CN107179277A - 玻璃基板清洗前裂纹检测方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玻璃基板清洗前裂纹检测方法及装置，该玻璃基板清洗前裂纹检测方法包括：在玻璃基板传送装置上敲击玻璃基板，并观察所述玻璃基板是否发生裂纹。当玻璃基板传送至玻璃基板传送装置上的检测裂纹的位置后，通过敲击玻璃基板，可以将玻璃基板中带有人眼不可见的细小裂纹提前暴露出来，例如，可以将本发明提供的玻璃基板清洗前裂纹检测装置布置在位于研磨机和预湿机之间的玻璃基板传送装置附近，并对玻璃基板进行敲击，从而可以将即将进入预湿机内的玻璃基板中带有人眼不可见的细小裂纹提前暴露出来，并从玻璃基板传送装置上取下，这样，可以降低后续工序上的清洗机内玻璃破碎的几率，增加玻璃基板的产量，提高良品率。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃基板生产领域，具体地，涉及一种玻璃基板清洗前裂纹检测方法及装置。
背景技术
在玻璃基板日常生产过程中，应力较大或划线研磨造成边部裂纹的玻璃板进入清洗机后，易造成玻璃基板在清洗机内破碎，破碎产生的大量碎片直接导致后期生产的玻璃基板产生划伤，造成废品、降低玻璃基板的成品率。并且处理清洗机内的玻璃碎片十分困难，耗时较长。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种玻璃基板清洗前裂纹检测方法，该玻璃基板清洗前裂纹检测方法能够提前检测出进入清洗机中容易出现裂纹的玻璃基板。
本发明的另一个目的是提供一种实现本发明提供的玻璃基板清洗前裂纹检测方法的玻璃基板清洗前裂纹检测装置，该玻璃基板清洗前裂纹检测装置能够降低清洗机内玻璃基板破碎的几率。
根据本发明的一个方面，提供一种玻璃基板清洗前裂纹检测方法，该裂纹检测方法包括，在玻璃基板传送装置上敲击玻璃基板，并观察所述玻璃基板是否发生裂纹。
可选地，在所述玻璃基板传送装置的两侧对称地敲击所述玻璃基板。
可选地，在玻璃基板的两个或两个以上部位同力度、同步地敲击所述玻璃基板。
可选地，在位于研磨机和预湿机之间的所述玻璃基板传送装置上进行敲击所述玻璃基板。
可选地，在不同时刻，分别对所述玻璃基板的前部、中部和后部进行敲击。
可选地，在所述玻璃基板传送装置的两侧对称地且同力度、同步地垂直敲击所述玻璃基板，并观察所述玻璃基板是否发生裂纹。
根据本发明的另一方面，提供一种玻璃基板清洗前裂纹检测装置，该裂纹检测装置包括基座，安装到所述基座上的锤柄，固定在所述锤柄第一端的锤头，以及连接在所述锤柄第二端的驱动机构，该驱动机构能够驱动所述锤柄相对于所述基座摆动，以带动所述锤头往复摆动。
可选地，所述锤柄铰接在所述基座上，所述驱动机构包括伸缩驱动件，该伸缩驱动件的驱动端与所述锤柄的所述第二端铰接。
可选地，所述伸缩驱动件固定在所述基座上以沿直线驱动，所述伸缩驱动件的驱动端与所述锤柄的所述第二端滑动配合。
可选地，所述伸缩驱动件为气缸。
可选地，所述气缸的活塞杆沿竖直方向延伸，该活塞杆的末端固定有连接杆，所述连接杆和所述锤柄中的一者形成有滑动槽，另一者固定有滑芯，所述滑芯可沿所述滑动槽滑动，且该滑动槽的延伸方向为非水平方向。
可选地，所述锤柄上形成有所述滑动槽，该滑动槽形成为沿所述锤柄的长度方向延伸的长圆孔，所述连接杆上固定有所述滑芯。
可选地，所述锤头具有平行于水平面的敲击面或者为一体成形的橡胶材质。
可选地，所述驱动机构还包括用于控制所述伸缩驱动件的伸缩速度的控制单元。
