CN108422099A - 一种激光切割机器人装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种激光切割机器人装置，包括装置主体、设置于所述装置主体内的转动装置、设置于所述转动装置内的水平移动装置、设置于所述水平移动装置上的升降装置以及设置于所述升降装置下端的激光调节装置，所述转动装置包括固定设置于所述装置主体上端面中部位置的固定块，所述固定块内设置有的升降腔，所述升降腔上侧内壁内左右对称且固定设置有第一升降气压缸，所述升降腔内设置有可上下滑动的安装架，所述安装架上端面与所述第一升降气压缸之间配合设置有第一升降气压内柱。

Description

一种激光切割机器人装置
技术领域
本发明涉及激光切割技术领域，具体是一种激光切割机器人装置。
背景技术
在零件加工过程中，难免要对型材进行切割进而粗加工出毛胚件，进行金属切割一般采用的加工方法有三种，一种是利用火焰切割，第二种是利用锯片切割，但是这两种切割方式在切割过程中都会消耗一部分的锯屑，机械厂里每年都需要切割大量的金属型材，因此虽然单次切割消耗的耗材都不多，但是积累下来也是相当多的，而第三种切割方式则是利用激光切割，利用激光切割不仅耗材少，而且切割面整齐少毛刺，相比上述两种切割方式具有压倒性的优势，因此设计一种激光切割机器人装置实有必要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种激光切割机器人装置，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种激光切割机器人装置，包括装置主体、设置于所述装置主体内的转动装置、设置于所述转动装置内的水平移动装置、设置于所述水平移动装置上的升降装置以及设置于所述升降装置下端的激光调节装置，所述转动装置包括固定设置于所述装置主体上端面中部位置的固定块，所述固定块内设置有的升降腔，所述升降腔上侧内壁内左右对称且固定设置有第一升降气压缸，所述升降腔内设置有可上下滑动的安装架，所述安装架上端面与所述第一升降气压缸之间配合设置有第一升降气压内柱，所述安装架上端面中部位置固定设置有第一固定座，所述第一固定座内固定设置有第一电机，所述安装架内设置有安装腔，所述装置主体内设置有开口向下且与所述安装腔连通的升降腔，所述升降腔内设置水平移动装置，所述水平移动装置上端面中部位置固定设置有上端延伸入所述安装腔内的转动块，所述转动块周侧固定连接有位于所述安装腔内的支撑块，所述支撑块下端面通过转动环转动配合连接于所述安装腔的下侧内壁，所述转动块上端面中部通过延伸通过所述安装腔上侧内壁的转动轴动力配合连接于所述第一电机的下侧端面，所述水平移动装置包括设置于所述升降腔内可上下滑动的水平移动块，所述转动块下端固定连接于所述水平移动块上端面的中部位置，所述水平移动块内设置有开口向下的水平移动槽，所述水平移动槽左侧内壁内固定设置有第二电机，所述第二电机右端动力配合连接有水平移动丝杠，所述水平移动丝杠右端通过轴承转动配合连接于所述水平移动槽的右侧内壁，所述水平移动槽内设置有可左右滑动且下端延伸出所述水平移动槽下端开口外的滑动块，所述滑动块与所述水平移动丝杠螺纹配合连接，所述水平移动槽上侧内壁上设置有与所述水平移动槽连通的导位槽，所述导位槽内设置有导位块，所述导位块下端与所述滑动块上端固定配合连接。
作为优选的技术方案，所述升降装置包括固定连接于所述滑动块下端面中部位置的上升降块，所述上升降块内设置有开口向下的上升降槽，所述上升降块右侧端面固定连接有固定臂，所述固定臂内固定设置有第二升降气压缸，所述上升降块下侧设置有下升降块，所述下升降块内设置有开口向上的下升降槽，所述下升降槽及所述上升降槽内配合设置有分别可在所述下升降槽及所述上升降槽内上下滑动的升降导位柱，所述升降导位柱与所述上升降槽之间设置有限位装置，所述第二升降气压缸下侧且位于所述下升降块右侧端面固定设置有固定臂，所述固定臂上端面与所述第二升降气压缸之间配合设置有第二升降气压内柱。
