可以为集成在风扇中的单片机600，电位器的两个端口(分别为501和502)分别连接内部电源401的正负极，电位器的中间抽头503与的单片机600的AD_PORT电连接，具体可以参见图4所示的电路结构图。可选的，该电位器500可以为旋转电位器，该旋转电位器套设在风扇摆头的转轴上，该旋转电位器的可转动部分随着风扇摆头的转动而转动，从而使得电位器的中间抽头输出的电压值随着风扇摆头的转动而发生变化。这样控制设备可以通过相应的接口可以实时采集到电位器输出的电压，例如，单片机可以通过AD口采集到电位器输出的电压。需要说明的是，图4中的电源电压的最大值小于或者等于单片机的AD_PORT能够识别的最大电压值。
另外，上述控制设备中预设了上述关联关系，该关联关系为每一转动角度对应的电压值，如上述所述，这里的“每一转动角度”可以为自定义的角度，该“每一转动角度”可以是1°，还可以是0.5°，还可以是其他的角度值。该关联关系可以为在风扇研发阶段，通过研发测试获取的，其具体的获取过程可以为：当风扇安装固定后，可以控制风扇先摇头测试一下，当风扇摆头的摆动角度为0度时测试电位器的输出电压为V0，然后继续控制风扇摆头摆动到最大角度时测试电位器的输出电压为VN，最后根据公式得到每一摇头角度所对应的采样电压值VX，其精度控制可以达到1度(VX实际是指的是每1度对应的电压值)。当然，如果需要更高的精度，可以将VN等分更大的值(例如等分为2N)，公式即为则精度控制可以达到0.5度，VX'实际是指的是每0.5度对应的电压值。
这样，当控制设备采集到电位器输出的电压值之后，将该电压值除以每一转动角度对应的电压值的商值作为风扇摆头当前的转动角度。可选的，如果上述“每一转动角度对应的电压值”为每一度对应的电压值(即前述的VX)，则控制设备可以利用电位器输出的电压值除以VX就可以得到风扇摆头的当前转动角度；可选的，如果上述“每一转动角度对应的电压值”为每0.5度对应的电压值(即前述的VX')，则控制设备可以利用电位器输出的电压值除以VX'然后乘以2就可以得到风扇摆头的当前转动角度。对于“每一转动角度对应的电压值”为其他的角度对应的电压值时，可以利用类似的方法得到风扇摆头的当前转动角度。基于此，控制设备就可以获知当前风扇摆头转动了多少角度，进而结合上述目标转动角度，对风扇摆头的转动进行精确的控制。
本公开实施例提供的风扇摆头转动角度的控制方法，通过将电位器作为角度反馈装置，利用该电位器和无刷电机进行配合，使得无刷电机驱动风扇摆头进行摆动，在摆动的过程中，电位器输出的电压随风扇摆头的转动而变化，风扇的控制设备可以实时采集电位器输出的电压，并根据该电位器输出的电压和每一转动角度对应的电压值的商值，计算得到风扇摆头当前的转动角度，进而根据风扇摆头当前的转动角度和预设的目标转动角度，控制风扇摆头的转动。本实施例中，由于无刷电机具有使用寿命长的优点，因此其满足了用户的使用要求，同时通过设置电位器解决无刷电机不能控制风扇摆头的转动角度的劣势，因此，本公开实施例不仅可以延长风扇的使用寿命，而且可以精确控制风扇摆头的转动角度，提高了用户的体验。
图5是根据又一示例性实施例示出的一种风扇摆头的转动角度控制方法的流程图。本实施例涉及的是当角度反馈装置包括红外光电码盘和码盘读头时，控制设备计算风扇摆头当前的转动角度的具体过程。如图5所示，该方法包括如下步骤：
在步骤S301中，采集码盘读头输出的脉冲信号的个数；其中，所述脉冲信号的个数随所述风扇摆头的转动而变化。
在步骤S302中，将所述码盘读头输出的脉冲信号的个数与预设的一个脉冲信号对应的风扇摆头的转动角度的乘积，作为所述风扇摆头当前的转动角度。
在步骤S303中，根据所述风扇摆头当前的转动角度和预设的目标转动角度，控制所述风扇摆头的转动。
本实施例中，红外光电码盘可以参见图6所示的部分结构示意图，其包括码道A和码道B两个码道，该红外光电码盘可以套设在风扇的摆头结构的转轴上，该红外光电码盘的可转动部分随着风扇摆头的转动而转动。另外，该红外光电码盘与码盘读头的设置方式可以参见现有技术的安装方式，只要码盘读头能够根据读到的红外光电码盘的刻度产生脉动信号即可。
