CN107186356A - 一种智能激光切割机 - Google Patents

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Abstract

一种智能激光切割机，包括激光发生器、激光切割头以及工作台，还包括第一激光传输管以及第二激光传输管，第一激光传输管的一端与激光发生器连接，第一激光传输管的另一端与第二激光传输管的一端连接，第二激光传输管的另一端设置有第一旋转装置，第一旋转装置设置为能够沿第二激光传输管轴向360°旋转，第一激光传输管与第二激光传输管连接处设置有第一反射镜，第一反射镜与第一激光传输管以及第二激光传输管呈45°角且镜面朝下设置，激光切割机还包括第二旋转装置，第二旋转装置与第一旋转装置以及激光切割头连接，第二旋转装置内设置有第二反射镜以及第三旋转装置，第二反射镜与第三旋转装置连接。

Description

一种智能激光切割机
技术领域
本发明涉及机械切割领域，特别涉及一种智能激光切割机。
背景技术
激光切割是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。
目前的激光切割机的主要结构包括有机架和激光器，该激光器可横向及纵向移动地设置在机架的工作台上方，现有技术中，激光器的横向及纵向移动均分别通过单根转动丝杆带动移动，该种结构虽然能够带动激光器移动而实现将待切割物料切割成所需形状，然而这种结构使得激光器移动平稳性较差，影响产品的切割精度，给操作者带来不便。
发明内容
发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种智能激光切割机，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。
技术方案：一种智能激光切割机，包括激光发生器、激光切割头以及工作台，还包括第一激光传输管以及第二激光传输管，所述第一激光传输管的一端与所述激光发生器连接，所述第一激光传输管的另一端与所述第二激光传输管的一端连接，所述第二激光传输管的另一端设置有第一旋转装置，所述第一旋转装置设置为能够沿所述第二激光传输管轴向360°旋转，所述第一激光传输管与所述第二激光传输管连接处设置有第一反射镜，所述第一反射镜与所述第一激光传输管以及第二激光传输管呈45°角且镜面朝下设置，所述激光切割机还包括第二旋转装置，所述第二旋转装置与所述第一旋转装置以及所述激光切割头连接，所述第二旋转装置内设置有第二反射镜以及第三旋转装置，所述第二反射镜与所述第三旋转装置连接，所述激光切割头内设置有聚焦透镜。
作为本发明的一种优选方式，所述第一激光传输管、所述第二激光传输管以及所述第一旋转装置为圆柱形结构，且所述圆柱形结构横截面面积相同。
作为本发明的一种优选方式，所述工作台布置在所述激光发生器竖直下方位置，且倾斜布置，远离所述激光切割头的一端高于靠近所述激光切割头的一端，所述工作台平面与水平面呈60°夹角。
作为本发明的一种优选方式，所述工作台顶部与底部设置有两条直线导轨。
作为本发明的一种优选方式，所述工作台上设置有若干载料块，所述载料块在所述直线导轨上通过滑块与所述工作台连接，所述载料块利用工作台的传动机构实现沿所述直线导轨横向移动。
作为本发明的一种优选方式，所述载料块上设置有可拆卸的三角齿，用于承载板材，所述三角齿能够单独更换。
作为本发明的一种优选方式，所述第三旋转装置为杠杆装置，所述第三旋转装置固定在所述第二旋转装置的内壁上，所述第二反射镜可绕支点上下旋转。
作为本发明的一种优选方式，所述第三旋转装置的长度为所述第二旋转装置宽度的1/2，所述第一反射镜的中心与所述第二反射镜的中心在同一竖直方向。
作为本发明的一种优选方式，所述工作台底部设置一挡板，用于防止倾斜放置的待加工工件滑落。
本发明实现以下有益效果：本发明通过第三旋转装置调节第二反射镜的旋转角度来改变光路方向，通过第一旋转装置实现激光的水平切割，通过第二旋转装置以及第三旋转装置实现激光的竖直切割，多个旋转装置配合可以实现任意角度切割，本发明结构简单，只改变第二反光镜上一点的光路方向，提高了激光切割的精确度和工作效率。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明提供的一种智能激光切割机结构示意图；
