CN112732684B - 卫星蓄电池电流数据去噪方法及装置 - Google Patents

卫星蓄电池电流数据去噪方法及装置 Download PDF

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Abstract

本公开是关于卫星蓄电池电流数据去噪方法及装置。该方法包括：获取多个采样点的卫星蓄电池电流数据，卫星蓄电池电流数据包括充放电电流值以及采样时间；在多个采样点中确定连续n个采样点；根据连续n个采样点的卫星蓄电池电流数据获取连续n个采样点的电流变化特征数据；根据连续n个采样点中采样点的电流变化特征数据以及滤波条件，将连续n个采样点、连续n个采样点前1个采样点以及连续n个采样点后1个采样点从卫星蓄电池电流数据中移除。该技术方案在无需人工处理的前提下，自动移除充放电电流值或采样时间出现异常值或噪声的采样点，提高了根据卫星蓄电池电流数据对卫星的管理的可靠性，改善了用户体验。

Description

卫星蓄电池电流数据去噪方法及装置
技术领域
本公开涉及航天器数据处理技术领域，尤其涉及卫星蓄电池电流数据去噪方法及装置。
背景技术
卫星是以太空飞行载具如火箭、航天飞机等发射到太空中，像天然卫星一样环绕地球或其它行星的装置。地面控制端为了获取卫星所采集的数据或为获取卫星自身的状态，可以接收卫星上不同的信源产生的卫星蓄电池电流数据。根据所获取的卫星蓄电池电流数据，可以确定卫星蓄电池电流数据的短期变化规律与长期变化趋势，从而帮助对卫星的管理进行改善。
随着科技的发展，在轨卫星的功能越来越丰富，与之配套的收发设备、传输通道等也逐渐复杂化。随之而来的，地面控制端所获取的卫星蓄电池电流数据中开始包含较多的异常值以及各式各样的噪声。为了避免在根据卫星蓄电池电流数据对卫星的管理时受到卫星蓄电池电流数据中异常值或噪声的影响，可以由人工确定卫星蓄电池电流数据中出现的异常值或噪声，并将其移除。但由近几年来卫星蓄电池电流数据普遍数据量较大，超出了人工处理的极限，从而导致使人工对卫星蓄电池电流数据进行处理的效率大幅下降，从而增大了对所获取的卫星蓄电池电流数据进行研究的难度，损害了用户体验。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开的实施例提供卫星蓄电池电流数据去噪方法及装置。技术方案如下：
根据本公开的实施例的第一方面，提供一种卫星蓄电池电流数据去噪方法，包括：
获取多个采样点的卫星蓄电池电流数据，卫星蓄电池电流数据包括充放电电流值以及采样时间；
在多个采样点中确定连续n个采样点，其中n≥3；
根据连续n个采样点的卫星蓄电池电流数据获取连续n个采样点的电流变化特征数据，电流变化特征数据包括至少两个采样点的充放电电流值差值、至少两个采样点的采样时间差值、充放电电流值差值与采样时间差值的比值、充放电电流值属于目标电流值区间的采样点个数；
根据连续n个采样点中采样点的电流变化特征数据以及滤波条件，将连续n个采样点、连续n个采样点前1个采样点以及连续n个采样点后1个采样点从卫星蓄电池电流数据中移除。
在一个实施例中，根据连续n个采样点中采样点的电流变化特征数据以及滤波条件，将连续n个采样点的卫星蓄电池电流数据、连续n个采样点前 1个采样点的卫星蓄电池电流数据以及连续n个采样点后1个采样点的卫星蓄电池电流数据从卫星蓄电池电流数据中移除，包括：
当连续n个采样点中采样点的电流变化特征数据满足滤波条件时，将连续n个采样点的卫星蓄电池电流数据、连续n个采样点前1个采样点的卫星蓄电池电流数据以及连续n个采样点后1个采样点的卫星蓄电池电流数据从卫星蓄电池电流数据中移除。
在一个实施例中，根据连续n个采样点中采样点的电流变化特征数据以及滤波条件，将连续n个采样点的卫星蓄电池电流数据、连续n个采样点前 1个采样点的卫星蓄电池电流数据以及连续n个采样点后1个采样点的卫星蓄电池电流数据从卫星蓄电池电流数据中移除，包括：
当连续n个采样点中采样点的电流变化特征数据不满足滤波条件、且连续n个采样点中第1个采样点的采样时间与连续n个采样点中最后1个采样点的采样时间的时间差小于或等于目标时间差阈值时，确定包括连续n个采样点以及连续n个采样点之前1个采样点的连续n+1个采样点；
根据卫星蓄电池电流数据获取连续n+1个采样点中采样点的电流变化特征数据；
当根据连续n+1个采样点的电流变化特征数据确定连续n+1个采样点满足滤波条件时，将连续n+1个采样点、连续n+1个采样点前1个采样点以及连续n+1个采样点后1个采样点从卫星蓄电池电流数据中移除。
在一个实施例中，滤波条件包括高频率混合噪声滤波条件。
在一个实施例中，连续n个采样点中第1个采样点的采样时间与连续n 个采样点中最后1个采样点的采样时间的时间差小于或等于300秒。
在一个实施例中，高频率混合噪声滤波条件包括：
5A≤xi≤8A、TIJC＜15s、XIJC＜0.05A、ZDL＞0、ZDR＜0、KIJ≤10 且XZDC＞0.1A；
或，5A≤xi≤8A、TIJC＜15s、XIJC＜0.05A、ZXL＜0、ZXR＞0、 KIJ≤10且XZXC＞0.1A；
或，0A≤xi≤0.4A、XIJC＜0.1A、ZDL＞0，ZDR＜0、KIJ≤5且 XZDC＜5A；
或，0A≤xi≤0.4A、TIJC＜15s、XIJC＜0.1A、ZDL＞0、ZDR＜0、 KIJ≤5且XZDC≥5A；
或，ZDL＞0、ZDR＜0、TIJC＜15s、XIJC＞1A、XIJC＜5A、KIJ≤3且 xi与xj中至少一项大于5A；
或，ZDL＞0、ZDR＜0、TIJC＜50s、XIJC＞0.5A、XIJC＜2A、xj+1＞5A 且KIJ≤3；
或，ZXL＜0、ZXR＞0、TIJC＜50s、XIJC＞1A、XIJC＜3A、xi＞5A且 KIJ≤3；
或，ZXL＜0、ZXR＞0、TIJC＜100s、XIJC＜0.001A、xi＜0.1A且KIJ≤5；
其中，TIJC＝|ti-tj|，XIJC＝|xi-xj|，ZDL＝(xmax-xj)/(tmax-tj)， ZDR＝(xi-xmax)/(ti-tmax)，KIJ＝i-j-1，XZDC＝max(|xi-xmax|,|xj-xmax|)， ZXR＝(xi-xmin)/(ti-tmin)，ZXL＝(xmin-xj)/(tmin-tj)，XZXC＝max(|xi-xmin|,|xj-xmin|)， xj为n个采样点中第1个采样点的充放电电流值，xj+1为n个采样点中第2 个采样点的充放电电流值，tj为n个采样点中第1个采样点的采样时间，xi为 n个采样点中最后1个采样点的充放电电流值，ti为n个采样点中最后1个采样点的采样时间，xmax为n个采样点中充放电电流值最大的采样点的充放电电流值，tmax为n个采样点中充放电电流值最大的采样点的采样时间，xmin为 n个采样点中充放电电流值最小的采样点的充放电电流值，tmin为n个采样点中充放电电流值最小的采样点的采样时间。
在一个实施例中，滤波条件包括低频率混合噪声滤波条件。
在一个实施例中，连续n个采样点中第1个采样点的采样时间与连续n 个采样点中最后1个采样点的采样时间的时间差小于或等于1000秒。
在一个实施例中，低频率混合噪声滤波条件包括：
