CN107187611A - 行走轮防撞护栏系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种行走轮防撞护栏系统，安装于登机连廊下部行走部分，包括有行走轮，所述行走轮外部设有护栏，所述护栏上方设有横梁，所述横梁与所述护栏之间设有传感杆，所述传感杆内部设有传感装置，系统内还包括有控制器，所述控制器分别连接报警装置和超声波传感器；所述控制器内设有MCU和控制电路，所述护栏受到碰撞导致摆动，带动传感杆摆动发出信号，MCU接收信号并发出控制指令。本发明通过触碰传感和超声波传感两种防止对触碰发生前和发生时做到警报和反馈。使操作人员及时了解情况，快速做出反应，最大限度保护了行走轮和被触碰物的安全。
Description
技术领域
本发明涉及飞机连接桥领域，特别是指一种行走轮防撞护栏系统。
背景技术
登机桥是机场用以连接候机厅与飞机之间的可移动升降通道，旅客由此进 入飞机，登机桥操作台位于接机口，位置在上部，对行走机构来说是个盲区， 虽然登机桥的操作指定有严格的安全规定，但仅靠制度和光声警告，对驾驶员 的操作不会起到任何帮助，不能从根本上防止事故。
发明内容
本发明提出一种行走轮防撞护栏系统，解决了现有技术中的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
行走轮防撞护栏系统，安装于登机连廊下部行走部分，包括有行走轮，所 述行走轮外部设有护栏，所述护栏上方设有横梁，所述横梁与所述护栏之间设 有传感杆，所述传感杆内部设有传感装置，系统内还包括有控制器，所述控制 器分别连接报警装置和超声波传感器；所述控制器内设有MCU和控制电路，所 述护栏受到碰撞导致摆动，带动传感杆摆动发出信号，MCU接收信号并发出控 制指令。
作为本发明的优选方案，还包括连接柱，所述连接柱上部与所述登机连廊 连接，下部与所述行走机构轮架连接，所述行走轮设于所述行走机构轮架两端。
作为本发明的优选方案，所述护栏包括上护栏和下护栏，护栏之间连接有 若干立柱，所述上护栏通过U型板固定于所述行走轮上部外罩上；所述下护栏 为具有圆角的矩形框，罩于两行走轮外侧。
作为本发明的优选方案，所述立柱与两个护栏皆为间隙连接，在下护栏遇 碰撞时产生摆动效应。
作为本发明的优选方案，同一行走机构轮架上的两个行走轮相对内侧设有 两等长度的横梁；两横梁分别固定于两行走轮固定罩内侧，所述横梁长度短于 护栏的宽度。
作为本发明的优选方案，所述横梁两端连接有竖直的撑杆，所述撑杆下端 通过一水平连接板与下部护栏的长边端架接固定。
作为本发明的优选方案，所述撑杆上端旋合有上螺母，所述上螺母与所述 横梁之间套有上垫圈；所述横梁下表面的撑杆上套有上橡胶弹簧。
作为本发明的优选方案，下部护栏上表面的撑杆上套有下垫圈；所述下部 护栏下表面的撑杆上套有下橡胶弹簧。
作为本发明的优选方案，所述传感杆固定于横梁与下部护栏之间，所述传 感杆由上至下依次包括传感器支架，感应头和感应头支架。
作为本发明的优选方案，所述超声波传感器释放超声波，所述超声波触碰 物体后回着，所述控制器接收信号并发出对应动作指令，所述报警装置包括蜂 鸣器和警报灯。
有益效果:
本发明提出了一种行走轮防撞护栏系统，安装于登机连廊下部行走部分， 包括有行走轮，所述行走轮外部设有护栏，所述护栏上方设有横梁，所述横梁 与所述护栏之间设有传感杆，所述传感杆内部设有传感装置，系统内还包括有 控制器，所述控制器分别连接报警装置和超声波传感器；所述控制器内设有MCU 和控制电路，所述护栏受到碰撞导致摆动，带动传感杆摆动发出信号，MCU接 收信号并发出控制指令。本发明通过触碰传感和超声波传感两种防止对触碰发 生前和发生时做到警报和反馈。使操作人员及时了解情况，快速做出反应，最 大限度保护了行走轮和被触碰物的安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施 例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述 中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付 出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明俯视结构示意图；