可选地，所述气缸上还固定有用于控制所述活塞杆的伸缩速度的控制单元。
通过上述技术方案，当玻璃基板传送至玻璃基板传送装置上的检测裂纹的位置后，通过敲击玻璃基板，可以将玻璃基板中带有人眼不可见的细小裂纹提前暴露出来，例如，可以将本发明提供的玻璃基板清洗前裂纹检测装置布置在位于研磨机和预湿机之间的玻璃基板传送装置附近，并对玻璃基板进行敲击，从而可以将即将进入预湿机内的玻璃基板中带有人眼不可见的细小裂纹的提前暴露出来，并从玻璃基板传送装置上取下，这样，可以降低后续工序上的清洗机内玻璃破碎的几率，增加玻璃基板的产量，提高良品率。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明优选实施方式提供的玻璃基板清洗前裂纹检测装置的结构示意图。
附图标记说明
10基座 20伸缩驱动件 21活塞杆
22连接杆 23滑芯 30锤柄
31锤头 32滑动槽 40控制单元
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、底、顶”通常是相对于附图的图面方向而言的，“内、外”是指相应部件轮廓的内与外。
如图1所示，本发明提供一种玻璃基板清洗前裂纹检测方法和玻璃基板清洗前裂纹检测装置，其中，裂纹检测装置包括基座10，安装到基座10上的锤柄30，固定在锤柄30第一端的锤头31，以及连接在锤柄30第二端的驱动机构，该驱动机构能够驱动锤柄30相对于基座10摆动，以带动锤头31往复摆动。
其中，基座10可以为一个具有敞口的箱体结构，锤柄30的带有锤头31的一端穿过箱体结构的敞口，并向外延伸。
首先，作为本发明的一个主要的发明构思，提供一种玻璃基板清洗前裂纹检测方法，包括，在玻璃基板传送装置上敲击玻璃基板，并观察所述玻璃基板是否发生裂纹。
这样，当玻璃基板传送至玻璃基板传送装置上的检测裂纹的位置后，通过敲击玻璃基板，可以将玻璃基板中带有人眼不可见的细小裂纹提前暴露出来，例如，可以将本发明提供的玻璃基板清洗前裂纹检测装置布置在位于研磨机和预湿机之间的玻璃基板传送装置附近，并对玻璃基板进行敲击，从而可以将即将进入预湿机内的玻璃基板中带有人眼不可见的细小裂纹的提前暴露出来，并从玻璃基板传送装置上取下，这样，可以降低后续工序上的清洗机内玻璃破碎的几率，增加玻璃基板的产量，提高良品率。
为便于提高玻璃基板裂纹检测的效率，且保证玻璃基板受力均匀，在所述玻璃基板传送装置的两侧对称地敲击所述玻璃基板。
进一步地，为保证玻璃基板受力更为均匀，防止正常的玻璃基板受锤头31的敲击而产生裂纹，在所述玻璃基板传送装置的两侧对称地且同力度、同步地敲击所述玻璃基板。
具体地，当玻璃基板传送至玻璃基板传送装置上指定的检测位置后，同时驱动两台裂纹检测装置的驱动机构，使得相对设置的两个所述锤柄30的第二端同步远离玻璃基板摆动，这样，每个锤柄30的第一端同步靠近玻璃基板摆动，直至两个锤头31同时、同力度地敲击玻璃基板，即可快速检测出后续工序可能会出现裂纹的玻璃基板。
需要说明的是，本发明提供的玻璃基板清洗前裂纹检测装置并不局限于安装到在研磨机和预湿机之间的玻璃基板传送装置上，还可以为玻璃基板传送装置的其他任意适于检测裂纹的位置，本发明对此不作限制，均属于本发明的保护范围之中。
当然，除了本发明提供的玻璃基板清洗前裂纹检测装置实施本发明提供的玻璃基板清洗前裂纹检测方法外，还可以用其他任何敲击机构，特别是适于布置在传送装置的两侧的玻璃基板的敲击结构，尤其是可以同力度、同步地进行敲击的结构，本发明对此不作限制，均属于本发明的保护范围之中。