图2为本发明提供的激光切割头结构示意图；
图3为本发明提供的第二旋转装置结构示意图；
图4为本发明提供的工作台结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
如图1所示，一种智能激光切割机，包括激光发生器1、激光切割头2以及工作台3，还包括第一激光传输管4以及第二激光传输管5，所述第一激光传输管4的一端与所述激光发生器1连接，所述第一激光传输管4的另一端与所述第二激光传输管5的一端连接，所述第二激光传输管5的另一端设置有第一旋转装置6，所述第一旋转装置6设置为能够沿所述第二激光传输管5轴向360°旋转，所述第一激光传输管4与所述第二激光传输管5连接处设置有第一反射镜7，所述第一反射镜7与所述第一激光传输管4以及第二激光传输管5呈45°角且镜面朝下设置，所述激光切割机还包括第二旋转装置8，所述第二旋转装置8与所述第一旋转装置6以及所述激光切割头2连接，所述第二旋转装置8内设置有第二反射镜9以及第三旋转装置10，所述第二反射镜9与所述第三旋转装置10连接，所述激光切割头2内设置有聚焦透镜11。所述第一激光传输管4、所述第二激光传输管5以及所述第一旋转装置6为圆柱形结构，且所述圆柱形结构横截面面积相同。
具体地，所述第一激光传输管4水平安装，所述激光发生器1产生水平方向的激光束，所述激光束沿第一激光传输管4轴向射入第一激光传输管4，第一反射镜7与水平面呈45°夹角且镜面朝下安装，激光束抵达第一反射镜7中心经镜面反射后竖直向下进入第二激光传输管5。
所述第二激光传输管5竖直安装，顶部与第一激光传输管4连通，激光束通过第二激光传输管5后进入第一旋转装置6，所述第一旋转装置6由计算机编程控制旋转角度，若只需要将待加工工件水平切割，则计算机只需要控制第一旋转装置6转动，激光束通过第一旋转装置6后进入第二旋转装置8。
第二旋转装置8与第一旋转装置6连接，所述第二旋转装置8可绕第一旋转装置6在竖直平面旋转，旋转中心位于第一旋转装置6轴线上，所述第二旋转装置8由计算机编程控制旋转角度。
所述第二旋转装置8内部包括第二反射镜9以及第三旋转装置10，所述第三旋转装置10由计算机编程控制旋转角度，激光束在第二旋转装置8中经第二反射镜9反射后通过聚焦透镜11，聚焦透镜11将激光束聚焦成高功率密度的激光束从激光切割头2发射出去，按照计算机预先编写的程序，上述三个旋转装置配合工作，可以快速准确地将待加工工件进行切割。
实施例二
如图2、图3所示，所述第二旋转装置8内部包括第二反射镜9以及第三旋转装置10，所述第三旋转装置10为杠杆装置，所述第三旋转装置10固定在所述第二旋转装置8的内壁上，所述第三旋转装置10由计算机编程控制旋转角度，所述第三旋转装置10的长度为所述第二旋转装置8宽度的1/2，所述第三旋转装置10与所述第二反射镜9连接，第二反射镜9可绕第三旋转装置10在竖直平面旋转，则所述第二反射镜9中心与第二旋转装置8的旋转中心重合于一点，定义该点为A点，上述三个旋转装置旋转任意角度，激光束都能确保射到A点，通过计算机控制第三旋转装置10的旋转角度，激光束在A点反射后通过聚焦透镜11中心。
若需要将待加工工件竖直切割，则计算机控制第二旋转装置8旋转，同时通过第二旋转装置8旋转的角度调节第三旋转装置10的旋转角度，令反射光线通过聚焦透镜11中心。实施例三
如图4所示，所述工作台3布置在所述激光发生器1竖直下方位置，且倾斜布置，远离所述激光切割头2的一端高于靠近所述激光切割头2的一端，所述工作台3平面与水平面呈60°夹角，所述工作台3顶部与底部设置有两条直线导轨12，所述工作台3上设置有若干载料块13，所述载料块13在所述直线导轨12上通过滑块14与所述工作台3连接，所述载料块13利用工作台3的传动机构实现沿所述直线导轨12横向移动，所述载料块13上设置有可拆卸的三角齿15，用于承载板材，所述三角齿15能够单独更换，所述工作台3底部设置一挡板16，用于防止倾斜放置的待加工工件滑落。