0.2A≤xi≤0.4A、ZDL＞0、ZDR＜0、TIJC＜500s、TIJC＞300s、 TIJ＜15s、XIJC＜0.001A、KIJ≤3、XICIQ1＜8A、XICIQ1＞4A且TICIQ1＞ 80s；
或，0A≤xi≤0.4A、ZDL＞0、ZDR＜0、TIJC＜100s、XIJC＜0.4A、 KIJ≤3、XZDC＜0.5A、XZXC＞0.5A且xj≥xi；
或，0A≤xi≤0.4A、ZDL＞0、ZDR＜0、TIJC＜1000s、XIJC＜0.001A、 KIJ≤8、XZDC＜5A且XZDC＞0.5A；
或，0A≤xi≤0.4A、ZDL＞0、ZDR＜0、TIJC＜1000s、XIJC＜0.001A、KIJ≤20且XZDC＜0.5A；
或，0A≤xi≤0.4A、ZDL＞0、ZDR＜0、TIJC＞150s、XIJC＜0.001A、 KIJ≤3、XZDC＜8A且XZDC＞5A；
或，ZXL＜0、ZXR＞0、0A≤xi≤0.4A、TIJC＜1000s、XIJC＜0.1A、 KIJ≤3且XZXC＞0.2A；
或，ZXL＜0、ZXR＞0、0A≤xi≤0.4A、TIJC＜1000s、XIJC＜0.001A、 TJCJQ1＞10000、KIJ≤10且XZXC＞0.1A；
或，ZDL＞0、ZDR＜0、0A≤xi≤0.4A、TIJC＜1000s、TIJC＞200s、 XIJC＜0.01A、KIJ≤20、XZDC＞0.3A且XZDC＜2A；
或，ZDL＞0、ZDR＜0、0A≤xi≤0.4A、TIJC＜500s、TIJC＞200s、 XIJ＜0.1A、XZDC≥2A、KIJ≤20且(KIJ-KLC)＞2；
或，ZDL＞0、ZDR＜0，0A≤xi≤0.4A、2A≤xi-1≤8A、TIJC＜100s、 XIJ＜0.2A、KIJ≤8、XZDC≥5A、XICIQ1＞2A、xj≥xi；
或，ZDL＞0、ZDR＜0、0A≤xi≤0.4A、TIJC＜300s、XIJC＜0.001A、 KIJ≥10、KIJ≤30，XZDC≥5A；
或，ZDL＞0、ZDR＜0、0A≤xi≤0.4A、3A≤xi-1≤8A、3A≤xj+1≤8A、 TIJC＜1000s、XIJC＜0.001A、KIJ≥10、KIJ≤100、XZDC≥3A；
或，ZXL＜0、ZXR＞0、0A≤xi≤0.4A、xj+1≤xj、TIJC＜1000s、 XIJ＜0.001A、TJCJQ1＞10000、KIJ≥10、KIJ≤100且XZXC＜0.4A；
或，ZDL＞0、ZDR＜0、5A≤xi≤8A、TIJC＜1000s、XIJC＜0.001A、 KIJ＜5且XZDC≥0.1A；
或，ZXL＜0、ZXR＞0、5A≤xi≤8A、TIJC＜200s、XIJC＜0.001A、 KIJ＜10、XZXC＞0.2A；
或，ZDL＞0、ZDR＜0、5A≤xi≤8A、TIJC＜200s、XIJC＜0.001A、 KIJ＜100且XZDC≥0.1A；
或，ZXL＜0、ZXR＞0、0.5A≤xi≤5A、TIJC＜100s、XIJC＜1A、 KIJ＜50、XICIQ1＞0.2A且XZDC≥0.1A；
或，ZDL＞0、ZDR＜0、0.5A≤xi≤5A、TIJC＜100s、XIJC＜0.05A、 KIJ＜50、XICIQ1＞0.1A且XZDC≥0.1A；
其中，ZDL＝(xmax-xj)/(tmax-tj)，ZDR＝(xi-xmax)/(ti-tmax)，TIJC＝|ti-tj|， XIJC＝|xi-xj|，KIJ＝i-j-1，TICIQ1＝|ti-ti-1|，XICIQ1＝|xi-xi-1|， XZDC＝max(|xi-xmax|,|xj-xmax|),XZXC＝max(|xi-xmin|,|xj-xmin|),TJCJQ1＝|tj-tj-1|,， tj-1为n个采样点前1个采样点的采样时间，xj为n个采样点中第1个采样点的充放电电流值，tj为n个采样点中第1个采样点的采样时间，xj+1为n个采样点中第2个采样点的充放电电流值，xi为n个采样点中最后1个采样点的充放电电流值，ti为n个采样点中最后1个采样点的采样时间，xi-1为n个采样点中倒数第2个采样点的充放电电流值，ti-1为n个采样点中倒数第2个采样点的采样时间，xmax为n个采样点中充放电电流值最大的采样点的充放电电流值，tmax为n个采样点中充放电电流值最大的采样点的采样时间，xmin为n 个采样点中充放电电流值最小的采样点的充放电电流值，KLC为n个采样点中充放电电流值大于等同于0.0A且小于等于0.4A的采样点的个数。
根据本公开的实施例的第二方面，提供一种卫星蓄电池电流数据去噪装置，,包括：
卫星蓄电池电流数据获取模块，用于获取多个采样点的卫星蓄电池电流数据，卫星蓄电池电流数据包括充放电电流值以及采样时间；
采样点确定模块，用于在多个采样点中确定连续n个采样点，其中n≥3；
电流变化特征数据获取模块，用于根据连续n个采样点的卫星蓄电池电流数据获取连续n个采样点的电流变化特征数据，电流变化特征数据包括至少两个采样点的充放电电流值差值、至少两个采样点的采样时间差值、充放电电流值差值与采样时间差值的比值、充放电电流值属于目标电流值区间的采样点个数；
数据移除模块，用于根据连续n个采样点中采样点的电流变化特征数据以及滤波条件，将连续n个采样点、连续n个采样点前1个采样点以及连续 n个采样点后1个采样点从卫星蓄电池电流数据中移除。
本公开的实施例提供的技术方案中，通过获取多个采样点的包括充放电电流值以及采样时间的卫星蓄电池电流数据；在多个采样点中确定连续n个采样点，其中n≥3；根据连续n个采样点的卫星蓄电池电流数据获取连续n 个采样点的电流变化特征数据，其中电流变化特征数据包括至少两个采样点的充放电电流值差值、至少两个采样点的采样时间差值、充放电电流值差值与采样时间差值的比值、充放电电流值属于目标电流值区间的采样点个数，电流变化特征数据能够准确反应至少两个采样点的电流值变换状况；根据连续n个采样点中采样点的电流变化特征数据以及滤波条件，将连续n个采样点、连续n个采样点前1个采样点以及连续n个采样点后1个采样点从卫星蓄电池电流数据中移除，从而在无需人工处理的前提下，自动移除充放电电流值或采样时间出现异常值或噪声的采样点，提高了根据卫星蓄电池电流数据对卫星的管理的可靠性，改善了用户体验。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的卫星蓄电池电流数据去噪方法的流程示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的卫星蓄电池电流数据去噪方法的流程示意图；
图3是根据一个示例性实施例示出的一种卫星蓄电池电流数据去噪装置的结构示意图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种卫星蓄电池电流数据去噪装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
