CN107181010B - 动力电池采样电流的滤波处理方法和装置及电池管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动力电池采样电流的滤波处理方法和装置及电池管理系统。该方法包括：判断动力电池在采样时刻是否处于零点工况，其中，采样时刻为对动力电池的电流进行采样的时刻，零点工况为动力电池不执行充放电的工况；以及如果判断出动力电池在采样时刻处于零点工况，则采用第一预设滤波算法对动力电池的电流采样值进行滤波处理以使电流采样值处于预设电流范围内。通过本发明，解决了相关技术中对采集到的动力电池的电流进行滤波处理效果较差的问题。

Description

动力电池采样电流的滤波处理方法和装置及电池管理系统

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，具体而言，涉及一种动力电池采样电流的滤波处理方法和装置及电池管理系统。

背景技术

随着电动汽车市场日益发展，人们对于电动汽车的要求也越来越高。动力电池是电动汽车的核心零部件，采用电池管理系统(Battery Management System，简称BMS)对动力电池进行管理，可以更好的发挥动力电池的潜力，并能够有效的保障动力电池的安全。在BMS对动力电池的管理中，对电池的剩余电量估算是管理动力电池的关键参数。目前对电池剩余电量(State of Charge，简称SOC)的估算方法主要采用安时积分法，该方法只需要输入BMS所采集的电流即可估算出SOC，因此，BMS所采集的电流的精确程度决定了SOC的估算精度，进而影响到整个动力电池的管理效果，最终决定了整车性能，因此，BMS必须保证对电流的采集精度和准确性。

然而，BMS所采集的电流会存在毛刺或者突变，这些毛刺对SOC的估算会产生很大的影响，不利于动力电池的有效利用。这些毛刺和突变的产生或者是外界干扰所致，或者是硬件所致，例如，芯片的自身缺陷。这些毛刺和突变无法通过硬件进行解决，只能通过软件进行处理，在采集到电流之后，BMS需要对采集电流进行滤波处理以消除毛刺和突变，相关技术中，电池管理系统在采集到电流之后通常采用一阶低通滤波算法进行滤波处理，但是一阶低通滤波算法对高频信号的过滤效果较差，无法达到较好的滤波效果。BMS对电流进行滤波处理的效果将直接影响到SOC的估算结果，进而影响到对动力电池的管理效果，因此，需要一种更有效的滤波处理方式以降低采集的电流值中的毛刺和突变对估算SOC的影响。

针对相关技术中对采集到的动力电池的电流进行滤波处理效果较差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种动力电池采样电流的滤波处理方法和装置及电池管理系统，以解决相关技术中对电池管理系统采集到的电流进行滤波处理效果较差的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种动力电池采样电流的滤波处理方法。该方法包括：判断动力电池在采样时刻是否处于零点工况，其中，采样时刻为对动力电池的电流进行采样的时刻，零点工况为动力电池不执行充放电的工况；以及如果判断出动力电池在采样时刻处于零点工况，则采用第一预设滤波算法对动力电池的电流采样值进行滤波处理以使电流采样值处于预设电流范围内。

进一步地，判断动力电池在采样时刻是否处于零点工况包括：确定采样时刻所处的采样时间区间；确定采样时间区间内绝对值最小的电流采样值为参考电流采样值；以及判断参考电流采样值是否超过预设零点工况阈值，其中，如果判断出参考电流采样值不超过预设零点工况阈值，则判断出动力电池在采样时刻处于零点工况，如果判断出参考电流采样值超过预设零点工况阈值，则判断出动力电池在采样时刻不处于零点工况。

进一步地，在确定采样时刻的采样时间区间之前，该方法还包括：以预设周期为时间间隔划分对动力电池的电流进行采样的时间，得到多个采样时间区间，其中，确定采样时刻所处的采样时间区间包括：在多个采样时间区间中确定采样时刻所处的采样时间区间。

