CN107179980A - 用于监视计算系统的方法和相应的计算系统 - Google Patents

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Abstract

计算系统设置用于动态地执行进程。一种用于监视所述计算系统的方法包括以下步骤：确定在计算系统上运行着的进程的数目；确定进程的最大预期数目；确定与所预期的相比更多的进程在运行；以及停用所述计算系统。

Description

用于监视计算系统的方法和相应的计算系统
技术领域
本发明涉及计算系统的监视。本发明尤其涉及设置用于动态地执行进程的计算系统的监视。
背景技术
在例如机动车车载的安全性相关的应用，通常借助计算系统处理控制任，所述计算系统仅仅设置用于执行静态进程。在此，通常在提供实现所述进程的程序的时刻决定：哪些以及多少进程在计算系统上运行。除此之外，通常注意：不多次使用不同进程的软件。这意味着，例如在多次使用的库中不提供功能性。由此可以确保，进程彼此分开地并且尽可能防失效地执行。尤其可以防止：一个进程对于其他进程产生问题。这类计算系统通常包括如OSEK-OS那样的实时操作系统。
然而，为了也支持第三供应商的功能性，这样的静态系统是不适合的。因此可以使用以下计算系统：所述计算系统设置用于动态执行进程并且包括例如Linux那样的操作系统。然而在此可能有问题的是，一个进程损害其他进程或者许多进程需要如此多的处理能力，从而不能够可靠地执行重要的进程。
发明内容
本发明所基于的任务可以在于，提供用于监视计算系统的技术，该技术提供防非预期地执行的进程的改善的保护。本发明借助根据本发明的用于监视计算系统的方法以及相应的计算系统解决该任务。以下复述优选实施方式。
计算系统设置用于动态地执行进程。一种用于监视计算系统的方法包括以下步骤：确定在所述计算系统上运行着的进程的数目；确定进程的最大预期数目；确定与所预期的相比更多的进程在运行；以及停用所述计算系统。
计算系统可以包括通常的可编程的计算机系统，该计算机系统例如可以机动车车载地布置。计算机系统可以包括一个或多个具有分别一个或多个计算单元的处理器、一个或多个通信接口和一个或多个存储器。换言之，计算机系统通常可以集中地或分散地构造。通过其用于执行动态进程的能力，可以在运行时间中启动新的进程或结束已存在的进程。当启动附加的、过多的进程时，通过监视进程的所预期的最大数目可以直接对其做出反应。该进程可能一般是有害的或与所预期的进程一起以如此程度提高进行执行的硬件(计算机系统)的负荷，使得一个或多个进程的执行安全性受到威胁。
可以简单地实施在计算系统上运行着的进程的数目的确定，许多操作系统对此提供接口或已经提供完成了的工具。在Unix操作系统中，这尤其可以是系统程序ps(“processstatus：进程状态”)。
通过停用，计算系统可以遵守“silent fail：无声故障”原则(大致：无声故障)，其方式是：在故障变得已知的情况下，计算系统通过所述进程之一防止可能错误的信息、确定、计算或控制信号的输出。直接调节计算系统的工作，以便防止：通过错误结果造成进一步的损害。
在另一种优选的实施方式中，确定运行着的进程的系统权限，比较所确定的系统权限与预先确定的系统权限，确定：运行着的进程之一已获得扩展的系统权限，并且停用计算系统。
系统权限可以简单地以相应的方式如同在计算系统上运行着的进程的数目那样被确定。例如可以将系统程序ps用于获悉：所显示的进程对哪些存储区域具有写访问。如果所述说明与预先确定的系统权限——例如合法地通过进程可写的存储器部分的安排(Aufstellung)——一致，则同样可以停用计算系统。
停用可以以不同方式实现。在第一变型方案中，停用包括计算系统的复位。由此结束并且可以在随后引导(Hochfahren)计算系统时重新启动所有运行着的进程。因此，可以将错误地启动的进程或已经获得扩展的系统权限的进程变得无损害。
复位可以包括软件复位要求的执行。换言之，所述方法可以发出(absetzen)处理信号，所述处理信号例如由计算系统的操作系统接收并且引起计算系统的复位(Reset：重置)。计算系统的通过软件的复位可以有利地节省附加的硬件的使用，由此，在制造和操作计算系统中的成本可以降低。在另一种实施方式中，也可以引起硬件中的复位要求，如下面更详细地描述的那样。
计算系统可以包括处理装置和监视电路，其中，通过监视电路控制停用。可以由此提高以下安全性：以所述安全性触发计算系统的复位。
一般地优选：周期性地执行所述方法。因此，可以连续地保证计算系统的完整性。
上面提及的监视电路可以尤其包括看门狗计时器(“watchdog timer”)，该看门狗计时器在到期时停用计算系统，其中，当不应停用计算系统时，将计时器置于预先确定的值上。当例如因为不能够确定运行着的进程的数目或系统权限，例如由于所述进程之一中的错误上面描述的方法失灵的时候，看门狗计时器可以以这种方式为计算系统的复位负责。
在另一种变型方案中，计算系统包括通信接口，其中，所述停用包括通信接口的切断。由此，可以直接防止，所述进程之一借助通过通信接口的消息引起所不期望的外部影响。通过切断通信接口，可以在实质上停用计算系统的一部分，而不使计算系统的其他部分功能失效。
在另一种实施方式中，给所述进程之一分配轻权重的多个进程(Threads：线程)，其中，当线程的数目超出所预期的最大数目时，停用所述计算系统。
由此可以防止：与意图的相比，进程启动更多线程。由此可以防止：与计算系统安全的运行可以容忍的相比，启动更多线程。
一般地，通过以下方式区分线程与进程：属于相同进程的多个线程可以具有对变量或存储区域的相互访问，而不必为此主动地要求用于进程间通信的特别的机制——如信号量(Semaphor)或多次使用的存储区域。
一种计算机程序产品包括程序代码单元，用于当所述计算机程序产品在处理装置、尤其计算系统上运行或者存储在计算机可读的数据载体上时实施上述方法。
一种计算系统设置用于执行动态进程和上述方法。由此，可以一方面将计算系统用于执行动态进程——所述动态进程可以例如由第三供应商实现，并且另一方面用于改善或确保运行着的进程的实施安全性。
附图说明
现在根据附图更详细地描述本发明，其中，
图1示出一种计算系统，该计算系统尤其用于机动车车载应用；