随着科技的发展，在轨卫星数量逐渐增多，卫星使用寿命也延长。随之而来的，地面控制端所获取的卫星蓄电池电流数据迅速增多，卫星蓄电池电流数据中的遥测参数的数量增加到了几百乃至数万个。同时，在轨卫星的功能越来越丰富，与之配套的收发设备、传输通道等也逐渐复杂化。随之而来的，地面控制端所获取的卫星蓄电池电流数据中开始包含较多的异常值以及各式各样的噪声，即卫星蓄电池电流数据出现异常值或噪声。为了避免在根据卫星蓄电池电流数据对卫星的管理时受到卫星蓄电池电流数据中异常或错误的影响，可以由人工确定卫星蓄电池电流数据中出现的异常值或噪声，并将其移除。
但由近几年来卫星蓄电池电流数据普遍数据量较大，由仅以某高轨卫星北蓄电池充电电流1年的采样数据为例，数据量就高达574MB，而人的经验知识积累时间长，比对分析标准复杂多样，难以量化，所以采用人工确定卫星蓄电池电流数据中的异常值或噪声不但工作效率低，而且规范性、稳定性会较差，超出了人工处理的极限，从而导致使人工对卫星蓄电池电流数据进行处理的效率大幅下降，降低了根据卫星蓄电池电流数据对卫星的管理的可靠性，损害了用户体验。
为了解决上述问题，本公开的实施例提供的技术方案中，通过获取多个采样点的包括充放电电流值以及采样时间的卫星蓄电池电流数据；在多个采样点中确定连续n个采样点，其中n≥3；根据连续n个采样点的卫星蓄电池电流数据获取连续n个采样点的电流变化特征数据，其中电流变化特征数据包括至少两个采样点的充放电电流值差值、至少两个采样点的采样时间差值、充放电电流值差值与采样时间差值的比值、充放电电流值属于目标电流值区间的采样点个数，电流变化特征数据能够准确反应至少两个采样点的电流值变换状况；根据连续n个采样点中采样点的电流变化特征数据以及滤波条件，将连续n个采样点、连续n个采样点前1个采样点以及连续n个采样点后1个采样点从卫星蓄电池电流数据中移除，从而在无需人工处理的前提下，自动移除充放电电流值或采样时间出现异常值或噪声的采样点，提高了根据卫星蓄电池电流数据对卫星的管理的可靠性，改善了用户体验。
本公开的实施例提供了一种卫星蓄电池电流数据去噪方法，图1是根据一示例性实施例示出的卫星蓄电池电流数据去噪方法的流程示意图，如图1 所示，该方法包括如下步骤101至步骤104：
101、获取多个采样点的卫星蓄电池电流数据，卫星蓄电池电流数据包括充放电电流值以及采样时间。
102、在多个采样点中确定连续n个采样点，其中n≥3。
103、根据连续n个采样点的卫星蓄电池电流数据获取连续n个采样点的电流变化特征数据。
其中，电流变化特征数据包括至少两个采样点的充放电电流值差值、至少两个采样点的采样时间差值、充放电电流值差值与采样时间差值的比值、充放电电流值属于目标电流值区间的采样点个数。
104、根据连续n个采样点中采样点的电流变化特征数据以及滤波条件，将连续n个采样点、连续n个采样点前1个采样点以及连续n个采样点后1 个采样点从卫星蓄电池电流数据中移除。
示例性的，可以在连续n个采样点中采样点的电流变化特征数据满足滤波条件时，将连续n个采样点的卫星蓄电池电流数据、连续n个采样点前1 个采样点的卫星蓄电池电流数据以及连续n个采样点后1个采样点的卫星蓄电池电流数据从卫星蓄电池电流数据中移除。
具体的，滤波条件可以包括高频率混合噪声滤波条件。其中连续n个采样点中第1个采样点的采样时间与连续n个采样点中最后1个采样点的采样时间的时间差小于或等于300秒。
例如，高频率混合噪声滤波条件可以包括：
5A≤xi≤8A、TIJC＜15s、XIJC＜0.05A、ZDL＞0、ZDR＜0、KIJ≤10 且XZDC＞0.1A；
或，5A≤xi≤8A、TIJC＜15s、XIJC＜0.05A、ZXL＜0、ZXR＞0、 KIJ≤10且XZXC＞0.1A；
或，0A≤xi≤0.4A、XIJC＜0.1A、ZDL＞0，ZDR＜0、KIJ≤5且 XZDC＜5A；
或，0A≤xi≤0.4A、TIJC＜15s、XIJC＜0.1A、ZDL＞0、ZDR＜0、 KIJ≤5且XZDC≥5A；
或，ZDL＞0、ZDR＜0、TIJC＜15s、XIJC＞1A、XIJC＜5A、KIJ≤3且 xi与xj中至少一项大于5A；
或，ZDL＞0、ZDR＜0、TIJC＜50s、XIJC＞0.5A、XIJC＜2A、xj+1＞5A 且KIJ≤3；
或，ZXL＜0、ZXR＞0、TIJC＜50s、XIJC＞1A、XIJC＜3A、xi＞5A且KIJ≤3；
或，ZXL＜0、ZXR＞0、TIJC＜100s、XIJC＜0.001A、xi＜0.1A且KIJ≤ 5；
其中，T I＝J|tiC-tj|，XIJC＝|xi-xj|，ZDL＝(xmax-xj)/(tmax-tj)， ZDR＝(xi-xmax)/(ti-tmax)，KIJ＝i-j-1，XZDC＝max(|xi-xmax|,|xj-xmax|)， ZXR＝(xi-xmin)/(ti-tmin)，ZXL＝(xmin-xj)/(tmin-tj)，XZXC＝max(|xi-xmin|,|xj-xmin|)， xj为n个采样点中第1个采样点的充放电电流值，xj+1为n个采样点中第2 个采样点的充放电电流值，tj为n个采样点中第1个采样点的采样时间，xi为 n个采样点中最后1个采样点的充放电电流值，ti为n个采样点中最后1个采样点的采样时间，xmax为n个采样点中充放电电流值最大的采样点的充放电电流值，tmax为n个采样点中充放电电流值最大的采样点的采样时间，xmin为 n个采样点中充放电电流值最小的采样点的充放电电流值，tmin为n个采样点中充放电电流值最小的采样点的采样时间。
具体的，滤波条件可以包括低频率混合噪声滤波条件。其中，连续n个采样点中第1个采样点的采样时间与所述连续n个采样点中最后1个采样点的采样时间的时间差小于或等于1000秒。
例如，低频率混合噪声滤波条件包括：
0.2A≤xi≤0.4A、ZDL＞0、ZDR＜0、TIJC＜500s、TIJC＞300s、 TIJ＜15s、XIJC＜0.001A、KIJ≤3、XICIQ1＜8A、XICIQ1＞4A且TICIQ1＞ 80s；
或，0A≤xi≤0.4A、ZDL＞0、ZDR＜0、TIJC＜100s、XIJC＜0.4A、 KIJ≤3、XZDC＜0.5A、XZXC＞0.5A且xj≥xi；
或，0A≤xi≤0.4A、ZDL＞0、ZDR＜0、TIJC＜1000s、XIJC＜0.001A、KIJ≤8、XZDC＜5A且XZDC＞0.5A；
或，0A≤xi≤0.4A、ZDL＞0、ZDR＜0、TIJC＜1000s、XIJC＜0.001A、 KIJ≤20且XZDC＜0.5A；
或，0A≤xi≤0.4A、ZDL＞0、ZDR＜0、TIJC＞150s、XIJC＜0.001A、 KIJ≤3、XZDC＜8A且XZDC＞5A；
或，ZXL＜0、ZXR＞0、0A≤xi≤0.4A、TIJC＜1000s、XIJC＜0.1A、 KIJ≤3且XZXC＞0.2A；
或，ZXL＜0、ZXR＞0、0A≤xi≤0.4A、TIJC＜1000s、XIJC＜0.001A、 TJCJQ1＞10000、KIJ≤10且XZXC＞0.1A；
或，ZDL＞0、ZDR＜0、0A≤xi≤0.4A、TIJC＜1000s、TIJC＞200s、 XIJC＜0.01A、KIJ≤20、XZDC＞0.3A且XZDC＜2A；
或，ZDL＞0、ZDR＜0、0A≤xi≤0.4A、TIJC＜500s、TIJC＞200s、 XIJ＜0.1A、XZDC≥2A、KIJ≤20且(KIJ-KLC)＞2；