图7是红外光电码盘、码盘读头与风扇的控制设备的电路结构示意图。图7中，码盘读头700具有四个端口，其中两个端口(分别是701和702)连接风扇的内部电源401，该电源输出的电压的最大值小于或等于单片机的AD port能够识别的最大电压值。码盘读头的另外两个端口(分别是703和704)各自对应红外光电码盘的码道A和码道B，这两个端口分别连接控制设备。可选的，该控制设备可以为集成在风扇中的单片机，码盘读头上与码道A对应的端口703和与码道B对应的端口704与单片机600的输入输出口(I/O)连接。基于此，单片机600可以采集码盘读头700上与码道A对应的端口703和与码道B对应的端口704输出的脉冲信号的个数。
基于图7，上述角度反馈装置输出的参数为码盘读头根据红外光电码盘的刻度变化输出的脉冲信号，上述关联关系为一个脉冲信号对应的风扇摆头的转动角度。结合图6来看，当控制设备采集到与码道A对应的端口和与码道B对应的端口同时输出脉冲信号时，控制设备获知当前风扇摆头转动到了最大转动角度的中心位置。此时，红外光电码盘继续随着风扇摆头的转动而转动，码盘读头继续读取红外光电码盘上的刻度以输出脉冲信号，此时码盘读头上只有与码道A对应的端口输出脉冲信号，码道B此时因为没有刻度因此码盘读头上与码道B对应的端口无法输出脉冲信号，控制设备此时不停的检测码盘读头上与码道A对应的端口和与码道B对应的端口上的脉冲信号，当确定风扇摆头摆动到中心位置后，控制设备开始计算码盘读头上与码道A对应的端口输出的脉冲信号的个数，由于一个脉冲信号对应固定的转动角度，因此，控制设备将码盘读头上与码道A对应的端口输出的脉冲信号的个数与一个脉冲信号对应的风扇摆头的转动角度的乘积，作为风扇摆头当前的转动角度。基于此，控制设备就可以获知当前风扇摆头转动了多少角度，进而结合上述目标转动角度，对风扇摆头的转动进行精确的控制。
进一步地，当控制设备采集到与码道A对应的端口和与码道B对应的端口同时出现2个或者两个以上连续的脉冲信号时，控制设备获知风扇摆头转动到了最大转动角度的位置(按照图6所示的方位，表明风扇摆头转动到了左边的最大角度或者右边的最大角度)，不能沿着当前方向继续转动，此时控制设备可以控制风扇摆头向相反的方向转动。
本公开实施例提供的风扇摆头转动角度的控制方法，通过将红外光电码盘和码盘读头作为角度反馈装置，利用该红外光电码盘、码盘读头和无刷电机进行配合，使得无刷电机驱动风扇摆头进行摆动，在摆动的过程中，码盘读头输出的脉冲信号的个数随风扇摆头的转动而变化，风扇的控制设备可以实时采集码盘读头输出的脉冲信号，并根据该脉冲信号的个数和一个脉冲信号对应的风扇摆头的转动角度的乘积，得到风扇摆头当前的转动角度，进而根据风扇摆头当前的转动角度和预设的目标转动角度，控制风扇摆头的转动。本实施例中，由于无刷电机具有使用寿命长的优点，因此其满足了用户的使用要求，同时通过设置红外光电码盘和码盘读头解决无刷电机不能控制风扇摆头的转动角度的劣势，因此，本公开实施例不仅可以延长风扇的使用寿命，而且可以精确控制风扇摆头的转动角度，提高了用户的体验。
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。
图8是根据一示例性实施例示出的一种风扇摆头转动角度的控制装置的框图，该风扇摆头转动角度的控制装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现。该风扇摆头转动角度的控制装置应用于采用无刷电机的风扇中，该风扇的摆头结构上设置有角度反馈装置，所述风扇摆头在所述无刷电机的驱动下进行转动。如图8所示，该风扇摆头转动角度的控制装置包括：采集模块11、计算模块12和控制模块13。
采集模块11，被配置为采集所述角度反馈装置输出的参数；其中，所述角度反馈装置输出的参数随所述风扇摆头的转动而变化；
计算模块12，被配置为根据所述角度反馈装置输出的参数和预设的参数与角度的关联关系，计算所述风扇摆头当前的转动角度；
控制模块13，被配置为根据所述风扇摆头当前的转动角度和预设的目标转动角度，控制所述风扇摆头的转动。
综上所述，本公开实施例提供的风扇摆头转动角度的控制装置，通过无刷电机驱动风扇摆头进行摆动，在摆动的过程中，角度反馈装置输出的参数随风扇摆头的转动而变化，采集模块可以实时采集角度反馈装置输出的参数，计算模块根据该角度反馈装置输出的参数和预设的参数与角度的关联关系，计算风扇摆头当前的转动角度，进而使得控制模块可以根据风扇摆头当前的转动角度和预设的目标转动角度，控制风扇摆头的转动。本实施例中，由于无刷电机具有使用寿命长的优点，因此其满足了用户的使用要求，同时通过设置角度反馈装置解决无刷电机不能控制风扇摆头的转动角度的劣势，因此，本公开实施例不仅可以延长风扇的使用寿命，而且可以精确控制风扇摆头的转动角度，提高了用户的体验。