进一步地，采用第一预设滤波算法对动力电池的电流采样值进行滤波处理包括：采用第一预设滤波算法对电流采样值进行滤波处理以使电流采样值等于参考电流采样值。

进一步地，在采用第一预设滤波算法对电流采样值进行滤波处理以使电流采样值等于参考电流采样值之前，该方法还包括：判断电流采样值是否超过预设电流范围，其中，如果判断出电流采样值未超过预设电流范围，则保持电流采样值不变，如果判断出电流采样值超过预设电流范围，则使电流采样值等于参考电流采样值。

进一步地，在判断动力电池在采样时刻是否处于零点工况之后，该方法还包括：如果判断出动力电池在采样时刻不处于零点工况，则采用第二预设滤波算法在采样时间区间内进行滤波处理。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种动力电池采样电流的滤波处理装置。该装置包括：判断单元，用于判断动力电池在采样时刻是否处于零点工况，其中，采样时刻为对动力电池的电流进行采样的时刻，零点工况为动力电池不执行充放电的工况；以及滤波单元，用于在判断出动力电池在采样时刻处于零点工况时，采用第一预设滤波算法对动力电池的电流采样值进行滤波处理以使电流采样值处于预设电流范围内。

进一步地，判断单元包括：第一确定模块，用于确定采样时刻所处的采样时间区间；第二确定模块，用于确定采样时间区间内绝对值最小的电流采样值为参考电流采样值；以及判断模块，用于判断参考电流采样值是否超过预设零点工况阈值，其中，如果判断出参考电流采样值不超过预设零点工况阈值，则判断出动力电池在采样时刻处于零点工况，如果判断出参考电流采样值超过预设零点工况阈值，则判断出动力电池在采样时刻不处于零点工况。

进一步地，滤波单元还用于在判断出动力电池在采样时刻不处于零点工况时，采用第二预设滤波算法在采样时间区间内进行滤波处理。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种电池管理系统。该电池管理系统包括本发明的动力电池采样电流的滤波处理装置。

本发明通过判断动力电池在采样时刻是否处于零点工况，其中，采样时刻为对动力电池的电流进行采样的时刻，零点工况为动力电池不执行充放电的工况；以及如果判断出动力电池在采样时刻处于零点工况，则采用第一预设滤波算法对动力电池的电流采样值进行滤波处理以使电流采样值处于预设电流范围内，解决了相关技术中对采集到的动力电池的电流进行滤波处理效果较差的问题，进而达到了对采集到的动力电池的电流进行有效地滤波的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明第一实施例的动力电池采样电流的滤波处理方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的动力电池电流采样原理的示意图；

图3是根据本发明实施例的处于零点工况的动力电池的电流采样值的波形示意图；

图4是根据本发明实施例的处于不同工况的动力电池的电流采样值的波形示意图；

图5是根据本发明实施例的处于零点工况的动力电池的电流采样值的周期波形示意图；

图6是根据本发明实施例的不处于零点工况的动力电池的电流采样值的周期波形示意图；

图7是根据本发明第二实施例的动力电池采样电流的滤波处理方法的流程图；

图8是根据本发明实施例的动力电池电流采样的流程图；

图9是采用本发明实施例对动力电池采样电流进行滤波处理后的波形示意图；以及

图10是根据本发明实施例的动力电池采样电流的滤波处理装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明的实施例提供了一种动力电池采样电流的滤波处理方法。

图1是根据本发明第一实施例的动力电池采样电流的滤波处理方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，判断动力电池在采样时刻是否处于零点工况。

采样时刻为对动力电池的电流进行采样的时刻，对动力电池的电流进行采样，可以得到动力电池电流的采样值，也即动力电池的电流采样值。

图2是根据本发明实施例的动力电池电流采样原理的示意图。对动力电池的电流进行采样的原理如图2所示，分流器300与动力电池200相连接，对动力电池200的直流母线电流进行采集，分流器300与BMS100相连接，将采集到的电流信号送给BMS100进行数据处理，数据处理包括对电流采样值进行滤波处理。逆变器400与动力电池200相连接，将动力电池200存储的直流电转换为交流电向电动汽车的用电模块供电。电阻500串联在动力电池200与逆变器400的电路中。