或，ZDL＞0、ZDR＜0，0A≤xi≤0.4A、2A≤xi-1≤8A、TIJC＜100s、 XIJ＜0.2A、KIJ≤8、XZDC≥5A、XICIQ1＞2A、xj≥xi；
或，ZDL＞0、ZDR＜0、0A≤xi≤0.4A、TIJC＜300s、XIJC＜0.001A、 KIJ≥10、KIJ≤30，XZDC≥5A；
或，ZDL＞0、ZDR＜0、0A≤xi≤0.4A、3A≤xi-1≤8A、3A≤xj+1≤8A、 TIJC＜1000s、XIJC＜0.001A、KIJ≥10、KIJ≤100、XZDC≥3A；
或，ZXL＜0、ZXR＞0、0A≤xi≤0.4A、xj+1≤xj、TIJC＜1000s、 XIJ＜0.001A、TJCJQ1＞10000、KIJ≥10、KIJ≤100且XZXC＜0.4A；
或，ZDL＞0、ZDR＜0、5A≤xi≤8A、TIJC＜1000s、XIJC＜0.001A、 KIJ＜5且XZDC≥0.1A；
或，ZXL＜0、ZXR＞0、5A≤xi≤8A、TIJC＜200s、XIJC＜0.001A、 KIJ＜10、XZXC＞0.2A；
或，ZDL＞0、ZDR＜0、5A≤xi≤8A、TIJC＜200s、XIJC＜0.001A、 KIJ＜100且XZDC≥0.1A；
或，ZXL＜0、ZXR＞0、0.5A≤xi≤5A、TIJC＜100s、XIJC＜1A、 KIJ＜50、XICIQ1＞0.2A且XZDC≥0.1A；
或，ZDL＞0、ZDR＜0、0.5A≤xi≤5A、TIJC＜100s、XIJC＜0.05A、 KIJ＜50、XICIQ1＞0.1A且XZDC≥0.1A；
其中，ZDL＝(xmax-xj)/(tmax-tj)，ZDR＝(xi-xmax)/(ti-tmax)，TIJC＝|ti-tj|， XIJC＝|xi-xj|，KIJ＝i-j-1，TICIQ1＝|ti-ti-1|，XICIQ1＝|xi-xi-1|， XZDC＝max(|xi-xmax|,|xj-xmax|),XZXC＝max(|xi-xmin|,|xj-xmin|),TJCJQ1＝|tj-tj-1|,， tj-1为n个采样点前1个采样点的采样时间，xj为n个采样点中第1个采样点的充放电电流值，tj为n个采样点中第1个采样点的采样时间，xj+1为n个采样点中第2个采样点的充放电电流值，xi为n个采样点中最后1个采样点的充放电电流值，ti为n个采样点中最后1个采样点的采样时间，xi-1为n个采样点中倒数第2个采样点的充放电电流值，ti-1为n个采样点中倒数第2个采样点的采样时间，xmax为n个采样点中充放电电流值最大的采样点的充放电电流值，tmax为n个采样点中充放电电流值最大的采样点的采样时间，xmin为n 个采样点中充放电电流值最小的采样点的充放电电流值，KLC为n个采样点中充放电电流值大于等同于0.0A且小于等于0.4A的采样点的个数。
本公开的实施例提供的技术方案中，通过获取多个采样点的包括充放电电流值以及采样时间的卫星蓄电池电流数据；在多个采样点中确定连续n个采样点，其中n≥3；根据连续n个采样点的卫星蓄电池电流数据获取连续n 个采样点的电流变化特征数据，其中电流变化特征数据包括至少两个采样点的充放电电流值差值、至少两个采样点的采样时间差值、充放电电流值差值与采样时间差值的比值、充放电电流值属于目标电流值区间的采样点个数，电流变化特征数据能够准确反应至少两个采样点的电流值变换状况；根据连续n个采样点中采样点的电流变化特征数据以及滤波条件，将连续n个采样点、连续n个采样点前1个采样点以及连续n个采样点后1个采样点从卫星蓄电池电流数据中移除，从而在无需人工处理的前提下，自动移除充放电电流值或采样时间出现异常值或噪声的采样点，提高了根据卫星蓄电池电流数据对卫星的管理的可靠性，改善了用户体验。
在一个实施例中，图2是根据一示例性实施例示出的卫星蓄电池电流数据去噪方法的流程示意图，如图2所示，步骤104，可以通过步骤1041至步骤1043实现：
1041、当连续n个采样点中采样点的电流变化特征数据不满足滤波条件、且连续n个采样点中第1个采样点的采样时间与连续n个采样点中最后1个采样点的采样时间的时间差小于或等于目标时间差阈值时，确定包括连续n 个采样点以及连续n个采样点之前1个采样点的连续n+1个采样点。
1042、根据卫星蓄电池电流数据获取连续n+1个采样点中采样点的电流变化特征数据。
1043、当根据连续n+1个采样点的电流变化特征数据确定连续n+1个采样点满足滤波条件时，将连续n+1个采样点、连续n+1个采样点前1个采样点以及连续n+1个采样点后1个采样点从卫星蓄电池电流数据中移除。
在当连续n个采样点中采样点的电流变化特征数据不满足滤波条件、且连续n个采样点中第1个采样点的采样时间与连续n个采样点中最后1个采样点的采样时间的时间差小于或等于目标时间差阈值时，通过确定包括连续 n个采样点以及连续n个采样点之前1个采样点的连续n+1个采样点，并根据卫星蓄电池电流数据获取连续n+1个采样点中采样点的电流变化特征数据，当根据连续n+1个采样点的电流变化特征数据确定连续n+1个采样点满足滤波条件时，将连续n+1个采样点、连续n+1个采样点前1个采样点以及连续n+1个采样点后1个采样点从卫星蓄电池电流数据中移除，可以在连续 n个采样点中采样点的电流变化特征数据不满足滤波条件时移除充放电电流值或采样时间出现异常值或噪声的采样点，进一步降低了确定卫星蓄电池电流数据的数据异常类型的难度。
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。
图3是根据一个示例性实施例示出的一种卫星蓄电池电流数据去噪装置 20的结构示意图，卫星蓄电池电流数据去噪装置20可以为终端也可以为终端的一部分，卫星蓄电池电流数据去噪装置20可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图3所示，该卫星蓄电池电流数据去噪装置20包括：
卫星蓄电池电流数据获取模块201，用于获取多个采样点的卫星蓄电池电流数据，所述卫星蓄电池电流数据包括充放电电流值以及采样时间；
采样点确定模块202，用于在所述多个采样点中确定连续n个采样点，其中n≥3；
电流变化特征数据获取模块203，用于根据所述连续n个采样点的卫星蓄电池电流数据获取所述连续n个采样点的电流变化特征数据，所述电流变化特征数据包括至少两个采样点的充放电电流值差值、所述至少两个采样点的采样时间差值、所述充放电电流值差值与所述采样时间差值的比值、充放电电流值属于目标电流值区间的采样点个数；
数据移除模块204，用于根据所述连续n个采样点中采样点的电流变化特征数据以及滤波条件，将所述连续n个采样点、所述连续n个采样点前1 个采样点以及所述连续n个采样点后1个采样点从所述卫星蓄电池电流数据中移除。