图9是根据另一示例性实施例示出的一种风扇摆头转动角度的控制装置的框图，该风扇摆头转动角度的控制装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现。在上述图8所示实施例的基础上，所述控制模块13，包括：第一控制子模块131和第二控制子模块132；
所述第一控制子模块131，被配置为当所述风扇摆头当前的转动角度小于所述目标转动角度时，控制所述风扇摆头继续沿着当前方向进行转动；
所述第二控制子模块132，被配置为当所述风扇摆头当前的转动角度大于或者等于所述目标转动角度时，控制所述风扇摆头沿着当前方向的相反的方向进行转动。
可选的，继续参见图9，上述第二控制子模块132，可以包括第一控制单元301和第二控制单元302。所述第一控制单元301，被配置为当所述风扇摆头当前的转动角度大于或者等于所述目标转动角度时，控制所述风扇摆头停止转动；所述第二控制单元302，被配置为间隔预设时长后，控制所述风扇摆头沿着当前方向的相反的方向进行转动。
综上所述，本公开实施例提供的风扇摆头转动角度的控制装置，控制模块可以基于所计算得到的风扇摆头当前的转动角度和目标转动角度的大小，实时且精确的控制风扇摆头的转动，提高了风扇摆头转动的准确性。
可选的，上述风扇中的角度反馈装置为电位器，所述角度反馈装置输出的参数为所述电位器输出的电压，所述关联关系为每一转动角度对应的电压值；
所述计算模块12，被配置为将所述电位器输出的电压值除以所述每一转动角度对应的电压值的商值，作为所述风扇摆头当前的转动角度。
该可选的方式所提供的风扇摆头转动角度的控制装置，通过将电位器作为角度反馈装置，利用该电位器和无刷电机进行配合，使得无刷电机驱动风扇摆头进行摆动，在摆动的过程中，电位器输出的电压随风扇摆头的转动而变化，采集模块可以实时采集电位器输出的电压，计算模块根据该电位器输出的电压和每一转动角度对应的电压值的商值，计算得到风扇摆头当前的转动角度，进而使得控制模块可以根据风扇摆头当前的转动角度和预设的目标转动角度，控制风扇摆头的转动。本实施例中，由于无刷电机具有使用寿命长的优点，因此其满足了用户的使用要求，同时通过设置电位器解决无刷电机不能控制风扇摆头的转动角度的劣势，因此，本公开实施例不仅可以延长风扇的使用寿命，而且可以精确控制风扇摆头的转动角度，提高了用户的体验。
可选的，上述风扇中的角度反馈装置包括红外光电码盘和码盘读头，所述角度反馈装置输出的参数为所述码盘读头根据所述红外光电码盘的刻度变化输出的脉冲信号，所述关联关系为一个脉冲信号对应的风扇摆头的转动角度；
所述计算模块12，被配置为将所述码盘读头输出的脉冲信号的个数与所述一个脉冲信号对应的风扇摆头的转动角度的乘积，作为所述风扇摆头当前的转动角度。
该可选的方式所提供的风扇摆头转动角度的控制装置，通过将红外光电码盘和码盘读头作为角度反馈装置，利用该红外光电码盘、码盘读头和无刷电机进行配合，使得无刷电机驱动风扇摆头进行摆动，在摆动的过程中，码盘读头输出的脉冲信号的个数随风扇摆头的转动而变化，采集模块可以实时采集码盘读头输出的脉冲信号，计算模块根据该脉冲信号的个数和一个脉冲信号对应的风扇摆头的转动角度的乘积的乘积，得到风扇摆头当前的转动角度，进而使得控制模块可以根据风扇摆头当前的转动角度和预设的目标转动角度，控制风扇摆头的转动。本实施例中，由于无刷电机具有使用寿命长的优点，因此其满足了用户的使用要求，同时通过设置红外光电码盘和码盘读头解决无刷电机不能控制风扇摆头的转动角度的劣势，因此，本公开实施例不仅可以延长风扇的使用寿命，而且可以精确控制风扇摆头的转动角度，提高了用户的体验。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
以上描述了风扇摆头转动角度的控制装置的内部功能模块和结构示意，图10是根据一示例性实施例示出的一种风扇的结构框图，如图10所示，该风扇100可以包括：处理器21、用于存储处理器21可执行指令的存储器22、角度反馈装置23和无刷电机24；
其中，所述处理器21被配置为：
采集所述角度反馈装置23输出的参数；其中，所述角度反馈装置23输出的参数随所述风扇摆头的转动而变化；
根据所述角度反馈装置输出的参数和预设的参数与角度的关联关系，计算所述风扇摆头当前的转动角度；