分流器300可以按照预设采样间隔对动力电池电流进行采样，例如，每隔1ms对动力电池的电流进行采样，获取到一个电流采样值。采集之后，分流器300可以按照预设的周期将多个电流采样值上传至BMS100，例如，每隔10ms上传一次电流采样值，也即，分流器300每次向BMS100上传10个电流采样值，再间隔10ms上传另外10个电流采样值。

零点工况为动力电池不执行充放电的工况，动力电池在处于零点工况时无电流输入或输出。动力电池在充放电时会有电流输入或输出，此时动力电池不处于零点工况。

图3是根据本发明实施例的处于零点工况的动力电池的电流采样值的波形示意图。如图3所示，未经处理的处于零点工况的动力电池的采样电流存在幅值达±80A以上的毛刺，这些毛刺对动力电池的高压连接和SOC的计算都会产生很大的影响，不利于动力电池的有效利用。

图4是根据本发明实施例的处于不同工况的动力电池的电流采样值的波形示意图。如图4所示，电流采样值在动力电池处于零点工况时毛刺的幅值很大，对动力电池的高压连接和SOC的计算均有较大影响，在动力电池处于非零点工况时，包括正值工况和负值工况。由波形图中可以看出动力电池在处于正值工况和负值工况时毛刺的幅值较小，噪声影响并不严重。

图5是根据本发明实施例的处于零点工况的动力电池的电流采样值的周期波形示意图。如图5所示，未经处理的处于零点工况的动力电池的采样电流存在幅值达±80A以上的毛刺，以对动力电池的电流进行采样之后向BMS上传的周期是每隔10个电流采样值上传一次为例，不同的线型表示不同的周期，从图中可以看出，每个周期都至少有一个电流采样值为幅值过高的毛刺。

图6是根据本发明实施例的不处于零点工况的动力电池的电流采样值的周期波形示意图。如图6所示，在动力电池处于非零点工况的正值工况时，以对动力电池的电流进行采样之后向BMS上传的周期是每隔10个电流采样值上传一次为例，不同的线型表示不同的周期，每个周期内的电流不存在幅值过高的突变，没有幅值过高的毛刺。

步骤S102，如果判断出动力电池在采样时刻处于零点工况，则采用第一预设滤波算法对动力电池的电流采样值进行滤波处理以使电流采样值处于预设电流范围内。

在判断动力电池在采样时刻是否处于零点工况之后，如果判断出动力电池在采样时刻处于零点工况，则采用第一预设滤波算法对动力电池的电流采样值进行滤波处理以使电流采样值处于预设电流范围内；优选地，如果判断出动力电池在采样时刻不处于零点工况，可以采用第二预设滤波算法在采样时间区间内进行滤波处理，第二预设滤波算法可以是通用的滤波算法，例如，一阶中值滤波、一阶均值滤波、一阶递推平均滤波等等。

由于动力电池的电流采样值在动力电池处于零点工况时会产生较大的毛刺，对滤波的效果影响较大，因此，将电流采样值分为动力电池处于零点工况和不处于零点工况的两种情况分别处理，可以有效地针对动力电池处于不同工况下的电流采样值的特性进行滤波，与采用同一种滤波处理方法对处于不同工况下的电流采样值进行处理的方法相比更有效。

对处于零点工况的动力电池的采样电流采用第一预设滤波算法，第一预设滤波算法的以电流采样值处于预设电流范围内为滤波的目标。具体而言，可以采用多种通用的滤波处理算法或不同的滤波算法的组合对电流采样值进行处理。例如，在判断出动力电池在采样时刻处于零点工况之后，将幅值过高的毛刺去除，再对剩余的电流采样值进行均值滤波，得到电流采样均值，将毛刺替换为该电流采样均值。

该实施例提供的动力电池采样电流的滤波处理方法，通过判断动力电池在采样时刻是否处于零点工况，果判断出动力电池在采样时刻处于零点工况，则采用第一预设滤波算法对处于零点工况的动力电池的电流采样值进行滤波处理以使电流采样值处于预设电流范围内，解决了相关技术中对采集到的动力电池的电流进行滤波处理效果较差的问题，进而达到了对采集到的动力电池的电流进行有效地滤波的效果。