本公开的实施例提供一种卫星蓄电池电流数据去噪装置，该卫星蓄电池电流数据去噪装置通过获取多个采样点的包括充放电电流值以及采样时间的卫星蓄电池电流数据；在多个采样点中确定连续n个采样点，其中n≥3；根据连续n个采样点的卫星蓄电池电流数据获取连续n个采样点的电流变化特征数据，其中电流变化特征数据包括至少两个采样点的充放电电流值差值、至少两个采样点的采样时间差值、充放电电流值差值与采样时间差值的比值、充放电电流值属于目标电流值区间的采样点个数，电流变化特征数据能够准确反应至少两个采样点的电流值变换状况；根据连续n个采样点中采样点的电流变化特征数据以及滤波条件，将连续n个采样点、连续n个采样点前1 个采样点以及连续n个采样点后1个采样点从卫星蓄电池电流数据中移除，从而在无需人工处理的前提下，自动移除充放电电流值或采样时间出现异常值或噪声的采样点，提高了根据卫星蓄电池电流数据对卫星的管理的可靠性，改善了用户体验。
图4是根据一示例性实施例示出的一种卫星蓄电池电流数据去噪装置30 的框图，该卫星蓄电池电流数据去噪装置30可以为终端，也可以为终端的一部分，卫星蓄电池电流数据去噪装置30包括：
处理器301；
用于存储处理器301可执行指令的存储器302；
其中，处理器301被配置为：
获取多个采样点的卫星蓄电池电流数据，卫星蓄电池电流数据包括充放电电流值以及采样时间；
在多个采样点中确定连续n个采样点，其中n≥3；
根据连续n个采样点的卫星蓄电池电流数据获取连续n个采样点的电流变化特征数据，电流变化特征数据包括至少两个采样点的充放电电流值差值、至少两个采样点的采样时间差值、充放电电流值差值与采样时间差值的比值、充放电电流值属于目标电流值区间的采样点个数；
根据连续n个采样点中采样点的电流变化特征数据以及滤波条件，将连续n个采样点、连续n个采样点前1个采样点以及连续n个采样点后1个采样点从卫星蓄电池电流数据中移除。
在一个实施例中，根据连续n个采样点中采样点的电流变化特征数据以及滤波条件，将连续n个采样点的卫星蓄电池电流数据、连续n个采样点前 1个采样点的卫星蓄电池电流数据以及连续n个采样点后1个采样点的卫星蓄电池电流数据从卫星蓄电池电流数据中移除，包括：
当连续n个采样点中采样点的电流变化特征数据满足滤波条件时，将连续n个采样点的卫星蓄电池电流数据、连续n个采样点前1个采样点的卫星蓄电池电流数据以及连续n个采样点后1个采样点的卫星蓄电池电流数据从卫星蓄电池电流数据中移除。
在一个实施例中，根据连续n个采样点中采样点的电流变化特征数据以及滤波条件，将连续n个采样点的卫星蓄电池电流数据、连续n个采样点前 1个采样点的卫星蓄电池电流数据以及连续n个采样点后1个采样点的卫星蓄电池电流数据从卫星蓄电池电流数据中移除，包括：
当连续n个采样点中采样点的电流变化特征数据不满足滤波条件、且连续n个采样点中第1个采样点的采样时间与连续n个采样点中最后1个采样点的采样时间的时间差小于或等于目标时间差阈值时，确定包括连续n个采样点以及连续n个采样点之前1个采样点的连续n+1个采样点；
根据卫星蓄电池电流数据获取连续n+1个采样点中采样点的电流变化特征数据；
当根据连续n+1个采样点的电流变化特征数据确定连续n+1个采样点满足滤波条件时，将连续n+1个采样点、连续n+1个采样点前1个采样点以及连续n+1个采样点后1个采样点从卫星蓄电池电流数据中移除。
在一个实施例中，滤波条件包括高频率混合噪声滤波条件。
在一个实施例中，连续n个采样点中第1个采样点的采样时间与连续n 个采样点中最后1个采样点的采样时间的时间差小于或等于300秒。
在一个实施例中，高频率混合噪声滤波条件包括：
5A≤xi≤8A、TIJC＜15s、XIJC＜0.05A、ZDL＞0、ZDR＜0、KIJ≤10 且XZDC＞0.1A；
或，5A≤xi≤8A、TIJC＜15s、XIJC＜0.05A、ZXL＜0、ZXR＞0、 KIJ≤10且XZXC＞0.1A；
或，0A≤xi≤0.4A、XIJC＜0.1A、ZDL＞0，ZDR＜0、KIJ≤5且 XZD＜5A；
或，0A≤xi≤0.4A、TIJC＜15s、XIJC＜0.1A、ZDL＞0、ZDR＜0、 KIJ≤5且XZDC≥5A；
或，ZDL＞0、ZDR＜0、TIJC＜15s、XIJC＞1A、XIJC＜5A、KIJ≤3且 xi与xj中至少一项大于5A；
或，ZDL＞0、ZDR＜0、TIJC＜50s、XIJC＞0.5A、XIJC＜2A、xj+1＞5A 且KIJ≤3；
或，ZXL＜0、ZXR＞0、TIJC＜50s、XIJC＞1A、XIJC＜3A、xi＞5A且 KIJ≤3；
或，ZXL＜0、ZXR＞0、TIJC＜100s、XIJC＜0.001A、xi＜0.1A、 XICI1Q≤0.05A且KIJ≤5；
其中，TIJC＝|ti-tj|，XIJC＝|xi-xj|，ZDL＝(xmax-xj)/(tmax-tj)， ZDR＝(xi-xmax)/(ti-tmax)，KIJ＝i-j-1，XZDC＝max(|xi-xmax|,|xj-xmax|)， ZXR＝(xi-xmin)/(ti-tmin)，ZXL＝(xmin-xj)/(tmin-tj)，XZXC＝max(|xi-xmin|,|xj-xmin|)，XJCIQ1＝|xj-xj-1|，xj为n个采样点中第1个采样点的充放电电流值，xj+1为n 个采样点中第2个采样点的充放电电流值，tj为n个采样点中第1个采样点的充放电电流值，xi为n个采样点中最后1个采样点的充放电电流值，ti为 n个采样点中最后1个采样点的充放电电流值，xmax为n个采样点中充放电电流值最大的采样点的充放电电流值，tmax为n个采样点中充放电电流值最大的采样点的采样时间，xmin为n个采样点中充放电电流值最小的采样点的充放电电流值，tmin为n个采样点中充放电电流值最小的采样点的采样时间。
在一个实施例中，滤波条件包括低频率混合噪声滤波条件。
在一个实施例中，连续n个采样点中第1个采样点的采样时间与连续n 个采样点中最后1个采样点的采样时间的时间差小于或等于1000秒。
在一个实施例中，高频率混合噪声滤波条件包括：
0.2A≤xi≤0.4A、ZDL＞0、ZDR＜0、TIJC＜500s、TIJC＞300s、 TIJ＜15s、XIJC＜0.001A、KIJ≤3、XICIQ1＜8A、XICIQ1＞4A且TICIQ1＞ 80s；
或，0A≤xi≤0.4A、ZDL＞0、ZDR＜0、TIJC＜100s、XIJC＜0.4A、 KIJ≤3、XZDC＜0.5A、XZXC＞0.5A且xj≥xi；
或，0A≤xi≤0.4A、ZDL＞0、ZDR＜0、TIJC＜1000s、XIJC＜0.001A、 KIJ≤8、XZDC＜5A且XZDC＞0.5A；
或，0A≤xi≤0.4A、ZDL＞0、ZDR＜0、TIJC＜1000s、XIJC＜0.001A、 KIJ≤20且XZDC＜0.5A；
或，0A≤xi≤0.4A、ZDL＞0、ZDR＜0、TIJC＞150s、XIJC＜0.001A、 KIJ≤3、XZDC＜8A且XZDC＞5A；
或，ZXL＜0、ZXR＞0、0A≤xi≤0.4A、TIJC＜1000s、XIJC＜0.1A、KIJ≤3且XZXC＞0.2A；
或，ZXL＜0、ZXR＞0、0A≤xi≤0.4A、TIJC＜1000s、XIJC＜0.001A、 TJCJQ1＞10000、KIJ≤10且XZXC＞0.1A；
或，ZDL＞0、ZDR＜0、0A≤xi≤0.4A、TIJC＜1000s、TIJC＞200s、 XIJC＜0.01A、KIJ≤20、XZDC＞0.3A且XZDC＜2A；
或，ZDL＞0、ZDR＜0、0A≤xi≤0.4A、TIJC＜500s、TIJC＞200s、 XIJ＜0.1A、XZDC≥2A、KIJ≤20且(KIJ-KLC)＞2；
