CN107180687B - 一种拢线包胶装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种拢线包胶装置。本发明包括拢线机构和包胶机构；所述的拢线机构和包胶机构之间设置有中间板；中间板为一端开有半圆形穿线孔的平板，中间板的一侧为光滑的平面，另一侧开有半圆形凹槽。拢线机构包括拢线底板、旋转电磁铁、拢线盖板和旋转电磁铁罩。包胶机构包括旋转结构、可调胶带轴结构、胶带绕向结构和可调配重块结构。本发明使用部件均为标准件，市场采购容易，购价便宜，具有较好的经济效益。且本发明中的非标准件均结构简单，加工基础简单，适合大部分厂家生产，具备较大的生产市场。各部件结构简单易懂，安装便捷，旋转电磁铁配合锁止钩工作时，能有效收拢散乱线束，无需人工拉拢，避免造成人员伤害，提高安全性能。

Description

一种拢线包胶装置
技术领域
本发明属于自动包胶技术领域，涉及一种拢线包胶装置。
背景技术
汽车线束是汽车电路的网络主体，即为汽车电路的神经血管，通过线束连接控制系统及运行系统，形成汽车内部一个完整的整体。汽车线束的加工从一开始就是一个技术活，不同线束的不同加工方式往往使得工作人员要适应不同的胶带缠绕方式，针对这一市场，研发人员研发各式包胶机、缠绕机等，解决线束加工工作人员更换频繁的缺点，缩减劳动工时，提高生产效率。
本发明提供了一种可调节旋转平衡拢线机构，可与相关包胶机、缠绕机等相配合使用，不仅可以在线束加工时有效收拢线束，而且还能迅速找到旋转平衡的中心位置以达到旋转平衡状态。本发明由多处不同结构部件构成，各部件可适用于其他不同行业，具有极好的市场容量和市场效益。
发明内容
本发明的目的就是提供一种拢线包胶装置。
本发明包括拢线机构和包胶机构。所述的拢线机构和包胶机构之间设置有中间板。中间板为一端开有半圆形穿线孔的平板，穿线孔凹槽处固定设置有连接件；中间板的一侧为光滑的平面，另一侧开有半圆形凹槽。
所述的拢线机构，包括拢线底板、旋转电磁铁、拢线盖板和旋转电磁铁罩。旋转电磁铁底部设置有锁止钩，锁止钩的一端与旋转电磁铁固定连接。拢线底板上表面的一侧底部设置有锁止钩滑槽；拢线底板上表面的另一侧开有第一拢线孔。第一拢线孔为一面有缺口的不封闭孔；锁止钩滑槽的一端设置在拢线底板内，另一端设置在第一拢线孔缺口的一端作为锁止钩出口；旋转电磁铁的底部设置在锁止钩滑槽上，旋转电磁铁底部的锁止钩设置在锁止钩滑槽内；锁止钩的另一端能够穿过锁止钩出口与第一拢线孔缺口的另一端相触。拢线盖板设置拢线底板上面，拢线盖板对应拢线底板旋转电磁铁位置开有旋转电磁铁安装孔；拢线盖板对应拢线底板第一拢线孔位置设置有第二拢线孔；旋转电磁铁的顶部穿过旋转电磁安装孔；拢线盖板上固定设置有旋转电磁铁罩。第一拢线孔和第二拢线孔的形状相同，拢线底板的下表面固定设置中间板光滑的一侧，第一拢线孔和第二拢线孔非缺口处与连接件相对设置，有高度差。
所述的包胶机构包括旋转结构、可调胶带轴结构、胶带绕向结构和可调配重块结构。旋转平衡结构固定设置在中间板的另一侧，可调胶带轴结构设置在旋转平衡结构的顶部，胶带绕向结构固定设置在旋转平衡结构中部的一侧，可调配重块结构固定设置在旋转平衡结构底部。
所述的旋转平衡结构包括动轮，动轮为有缺口的圆盘形结构，动轮的一侧沿圆周设置有安装槽，通过安装槽与中间板上开有的半圆形凹槽过盈配合将旋转平衡结构设置在中间板上。动轮另一侧的缺口处设置有上下支架，上下支架固定设置在动轮上。下支架的一端与上支架一端连接，另一端设置有刀片。