作为优选的技术方案，所述激光调节装置包括前后对称且固定连接于所述下升降块下端面的上连接片，所述下升降块下侧设置有第三固定座，所述第三固定座下端面固定设置有激光切割装置，所述第三固定座上端面固定连接有位于前后对称设置的所述上连接块内侧端面之间的下连接块，所述下连接块内固定设置有第一转动轴，所述第一转动轴前后端分别通过轴承转动配合连接于所述上连接块的内侧端面，所述第三固定座靠近后侧端面的上端面设置有开口向上的第一转动槽，所述第一转动槽前后侧内壁之间固定设置有第二转动轴，所述下升降块靠近后侧端面的下端面上固定设置有第二固定座，所述第二固定座内设置有开口向下的第二转动槽，所述第二转动槽前侧内壁内固定设置有第三电机，所述第三电机后端动力连接有第三转动轴，所述第三转动轴后端通过轴承转动配合连接于所述第二转动槽的后侧内壁，所述第二转动轴与所述第三转动轴通过传动带传动配合连接。
作为优选的技术方案，所述激光切割装置后侧且位于所述第三固定座下侧端面上固定设置有距离检测装置。
作为优选的技术方案，所述固定块上端面中部位置固定连接有装置连接柱。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置进行激光切割工作时，第一升降气压缸启动，进而通过第一升降气压内柱将安装架向下顶出，进而将水平移动块顶出升降腔外，此时第一电机启动，进而通过转动轴带动转动块转动，在此过程中，支撑块将转动块支撑于安装腔内使得转动块不会下落，此时转动块带动水平移动块转动，同时，设置于水平移动槽左侧内壁内的第二电机启动，进而通过水平移动丝杠带动滑动块在水平移动槽内左右移动，在此过程中，导位块在导位槽内以使得滑动块在水平移动槽内可稳定移动进而增加切割时装置的稳定性，同时，第二升降气压缸启动，进而通过第二升降气压内柱带动固定臂向下移动，进而带动下升降块向下移动，在此过程中，升降导位柱可使得下升降块在下降过程中竖直下降进而加工不同更高度的工件，同时，第三电机转动，进而通过第三转动轴带动传动带转动，进而带动第二转动轴转动，进而带动第三固定座转动，进而带动设置于第三固定座下端面的激光切割装置转动，进而对工件侧面进行切割加工工作，在此过程中，设置于第三固定座下端面的距离检测装置可检测激光切割装置与所切割工件表面的距离进而对装置进行调整以防止激光切割装置撞上工件表面或者距离所加工工件表面过远降低切割效率，通过本装置不仅能对平面板材工件进行切割工作，同时也可对立体工件的表面进行切割工作，同时，第三电机、第二电机、第一电机及第二升降气压缸与第二升降气压内柱的配合动作还可对不规则形状的立体工件进行表面的切割工作。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种激光切割机器人装置的内部结构示意图；
图2为本发明工作时的结构示意图；
图3为图1中“A”的放大示意图；
图4为本发明的激光切割装置的左视图；
图5为图2中箭头方向示意图。
具体实施方式
如图1-图5所示，本发明的一种激光切割机器人装置，包括装置主体11、设置于所述装置主体11内的转动装置、设置于所述转动装置内的水平移动装置、设置于所述水平移动装置上的升降装置以及设置于所述升降装置下端的激光调节装置，所述转动装置包括固定设置于所述装置主体11上端面中部位置的固定块21，所述固定块21内设置有的升降腔22，所述升降腔22上侧内壁内左右对称且固定设置有第一升降气压缸23，所述升降腔22内设置有可上下滑动的安装架27，所述安装架27上端面与所述第一升降气压缸23之间配合设置有第一升降气压内柱25，所述安装架27上端面中部位置固定设置有第一