或，ZDL＞0、ZDR＜0，0A≤xi≤0.4A、2A≤xi-1≤8A、TIJC＜100s、 XIJ＜0.2A、KIJ≤8、XZDC≥5A、XICIQ1＞2A、xj≥xi；
或，ZDL＞0、ZDR＜0、0A≤xi≤0.4A、TIJC＜300s、XIJC＜0.001A、 KIJ≥10、KIJ≤30，XZDC≥5A；
或，ZDL＞0、ZDR＜0、0A≤xi≤0.4A、3A≤xi-1≤8A、3A≤xj+1≤8A、 TIJC＜1000s、XIJC＜0.001A、KIJ≥10、KIJ≤100、XZDC≥3A；
或，ZXL＜0、ZXR＞0、0A≤xi≤0.4A、xj+1≤xj、TIJC＜1000s、 XIJ＜0.001A、TJCJQ1＞10000、KIJ≥10、KIJ≤100且XZXC＜0.4A；
或，ZDL＞0、ZDR＜0、5A≤xi≤8A、TIJC＜1000s、XIJC＜0.001A、 KIJ＜5且XZDC≥0.1A；
或，ZXL＜0、ZXR＞0、5A≤xi≤8A、TIJC＜200s、XIJC＜0.001A、 KIJ＜10、XZXC＞0.2A；
或，ZDL＞0、ZDR＜0、5A≤xi≤8A、TIJC＜200s、XIJC＜0.001A、 KIJ＜100且XZDC≥0.1A；
或，ZXL＜0、ZXR＞0、0.5A≤xi≤5A、TIJC＜100s、XIJC＜1A、 KIJ＜50、XICIQ1＞0.2A且XZDC≥0.1A；
或，ZDL＞0、ZDR＜0、0.5A≤xi≤5A、TIJC＜100s、XIJC＜0.05A、 KIJ＜50、XICIQ1＞0.1A且XZDC≥0.1A；
其中，ZDL＝(xmax-xj)/(tmax-tj)，ZDR＝(xi-xmax)/(ti-tmax)，TIJC＝|ti-tj|， XIJC＝|xi-xj|，KIJ＝i-j-1，TICIQ1＝|ti-ti-1|，XICIQ1＝|xi-xi-1|， XZDC＝max(|xi-xmax|,|xj-xmax|)，XZXC＝max(|xi-xmin|,|xj-xmin|)，TJCJQ1＝|tj-tj-1|， TJCJQ1＝|tj-tj-1|，tj-1为n个采样点前1个采样点的充放电电流值，xj为n 个采样点中第1个采样点的充放电电流值，tj为n个采样点中第1个采样点的充放电电流值，xi为n个采样点中最后1个采样点的充放电电流值，ti为 n个采样点中最后1个采样点的充放电电流值，xi-1为n个采样点中倒数第2 个采样点的充放电电流值，ti-1为n个采样点中倒数第2个采样点的充放电电流值，xmax为n个采样点中充放电电流值最大的采样点的充放电电流值，tmax为 n个采样点中充放电电流值最大的采样点的采样时间，xmin为n个采样点中充放电电流值最小的采样点的充放电电流值，KLC为n个采样点中充放电电流值大于等同于0.0A且小于等于0.4A的采样点的个数。
本公开的实施例提供的技术方案中，通过获取多个采样点的包括充放电电流值以及采样时间的卫星蓄电池电流数据；在多个采样点中确定连续n个采样点，其中n≥3；根据连续n个采样点的卫星蓄电池电流数据获取连续n 个采样点的电流变化特征数据，其中电流变化特征数据包括至少两个采样点的充放电电流值差值、至少两个采样点的采样时间差值、充放电电流值差值与采样时间差值的比值、充放电电流值属于目标电流值区间的采样点个数，电流变化特征数据能够准确反应至少两个采样点的电流值变换状况；根据连续n个采样点中采样点的电流变化特征数据以及滤波条件，将连续n个采样点、连续n个采样点前1个采样点以及连续n个采样点后1个采样点从卫星蓄电池电流数据中移除，从而在无需人工处理的前提下，自动移除充放电电流值或采样时间出现异常值或噪声的采样点，提高了根据卫星蓄电池电流数据对卫星的管理的可靠性，改善了用户体验。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (4)

1.一种卫星蓄电池电流数据去噪方法，其特征在于，包括：
获取多个采样点的卫星蓄电池电流数据，所述卫星蓄电池电流数据包括充放电电流值以及采样时间；
在所述多个采样点中确定连续n个采样点，其中n≥3；
根据所述连续n个采样点的卫星蓄电池电流数据获取所述连续n个采样点的电流变化特征数据，所述电流变化特征数据包括至少两个采样点的充放电电流值差值、所述至少两个采样点的采样时间差值、所述充放电电流值差值与所述采样时间差值的比值、充放电电流值属于目标电流值区间的采样点个数；
根据所述连续n个采样点中采样点的电流变化特征数据以及滤波条件，将所述连续n个采样点、所述连续n个采样点前1个采样点以及所述连续n个采样点后1个采样点从所述卫星蓄电池电流数据中移除；
在所述滤波条件包括高频率混合噪声滤波条件时，所述连续n个采样点中第1个采样点的采样时间与所述连续n个采样点中最后1个采样点的采样时间的时间差小于或等于300秒；所述高频率混合噪声滤波条件包括：
5A≤xi≤8A、TIJC＜15s、XIJC＜0.05A、ZDL＞0、ZDR＜0、KIJ≤10且XZDC＞0.1A；
或，5A≤xi≤8A、TIJC＜15s、XIJC＜0.05A、ZXL＜0、ZXR＞0、KIJ≤10且XZXC＞0.1A；
或，0A≤xi≤0.4A、XIJC＜0.1A、ZDL＞0，ZDR＜0、KIJ≤5且XZDC＜5A；
或，0A≤xi≤0.4A、TIJC＜15s、XIJC＜0.1A、ZDL＞0、ZDR＜0、KIJ≤5且XZDC≥5A；
或，ZDL＞0、ZDR＜0、TIJC＜15s、XIJC＞1A、XIJC＜5A、KIJ≤3且xi与xj中至少一项大于5A；
或，ZDL＞0、ZDR＜0、TIJC＜50s、XIJC＞0.5A、XIJC＜2A、xj+1＞5A且KIJ≤3；
或，ZXL＜0、ZXR＞0、TIJC＜50s、XIJC＞1A、XIJC＜3A、xi＞5A且KIJ≤3；
或，ZXL＜0、ZXR＞0、TIJC＜100s、XIJC＜0.001A、xi＜0.1A且KIJ≤5；
其中，TIJC＝|ti-tj|，XIJC＝|xi-xj|，ZDL＝(xmax-xj)/(tmax-tj)，ZDR＝(xi-xmax)/(ti-tmax)，KIJ＝i-j-1，XZDC＝max(|xi-xmax|,|xj-xmax|)，ZXR＝(xi-xmin)/(ti-tmin)，ZXL＝(xmin-xj)/(tmin-tj)，XZXC＝max(|xi-xmin|,|xj-xmin|)，xj为所述n个采样点中第1个采样点的充放电电流值，xj+1为所述n个采样点中第2个采样点的充放电电流值，tj为所述n个采样点中第1个采样点的采样时间，xi为所述n个采样点中最后1个采样点的充放电电流值，ti为所述n个采样点中最后1个采样点的采样时间，xmax为所述n个采样点中充放电电流值最大的采样点的充放电电流值，tmax为所述n个采样点中充放电电流值最大的采样点的采样时间，xmin为所述n个采样点中充放电电流值最小的采样点的充放电电流值，tmin为所述n个采样点中充放电电流值最小的采样点的采样时间；
在所述滤波条件包括低频率混合噪声滤波条件时，所述连续n个采样点中第1个采样点的采样时间与所述连续n个采样点中最后1个采样点的采样时间的时间差小于或等于1000秒；所述低频率混合噪声滤波条件包括：