图2示出进程的示意性示图，该进程在计算系统上的操作系统中运行；
图3示出具有外部开门狗计时器(Wachhund-Zeitgeber)的计算系统的示意性示图；以及
图4示出一种用于控制计算系统的方法的流程图。
具体实施方式
图1示出计算系统100，该计算系统尤其用于机动车车载应用。计算系统100设置用于执行机动车车载控制任务。计算系统100优选包括控制装置105，该控制装置优选与一个或多个传感器110连接并且进一步优选具有用于与其他装置——例如另外的控制装置105或用户接口——进行通信的通信接口115。与通信接口115和/或传感器110的通信可以例如借助网络120实现。作为执行装置，控制装置105包括一个或多个处理装置125，所述一个或多个处理装置可以分别通过可编程的微计算机或具有一个或多个核的CPU实现。在每个处理装置125上优选运行操作系统130，其中，操作系统130也可以通过多个处理装置125扩展。
计算系统100设置用于动态地执行进程135。可以动态地启动并且结束进程135，其中，可以通过操作系统130、通过另外的进程135或基于例如时间事件实现启动。每个进程135可以包括一个或多个轻权重的进程(Treads：线程)140。在此，进程135的所有线程140通常作为用户线程在相同的周围环境中并且借助相同的操作工具——该操作工具分配给上级的进程135——运行。
进程135可以尤其履行控制任务，其中，可以借助传感器110扫描周围环境变量、处理结果并且借助通信接口115操纵执行器，该执行器通常直接地或间接地反作用于传感器110。
为了能够在计算系统100上实现进程135——所述进程在设计计算系统100的时刻还不已知、从设计起被改变(进一步研发)或稍后才被安装在计算系统100上——的执行，提出：不仅仅使用操作系统130——所述操作系统允许动态进程135的执行，而是附加地负责：没有过多的进程135在计算系统100上运行。
图2示出进程135的示意性示图，所述进程在如图1的计算系统那样的计算系统100上的操作系统130中运行。操作系统130提供监视功能205，该监视功能设置用于提供关于进程135——该进程在计算系统100上运行或准备好运行——的信息。在类Unix的操作系统130中，监视功能205可以包括例如系统程序ps，该系统程序可以从操作系统130的文件系统210查询所期望的信息。在Unix下，进程135具有可以通过文件系统210管理的文件的特性。在其他操作系统130中，可以使用另外的机制。
提出，将监视功能205用于借助方法215获得并且分析关于运行着的进程135或线程140的信息。如果在此确认异常，则可以采取措施，该措施可以包括信号220的发送，该信号负责：尽可能立刻结束、禁止在计算系统100上运行着的尽可能所有的进程135，或中断其通信、尤其与执行器的通信。
图3示出具有外部看门狗计时器(“watchdog”看门狗)305的计算系统100的示意性示图。如果通过方法215确定：在进程135之一或线程140之一处存在不规则性，则可以实施单纯基于软件的内部动作或需要看门狗计时器305的外部动作。两个动作都可以包括输出信号220，以便或者复位(Reset：重置)计算系统100或者引起借助通信接口115的通信的中断。如果不使用看门狗计时器305，则可以通过方法215自身或通过操作系统130触发复位或通信接口115的封锁。
另一方面，也可以与彼此无关地通过看门狗计时器305引起两个功能性。在此，特别有利的是，如果补充信号220——该补充信号说明：未确认异常——比预先确定的时间更久地未出现，则可以控制看门狗计时器305用于采取所描述的措施。优选周期性地实施方法215，并且如果未确认异常，则设置看门狗计时器305一直为一个时间，该时间相当于方法215的执行的周期持续时间或者超出该周期持续时间。例如，可以每秒钟地实施方法215，并且如果未确认异常，则设置看门狗计时器305一直为≥1秒钟的运行时间。如果不能够一次地执行方法215，例如因为所述方法的实施占用比1秒钟更长的时间，或者计算系统100的重要的系统资源不可用，则看门狗计时器305运行并且引起通过通信接口115的通信的中断或者计算系统100的复位或者控制装置105的复位或者所述处理装置125之一的复位。
图4示出用于控制如上述附图中的一个的计算系统那样的计算系统100的方法400的流程图。方法400尤其可以相当于图2的方法215。在以下的描述中，从进程135的数目出发，在此，方法400以相应的方式也适合于线程140。优选周期性地执行方法400，例如通过计时器控制。
在第一步骤405中确定进程135的最大数目，从其预期：最大数目的进程在计算系统100上(同时)运行。该最大数目可以固定地预给定并且例如仅仅当在计算系统100上安装或升级新进程135时才被改变。在另一种实施方式中，进程135的最大数目也可以是动态的，其方式是，在启动进程135前，例如向操作系统130发送相应的消息，以便相应地匹配进程135的最大数目。
在步骤410中，确定进程135的当前数目。对此，尤其可以使用监视功能205。在另一种实施方式中，也可以查询关于进程135的另外的信息，尤其运行着的进程135的所存在的系统权限。
在步骤415中，在以下方面检查所获得的信息：是否存在不规则性。尤其可以检查：进程135的当前数目是否超出进程135的所确定的最大数目。如果是这种情况，则可以使方法400以步骤435继续，以下还更详细地描述该步骤。
否则，可以在步骤420中确定一个或多个进程135的预先确定的系统权限。在步骤425中，与在步骤410中类似地，然后可以确定关于在计算系统100上的进程135的系统权限的信息。在步骤430中，将预先确定的与实际的系统权限相互比较，并且如果一个进程135的实际的系统权限超出预先确定的系统权限，则可以控制步骤435。否则，方法400可以返回至步骤405并且重新运行。
在步骤435中，可选地中断借助通信接口115的通信。对此，可以切断通信接口115，或操作系统130——对于通信接口115的利用需要该操作系统——的一部分可以拒绝访问。
附加地或替代地，在步骤440中可以促使计算系统100的复位。可以彼此无关地分别通过软件或通过硬件、尤其借助看门狗计时器305促使步骤435和440，如上面所执行的那样。

