CN107179536A - 一种减少雷达测速传感器间串扰的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种减少因同频段、近距离多普勒雷达信号相互串扰的方法，所公开的技术包括对雷达收发器工作频率进行均匀分布。均匀分布的频率可最大限度地减少串扰概率，将现有雷达测速技术中因同频段、近距离多普勒雷达信号相互串扰可能引起测速错误的几率大大降低，从而确保列车控制系统获得更为精准、可靠的实时速度信息来满足轨道交通的高速、安全、高效的运营要求。

Description

一种减少雷达测速传感器间串扰的方法
技术领域
本发明涉及雷达测速技术领域。
近距离连续波多普勒雷达传感器（DRS系列）作为车载设备来测量车辆的行驶速度，特别是轨道车辆安全性的要求都很高，车轮的空转和打滑使车轮速度变得不可靠。两台多普勒雷达传感器（DRS系列）之间的串扰转变成相似的频率导致两台多普勒雷达传感器中产生伪速度信号且与它们的工作频率之间差值成比例。在列车自动保护系统中，错误的速度信号会构成危险。同时串扰的危害率的绝对水平又是不确定的（取决于列车和轨道的建造、运行列车的密度、以及列车里程计中的算法），风险率与运行频段的范围成反比是明确的。
背景技术
目前，国内的高铁、部分城市轨道交通车辆上都安装有基于电磁波多普勒效应原理设计、专门用于测量机车运行速度、运行方向等信息的雷达测速传感器。由于雷达测速采用的是接收由地面漫射回的部分信号与自身发送信号间产生的一个与运行速度成正比的频率偏移从而计算出车体对地速度这种测速原理，故而，其测速范围大、测速精度高、不会出现传统轮轴式速度传感器会出现空转/打滑造成测速失真的现象。同时其带有智能接口可将实时测量的与车辆运行相关的如：实际运行速度、运行距离、加/减速度值、自诊断状态、测速可信度等信息实时传送给车载控制系统。正是基于上述诸多优点，故而在目前的轨道交通行业内，雷达测速信息作为车载控制系统的主测速来源成为主流。
虽然用于测距和跟踪的多普勒雷达传感器使用编码信号（扩频）作为对抗串扰，干扰，欺骗甚至检测的对策，这对于速度传感器来说太贵了。可采用的现有技术是在频带中心使用一个单一的标称频率，并允许一些围绕标称频率的扩展。然而，保持在所分配的频带内的必要性导致制造商只能得到相当窄的扩展范围，例如可用范围的十分之一。
发明内容
本发明的目的在于提供一种减少雷达测速传感器间串扰的方法，将现有雷达测速技术中因同频段、近距离多普勒雷达信号相互串扰可能引起测速错误的几率大大降低，从而确保列车控制系统获得更为精准、可靠的实时速度信息来满足轨道交通的高速、安全、高效的运营要求，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
1. 通过确保雷达速度传感器工作频率作为一个整体，只占用政府频率管理委员会分配给的整个频段的一种应用。
2．将现有多普勒雷达整个频带进行合理划分，产生多个间隔小于不确定度的频带。
优选的，将政府频率管理委员会允许的多普勒雷达整个频带划分成多个频段。
优选的，将每个多普勒雷达的收发器的频带调谐到一个在给定的频段内某个频段。
附图说明
图1为实际应用中出现干扰的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种减少雷达测速传感器间串扰的方法，包括以下步骤：
第一步：将政府频率管理委员会允许的多普勒雷达整个频带划分成多个频段。
第二步：在现有多普勒雷达(DRS系列)基础上，应用专业技术知识设计能够正确处理这些大量窄带的改进型多普勒雷达收发机。且将每个多普勒雷达的收发器的频带调谐到一个在给定的频段内某个频段。
综上所述：本减少雷达测速传感器间串扰的方法，披露包括带大量的窄带多普勒雷达收发机的技术，将每个多普勒雷达的收发器的频带分别调谐到一个给定范围的频段内某个频段，均匀分布的频率最大限度地减少在公共区域中运行的多普勒雷达收发机之间的串扰概率，将现有雷达测速技术中因同频段、近距离多普勒雷达信号相互串扰可能引起测速错误的几率大大降低，从而确保列车控制系统获得更为精准、可靠的实时速度信息来满足轨道交通的高速、安全、高效的运营要求。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明批露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种减少许多雷达测速传感器间串扰的方法，其最重要的特征在于，通过确保雷达速度传感器工作频率作为一个整体，只占用政府频率管理部门分配给的整个频段的一种应用。
2.根据权利要求1所述的一种减少雷达测速传感器间串扰的方法，其特征在于，将现有多普勒雷达整个频带进行合理划分，产生多个间隔小于不确定度的频带。
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