0.2A≤xi≤0.4A、ZDL＞0、ZDR＜0、TIJC＜500s、TIJC＞300s、TIJC＜15s、XIJC＜0.001A、KIJ≤3、XICIQ1＜8A、XICIQ1＞4A且TICIQ1＞80s；
或，0A≤xi≤0.4A、ZDL＞0、ZDR＜0、TIJC＜100s、XIJC＜0.4A、KIJ≤3、XZDC＜0.5A、XZXC＞0.5A且xj≥xi；
或，0A≤xi≤0.4A、ZDL＞0、ZDR＜0、TIJC＜1000s、XIJC＜0.001A、KIJ≤8、XZDC＜5A且XZDC＞0.5A；
或，0A≤xi≤0.4A、ZDL＞0、ZDR＜0、TIJC＜1000s、XIJC＜0.001A、KIJ≤20且XZDC＜0.5A；
或，0A≤xi≤0.4A、ZDL＞0、ZDR＜0、TIJC＞150s、XIJC＜0.001A、KIJ≤3、XZDC＜8A且XZDC＞5A；
或，ZXL＜0、ZXR＞0、0A≤xi≤0.4A、TIJC＜1000s、XIJC＜0.1A、KIJ≤3且XZXC＞0.2A；
或，ZXL＜0、ZXR＞0、0A≤xi≤0.4A、TIJC＜1000s、XIJC＜0.001A、TJCJQ1＞10000、KIJ≤10且XZXC＞0.1A；
或，ZDL＞0、ZDR＜0、0A≤xi≤0.4A、TIJC＜1000s、TIJC＞200s、XIJC＜0.01A、KIJ≤20、XZDC＞0.3A且XZDC＜2A；
或，ZDL＞0、ZDR＜0、0A≤xi≤0.4A、TIJC＜500s、TIJC＞200s、XIJC＜0.1A、XZDC≥2A、KIJ≤20且(KIJ-KLC)＞2；
或，ZDL＞0、ZDR＜0，0A≤xi≤0.4A、2A≤xi-1≤8A、TIJC＜100s、XIJC＜0.2A、KIJ≤8、XZDC≥5A、XICIQ1＞2A、xj≥xi；
或，ZDL＞0、ZDR＜0、0A≤xi≤0.4A、TIJC＜300s、XIJC＜0.001A、KIJ≥10、KIJ≤30，XZDC≥5A；
或，ZDL＞0、ZDR＜0、0A≤xi≤0.4A、3A≤xi-1≤8A、3A≤xj+1≤8A、TIJC＜1000s、XIJC＜0.001A、KIJ≥10、KIJ≤100、XZDC≥3A；
或，ZXL＜0、ZXR＞0、0A≤xi≤0.4A、xj+1≤xj、TIJC＜1000s、XIJC＜0.001A、TJCJQ1＞10000、KIJ≥10、KIJ≤100且XZXC＜0.4A；
或，ZDL＞0、ZDR＜0、5A≤xi≤8A、TIJC＜1000s、XIJC＜0.001A、KIJ＜5且XZDC≥0.1A；
或，ZXL＜0、ZXR＞0、5A≤xi≤8A、TIJC＜200s、XIJC＜0.001A、KIJ＜10、XZXC＞0.2A；
或，ZDL＞0、ZDR＜0、5A≤xi≤8A、TIJC＜200s、XIJC＜0.001A、KIJ＜100且XZDC≥0.1A；
或，ZXL＜0、ZXR＞0、0.5A≤xi≤5A、TIJC＜100s、XIJC＜1A、KIJ＜50、XICIQ1＞0.2A且XZDC≥0.1A；
或，ZDL＞0、ZDR＜0、0.5A≤xi≤5A、TIJC＜100s、XIJC＜0.05A、KIJ＜50、XICIQ1＞0.1A且XZDC≥0.1A；
其中，ZDL＝(xmax-xj)/(tmax-tj)，ZDR＝(xi-xmax)/(ti-tmax)，TIJC＝|ti-tj|，XIJC＝|xi-xj|，KIJ＝i-j-1，TICIQ1＝|ti-ti-1|,XICIQ1＝|xi-xi-1|,XZDC＝max(|xi-xmax|,|xj-xmax|),XZXC＝max(|xi-xmin|,|xj-xmin|),TJCJQ1＝|tj-tj-1|，tj-1为所述n个采样点前1个采样点的采样时间，xj为所述n个采样点中第1个采样点的充放电电流值，tj为所述n个采样点中第1个采样点的采样时间，xj+1为所述n个采样点中第2个采样点的充放电电流值，xi为所述n个采样点中最后1个采样点的充放电电流值，ti为所述n个采样点中最后1个采样点的采样时间，xi-1为所述n个采样点中倒数第2个采样点的充放电电流值，ti-1为所述n个采样点中倒数第2个采样点的采样时间，xmax为所述n个采样点中充放电电流值最大的采样点的充放电电流值，tmax为所述n个采样点中充放电电流值最大的采样点的采样时间，xmin为所述n个采样点中充放电电流值最小的采样点的充放电电流值，KLC为所述n个采样点中充放电电流值大于等同于0.0A且小于等于0.4A的采样点的个数。
2.根据权利要求1所述的卫星蓄电池电流数据去噪方法，其特征在于，所述根据所述连续n个采样点中采样点的电流变化特征数据以及滤波条件，将所述连续n个采样点的卫星蓄电池电流数据、所述连续n个采样点前1个采样点的卫星蓄电池电流数据以及所述连续n个采样点后1个采样点的卫星蓄电池电流数据从所述卫星蓄电池电流数据中移除，包括：
当所述连续n个采样点中采样点的电流变化特征数据满足所述滤波条件时，将所述连续n个采样点的卫星蓄电池电流数据、所述连续n个采样点前1个采样点的卫星蓄电池电流数据以及所述连续n个采样点后1个采样点的卫星蓄电池电流数据从所述卫星蓄电池电流数据中移除。
3.根据权利要求1所述的卫星蓄电池电流数据去噪方法，其特征在于，所述根据所述连续n个采样点中采样点的电流变化特征数据以及滤波条件，将所述连续n个采样点的卫星蓄电池电流数据、所述连续n个采样点前1个采样点的卫星蓄电池电流数据以及所述连续n个采样点后1个采样点的卫星蓄电池电流数据从所述卫星蓄电池电流数据中移除，包括：
当所述连续n个采样点中采样点的电流变化特征数据不满足所述滤波条件、且所述连续n个采样点中第1个采样点的采样时间与所述连续n个采样点中最后1个采样点的采样时间的时间差小于或等于目标时间差阈值时，确定包括所述连续n个采样点以及所述连续n个采样点之前1个采样点的连续n+1个采样点；
根据卫星蓄电池电流数据获取所述连续n+1个采样点中采样点的电流变化特征数据；
当根据所述连续n+1个采样点的电流变化特征数据确定所述连续n+1个采样点满足所述滤波条件时，将所述连续n+1个采样点、所述连续n+1个采样点前1个采样点以及所述连续n+1个采样点后1个采样点从所述卫星蓄电池电流数据中移除。
4.一种卫星蓄电池电流数据去噪装置，其特征在于,包括：
卫星蓄电池电流数据获取模块，用于获取多个采样点的卫星蓄电池电流数据，所述卫星蓄电池电流数据包括充放电电流值以及采样时间；
采样点确定模块，用于在所述多个采样点中确定连续n个采样点，其中n≥3；
电流变化特征数据获取模块，用于根据所述连续n个采样点的卫星蓄电池电流数据获取所述连续n个采样点的电流变化特征数据，所述电流变化特征数据包括至少两个采样点的充放电电流值差值、所述至少两个采样点的采样时间差值、所述充放电电流值差值与所述采样时间差值的比值、充放电电流值属于目标电流值区间的采样点个数；
数据移除模块，用于根据所述连续n个采样点中采样点的电流变化特征数据以及滤波条件，将所述连续n个采样点、所述连续n个采样点前1个采样点以及所述连续n个采样点后1个采样点从所述卫星蓄电池电流数据中移除；
