CN107188079B - 一种垂直提升回收机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种垂直提升回收机构，包括：升降支撑杆、升降驱动装置与回收放料装置，升降支撑杆上开设有提升引导通槽，提升引导通槽沿升降支撑杆的底部延伸至升降支撑杆的顶部。回收放料装置包括升降引导柱与回收漏斗箱，升降引导柱的一端穿设于提升引导通槽并通过升降驱动装置驱动进行升降运动，另一端安装在回收集料箱上，回收漏斗箱的底部转动安装有集料底盖。本发明的垂直提升回收机构通过设置升降支撑杆、升降驱动装置与回收放料装置，从而实现物料自动回收放料操作，大大提高了生产效率。同时，可以根据不同的运动轨迹对提升引导通槽进行设置，从而可以适应不同的生产流水线的回收放料操作，使得适用性大大增强。
Description
技术领域
本发明涉及一种回收机构，特别是涉及一种垂直提升回收机构。
背景技术
随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。因此，传统的手工生产方式已经越来越不能适应时代的发展要求。
在工业生产流水线中，一般在加工物件的传输或加工过程中，一些未被传输或加工的物件会进入回收工位。传统的回收工位一般采用统一收集的方式，然后在通过人工搬运的方式将回收的物料转移到流水线上的对应工位上。人工的方式不但生产效率不高，而且不能对回收工位进行实时监控，容易导致回收工位满料后无人处理的情况，从而容易使回收物料溢出造成污染，而且会增加一定的人工成本。而现有的回收机构只能对应特定生产流水线进行应用，而且结构复杂，适应性并不强。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种垂直提升回收机构，具有结构简单，适用性强的特点。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种垂直提升回收机构，包括：升降支撑杆、安装在所述升降支撑杆上的升降驱动装置及与所述升降驱动装置驱动连接的回收放料装置，所述升降支撑杆上开设有提升引导通槽，所述提升引导通槽沿所述升降支撑杆的底部延伸至所述升降支撑杆的顶部；
所述回收放料装置包括升降引导柱与回收漏斗箱，所述升降引导柱的一端穿设于所述提升引导通槽并通过所述升降驱动装置驱动进行升降运动，另一端安装在所述回收集料箱上，所述回收漏斗箱的底部转动安装有集料底盖。
作为本发明一种优选的方案，所述升降驱动装置包括：升降驱动部、与所述升降驱动部驱动连接的升降丝杆及与所述升降丝杆螺合的升降滑块，所述升降丝杆安装在所述升降支撑杆的内部，所述升降滑块上转动套接有转动连接块，所述升降引导柱通过所述转动连接块安装在所述升降滑块上。
作为本发明一种优选的方案，所述升降驱动部为升降电机。
作为本发明一种优选的方案，所述提升引导通槽靠近所述升降支撑杆顶部的一端为圆弧弯曲结构。
作为本发明一种优选的方案，所述升降支撑杆的顶部安装有底盖抵接杆。
作为本发明一种优选的方案，所述底盖抵接杆设置在所述提升引导通槽的圆弧弯曲结构端的下方。
作为本发明一种优选的方案，所述集料底盖靠近所述升降支撑杆的一端上安装有底盖抵接块，所述底盖抵接块通过所述集料底盖的移动与所述底盖抵接杆抵接或脱离。
作为本发明一种优选的方案，所述升降支撑杆为中空腔体结构。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明的垂直提升回收机构通过设置升降支撑杆、升降驱动装置与回收放料装置，从而实现物料自动回收放料操作，大大提高了生产效率。同时，可以根据不同的运动轨迹对提升引导通槽进行设置，从而可以适应不同的生产流水线的回收放料操作，使得适用性大大增强。
附图说明
图1为本发明一实施例的垂直提升回收机构的结构图；
图2为图1中的垂直提升回收机构的升降驱动装置与回收放料装置的结构图；
图3为图1中的垂直提升回收机构的回收放料装置的结构图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，为本发明一实施例的垂直提升回收机构10的结构图。
一种垂直提升回收机构10，包括：升降支撑杆100、安装在升降支撑杆100上的升降驱动装置200及与升降驱动装置200驱动连接的回收放料装置300，升降支撑杆100上开设有提升引导通槽110，提升引导通槽110沿升降支撑杆100的底部延伸至升降支撑杆100的顶部。
在本实施例中，升降支撑杆100为中空腔体结构。升降支撑杆100上安装有位置传感器(图未示)，通过位置传感器来对回收放料装置300的运动进行感应，从而保证回收放料的位置准确性。
如图2所示，升降驱动装置200包括：升降驱动部210、与升降驱动部210驱动连接的升降丝杆220及与升降丝杆220螺合的升降滑块230，升降丝杆220安装在升降支撑杆100的内部，升降滑块230上转动套接有转动连接块240。