优选地，判断动力电池在采样时刻是否处于零点工况可以包括：确定采样时刻所处的采样时间区间；确定采样时间区间内绝对值最小的电流采样值为参考电流采样值；以及判断参考电流采样值是否超过预设零点工况阈值，其中，如果判断出参考电流采样值不超过预设零点工况阈值，则判断出动力电池在采样时刻处于零点工况，如果判断出参考电流采样值超过预设零点工况阈值，则判断出动力电池在采样时刻不处于零点工况。

由于动力电池的电流采样值存在毛刺，判断动力电池在一个时刻是否处于零点工况，需要借助该时刻附近的其它采样时刻的电流采样值。首先，确定采样时刻所处的采样时间区间，采样时间区间是包括采样时刻的一个时间区间，该时间区间包括多个采样时刻，在采样时间区间内可以获得多个电流采样值。其中，对动力电池的采样是按照预设采样间隔来进行采样的，两个邻近的采样时刻之间间隔预设采样间隔。

采样时间区间可以包括在该采样时刻之前和/或之后的的多个采样时刻。例如，采样时间区间可以是包括该采样时刻以及该采样时刻之前的p个时刻和之后的q个时刻，或者，将采样时间按照每m个采样时刻为一个采样周期来划分，划分成多个采样时间区间，每个采样时间区间内包括m个采样时刻，确定出该采样时刻所处的采样时间区间作为采样时间区间。

在确定采样时刻所处的采样时间区间之后，确定出采样时间区间内绝对值最小的电流采样值为参考电流采样值，也即，参考电流采样值是采样时间区间内绝对值最接近于零的电流采样值。将参考电流采样值与预设零点工况阈值相比较，预设零点工况阈值是预设的判断动力电池是否处于零点工况的电流阈值，如果在采样时间区间内的参考电流采样值小于预设零点工况阈值，则可以判断出动力电池在该采样时刻处于零点工况，如果判断出参考电流采样值超过预设零点工况阈值，则判断出动力电池在采样时刻不处于零点工况。

优选地，在确定采样时刻的采样时间区间之前，在确定采样时刻的采样时间区间之前，还可以以预设周期为时间间隔划分对动力电池的电流进行采样的时间，得到多个采样时间区间，在多个采样时间区间中确定采样时刻所处的采样时间区间。

采样时间区间是按照预设周期对动力电池的电流进行采样的时间进行划分之后得到的时间区间，一个采样周期区间可以包括多个采样时刻。在确定出该采样时刻所处的采样时间区间之后将其作为采样时间区间。

该预设周期可以是由采集动力电池的电流的采集运行周期确定，也可以是由进行滤波处理的滤波周期确定，还可以是由采集之后发送至上层软件进行滤波处理的上传周期确定。

优选地，采用第一预设滤波算法对动力电池的电流采样值进行滤波处理可以是令电流采样值等于参考电流采样值，也即，将参考电流采样值作为滤波处理后的电流采样值。

优选地，在采用第一预设滤波算法对电流采样值进行滤波处理以使电流采样值等于参考电流采样值之前，可以先判断电流采样值是否超过预设电流范围，如果判断出电流采样值未超过预设电流范围，则保持电流采样值不变，如果判断出电流采样值超过预设电流范围，则使电流采样值等于参考电流采样值。预设电流范围可以是预先设置的电流阈值范围，该预设电流范围的上限和下限的绝对值可以与预设零点工况阈值相同。

图7是根据本发明第二实施例的动力电池采样电流的滤波处理方法的流程图。该实施例可以作为上述第一实施例的优选实施方式，如图7所示，该方法包括以下步骤：

步骤S701，分别对采集的m个电流采样值取绝对值。

对动力电池的电流进行采样后，按照预设的周期对电流采样值进行滤波处理，该预设的周期可以为每隔m个电流采样值进行滤波处理，得到m个电流采样值之后，分别对采集到的m个电流采样值取绝对值。在分别对采集的m个电流采样值取绝对值之前，可以先对m个电流采样值进行低通滤波，低通滤波是通用的一种滤波处理方法。