Claims (11)

1.一种用于监视计算系统(100)的方法(400)，所述计算系统设置用于动态地执行进程(135)，其中，所述方法(400)包括以下步骤：
确定(410)在所述计算系统(100)上运行的进程(135)的数目；
确定(405)进程(135)的最大预期数目；
确定(415)与所预期的相比更多的进程(135)在运行；以及
停用(435，440)所述计算系统(100)。
2.根据权利要求1所述的方法(400)，所述方法还包括以下步骤：
确定所述运行的进程(135)的系统权限；
比较(430)所确定的系统权限与预先确定的系统权限；
确定(430)：所述运行着的进程(135)之一已经获得扩展的系统权限；以及
停用(435，440)所述计算系统(100)。
3.根据权利要求1或2所述的方法(400)，其中，所述停用包括所述计算系统(100)的复位(440)。
4.根据权利要求3所述的方法(400)，其中，所述复位(440)包括软件复位要求的执行。
5.根据权利要求3所述的方法(400)，其中，所述计算系统(100)包括处理装置(125)和监视电路(305)，并且通过所述监视电路(305)控制所述停用(435，440)。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法(400)，其中，周期性地执行所述方法(400)。
7.根据权利要求5和6所述的方法(400)，其中，所述监视电路包括看门狗计时器(305)，所述看门狗计时器在到期时停用(435，440)所述计算系统(100)，其中，当不应停用所述计算系统(100)时，将所述计时器(305)置于预先确定的值上。
8.根据上述权利要求中任一项所述的方法(400)，其中，所述计算系统(100)包括通信接口(115)，并且所述停用包括所述通信接口的切断(435)。
9.根据上述权利要求中任一项所述的方法(400)，其中，给所述进程(135)之一分配轻权重的多个进程(140)，并且当轻权重的进程(140)的数目超出轻权重的进程(140)的所预期的最大数目时，停用所述计算系统(100)。
10.一种计算机程序产品，其具有程序代码单元，用于当所述计算机程序产品在处理装置(125)上运行或者存储在计算机可读的数据载体上时实施根据上述权利要求中任一项所述的方法(400)。
11.一种计算系统(100)，所述计算系统设置用于执行动态进程(135)和根据权利要求1至9中任一项所述的方法(400)。
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