如图3所示，回收放料装置300包括升降引导柱310与回收漏斗箱320，升降引导柱310的一端穿设于提升引导通槽110并通过升降驱动装置200驱动进行升降运动，另一端安装在回收集料箱320上，回收漏斗箱320的底部转动安装有集料底盖330。进一步的，升降引导柱310通过转动连接块240安装在升降滑块230上。
在本实施例中，升降驱动部210为升降电机。提升引导通槽110靠近升降支撑杆100的顶部一端为圆弧弯曲结构。升降支撑杆100的顶部安装有底盖抵接杆120。底盖抵接杆120设置在提升引导通槽110的圆弧弯曲结构端的下方。
集料底盖330靠近升降支撑杆100的一端上安装有底盖抵接块340，底盖抵接块340通过集料底盖330的移动与底盖抵接杆120抵接或脱离。
要说明的是，升降支撑杆100安装在对应的回收工位的出料端上，通过回收放料装置300的回收漏斗箱320对回收工位的物料进行收集，当物料到达一定量的时候，升降驱动部210驱动升降丝杆220运动从而使升降滑块230进行上升运动，使得升降引导柱310沿着提升引导通槽110的轨迹进行上升运动。
当回收漏斗箱320来到升降支撑杆100的底盖抵接杆120时，即来到对应的放料工位，此时回收漏斗箱320继续运动，使得底盖抵接杆120与底盖抵接块340抵接并使集料底盖330转动打开，从而使回收漏斗箱320内的物料掉落至对应的放料工位上，由此完成回收放料操作。
升降支撑杆100上的提升引导通槽110可以根据具体的生产流水线的工位进行轨迹设计，从而使回收漏斗箱320可以进行不同轨迹的移动，使得适用范围大大增强。
结合图2与图3所示，在本发明一实施例的中，底盖抵接杆120上转动设有转动轴承121，底盖抵接块340上设有第一限位片341与第二限位片342，转动轴承121与第一限位片341与第二限位片342之间的位置抵接或脱离。
要说明的是，第一限位片341与第二限位片342的设置，使得底盖抵接杆120能更好的与底盖抵接块340进行对位抵接，同时，底盖抵接杆120上转动设有转动轴承121，使得在抵接的过程中可以发生转动，从而使底盖抵接块340能够更好的转动开启。
结合图2与图3所示，升降引导柱310上转动安装有滚动引导轮311，升降引导柱310通过滚动引导轮311与提升引导通槽110接触配合，并通过升降驱动装置200驱动使得滚动引导轮311沿着提升引导通槽110进行转动。
进一步的，滚动引导轮311的转动表面上涂覆有缓存弹性材料层(图未示)，缓存弹性材料层的表面上设有多个弹性凸粒(图未示)。通过设置缓存弹性材料层，使得滚动引导轮311可以与提升引导通槽110紧密接触，从而更好的进行转动运动。通过设置多个弹性凸粒，可以增加滚动引导轮311的摩擦力，从而防止在转动过程中发生打滑，保证升降驱动装置200与回收放料装置300能够完美配合。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明的垂直提升回收机构10通过设置升降支撑杆100、升降驱动装置200与回收放料装置300，从而实现物料自动回收放料操作，大大提高了生产效率。同时，可以根据不同的运动轨迹对提升引导通槽110进行设置，从而可以适应不同的生产流水线的回收放料操作，使得适用性大大增强。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (4)
1.一种垂直提升回收机构，包括：升降支撑杆、安装在所述升降支撑杆上的升降驱动装置及与所述升降驱动装置驱动连接的回收放料装置，其特征在于，所述升降支撑杆上开设有提升引导通槽，所述提升引导通槽沿所述升降支撑杆的底部延伸至所述升降支撑杆的顶部；
所述回收放料装置包括升降引导柱与回收漏斗箱，所述升降引导柱的一端穿设于所述提升引导通槽并通过所述升降驱动装置驱动进行升降运动，另一端安装在所述回收漏斗箱上，所述回收漏斗箱的底部转动安装有集料底盖；
所述提升引导通槽靠近所述升降支撑杆顶部的一端为圆弧弯曲结构；所述升降支撑杆的顶部安装有底盖抵接杆；所述底盖抵接杆设置在所述提升引导通槽的圆弧弯曲结构端的下方；所述集料底盖靠近所述升降支撑杆的一端上安装有底盖抵接块，所述底盖抵接块通过所述集料底盖的移动与所述底盖抵接杆抵接或脱离；所述底盖抵接杆上转动设有转动轴承，所述底盖抵接块上设有第一限位片与第二限位片，所述转动轴承与所述第一限位片和所述第二限位片之间的位置抵接或脱离。
2.根据权利要求1所述的垂直提升回收机构，其特征在于，所述升降驱动装置包括：升降驱动部、与所述升降驱动部驱动连接的升降丝杆及与所述升降丝杆螺合的升降滑块，所述升降丝杆安装在所述升降支撑杆的内部，所述升降滑块上转动套接有转动连接块，所述升降引导柱通过所述转动连接块安装在所述升降滑块上。
3.根据权利要求2所述的垂直提升回收机构，其特征在于，所述升降驱动部为升降电机。
4.根据权利要求1所述的垂直提升回收机构，其特征在于，所述升降支撑杆为中空腔体结构。
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