在分别对采集的m个电流采样值取绝对值，需要获取m个电流采样值。

图8是根据本发明实施例的动力电池电流采样的流程图。如图8所示，获取m个电流采样值包括以下步骤：

步骤S801，计时器n＝0ms。

将计时器清零，开始计时。在本实施例中，每隔1ms采集一个电流采样值，每采样m个电流采样值之后，上传至BMS进行滤波处理。

步骤S802，计时器n＝(n+1)ms。

每隔1ms对计时器n加1。

步骤S803，n≦m。

判断计时器n是否小于等于m，m可以是BMS软件基本的运行周期。

步骤S804，采集电流i[n+1]，并存储。

如果计时器n小于等于m，对电流i[n+1]进行采集，并存储i[n+1]。

步骤S805，上传存储的电流数组i。

如果计时器n大于m，上传已经存储的电流数组i，电流数组i中包括电流i[1]、i[2]、……、i[n]、……、i[m]。至此，一个电流采样周期结束，可以获得m个电流采样值。

步骤S702，计算出绝对值最小的电流采样值，并获取绝对值最小的电流采样值的序号n。

在分别对采集到的m个电流采样值取绝对值之后，计算出绝对值最小的电流采样值。将m个电流采样值中绝对值最小的电流采样值的序号记为n。

步骤S703，判断绝对值最小的电流采样值是否小于预设零点工况阈值。

判断绝对值最小的电流采样值是否小于预设零点工况阈值，例如，判断绝对值最小的电流采样值是否小于3A。

步骤S704，以绝对值最小的电流采样值作为处理后的电流采样值。

如果判断出绝对值最小的电流采样值小于预设零点工况阈值，则将绝对值最小的电流采样值作为处理后的电流采样值。此时，动力电池处于零点工况。

步骤S705，删除m个电流采样值中绝对值最大和最小的电流采样值，计算剩余的(m-2)个电流采样值的平均值。

如果判断出绝对值最小的电流采样值不小于预设零点工况阈值，则删除m个电流采样值中绝对值最大和最小的电流采样值，计算剩余的(m-2)个电流采样值的平均值。此时，动力电池不处于零点工况。

步骤S706，以平均值作为处理后的电流采样值。

在动力电池不处于零点工况时，以上述的(m-2)个电流采样值的平均值作为处理后的电流采样值，然后作为实际电流输出。

图9是采用本发明实施例对动力电池采样电流进行滤波处理后的波形示意图。如图9所示，本发明实施例提供的滤波处理方法可以非常有效的滤掉零点毛刺，并且，在动力电池不处于零点工况时的电流采样值也更准确。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本发明的实施例还提供了一种动力电池采样电流的滤波处理装置。需要说明的是，本发明实施例的动力电池采样电流的滤波处理装置可以用于执行本发明的动力电池采样电流的滤波处理方法。

图10是根据本发明实施例的动力电池采样电流的滤波处理装置的示意图。如图10所示，该装置包括判断单元10和滤波单元20。

判断单元10用于判断动力电池在采样时刻是否处于零点工况，其中，采样时刻为对动力电池的电流进行采样的时刻，零点工况为动力电池不执行充放电的工况。滤波单元20用于在判断出动力电池在采样时刻处于零点工况时，采用第一预设滤波算法对动力电池的电流采样值进行滤波处理以使电流采样值处于预设电流范围内。

优选地，判断单元10包括用于确定采样时刻所处的采样时间区间的第一确定模块，用于确定采样时间区间内绝对值最小的电流采样值为参考电流采样值的第二确定模块，以及用于判断参考电流采样值是否超过预设零点工况阈值的判断模块，其中，如果判断出参考电流采样值不超过预设零点工况阈值，则判断出动力电池在采样时刻处于零点工况，如果判断出参考电流采样值超过预设零点工况阈值，则判断出动力电池在采样时刻不处于零点工况。

