CN107187533B - 全方位自行车及多人全方位自行车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种全方位自行车及由多辆全方位自行车组成的多人全方位自行车，其中，全方位自行车包括车架、设于车架上并可相对车架转动的脚踏曲柄、与脚踏曲柄连接的牙盘、与牙盘通过链条连接的飞轮、与飞轮连接并由飞轮带动旋转的飞轮轴，以及后轮组件，所述后轮包括全方位轮，所述全方位轮与所述后轮轴连接以在飞轮轴作用下转动。本发明的多人全方位自行车可供多人同时骑乘，可实现原地旋转、前进、后退、左前、右前、左后、右后等各个方向的运动，满足人们休闲娱乐或竞技的需要。

Description

全方位自行车及多人全方位自行车
技术领域
本发明涉及交通工具技术领域，尤其涉及一种全方位自行车及由多辆全方位自行车组成的多人全方位自行车。
背景技术
当前，自行车种类很多，按骑行人数可分为单人自行车、双人自行车及多人自行车。单人自行车，如山地车、公路车、公共自行车等，一般只能供一人骑行，不能满足多人骑行的需求，并且其功能单一，一般只作为代步骑行工具，缺乏足够的休闲娱乐性。而双人自行车，可供一人骑行一人乘坐或两人同时骑行，可以满足多人骑行的需求，然而后座人员由于视线范围大部分被前座人员遮挡，处于被动状态，同时其功能也较为单一，休闲娱乐性不强。
发明内容
本发明的首要目的旨在提供一种可实现向各个方位的运动的全方位自行车。
本发明的另一目的在于提供一种由多辆上述全方位自行车组成的多人全方位自行车，以满足多人同时骑行的休闲娱乐或竞技需求。
为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种全方位自行车，包括车架、设于车架上并可相对车架转动的脚踏曲柄、与脚踏曲柄连接的牙盘、与牙盘通过链条连接的飞轮、与飞轮连接并由飞轮带动旋转的飞轮轴，以及后轮组件，所述后轮包括全方位轮，所述全方位轮与所述后轮轴连接以在飞轮轴作用下转动。
优选地，所述全方位轮为麦克纳姆轮或全向轮。
优选地，所述飞轮与所述飞轮轴紧配合连接，并且所述飞轮轴可相对所述车架旋转。
进一步地，所述飞轮轴上套设有主动齿轮，所述后轮组件还包括一端与所述全方位轮连接的后轮轴，所述后轮轴另一端上套设有从动齿轮，并且所述从动齿轮与主动齿轮相互啮合。
进一步地，所述后轮组件还包括后轮支架，其包括一对相对设置的护板及将护板连接起来并共同限定出U型槽的连接板，所述连接板与所述车架相固定，所述全方位轮设于所述U型槽内，所述后轮轴与从动齿轮连接的一端穿过其中一所述护板。
优选地，所述主动齿轮和从动齿轮均为锥形齿轮。
进一步地，该全方位自行车还包括与车架连接并可调节其相对车架高度的车座。
另外，本发明还提供一种多人全方位自行车，包括多辆上述的全方位自行车及将多辆全方位自行车连接成一体的阵列支架，所述阵列支架与每一全方位自行车的车架连接。
进一步地，相邻两辆全方位自行车的车架间连接有加强杆，并且所述加强杆靠近所述阵列支架设置。
优选地，所述阵列支架的顶端设有供使用者抓握的扶把。
更优地，所述扶把的高度可调地与所述阵列支架连接。
相比于现有技术，本发明的方案具有以下优点：
本发明的全方位自行车采用全方位轮作为后轮，可由脚踏曲柄带动执行原地旋转、前进、后退、左前、右前、左退、右退等各个方向的运动，从而在其组阵应用到多人全方位自行车时，能供多人同时骑行，并可向各个方位移动，以满足用户休闲娱乐或杂技表演的需求。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明一种实施方式的全方位自行车的立体示意图；
图2为图1所示全方位自行车的局部放大图，便于示出后轮组件与飞轮之间的连接关系；
图3为本发明另一种实施方式的全方位自行车的立体示意图；
图4为本发明一种实施方式的多人全方位自行车的立体图；
图5为本发明另一种实施方式的多人全方位自行车的立体图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
图1和图2示出了本发明的全方位自行车100，其为一种多人全方位自行车1000(参考图4和图5)的阵列单元，包括车架1、脚踏曲柄2、牙盘3、飞轮4、飞轮轴6，以及后轮组件7。
所述脚踏曲柄2与所述车架1连接，并且其可在用户踩动时相对车架1转动。
所述牙盘3与所述脚踏曲柄2中的曲柄固定连接，以随曲柄的转动同步旋转，比如正转或反转。
所述飞轮4通过一飞轮轴6与所述车架1连接，并且借助链条5与所述牙盘3连接，以随牙盘3的旋转而旋转。
所述后轮组件7包括全方位轮72，其与所述飞轮轴6连接，以随飞轮4的旋转而同步转动，从而可以在脚踏曲柄2作用下，实现原地旋转、前进、后退、左前、右前、左退、右退等方位的运动。
由此，本发明的全方位自行车100可满足向多个方位运动的需求，可作为阵列单元用于多人全方位自行车1000，以供多人同时骑行休闲娱乐之用。
优选地，所述飞轮4与所述飞轮轴6紧配合连接，并且所述飞轮轴6可相对所述车架1旋转，从而可使全方位轮72可随脚踏曲柄2正反向转动时执行车辆的前进和后退操作。换言之，所述全方位自行车100可构成一死飞。