所述的可调胶带轴结构包括胶带轴座和胶带锟筒。胶带轴座上垂直设置有安装轴，胶带锟筒中部设置有轴孔；胶带轴座上的安装轴一端固定设置在胶带轴座上，另一端穿过胶带锟筒中部轴孔，与胶带锟筒滚动连接。胶带轴座通过固定设置在动轮上。
所述的胶带绕向结构包括高固定座、高固定支架和滚动轴。高固定座固定设置在动轮和支架上。高固定支架为不规则支架，一端穿过高固定座，固定在高固定座底部；另一端设置在高固定座上方，安装有滚动轴，滚动轴最低点切线与上下支架中线为同一直线。
所述的可调配重块结构包括配重板和配重块。配重块与配重板滑动连接。配重块包括扳手、橡胶块和压紧柱；橡胶块和压紧柱设置在配重块内中部位于燕尾型凹槽上方。橡胶块设置在压紧柱的底端，压紧柱外包络有弹簧。扳手设置在压紧柱顶端，扳手的一端通过圆柱销固定在配重块上，另一伸出配重块。配重块固定设置在动轮上，配重板上配重块沿配重板滑动的两端设置有限位装置。
所述的锁止钩的另一端上开有圆弧形凹槽。
所述的第一拢线孔缺口的另一端设置有触点开关。
所述的拢线底板通过胶水或螺钉与中间板固定设置。
所述的锁止钩为块状结构或齿轮齿条结构。
所述的胶带锟筒内沿中部轴孔均匀设置有三组调整弹簧，每组弹簧间隔120°设置。
所述的胶带轴座通过螺钉与胶带锟筒滚动连接；高固定座通过螺钉固定设置在动轮和支架上。
所述的配重块通过燕尾槽与配重板连接。
所述的动轮在齿轮和电机的作用下旋转。
所述的刀片倾斜设置在下支架的另一端，刀片下方固定设置有保护条。
本发明所使用的弹簧、垫片、螺钉、螺母、橡胶条、圆柱销等零部件均为标准件，市场采购容易，购价便宜，具有较好的经济效益。且本发明中的非标准件均结构简单，加工基础简单，适合大部分厂家生产，具备较大的生产市场。本发明所用的旋转电磁铁为标准电子元器件，市场容量大，采购方便，具有较好的经济效益。各部分结构安装简单，零部件结构清晰，安装方便，能大大缩减安装工时，并具有较好的使用性能。胶带绕向结构中的高固定支架为主体，连接高固定座和滚动轴，在胶带缠绕时，滚动轴做导向结构，利用胶带的黏着性质使胶带在使用过程中避免出现滑脱现象。可调胶带轴结构利用了弹簧的弹性性能，配合活动块有效地增加了胶带轴外径的适用范围，具有较好的适用市场。可调配重块结构利用橡胶条弹性好、耐摩擦、防滑等功能，在扳手锁紧状态，利用橡胶条与配重板直接接触摩擦，达到在扳手锁紧状态，配重块与配重板之间不易发生滑动，并且可调配重块结构能够应用于各类转动平衡装备，可作为自动化设备的重要部件，经济效益高。拢线结构各部件结构简单易懂，安装便捷，旋转电磁铁配合锁止钩工作时，能有效收拢散乱线束，无需人工拉拢，避免造成人员伤害，提高安全性能。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为图1中拢线机构和中间板的结构示意图；
图3为图1中拢线机构的一个结构示意图；
图4为图3中旋转电磁铁的结构示意图；
图5为拢线机构的另一个结构示意图；
图6为图1中包胶机构的结构示意图；
图7为图6中旋转结构的结构示意图；
图8为图6中可调胶带轴结构的结构示意图；
图9为图6中胶带绕向结构的结构示意图；
图10为图6中可调配重块结构的结构示意图。
具体实施方式