优选地，滤波单元20还用于在判断出动力电池在采样时刻不处于零点工况时，采用第二预设滤波算法在采样时间区间内进行滤波处理。

该实施例提供的动力电池采样电流的滤波处理装置解决了相关技术中对采集到的动力电池的电流进行滤波处理效果较差的问题，进而达到了对采集到的动力电池的电流进行有效地滤波的效果。

本发明的实施例还提供了一种电池管理系统。该电池管理系统包括本发明实施例提供的动力电池采样电流的滤波处理装置。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种动力电池采样电流的滤波处理方法，其特征在于，包括：

判断动力电池在采样时刻是否处于零点工况，其中，所述采样时刻为对所述动力电池的电流进行采样的时刻，所述零点工况为所述动力电池不执行充放电的工况；以及

如果判断出所述动力电池在所述采样时刻处于所述零点工况，则采用第一预设滤波算法对所述动力电池的电流采样值进行滤波处理以使所述电流采样值处于预设电流范围内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断动力电池在采样时刻是否处于零点工况包括：

确定所述采样时刻所处的采样时间区间；

确定所述采样时间区间内绝对值最小的电流采样值为参考电流采样值；以及

判断所述参考电流采样值是否超过预设零点工况阈值，

其中，如果判断出所述参考电流采样值不超过所述预设零点工况阈值，则判断出所述动力电池在所述采样时刻处于所述零点工况，如果判断出所述参考电流采样值超过所述预设零点工况阈值，则判断出所述动力电池在所述采样时刻不处于所述零点工况。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述采样时刻的采样时间区间之前，所述方法还包括：

以预设周期为时间间隔划分对所述动力电池的电流进行采样的时间，得到多个采样时间区间，

其中，确定所述采样时刻所处的采样时间区间包括：在所述多个采样时间区间中确定所述采样时刻所处的采样时间区间。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采用第一预设滤波算法对所述动力电池的电流采样值进行滤波处理包括：

采用第一预设滤波算法对所述电流采样值进行滤波处理以使所述电流采样值等于所述参考电流采样值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在采用第一预设滤波算法对所述电流采样值进行滤波处理以使所述电流采样值等于所述参考电流采样值之前，所述方法还包括：

判断所述电流采样值是否超过所述预设电流范围，

其中，如果判断出所述电流采样值未超过所述预设电流范围，则保持所述电流采样值不变，如果判断出所述电流采样值超过所述预设电流范围，则使所述电流采样值等于所述参考电流采样值。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在判断动力电池在采样时刻是否处于零点工况之后，所述方法还包括：

如果判断出所述动力电池在所述采样时刻不处于所述零点工况，则采用第二预设滤波算法在所述采样时间区间内进行滤波处理。

7.一种动力电池采样电流的滤波处理装置，其特征在于，包括：

判断单元，用于判断动力电池在采样时刻是否处于零点工况，其中，所述采样时刻为对所述动力电池的电流进行采样的时刻，所述零点工况为所述动力电池不执行充放电的工况；以及

滤波单元，用于在判断出所述动力电池在所述采样时刻处于所述零点工况时，采用第一预设滤波算法对所述动力电池的电流采样值进行滤波处理以使所述电流采样值处于预设电流范围内。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述判断单元包括：

第一确定模块，用于确定所述采样时刻所处的采样时间区间；

第二确定模块，用于确定所述采样时间区间内绝对值最小的电流采样值为参考电流采样值；以及

判断模块，用于判断所述参考电流采样值是否超过预设零点工况阈值，其中，如果判断出所述参考电流采样值不超过所述预设零点工况阈值，则判断出所述动力电池在所述采样时刻处于所述零点工况，如果判断出所述参考电流采样值超过所述预设零点工况阈值，则判断出所述动力电池在所述采样时刻不处于所述零点工况。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述滤波单元还用于在判断出所述动力电池在所述采样时刻不处于所述零点工况时，采用第二预设滤波算法在所述采样时间区间内进行滤波处理。

10.一种电池管理系统，其特征在于，包括权利要求7至9中任一项所述的动力电池采样电流的滤波处理装置。