固定座24，所述第一固定座24内固定设置有第一电机26，所述安装架27内设置有安装腔28，所述装置主体11内设置有开口向下且与所述安装腔28连通的升降腔48，所述升降腔48内设置水平移动装置，所述水平移动装置上端面中部位置固定设置有上端延伸入所述安装腔28内的转动块31，所述转动块31周侧固定连接有位于所述安装腔28内的支撑块29，所述支撑块29下端面通过转动环转动配合连接于所述安装腔28的下侧内壁，所述转动块31上端面中部通过延伸通过所述安装腔28上侧内壁的转动轴动力配合连接于所述第一电机26的下侧端面，所述水平移动装置包括设置于所述升降腔48内可上下滑动的水平移动块41，所述转动块31下端固定连接于所述水平移动块41上端面的中部位置，所述水平移动块41内设置有开口向下的水平移动槽43，所述水平移动槽43左侧内壁内固定设置有第二电机42，所述第二电机42右端动力配合连接有水平移动丝杠44，所述水平移动丝杠44右端通过轴承转动配合连接于所述水平移动槽43的右侧内壁，所述水平移动槽43内设置有可左右滑动且下端延伸出所述水平移动槽43下端开口外的滑动块47，所述滑动块47与所述水平移动丝杠44螺纹配合连接，所述水平移动槽43上侧内壁上设置有与所述水平移动槽43连通的导位槽45，所述导位槽45内设置有导位块46，所述导位块46下端与所述滑动块47上端固定配合连接。
有益地，所述升降装置包括固定连接于所述滑动块47下端面中部位置的上升降块52，所述上升降块52内设置有开口向下的上升降槽51，所述上升降块52右侧端面固定连接有固定臂54，所述固定臂54内固定设置有第二升降气压缸55，所述上升降块52下侧设置有下升降块58，所述下升降块58内设置有开口向上的下升降槽59，所述下升降槽59及所述上升降槽51内配合设置有分别可在所述下升降槽59及所述上升降槽51内上下滑动的升降导位柱53，所述升降导位柱53与所述上升降槽51之间设置有限位装置以预防所述升降导位柱53的上端脱离所述上升降槽51的下端开口，所述第二升降气压缸55下侧且位于所述下升降块58右侧端面固定设置有固定臂57，所述固定臂57上端面与所述第二升降气压缸55之间配合设置有第二升降气压内柱56。
有益地，所述激光调节装置包括前后对称且固定连接于所述下升降块58下端面的上连接片61，所述下升降块58下侧设置有第三固定座63，所述第三固定座63下端面固定设置有激光切割装置64，所述第三固定座63上端面固定连接有位于前后对称设置的所述上连接块61内侧端面之间的下连接块66，所述下连接块66内固定设置有第一转动轴65，所述第一转动轴65前后端分别通过轴承转动配合连接于所述上连接块61的内侧端面，所述第三固定座63靠近后侧端面的上端面设置有开口向上的第一转动槽73，所述第一转动槽73前后侧内壁之间固定设置有第二转动轴72，所述下升降块58靠近后侧端面的下端面上固定设置有第二固定座75，所述第二固定座75内设置有开口向下的第二转动槽68，所述第二转动槽68前侧内壁内固定设置有第三电机67，所述第三电机67后端动力连接有第三转动轴69，所述第三转动轴69轴心与所述第一转动轴65轴心在同一直线上。所述第三转动轴69后端通过轴承转动配合连接于所述第二转动槽68的后侧内壁，所述第二转动轴72与所述第三转动轴69通过传动带71传动配合连接。
有益地，所述激光切割装置64后侧且位于所述第三固定座63下侧端面上固定设置有距离检测装置74，所述距离检测装置74可检测待切割工件与所述激光切割装置64之间的距离进调整所述激光切割装置64与待切割工件表面之间的距离。
有益地，所述固定块21上端面中部位置固定连接有装置连接柱12，所述装置连接柱12用以将本装置连接于外接移动装置或固定架上。