根据所述风扇摆头当前的转动角度和预设的目标转动角度，控制所述风扇摆头的转动。
在上述移动终端的实施例中，应理解，该处理器21可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是单片机，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器者该处理器也可以是任何常规的处理器等，而前述的存储器22可以是只读存储器(英文：read-only memory，缩写：ROM)、随机存取存储器(英文：random access memory，简称：RAM)、快闪存储器、硬盘或者固态硬盘。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由风扇100的处理器21执行以完成上述风扇摆头转动角度的控制方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由风扇100的处理器21执行时，使得风扇100能够执行上述风扇摆头转动角度的控制方法，所述方法包括：
采集所述角度反馈装置输出的参数；其中，所述角度反馈装置输出的参数随所述风扇摆头的转动而变化；
根据所述角度反馈装置输出的参数和预设的参数与角度的关联关系，计算所述风扇摆头当前的转动角度；
根据所述风扇摆头当前的转动角度和预设的目标转动角度，控制所述风扇摆头的转动。
可选的，所述根据所述风扇摆头当前的转动角度和预设的目标转动角度，控制所述风扇摆头的转动，包括：
当所述风扇摆头当前的转动角度小于所述目标转动角度时，控制所述风扇摆头继续沿着当前方向进行转动；
当所述风扇摆头当前的转动角度大于或者等于所述目标转动角度时，控制所述风扇摆头沿着当前方向的相反的方向进行转动。
可选的，所述当所述风扇摆头当前的转动角度大于或者等于所述目标转动角度时，控制所述风扇摆头向相反的方向进行转动，包括：
当所述风扇摆头当前的转动角度大于或者等于所述目标转动角度时，控制所述风扇摆头停止转动；
间隔预设时长后，控制所述风扇摆头沿着当前方向的相反的方向进行转动。
可选的，所述角度反馈装置为电位器，所述角度反馈装置输出的参数为所述电位器输出的电压，所述关联关系为每一转动角度对应的电压值；所述根据所述角度反馈装置输出的参数和预设的参数与角度的关联关系，计算所述风扇摆头当前的转动角度，包括：
将所述电位器输出的电压值除以所述每一转动角度对应的电压值的商值，作为所述风扇摆头当前的转动角度。
可选的，所述角度反馈装置包括红外光电码盘和码盘读头，所述角度反馈装置输出的参数为所述码盘读头根据所述红外光电码盘的刻度变化输出的脉冲信号，所述关联关系为一个脉冲信号对应的风扇摆头的转动角度；
所述根据所述角度反馈装置输出的参数和预设的参数与角度的关联关系，计算所述风扇摆头当前的转动角度，包括：
将所述码盘读头输出的脉冲信号的个数与所述一个脉冲信号对应的风扇摆头的转动角度的乘积，作为所述风扇摆头当前的转动角度。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (11)

1.一种风扇摆头转动角度的控制方法，其特征在于，应用于采用无刷电机的风扇，所述风扇的摆头结构上设置有角度反馈装置，所述风扇摆头在所述无刷电机的驱动下进行转动，所述方法包括：
采集所述角度反馈装置输出的参数；其中，所述角度反馈装置输出的参数随所述风扇摆头的转动而变化；
根据所述角度反馈装置输出的参数和预设的参数与角度的关联关系，计算所述风扇摆头当前的转动角度；
根据所述风扇摆头当前的转动角度和预设的目标转动角度，控制所述风扇摆头的转动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述风扇摆头当前的转动角度和预设的目标转动角度，控制所述风扇摆头的转动，包括：
当所述风扇摆头当前的转动角度小于所述目标转动角度时，控制所述风扇摆头继续沿着当前方向进行转动；
当所述风扇摆头当前的转动角度大于或者等于所述目标转动角度时，控制所述风扇摆头沿着当前方向的相反的方向进行转动。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述风扇摆头当前的转动角度大于或者等于所述目标转动角度时，控制所述风扇摆头向相反的方向进行转动，包括：