具体地，工作台3平面与水平面呈60°夹角，这样布置工作台3一方面可以方便操作者观察切割情况，若有异常情况可以及时停止切割，降低事故成本；另一方面倾斜布置可以减小切割设备的占地面积，同时，在相同占地面积下的工作台3，本发明的工作台3可以加工两倍面积的工件。
工作台3顶部与底部设置有两条直线导轨12，工作台3上设置有若干载料块13，所述载料块13与滑块14连接，所述滑块14由伺服电机驱动，可以在直线导轨12内做水平运动，所述载料块13上设置有可拆卸的三角齿15，所述三角齿15可以防止激光束损坏载料块13，也能够增加与待加工工件接触面摩擦力，工作台3底部设置一挡板16，用于防止倾斜放置的待加工工件滑落，所述挡板16高度须高于三角齿15高度，所述挡板16可拆卸，卸料时将挡板16拆除。
加工工件时，只需将待加工工件放置在载料块13上，伺服电机驱动滑块14将待加工工件移动到激光切割头2工作范围内，待切割完毕后，伺服电机驱动滑块14将切割后的工件运走。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能激光切割机，包括激光发生器（1）、激光切割头（2）以及工作台（3），其特征在于，还包括第一激光传输管（4）以及第二激光传输管（5），所述第一激光传输管（4）的一端与所述激光发生器（1）连接，所述第一激光传输管（4）的另一端与所述第二激光传输管（5）的一端连接，所述第二激光传输管（5）的另一端设置有第一旋转装置（6），所述第一旋转装置（6）设置为能够沿所述第二激光传输管（5）轴向360°旋转，所述第一激光传输管（4）与所述第二激光传输管（5）连接处设置有第一反射镜（7），所述第一反射镜（7）与所述第一激光传输管（4）以及第二激光传输管（5）呈45°角且镜面朝下设置，所述激光切割机还包括第二旋转装置（8），所述第二旋转装置（8）与所述第一旋转装置（6）以及所述激光切割头（2）连接，所述第二旋转装置（8）内设置有第二反射镜（9）以及第三旋转装置（10），所述第二反射镜（9）与所述第三旋转装置（10）连接，所述激光切割头（2）内设置有聚焦透镜（11）。
2.根据权利要求1所述的一种智能激光切割机，其特征在于：所述第一激光传输管（4）、所述第二激光传输管（5）以及所述第一旋转装置（6）为圆柱形结构，且所述圆柱形结构横截面面积相同。
3.根据权利要求1所述的一种智能激光切割机，其特征在于：所述工作台（3）布置在所述激光发生器（1）竖直下方位置，且倾斜布置，远离所述激光切割头（2）的一端高于靠近所述激光切割头（2）的一端，所述工作台（3）平面与水平面呈60°夹角。
4.根据权利要求1所述的一种智能激光切割机，其特征在于：所述工作台（3）顶部与底部设置有两条直线导轨（12）。
5.根据权利要求3所述的一种智能激光切割机，其特征在于：所述工作台（3）上设置有若干载料块（13），所述载料块（12）在所述直线导轨（12）上通过滑块（14）与所述工作台（3）连接，所述载料块（13）利用工作台（3）的传动机构实现沿所述直线导轨（12）横向移动。
6.根据权利要求5所述的一种智能激光切割机，其特征在于：所述载料块（13）上设置有可拆卸的三角齿（15），用于承载板材，所述三角齿（15）能够单独更换。
7.根据权利要求1所述的一种智能激光切割机，其特征在于：所述第三旋转装置（10）为杠杆装置，所述第三旋转装置（10）固定在所述第二旋转装置（8）的内壁上，所述第二反射镜（9）可绕支点上下旋转。
8.根据权利要求7所述的一种智能激光切割机，其特征在于：所述第三旋转装置（10）的长度为所述第二旋转装置（8）宽度的1/2，所述第一反射镜（7）的中心与所述第二反射镜（9）的中心在同一竖直方向。
9.根据权利要求1所述的一种智能激光切割机，其特征在于：所述工作台（3）底部设置挡板（16），用于防止倾斜放置的待加工工件滑落。
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