图2为本发明主视结构示意图；
图3为本发明侧视结构示意图；
图4为本发明横梁连接部结构示意图；
图5为本发明下护栏连接结构示意图；
图6为传感报警系统的连接结构图。
图中，行走轮1，护栏2，上护栏21，立柱22，下护栏23，传感杆3，撑 杆31，上螺母311，上垫圈312，上橡胶弹簧313，下垫圈314，下橡胶弹簧315， 传感器支架32，感应头33，感应头支架34，横梁35，连接柱4，行走机构轮架 5，控制器6，报警装置7，超声波传感器8，超声波81。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全 部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性 劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示，行走轮防撞护栏系统，安装于登机连廊下部行走部分，包括 有行走轮1，行走轮外部设有护栏2，护栏2上方设有横梁35，横梁35与护栏 2之间设有传感杆3，传感杆3内部设有传感装置，系统内还包括有控制器6， 控制器6分别连接报警装置7和超声波传感器8；控制器内设有MCU和控制电 路，护栏2受到碰撞导致摆动，带动传感杆3摆动发出信号，MCU接收信号并 发出控制指令。
还包括连接柱4，连接柱上部与登机连廊连接，下部与行走机构轮架5连接， 行走轮1设于行走机构轮架5两端。
护栏2包括上护栏21和下护栏23，护栏之间连接有若干立柱22，上护栏 21通过U型板固定于行走轮1上部外罩上；下护栏23为具有圆角的矩形框， 罩于两行走轮1外侧。
立柱22与两个护栏皆为间隙连接，在下护栏23遇碰撞时产生摆动效应。
同一行走机构轮架5上的两个行走轮1相对内侧设有两等长度的横梁35； 两横梁35分别固定于两行走轮1固定罩内侧，所述横梁35长度短于护栏2的 宽度。
横梁35两端连接有竖直的撑杆31，撑杆31下端通过一水平连接板与下部 护栏的长边端架接固定。
撑杆上端旋合有上螺母311，上螺母与所述横梁35之间套有上垫圈312； 横梁35下表面的撑杆上套有上橡胶弹簧313。
下部护栏上表面的撑杆上套有下垫圈314；下部护栏下表面的撑杆上套有下 橡胶弹簧315。
传感杆3固定于横梁35与下部护栏之间，传感杆3由上至下依次包括传感 器支架32，感应头33和感应头支架34。
超声波传感器8释放超声波81，超声波触碰物体后回着，控制器6接收信 号并发出对应动作指令，报警装置7包括蜂鸣器和警报灯。
本产品中的传感杆只需要两套，呈对角布置，灵敏度高，护栏组成的护圈， 在全周任意方向受到外力的作用，都会沿着受力方向产生摆动，控制装置能即 刻感应并制动，这样安全护栏在人员暴露在危险中时能停止危险动作或者阻止 危险动作启动，故能起到较好的防护作用。其结构如图1所示，装置主要由简 单焊接、钣金件组成，并只用到两个感应元件，成本较低。
本产品有封闭状护栏、横梁、立柱、传感杆、球面垫圈、橡胶弹簧、螺杆 及支撑管等组成。因橡胶弹簧的作用，护栏成为了具有弹性的随动结构，提高 了安全保护性能。它有两根固定在轮架上的横梁，通过螺杆及撑套管和橡胶弹 簧等将封闭状护栏固定在横梁下面。
在螺杆外套装有与其配合的撑套管，螺杆的下端装有橡胶弹簧，这样螺杆、 撑套管，球面垫圈和橡胶弹簧构成的弹性缓冲随动装置，在护栏受到冲撞时， 橡胶弹簧能以形变的方式吸收冲撞的动能。
装置的碰撞感应元件是对液态和固态微粒的防护能力强，防护等级达到 IP67的电感式传感器，它属于一种有开关量输出的位置传感器，内部由LC高频 振荡器和放大处理电路组成，传感器通过支架固定在横梁上，正常状态时，传 感器与感应头的相对位置是不变的，感应头内部会产生涡流，这个涡流反作用 于感应器，当固定在护栏上的感应头，在护栏受到外力摆动时，感应头将离开 传感器，使传感器内部电路的参数发生变化，由此发动制动信号。