如图1和2所示,一种拢线包胶装置，包括拢线机构1和包胶机构2。拢线机构1和包胶机构2之间设置有中间板3。中间板3为一端开有半圆形穿线孔3-1的平板，穿线孔凹槽处固定设置有连接件3-2；中间板3的一侧为光滑的平面，另一侧开有半圆形凹槽3-3。
如图3所示，拢线机构1包括拢线底板1-1、旋转电磁铁1-2、拢线盖板1-3和旋转电磁铁罩1-4。如图4所示，旋转电磁铁1-2底部设置有锁止钩1-5，锁止钩1-5的一端通过螺钉与旋转电磁铁1-2连接，锁止钩1-5的另一端上开有圆弧形凹槽。锁止钩1-5采用块状结构或齿轮齿条结构。
拢线底板1-1上表面的一侧底部设置有锁止钩滑槽1-1-1；拢线底板1-1上表面的另一侧开有第一拢线孔1-1-2。第一拢线孔1-1-2为一面有缺口的不封闭孔；锁止钩滑槽1-1-1的一端设置在拢线底板1-1内，另一端设置在第一拢线孔1-1-2缺口的一端作为锁止钩出口；旋转电磁铁1-2的底部设置在锁止钩滑槽1-1-1上，旋转电磁铁1-2底部的锁止钩1-5设置在锁止钩滑槽1-1-1内；旋转电磁铁1-2的旋转，带动锁止钩1-5在锁止钩滑槽内滑动，滑动过程中锁止钩1-5的另一端穿过锁止钩出口，与第一拢线孔缺口的另一端相触将第一拢线孔1-1-2缺口处闭合，如图5所示，第一拢线孔1-1-2缺口的另一端设置有触点开关。锁止钩1-5上开有的圆弧形凹槽与第一拢线孔1-1-2形成圆形拢线孔。拢线盖板1-3设置拢线底板1-1上面，拢线盖板1-3对应拢线底板1-1旋转电磁铁1-2位置开有旋转电磁安装孔1-3-1；拢线盖板1-3对应拢线底板1-1第一拢线孔1-1-3位置设置有第二拢线孔1-3-2；旋转电磁铁1-2的顶部穿过旋转电磁安装孔1-3-1；拢线盖板1-3上固定设置有旋转电磁铁罩1-4，将旋转电磁铁1-2外露在拢线盖板1-3上表面部分包络。第一拢线孔1-1-3和第二拢线孔1-3-2的形状相同，拢线底板1-1的下表面通过胶水或螺钉固定设置中间板3光滑的一侧，第一拢线孔1-1-2和第二拢线孔1-3-2非缺口处与连接件3-2相对设置，有略微高度差。
如图6所示，包胶机构2包括旋转结构2-1、可调胶带轴结构2-2、胶带绕向结构2-3和可调配重块结构2-4。旋转平衡结构2-1固定设置在中间板3的另一侧，可调胶带轴结构2-2设置在旋转平衡结构2-1的顶部，胶带绕向结构2-3固定设置在旋转平衡结构2-1中部的一侧，可调配重块结构2-4固定设置在旋转平衡结构2-1底部。
如图7所示，旋转平衡结构2-1包括动轮2-1-1，动轮2-1-1为有U缺口的圆盘形结构，动轮2-1-1的一侧沿圆周设置有安装槽2-1-2，通过安装槽2-1-2与中间板3上开有的半圆形凹槽3-3过盈配合将旋转平衡结构2-1设置在中间板3上，做旋转运动。动轮2-1-1另一侧的U缺口处设置有上下U型支架2-1-3，上下U型支架2-1-3通过螺钉固定设置在动轮2-1-1上。下U型支架的一端与上U型支架一端连接，另一端设置有刀片。动轮2-1-1外圆周设置有齿纹，在传动机构的作用下做旋转运动。刀片倾斜设置在下支架的另一端，刀片下方固定设置有保护条。保护条为橡胶条或通过转轴与弹簧安装在下支架上，可沿转轴反转并通过弹簧复位。