在所述滤波条件包括高频率混合噪声滤波条件时，所述连续n个采样点中第1个采样点的采样时间与所述连续n个采样点中最后1个采样点的采样时间的时间差小于或等于300秒；所述高频率混合噪声滤波条件包括：
5A≤xi≤8A、TIJC＜15s、XIJC＜0.05A、ZDL＞0、ZDR＜0、KIJ≤10且XZDC＞0.1A；
或，5A≤xi≤8A、TIJC＜15s、XIJC＜0.05A、ZXL＜0、ZXR＞0、KIJ≤10且XZXC＞0.1A；
或，0A≤xi≤0.4A、XIJC＜0.1A、ZDL＞0，ZDR＜0、KIJ≤5且XZDC＜5A；
或，0A≤xi≤0.4A、TIJC＜15s、XIJC＜0.1A、ZDL＞0、ZDR＜0、KIJ≤5且XZDC≥5A；
或，ZDL＞0、ZDR＜0、TIJC＜15s、XIJC＞1A、XIJC＜5A、KIJ≤3且xi与xj中至少一项大于5A；
或，ZDL＞0、ZDR＜0、TIJC＜50s、XIJC＞0.5A、XIJC＜2A、xj+1＞5A且KIJ≤3；
或，ZXL＜0、ZXR＞0、TIJC＜50s、XIJC＞1A、XIJC＜3A、xi＞5A且KIJ≤3；
或，ZXL＜0、ZXR＞0、TIJC＜100s、XIJC＜0.001A、xi＜0.1A且KIJ≤5；
其中，TIJC＝|ti-tj|，XIJC＝|xi-xj|，ZDL＝(xmax-xj)/(tmax-tj)，ZDR＝(xi-xmax)/(ti-tmax)，KIJ＝i-j-1，XZDC＝max(|xi-xmax|,|xj-xmax|)，ZXR＝(xi-xmin)/(ti-tmin)，ZXL＝(xmin-xj)/(tmin-tj)，XZXC＝max(|xi-xmin|,|xj-xmin|)，xj为所述n个采样点中第1个采样点的充放电电流值，xj+1为所述n个采样点中第2个采样点的充放电电流值，tj为所述n个采样点中第1个采样点的采样时间，xi为所述n个采样点中最后1个采样点的充放电电流值，ti为所述n个采样点中最后1个采样点的采样时间，xmax为所述n个采样点中充放电电流值最大的采样点的充放电电流值，tmax为所述n个采样点中充放电电流值最大的采样点的采样时间，xmin为所述n个采样点中充放电电流值最小的采样点的充放电电流值，tmin为所述n个采样点中充放电电流值最小的采样点的采样时间；
在所述滤波条件包括低频率混合噪声滤波条件时，所述连续n个采样点中第1个采样点的采样时间与所述连续n个采样点中最后1个采样点的采样时间的时间差小于或等于1000秒；所述低频率混合噪声滤波条件包括：
0.2A≤xi≤0.4A、ZDL＞0、ZDR＜0、TIJC＜500s、TIJC＞300s、TIJC＜15s、XIJC＜0.001A、KIJ≤3、XICIQ1＜8A、XICIQ1＞4A且TICIQ1＞80s；
或，0A≤xi≤0.4A、ZDL＞0、ZDR＜0、TIJC＜100s、XIJC＜0.4A、KIJ≤3、XZDC＜0.5A、XZXC＞0.5A且xj≥xi；
或，0A≤xi≤0.4A、ZDL＞0、ZDR＜0、TIJC＜1000s、XIJC＜0.001A、KIJ≤8、XZDC＜5A且XZDC＞0.5A；
或，0A≤xi≤0.4A、ZDL＞0、ZDR＜0、TIJC＜1000s、XIJC＜0.001A、KIJ≤20且XZDC＜0.5A；
或，0A≤xi≤0.4A、ZDL＞0、ZDR＜0、TIJC＞150s、XIJC＜0.001A、KIJ≤3、XZDC＜8A且XZDC＞5A；
或，ZXL＜0、ZXR＞0、0A≤xi≤0.4A、TIJC＜1000s、XIJC＜0.1A、KIJ≤3且XZXC＞0.2A；
或，ZXL＜0、ZXR＞0、0A≤xi≤0.4A、TIJC＜1000s、XIJC＜0.001A、TJCJQ1＞10000、KIJ≤10且XZXC＞0.1A；
或，ZDL＞0、ZDR＜0、0A≤xi≤0.4A、TIJC＜1000s、TIJC＞200s、XIJC＜0.01A、KIJ≤20、XZDC＞0.3A且XZDC＜2A；
或，ZDL＞0、ZDR＜0、0A≤xi≤0.4A、TIJC＜500s、TIJC＞200s、XIJC＜0.1A、XZDC≥2A、KIJ≤20且(KIJ-KLC)＞2；
或，ZDL＞0、ZDR＜0，0A≤xi≤0.4A、2A≤xi-1≤8A、TIJC＜100s、XIJC＜0.2A、KIJ≤8、XZDC≥5A、XICIQ1＞2A、xj≥xi；
或，ZDL＞0、ZDR＜0、0A≤xi≤0.4A、TIJC＜300s、XIJC＜0.001A、KIJ≥10、KIJ≤30，XZDC≥5A；
或，ZDL＞0、ZDR＜0、0A≤xi≤0.4A、3A≤xi-1≤8A、3A≤xj+1≤8A、TIJC＜1000s、XIJC＜0.001A、KIJ≥10、KIJ≤100、XZDC≥3A；
或，ZXL＜0、ZXR＞0、0A≤xi≤0.4A、xj+1≤xj、TIJC＜1000s、XIJC＜0.001A、TJCJQ1＞10000、KIJ≥10、KIJ≤100且XZXC＜0.4A；
或，ZDL＞0、ZDR＜0、5A≤xi≤8A、TIJC＜1000s、XIJC＜0.001A、KIJ＜5且XZDC≥0.1A；
或，ZXL＜0、ZXR＞0、5A≤xi≤8A、TIJC＜200s、XIJC＜0.001A、KIJ＜10、XZXC＞0.2A；
或，ZDL＞0、ZDR＜0、5A≤xi≤8A、TIJC＜200s、XIJC＜0.001A、KIJ＜100且XZDC≥0.1A；
或，ZXL＜0、ZXR＞0、0.5A≤xi≤5A、TIJC＜100s、XIJC＜1A、KIJ＜50、XICIQ1＞0.2A且XZDC≥0.1A；
或，ZDL＞0、ZDR＜0、0.5A≤xi≤5A、TIJC＜100s、XIJC＜0.05A、KIJ＜50、XICIQ1＞0.1A且XZDC≥0.1A；
其中，ZDL＝(xmax-xj)/(tmax-tj)，ZDR＝(xi-xmax)/(ti-tmax)，TIJC＝|ti-tj|，XIJC＝|xi-xj|，KIJ＝i-j-1，TICIQ1＝|ti-ti-1|,XICIQ1＝|xi-xi-1|,XZDC＝max(|xi-xmax|,|xj-xmax|),XZXC＝max(|xi-xmin|,|xj-xmin|),TJCJQ1＝|tj-tj-1|，tj-1为所述n个采样点前1个采样点的采样时间，xj为所述n个采样点中第1个采样点的充放电电流值，tj为所述n个采样点中第1个采样点的采样时间，xj+1为所述n个采样点中第2个采样点的充放电电流值，xi为所述n个采样点中最后1个采样点的充放电电流值，ti为所述n个采样点中最后1个采样点的采样时间，xi-1为所述n个采样点中倒数第2个采样点的充放电电流值，ti-1为所述n个采样点中倒数第2个采样点的采样时间，xmax为所述n个采样点中充放电电流值最大的采样点的充放电电流值，tmax为所述n个采样点中充放电电流值最大的采样点的采样时间，xmin为所述n个采样点中充放电电流值最小的采样点的充放电电流值，KLC为所述n个采样点中充放电电流值大于等同于0.0A且小于等于0.4A的采样点的个数。
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