初始状态时，第一升降气压内柱25最大限度缩回第一升降气压缸23内，此时水平移动块41处于上端面与升降腔48上侧内壁相抵接状态，同时，第一电机26处于停止状态，此时转动块31停止转动，同时，第二电机42处于停止状态，此时水平移动丝杠44处于停止状态，滑动块47处于右端面与水平移动槽43右侧内壁相抵接状态，同时，第二升降气压内柱56最大限度缩回第二升降气压缸55内，此时升降导位柱53全部缩回上升降槽51及下升降槽59内，上升降块52下端面与下升降块58上端面处于相抵接状态，同时，第三电机67停止转动，此时传动带71停止转动，此时第三固定座63停止转动，此时激光切割装置64指向方向为竖直向下。
通过本装置进行激光切割工作时，第一升降气压缸23启动，进而通过第一升降气压内柱25将安装架27向下顶出，进而将水平移动块41顶出升降腔48外，此时第一电机26启动，进而通过转动轴带动转动块31转动，在此过程中，支撑块29将转动块31支撑于安装腔28内使得转动块31不会下落，此时转动块31带动水平移动块41转动，同时，设置于水平移动槽43左侧内壁内的第二电机42启动，进而通过水平移动丝杠44带动滑动块47在水平移动槽43内左右移动，在此过程中，导位块46在导位槽45内以使得滑动块47在水平移动槽43内可稳定移动进而增加切割时装置的稳定性，同时，第二升降气压缸55启动，进而通过第二升降气压内柱56带动固定臂57向下移动，进而带动下升降块58向下移动，在此过程中，升降导位柱53可使得下升降块58在下降过程中竖直下降进而加工不同更高度的工件，同时，第三电机67转动，进而通过第三转动轴69带动传动带71转动，进而带动第二转动轴72转动，进而带动第三固定座63转动，进而带动设置于第三固定座63下端面的激光切割装置64转动，进而对工件侧面进行切割加工工作，在此过程中，设置于第三固定座63下端面的距离检测装置74可检测激光切割装置64与所切割工件表面的距离进而对装置进行调整以防止激光切割装置64撞上工件表面或者距离所加工工件表面过远降低切割效率，通过本装置不仅能对平面板材工件进行切割工作，同时也可对立体工件的表面进行切割工作，同时，第三电机67、第二电机42、第一电机26及第二升降气压缸55与第二升降气压内柱56的配合动作还可对不规则形状的立体工件进行表面的切割工作。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置进行激光切割工作时，第一升降气压缸启动，进而通过第一升降气压内柱将安装架向下顶出，进而将水平移动块顶出升降腔外，此时第一电机启动，进而通过转动轴带动转动块转动，在此过程中，支撑块将转动块支撑于安装腔内使得转动块不会下落，此时转动块带动水平移动块转动，同时，设置于水平移动槽左侧内壁内的第二电机启动，进而通过水平移动丝杠带动滑动块在水平移动槽内左右移动，在此过程中，导位块在导位槽内以使得滑动块在水平移动槽内可稳定移动进而增加切割时装置的稳定性，同时，第二升降气压缸启动，进而通过第二升降气压内柱带动固定臂向下移动，进而带动下升降块向下移动，在此过程中，升降导位柱可使得下升降块在下降过程中竖直下降进而加工不同更高度的工件，同时，第三电机转动，进而通过第三转动轴带动传动带转动，进而带动第二转动轴转动，进而带动第三固定座转动，进而带动设置于第三固定座下端面的激光切割装置转动，进而对工件侧面进行切割加工工作，在此过程中，设置于第三固定座下端面的距离检测装置可检测激光切割装置与所切割工件表面的距离进而对装置进行调整以防止激光切割装置撞上工件表面或者距离所加工工件表面过远降低切割效率，通过本装置不仅能对平面板材工件进行切割工作，同时也可对立体工件的表面进行切割工作，同时，第三电机、第二电机、第一电机及第二升降气压缸与第二升降气压内柱的配合动作还可对不规则形状的立体工件进行表面的切割工作。