如图8所示，可调胶带轴结构2-2包括胶带轴座2-2-1和胶带锟筒2-2-2。胶带轴座2-2-1上垂直设置有安装轴，胶带锟筒2-2-2中部设置有轴孔；胶带轴座2-2-1上的安装轴一端固定设置在胶带轴座2-2-1上，另一端穿过胶带锟筒2-2-2中部轴孔，通过螺钉与胶带锟筒2-2-2连接，胶带锟筒2-2-2以安装轴为圆心旋转。胶带锟筒2-2-2内沿中部轴孔均匀设置有三组调整弹簧，每组弹簧间隔120°设置。胶带轴座2-2-1通过螺钉固定设置在动轮2-1-1上。
如图9所示，胶带绕向结构2-3包括高固定座2-3-1、高固定支架2-3-2和滚动轴2-3-3。高固定座2-3-1通过螺钉固定设置在动轮2-1-1和U型支架2-1-3上。高固定支架2-3-2为不规则支架，一端穿过高固定座2-3-1，通过螺母固定在高固定座底部2-3-1；另一端设置在高固定座2-3-1上方，安装有滚动轴2-3-3，滚动轴2-3-3最低点切线与上下U型支架3-1-3中线为同一直线。
如图10所示，可调配重块结构2-4包括配重板2-4-1和配重块2-4-2。配重块2-4-2通过燕尾槽与配重板2-4-1滑动连接，配重块2-4-2可沿配重板2-4-1移动。配重块2-4-2包括扳手2-4-5、橡胶块2-4-3和压紧柱2-4-4；橡胶块2-4-3和压紧柱2-4-4设置在配重块2-4-2内中部位于燕尾槽上方。橡胶块2-4-3设置在压紧柱2-4-4的底端，压紧柱2-4-4外包络有弹簧。扳手2-4-5设置在压紧柱2-4-4顶端，扳手2-4-5的一端通过圆柱销固定在配重块2-4-2上，另一伸出配重块2-4-2。配重板2-4-1通过螺钉固定设置在动轮2-1-1上，配重板2-4-1上配重块2-4-2沿配重板2-4-1滑动的两端设置有螺钉，用于对配重块2-4-2进行限位。
本发明的工作过程如下：
在未通电及扳手处于偏心距最短距离状态下，滑动配重块至配重板的适当位置，即与可调胶带轴结构恰平衡位置，旋转扳手至偏心距最大距离处，利用橡胶条的耐摩擦、防滑特性，固定配重块位置，使得配重块在配重板上无法滑动。在胶带轴上安装胶带后，胶带黏着面与拢线结构开口朝向一致，拉扯胶带使得与胶带黏着面贴合滚动轴并且横穿U型支架中间半开口至外。工作状态，拉入线束至U型支架深处并且黏着胶带，U型支架的翻边结构有效保护线束在包胶时避免线束产品划线出现再加工情况，通电后，旋转电磁铁转过一定角度，伸出锁止钩，与底板和盖板形成一个闭合形状的圆圈，闭合触电开关，与此同时，线束拉直不动，动轮在相关传动机构作用下高速旋转，根据线束包胶要求，移动拉直的线束或移动包胶工具，胶带缠绕线束产生相关的线束产品。断电后，动轮停止旋转通过相关传动机构回复到开口与拢线结构开口朝向一致，利用旋转电磁铁内部弹簧回弹性能，旋转电磁铁转回初始位置，锁止钩缩回，触电开关断开，拉出线束产品，利用相关刀具切断胶带，包胶完成。

Claims (10)

1.一种拢线包胶装置，包括拢线机构和包胶机构；其特征在于：所述的拢线机构和包胶机构之间设置有中间板；中间板为一端开有半圆形穿线孔的平板，穿线孔凹槽处固定设置有连接件；中间板的一侧为光滑的平面，另一侧开有半圆形凹槽；