当所述风扇摆头当前的转动角度大于或者等于所述目标转动角度时，控制所述风扇摆头停止转动；
间隔预设时长后，控制所述风扇摆头沿着当前方向的相反的方向进行转动。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述角度反馈装置为电位器，所述角度反馈装置输出的参数为所述电位器输出的电压，所述关联关系为每一转动角度对应的电压值；所述根据所述角度反馈装置输出的参数和预设的参数与角度的关联关系，计算所述风扇摆头当前的转动角度，包括：
将所述电位器输出的电压值除以所述每一转动角度对应的电压值的商值，作为所述风扇摆头当前的转动角度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述角度反馈装置包括红外光电码盘和码盘读头，所述角度反馈装置输出的参数为所述码盘读头根据所述红外光电码盘的刻度变化输出的脉冲信号，所述关联关系为一个脉冲信号对应的风扇摆头的转动角度；
所述根据所述角度反馈装置输出的参数和预设的参数与角度的关联关系，计算所述风扇摆头当前的转动角度，包括：
将所述码盘读头输出的脉冲信号的个数与所述一个脉冲信号对应的风扇摆头的转动角度的乘积，作为所述风扇摆头当前的转动角度。
6.一种风扇摆头转动角度的控制装置，其特征在于，应用于采用无刷电机的风扇中，所述风扇的摆头结构上设置有角度反馈装置，所述风扇摆头在所述无刷电机的驱动下进行转动，所述装置包括：
采集模块，被配置为采集所述角度反馈装置输出的参数；其中，所述角度反馈装置输出的参数随所述风扇摆头的转动而变化；
计算模块，被配置为根据所述角度反馈装置输出的参数和预设的参数与角度的关联关系，计算所述风扇摆头当前的转动角度；
控制模块，被配置为根据所述风扇摆头当前的转动角度和预设的目标转动角度，控制所述风扇摆头的转动。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块，包括：第一控制子模块和第二控制子模块；
所述第一控制子模块，被配置为当所述风扇摆头当前的转动角度小于所述目标转动角度时，控制所述风扇摆头继续沿着当前方向进行转动；
所述第二控制子模块，被配置为当所述风扇摆头当前的转动角度大于或者等于所述目标转动角度时，控制所述风扇摆头沿着当前方向的相反的方向进行转动。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二控制子模块，包括：第一控制单元和第二控制单元；
所述第一控制单元，被配置为当所述风扇摆头当前的转动角度大于或者等于所述目标转动角度时，控制所述风扇摆头停止转动；
所述第二控制单元，被配置为间隔预设时长后，控制所述风扇摆头沿着当前方向的相反的方向进行转动。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述角度反馈装置为电位器，所述角度反馈装置输出的参数为所述电位器输出的电压，所述关联关系为每一转动角度对应的电压值；
所述计算模块，被配置为将所述电位器输出的电压值除以所述每一转动角度对应的电压值的商值，作为所述风扇摆头当前的转动角度。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述角度反馈装置包括红外光电码盘和码盘读头，所述角度反馈装置输出的参数为所述码盘读头根据所述红外光电码盘的刻度变化输出的脉冲信号，所述关联关系为一个脉冲信号对应的风扇摆头的转动角度；
所述计算模块，被配置为将所述码盘读头输出的脉冲信号的个数与所述一个脉冲信号对应的风扇摆头的转动角度的乘积，作为所述风扇摆头当前的转动角度。
11.一种风扇，其特征在于，所述风扇采用的是无刷电机，且所述风扇的摆头结构上设置有角度反馈装置，风扇摆头在无刷电机的驱动下进行转动，
包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
角度反馈装置；
无刷电机；
其中，所述处理器被配置为：
采集所述角度反馈装置输出的参数；其中，所述角度反馈装置输出的参数随所述风扇摆头的转动而变化；
根据所述角度反馈装置输出的参数和预设的参数与角度的关联关系，计算所述风扇摆头当前的转动角度；
根据所述风扇摆头当前的转动角度和预设的目标转动角度，控制所述风扇摆头的转动。
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