护栏的最大缓冲距离可通过设计上容许撑杆31摆角度的实现，缓冲力的大 小可通过橡胶弹簧的预压量来调节。也可在横梁下侧设置回位橡胶弹簧，来增 加缓冲力及护栏的回位力。
此外，在登机桥行驶时，启动安全辅助装置，在控制器的控制下，护栏上 的探头发送的超声波在行走轮周围形成无形的安全识别区，遇到障碍物，产生 回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，从而计算出与障 碍物之间的距离，判断出障碍物的位置，载由显示器显示距离并发出警示信号， 到达危险距离时，蜂鸣器就开始鸣叫，控制系统发出制动信号，或由操作人员 停桥，这种结构通过设置危险距离值大于登记桥的制动距离，完全能做到碰撞 发生前，将登机桥停住，以防止撞上障碍物，可最大限度地保护人或物的安全。
本发明扫除了行走机构的视野死角，提高安全性。即在登机桥通道下面设 置广角红外摄像装置，通过视频连接线，在操纵台上的显示屏上，可清晰看见 行走轮周围的障碍物，即使在晚上，通过红外线也能看的清楚，也可在通道地 下设置泛光灯，这样使操作员更放心操纵登机桥。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发 明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发 明的保护范围之内。
Claims (10)
1.行走轮防撞护栏系统，安装于登机连廊下部行走部分，包括有行走轮(1)，所述行走轮外部设有护栏(2)，其特征在于，所述护栏(2)上方设有横梁(35)，所述横梁(35)与所述护栏(2)之间设有传感杆(3)，所述传感杆(3)内部设有传感装置，系统内还包括有控制器(6)，所述控制器(6)分别连接报警装置(7)和超声波传感器(8)；所述控制器内设有MCU和控制电路，所述护栏(2)受到碰撞导致摆动，带动传感杆(3)摆动发出信号，MCU接收信号并发出控制指令。
2.根据权利要求1所述的行走轮防撞护栏系统，其特征在于，还包括连接柱(4)，所述连接柱上部与所述登机连廊连接，下部与所述行走机构轮架(5)连接，所述行走轮(1)设于所述行走机构轮架(5)两端。
3.根据权利要求1所述的行走轮防撞护栏系统，其特征在于，所述护栏(2)包括上护栏(21)和下护栏(23)，护栏之间连接有若干立柱(22)，所述上护栏(21)通过U型板固定于所述行走轮(1)上部外罩上；所述下护栏(23)为具有圆角的矩形框，罩于两行走轮(1)外侧。
4.根据权利要求3所述的行走轮防撞护栏系统，其特征在于，所述立柱(22)与两个护栏皆为间隙连接，在下护栏(23)遇碰撞时产生摆动效应。
5.根据权利要求2所述的行走轮防撞护栏系统，其特征在于，同一行走机构轮架(5)上的两个行走轮(1)相对内侧设有两等长度的横梁(35)；两横梁(35)分别固定于两行走轮(1)固定罩内侧，所述横梁(35)长度短于护栏(2)的宽度。
6.根据权利要求5所述的行走轮防撞护栏系统，其特征在于，所述横梁(35)两端连接有竖直的撑杆(31)，所述撑杆(31)下端通过一水平连接板与下部护栏的长边端架接固定。
7.根据权利要求6所述的行走轮防撞护栏系统，其特征在于，所述撑杆上端旋合有上螺母(311)，所述上螺母与所述横梁(35)之间套有上垫圈(312)；所述横梁(35)下表面的撑杆上套有上橡胶弹簧(313)。
8.根据权利要求6所述的行走轮防撞护栏系统，其特征在于，下部护栏上表面的撑杆上套有下垫圈(314)；所述下部护栏下表面的撑杆上套有下橡胶弹簧(315)。
9.根据权利要求5所述的行走轮防撞护栏系统，其特征在于，所述传感杆(3)固定于横梁(35)与下部护栏之间，所述传感杆(3)由上至下依次包括传感器支架(32)，感应头(33)和感应头支架(34)。
10.根据权利要求1所述的行走轮防撞护栏系统，其特征在于，所述超声波传感器(8)释放超声波(81)，所述超声波触碰物体后回着，所述控制器(6)接收信号并发出对应动作指令，所述报警装置(7)包括蜂鸣器和警报灯。
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