所述的拢线机构，包括拢线底板、旋转电磁铁、拢线盖板和旋转电磁铁罩；旋转电磁铁底部设置有锁止钩，锁止钩的一端与旋转电磁铁固定连接；拢线底板上表面的一侧底部设置有锁止钩滑槽；拢线底板上表面的另一侧开有第一拢线孔；第一拢线孔为一面有缺口的不封闭孔；锁止钩滑槽的一端设置在拢线底板内，另一端设置在第一拢线孔缺口的一端作为锁止钩出口；旋转电磁铁的底部设置在锁止钩滑槽上，旋转电磁铁底部的锁止钩设置在锁止钩滑槽内；锁止钩的另一端能够穿过锁止钩出口与第一拢线孔缺口的另一端相触；拢线盖板设置拢线底板上面，拢线盖板对应拢线底板旋转电磁铁位置开有旋转电磁铁安装孔；拢线盖板对应拢线底板第一拢线孔位置设置有第二拢线孔；旋转电磁铁的顶部穿过旋转电磁安装孔；拢线盖板上固定设置有旋转电磁铁罩；第一拢线孔和第二拢线孔的形状相同，拢线底板的下表面固定设置中间板光滑的一侧，第一拢线孔和第二拢线孔非缺口处与连接件相对设置，有高度差；
所述的包胶机构包括旋转平衡结构、可调胶带轴结构、胶带绕向结构和可调配重块结构；旋转平衡结构固定设置在中间板的另一侧，可调胶带轴结构设置在旋转平衡结构的顶部，胶带绕向结构固定设置在旋转平衡结构中部的一侧，可调配重块结构固定设置在旋转平衡结构底部；
所述的旋转平衡结构包括动轮，动轮为有缺口的圆盘形结构，动轮的一侧沿圆周设置有安装槽，通过安装槽与中间板上开有的半圆形凹槽过盈配合将旋转平衡结构设置在中间板上；动轮旋转运动；动轮另一侧的缺口处设置有上下支架，上下支架固定设置在动轮上；下支架的一端与上支架一端连接，另一端设置有刀片；
所述的可调胶带轴结构包括胶带轴座和胶带锟筒；胶带轴座上垂直设置有安装轴，胶带锟筒中部设置有轴孔；胶带轴座上的安装轴一端固定设置在胶带轴座上，另一端穿过胶带锟筒中部轴孔，与胶带锟筒滚动连接；胶带轴座通过固定设置在动轮上；
所述的胶带绕向结构包括高固定座、高固定支架和滚动轴；高固定座固定设置在动轮和支架上；高固定支架为不规则支架，一端穿过高固定座，固定在高固定座底部；另一端设置在高固定座上方，安装有滚动轴，滚动轴最低点切线与上下支架中线为同一直线；
所述的可调配重块结构包括配重板和配重块；配重块与配重板滑动连接；配重块包括扳手、橡胶块和压紧柱；橡胶块和压紧柱设置在配重块内中部位于燕尾型凹槽上方；橡胶块设置在压紧柱的底端，压紧柱外包络有弹簧；扳手设置在压紧柱顶端，扳手的一端通过圆柱销固定在配重块上，另一伸出配重块；配重块固定设置在动轮上，配重板上配重块沿配重板滑动的两端设置有限位装置。
2.如权利要求1所述的一种拢线包胶装置，其特征在于：所述的锁止钩的另一端上开有圆弧形凹槽。
3.如权利要求1所述的一种拢线包胶装置，其特征在于：所述的第一拢线孔缺口的另一端设置有触点开关。
4.如权利要求1所述的一种拢线包胶装置，其特征在于：所述的拢线底板通过胶水或螺钉与中间板固定设置。
5.如权利要求1或2所述的一种拢线包胶装置，其特征在于：所述的锁止钩为块状结构或齿轮齿条结构。
6.如权利要求1所述的一种拢线包胶装置，其特征在于：所述的胶带锟筒内沿中部轴孔均匀设置有三组调整弹簧，每组弹簧间隔120°设置。
7.如权利要求1所述的一种拢线包胶装置，其特征在于：所述的胶带轴座通过螺钉与胶带锟筒滚动连接；高固定座通过螺钉固定设置在动轮和支架上。
8.如权利要求1所述的一种拢线包胶装置，其特征在于：所述的配重块通过燕尾槽与配重板连接。
9.如权利要求1所述的一种拢线包胶装置，其特征在于：所述的动轮在传动机构作用下做旋转运动。
10.如权利要求1所述的一种拢线包胶装置，其特征在于：所述的刀片倾斜设置在下支架的另一端，刀片下方固定设置有保护条。
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