为实现驱动机构带动锤头31作往复摆动运动，锤柄30铰接在基座10上，驱动机构包括伸缩驱动件20，该伸缩驱动件20的驱动端与锤柄30的第二端铰接。换言之，通过伸缩驱动件20的伸缩动作来带动锤头31的往复动作。
进一步地，为便于伸缩驱动件20顺畅地带动锤头31作往复摆动运动，伸缩驱动件20固定在基座10上以沿直线驱动，伸缩驱动件20的驱动端与锤柄30的第二端滑动配合。
例如，作为一种实施方式，伸缩驱动件20可以为气缸。
这样，当玻璃基板传送至玻璃基板传送装置上指定的检测位置后，同时控制两个气缸动作，使得相对设置的两个锤柄30的与气缸的活塞杆21相连的一端(即第二端)均同步远离玻璃基板摆动，同时，两个锤柄30的带有锤头31的一端(即第一端)均同步靠近玻璃基板摆动。换言之，气缸的活塞杆21收回，锤头31下落。直至两个锤头31同步、同力度地敲击玻璃基板的两侧，再次控制气缸动作，使得两个锤柄30的第二端均同步地靠近玻璃基板摆动，此时，两个锤柄30的带有锤头31的第一端均远离玻璃基板摆动。换言之，气缸的活塞杆21伸出，锤头31升起。为便于对同一张玻璃基板进行多次裂纹检验，进而提高裂纹检测的精准度，可以在不同时刻，分别对所述玻璃基板的前部、中部和后部进行敲击。即，再次移动玻璃基板的位置后，按照上述方式往复操作。换言之，可以使得两个相对设置的锤头31依次同步、同力度地敲击同一张玻璃基板的前端、中端和后端，如果玻璃基板完好，直接传送进入下游工序；如果玻璃基板出现破碎，则可以从玻璃基板传送装置上取出。
其中，玻璃基板的前端、中端和后端是相对于玻璃基板的输送方向而言的，具体地，玻璃基板的前端是朝向玻璃基板的输送方向，而玻璃基板的后端是背离玻璃基板的输送方向。
为便于空间布置，增强玻璃基板清洗前裂纹检测装置的结构强度，气缸的活塞杆21沿竖直方向延伸，活塞杆21的末端固定有连接杆22，连接杆22和/或锤柄30中的一者形成有滑动槽32，另一者固定有滑芯23，滑芯23可沿滑动槽32滑动，且该滑动槽32的延伸方向为非水平方向。即，通过滑芯23沿着滑动槽32滑动，可以使得气缸的活塞杆22的直线运动转化为锤柄30的往复摆动。
此处有两种情形：一是如图1所示，锤柄30上形成有滑动槽32，连接杆22上固定有滑芯23；二是，锤柄30上固定有滑芯23，连接杆22上形成有滑动槽32。
为便于滑芯23顺畅地在滑动槽32中滑动，锤柄30上形成有滑动槽32，该滑动槽32形成为沿锤柄30的长度方向延伸的长圆孔，连接杆22上固定有滑芯23。
优选地，锤头31具有平行于水平面的敲击面。这样，可以使得锤头31同力度、同步地垂直敲击所述玻璃基板，以观察所述玻璃基板是否发生裂纹，以保证所述玻璃基板传送装置的两侧的锤头31平稳地敲击玻璃基板。
为防止锤头31将完好无损的玻璃基板击碎，锤头31为一体成形的橡胶材质。由于橡胶材质的锤头31具有缓冲的效果，可以延缓锤头31施加到玻璃基板上的作用力的作用时间，同时保证具有应力较大或有裂纹的玻璃基板提前暴露出来。
为便于控制锤头31对玻璃基板的敲击力度，驱动机构还包括用于控制伸缩驱动件20的伸缩速度的控制单元40。
例如，气缸上还固定有用于控制活塞杆21的伸缩速度的控制单元40。其中，控制单元可以为可变气压控制单元。即，通过控制气压的大小来对气缸的活塞杆21的伸缩速度，进而控制锤头31的下落速度。这样，当玻璃基板输送到玻璃基板传送装置上的指定位置后，通过控制控制单元40将信号传递给气缸，驱动气缸的动作。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (15)