优选地，所述全方位轮72为麦克纳姆轮或全向轮，以使采用该全方位自行车100作为阵列单元构成的多人全方位自行车1000可用于教学实验，使学生通过骑行该自行车体会麦克纳姆轮或全向轮的受力情况，以及使用麦克纳姆轮或全向轮的移动器械的方向控制。当然，多人全方位自行车娱乐性强，还可用于团队活动或杂技表演。
当所述全方位轮72为全向轮时，所述后轮组件7还包括一后轮支架70和一后轮轴71，所述后轮支架70包括一对竖向的护板(未标号，下同)及将该对护板连接起来连接板(未标号)，所述护板、连接板之间限定出U型槽(未标号)，所述全向轮置于所述U型槽内，所述连接板与所述车架1连接，以实现后轮组件7与车架1的连接。所述飞轮轴6上套设有一主动齿轮8，所述后轮轴71一端穿过所述护板70，并且穿出的该端也套设有一从动齿轮9，两个所述齿轮相互啮合，以实现将脚踏曲柄2的转矩依次经链条5、飞轮4、飞轮轴6、两个齿轮而传递到所述全向轮上，实现脚踏曲柄2驱动全向轮的运动。优选地，所述主动齿轮8和从动齿轮9均为锥形齿轮。
请结合图3，当所述全方位轮72为麦克纳姆轮，所述飞轮轴6也作为全方位轮72的轮轴使用，使得所述麦克纳姆轮与飞轮4同步转动，提高传动效率。
进一步地，所述全方位自行车100还包括车座，该车座设于所述车架1上并且可相对车架1调节其高度，以便于高矮不同的用户的骑行。
请结合图4，图4示出一种应用图1所示全方位自行车100的多人全方位自行车1000。所述多人全方位自行车1000包括多个上述全方位自行车100阵列单元及将多个阵列单元连接起来的阵列支架200。具体地，所述阵列支架200与每一全方位自行车100的车架1连接。
优选地，多个全方位自行车100围绕所述阵列支架200均匀排布。进一步地，相邻两个全方位自行车100间靠近阵列支架200的位置处设有加强杆300。
优选地，每一全方位自行车100的所述车架1与阵列支架200和加强杆300焊接，以增强该多人全方位自行车1000的强度，以避免车架1与阵列支架200焊接部位的松动，甚至脱焊。
进一步地，所述阵列支架200的顶端设有供使用者抓握的扶把400，并且该扶把可相对阵列支架200调节其高度，以适应不同用户的抓握。
在本实施方式中，所述全方位自行车100设有四个，所述阵列支架200为一立杆，所述扶把400为连接在立杆顶端的一方向盘。
请结合图5，图5示出一种应用图3所示全方位自行车的多人全方位自行车。在该实施方式中，所述阵列支架200大致呈H型，四个全方位自行车100分别与H型支架的两根立杆连接，每根立杆径向的两侧各自焊接有一车架1，并且径向一侧的两个车架1间连接有加强杆300。
相应地，所述扶把400包括一横杆，其两端各自借助一立杆与所述阵列支架200的立杆连接。优选地，所述扶把400的立杆与阵列支架200的立杆之一设成中空管，其内可套入另一立杆，从而可实现扶把400相对阵列支架200的高度可调。
在其他实施方式中，作为阵列单元的所述全方位自行车100，其数量可设为三个或者更多，所述阵列支架200也不限于上述结构，其可实现多个阵列单元的稳固连接即可。较佳的，所述车架1、阵列支架200及加强杆300在保证足够刚性的前提下，尽可能轻型化，以减轻该多人全方位自行车1000的整体重量，使得使用者在使用该自行车时较为省力。
以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种多人全方位自行车，其特征在于，包括多辆全方位自行车及将多辆全方位自行车连接成一体的阵列支架，所述阵列支架与每一全方位自行车的车架连接，所述全方位自行车的数量大于或等于3，所述全方位自行车包括车架、设于车架上并可相对车架转动的脚踏曲柄、与脚踏曲柄连接的牙盘、与牙盘通过链条连接的飞轮、与飞轮连接并由飞轮带动旋转的飞轮轴，以及后轮组件，所述后轮包括麦克纳姆轮或全向轮，所述麦克纳姆轮或全向轮与所述后轮轴连接以在飞轮轴作用下转动。
2.根据权利要求1所述的多人全方位自行车，其特征在于，所述飞轮与所述飞轮轴紧配合连接，并且所述飞轮轴可相对所述车架旋转。
3.根据权利要求2所述的多人全方位自行车，其特征在于，所述飞轮轴上套设有主动齿轮，所述后轮组件还包括一端与所述麦克纳姆轮或全向轮连接的后轮轴，所述后轮轴另一端上套设有从动齿轮，并且所述从动齿轮与主动齿轮相互啮合。
4.根据权利要求3所述的多人全方位自行车，其特征在于，所述后轮组件还包括后轮支架，其包括一对相对设置的护板及将护板连接起来并共同限定出U型槽的连接板，所述连接板与所述车架相固定，所述麦克纳姆轮或全向轮设于所述U型槽内，所述后轮轴与从动齿轮连接的一端穿过其中一所述护板。
5.根据权利要求1所述的多人全方位自行车，其特征在于，还包括与车架连接并可调节其相对车架高度的车座。
6.根据权利要求1所述的多人全方位自行车，其特征在于，相邻两辆全方位自行车的车架间连接有加强杆，并且所述加强杆靠近所述阵列支架设置。
7.根据权利要求1所述的多人全方位自行车，其特征在于，所述阵列支架的顶端设有供使用者握持的扶把。
8.根据权利要求7所述的多人全方位自行车，其特征在于，所述扶把的高度可调地与所述阵列支架连接。
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