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种激光切割机器人装置，包括装置主体、设置于所述装置主体内的转动装置、设置于所述转动装置内的水平移动装置、设置于所述水平移动装置上的升降装置以及设置于所述升降装置下端的激光调节装置，所述转动装置包括固定设置于所述装置主体上端面中部位置的固定块，所述固定块内设置有的升降腔，所述升降腔上侧内壁内左右对称且固定设置有第一升降气压缸，所述升降腔内设置有可上下滑动的安装架，所述安装架上端面与所述第一升降气压缸之间配合设置有第一升降气压内柱，所述安装架上端面中部位置固定设置有第一固定座，所述第一固定座内固定设置有第一电机，所述安装架内设置有安装腔，所述装置主体内设置有开口向下且与所述安装腔连通的升降腔，所述升降腔内设置水平移动装置，所述水平移动装置上端面中部位置固定设置有上端延伸入所述安装腔内的转动块，所述转动块周侧固定连接有位于所述安装腔内的支撑块，所述支撑块下端面通过转动环转动配合连接于所述安装腔的下侧内壁，所述转动块上端面中部通过延伸通过所述安装腔上侧内壁的转动轴动力配合连接于所述第一电机的下侧端面，所述水平移动装置包括设置于所述升降腔内可上下滑动的水平移动块，所述转动块下端固定连接于所述水平移动块上端面的中部位置，所述水平移动块内设置有开口向下的水平移动槽，所述水平移动槽左侧内壁内固定设置有第二电机，所述第二电机右端动力配合连接有水平移动丝杠，所述水平移动丝杠右端通过轴承转动配合连接于所述水平移动槽的右侧内壁，所述水平移动槽内设置有可左右滑动且下端延伸出所述水平移动槽下端开口外的滑动块，所述滑动块与所述水平移动丝杠螺纹配合连接，所述水平移动槽上侧内壁上设置有与所述水平移动槽连通的导位槽，所述导位槽内设置有导位块，所述导位块下端与所述滑动块上端固定配合连接。
2.根据权利要求1所述的一种激光切割机器人装置，其特征在于：所述升降装置包括固定连接于所述滑动块下端面中部位置的上升降块，所述上升降块内设置有开口向下的上升降槽，所述上升降块右侧端面固定连接有固定臂，所述固定臂内固定设置有第二升降气压缸，所述上升降块下侧设置有下升降块，所述下升降块内设置有开口向上的下升降槽，所述下升降槽及所述上升降槽内配合设置有分别可在所述下升降槽及所述上升降槽内上下滑动的升降导位柱，所述升降导位柱与所述上升降槽之间设置有限位装置，所述第二升降气压缸下侧且位于所述下升降块右侧端面固定设置有固定臂，所述固定臂上端面与所述第二升降气压缸之间配合设置有第二升降气压内柱。
3.根据权利要求1所述的一种激光切割机器人装置，其特征在于：所述激光调节装置包括前后对称且固定连接于所述下升降块下端面的上连接片，所述下升降块下侧设置有第三固定座，所述第三固定座下端面固定设置有激光切割装置，所述第三固定座上端面固定连接有位于前后对称设置的所述上连接块内侧端面之间的下连接块，所述下连接块内固定设置有第一转动轴，所述第一转动轴前后端分别通过轴承转动配合连接于所述上连接块的内侧端面，所述第三固定座靠近后侧端面的上端面设置有开口向上的第一转动槽，所述第一转动槽前后侧内壁之间固定设置有第二转动轴，所述下升降块靠近后侧端面的下端面上固定设置有第二固定座，所述第二固定座内设置有开口向下的第二转动槽，所述第二转动槽前侧内壁内固定设置有第三电机，所述第三电机后端动力连接有第三转动轴，所述第三转动轴后端通过轴承转动配合连接于所述第二转动槽的后侧内壁，所述第二转动轴与所述第三转动轴通过传动带传动配合连接。
4.根据权利要求1所述的一种激光切割机器人装置，其特征在于：所述激光切割装置后侧且位于所述第三固定座下侧端面上固定设置有距离检测装置。
5.根据权利要求1所述的一种激光切割机器人装置，其特征在于：所述固定块上端面中部位置固定连接有装置连接柱。
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