1.一种玻璃基板清洗前裂纹检测方法，其特征在于，在玻璃基板传送装置上敲击玻璃基板，并观察所述玻璃基板是否发生裂纹。
2.根据权利要求1所述的玻璃基板清洗前裂纹检测方法，其特征在于，在所述玻璃基板传送装置的两侧对称地敲击所述玻璃基板。
3.根据权利要求1或2所述的玻璃基板清洗前裂纹检测方法，其特征在于，在玻璃基板的两个或两个以上部位同力度、同步地敲击所述玻璃基板。
4.根据权利要求1所述的玻璃基板清洗前裂纹检测方法，其特征在于，在位于研磨机和预湿机之间的所述玻璃基板传送装置上进行敲击所述玻璃基板。
5.根据权利要求3所述的玻璃基板清洗前裂纹检测方法，其特征在于，在不同时刻，分别对所述玻璃基板的前部、中部和后部进行敲击。
6.根据权利要求1所述的玻璃基板清洗前裂纹检测方法，其特征在于，在所述玻璃基板传送装置的两侧对称地且同力度、同步地垂直敲击所述玻璃基板，并观察所述玻璃基板是否发生裂纹。
7.一种实现权利要求1所述的玻璃基板清洗前裂纹检测方法的装置，其特征在于，包括基座(10)，安装到所述基座(10)上的锤柄(30)，固定在所述锤柄(30)第一端的锤头(31)，以及连接在所述锤柄(30)第二端的驱动机构，该驱动机构能够驱动所述锤柄(30)相对于所述基座(10)摆动，以带动所述锤头(31)往复摆动。
8.根据权利要求7所述的玻璃基板清洗前裂纹检测装置，其特征在于，所述锤柄(30)铰接在所述基座(10)上，所述驱动机构包括伸缩驱动件(20)，该伸缩驱动件(20)的驱动端与所述锤柄(30)的所述第二端铰接。
9.根据权利要求8所述的玻璃基板清洗前裂纹检测装置，其特征在于，所述伸缩驱动件(20)固定在所述基座(10)上以沿直线驱动，所述伸缩驱动件(20)的驱动端与所述锤柄(30)的所述第二端滑动配合。
10.根据权利要求8或9所述的玻璃基板清洗前裂纹检测装置，其特征在于，所述伸缩驱动件(20)为气缸。
11.根据权利要求10所述的玻璃基板清洗前裂纹检测装置，其特征在于，所述气缸的活塞杆(21)沿竖直方向延伸，该活塞杆(21)的末端固定有连接杆(22)，所述连接杆(22)和所述锤柄(30)中的一者形成有滑动槽(32)，另一者固定有滑芯(23)，所述滑芯(23)可沿所述滑动槽(32)滑动，且该滑动槽(32)的延伸方向为非水平方向。
12.根据权利要求11所述的玻璃基板清洗前裂纹检测装置，其特征在于，所述锤柄(30)上形成有所述滑动槽(32)，该滑动槽(32)形成为沿所述锤柄(30)的长度方向延伸的长圆孔，所述连接杆(22)上固定有所述滑芯(23)。
13.根据权利要求7所述的玻璃基板清洗前裂纹检测装置，其特征在于，所述锤头(31)具有平行于水平面的敲击面，或者为一体成形的橡胶材质。
14.根据权利要求8所述的玻璃基板清洗前裂纹检测装置，其特征在于，所述驱动机构还包括用于控制所述伸缩驱动件(20)的伸缩速度的控制单元(40)。
15.根据权利要求11所述的玻璃基板清洗前裂纹检测装置，其特征在于，所述气缸上还固定有用于控制所述活塞杆(21)的移动速度的控制单元(40)。
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| GR01 | Patent grant | ||
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