CN107179197A - 一种车道偏移预警极限识别能力模拟测试方法及测试系统 - Google Patents

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    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles

Abstract

本发明公开了一种车道偏移预警极限识别能力模拟测试方法，包括以下步骤：(1)根据预设运转速度，控制光源矩阵带的跑马灯进行运转；(2)根据预设亮度和灰度，调整光源矩阵带的亮度和灰度；(3)根据预设偏移速度，控制车道偏移预警装置相对所述光源矩阵带进行偏移运动，观测该车道偏移预警装置是否报警；(4)若是，则该光源矩阵带的亮度和灰度，为所述偏移速度下的车道偏移预警装置的极限识别能力；若否，则调整光源矩阵带的亮度和/或灰度，并返回步骤(3)。本发明还公开了一种车道偏移预警极限识别能力模拟测试系统。本车道偏移预警极限识别能力模拟测试方法将车道偏移预警装置的极限识别能力在实验室中测试出来，以便克服受制于天气的不便。

Description

一种车道偏移预警极限识别能力模拟测试方法及测试系统
技术领域
本发明涉及一种车道偏移预警极限识别能力模拟测试方法及测试系统。
背景技术
现在在测试车道偏移预警装置的极限识别能力的时候，通常是在大雾，严重的雾霭天气或者是大雨天气，才能进行测试。这样的话，受制于天气的限制，如果没有天气条件达不到，则无法进行改变；也无法测试出来极限识别能力。只能等下一次天气情况的允许，才能测试。这种测试方法效率十分的不变和低下。
发明内容
为了解决上述现有技术的不足，本发明提供了一种车道偏移预警极限识别能力模拟测试方法，其将车道偏移预警装置的极限识别能力在实验室中测试出来，以便克服受制于天气的不便。本发明还提供了一种车道偏移预警极限识别能力模拟测试系统。
本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：
一种车道偏移预警极限识别能力模拟测试方法，包括以下步骤：
(1)根据预设运转速度，控制光源矩阵带的跑马灯进行运转，用于模拟汽车行驶的速度；
(2)根据预设亮度和灰度，调整光源矩阵带的亮度和灰度，用于模拟不同天气情况造成所述车道分割线与车道之间对比度的变化情况；
(3)根据预设偏移速度，控制车道偏移预警装置相对所述光源矩阵带进行偏移运动，观测该车道偏移预警装置是否报警；
(4)若是，则该光源矩阵带的亮度和灰度，即此时车道分割线和车道的对比度，为所述偏移速度下的车道偏移预警装置的极限识别能力；若否，则调整光源矩阵带的亮度和/或灰度，并返回步骤(3)。
一种车道偏移预警极限识别能力模拟测试系统，包括：
至少两条平行设置的光源矩阵带；
一车道偏移预警装置，其可相对所述光源矩阵带进行偏移运动，该车道偏移预警装置的偏移方向与所述光源矩阵带相互交叉；
一控制装置，其分别与所述光源矩阵带和车道偏移预警装置连接，用于控制所述光源矩阵带跑马灯的运转速度及控制所述光源矩阵带的亮度和灰度，以及用于控制所述车道偏移预警装置的偏移速度。
进一步地，所述车道偏移预警装置的偏移方向与所述光源矩阵带相互交叉的夹角范围是90+/-15°。
进一步地，所述控制装置包括中央控制器、用于控制所述光源矩阵带跑马灯的运转速度及控制所述光源矩阵带的亮度和灰度的第一控制单元、用于控制所述车道偏移预警装置偏移速度的第二控制单元，所述中央控制器分别与所述第一控制单元及第二控制单元连接。
进一步地，所述车道偏移模拟测试系统还包括一导轨及安装在该导轨上的支架，所述车道偏移预警装置安装在所述支架上；所述导轨与所述光源矩阵带交叉设置，实现所述车道偏移预警装置沿所述导轨设定的偏移方向进行偏移运动。
进一步地，所述导轨设置在所述光源矩阵带的侧边
进一步地，所述光源矩阵带为LED矩阵。
进一步地，所述车道偏移预警装置包括至少一摄像头、ECU及报警显示器。
本发明具有如下有益效果：本发明通过调整光源矩阵带的亮度和灰度来模拟车道分割线与车道的对比度的改变，来检验车道偏移预警装置的极限识别能力，以将车道偏移预警装置的极限识别能力在实验室中模拟测试出来，以便克服受制于天气的不便，解决了现有测试方法的不便与效率低的问题，提高测试效率、准确性及其安全性。
附图说明
图1为本发明车道偏移预警极限识别能力模拟测试方法的流程示意图；
图2为本发明车道偏移预警极限识别能力模拟测试系统结构示意图；
图3为本发明车道偏移模拟测试系统另一结构示意图；
图4为本发明车道偏移模拟测试系统又一结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的说明。
请参考图1，其示出了本发明一较佳的车道偏移预警极限识别能力模拟测试方法的流程示意图。
一种车道偏移预警极限识别能力模拟测试方法，包括以下步骤：
(1)根据预设运转速度，控制光源矩阵带的跑马灯进行运转，用于模拟汽车行驶的速度；
具体实现时，多条光源矩阵带平行设置用于模拟车道分割线。根据实际情况，调整光源矩阵带的跑马灯的运转速度，以模拟汽车行驶的速度。
(2)根据预设亮度和灰度，调整光源矩阵带的亮度和灰度，用于模拟不同天气情况造成所述车道分割线与车道之间对比度的变化情况；
具体实现时，通过调整所述光源矩阵带的亮度和灰度，即调整所述光源矩阵带和车道模拟区的对比度，来模拟不同天气情况造成所述车道分割线与车道之间对比度的变化情况。所述车道模拟区用于模拟实际车道，该车道模拟区的背景色可以是黑色，模拟柏油路面；还可以是灰色，模拟水泥路面。
需要说明的是，所述光源矩阵带的亮度和灰度的调节是相对独立的，可同时调节，也可以分开独立调节，可根据实际情况进行选择调节方式。
值得注意的是，初始预设的灰度和车道模拟区的背景色的对比度应比较接近(即对比度低)，优选地，两者的灰阶相差两阶(灰阶按照二十阶划分)。否则后期调节是从反差比较大(即对比度高)往低调节，则测试效果不理想。
(3)根据预设偏移速度，控制车道偏移预警装置相对所述光源矩阵带进行偏移运动，观测该车道偏移预警装置是否报警；
(4)若是，则该光源矩阵带的亮度和灰度，即此时车道分割线和车道的对比度，为所述偏移速度下的车道偏移预警装置的极限识别能力；若否，则重新调整光源矩阵带的亮度和/或灰度，并返回步骤(3)。
做进一步改进，可将所述车道偏移预警装置安装在支架上，该支架设置在一导轨上，该导轨与所述光源矩阵带交叉设置，实现所述车道偏移预警装置沿所述导轨设定的偏移方向进行偏移运动。所述导轨优选设置在所述光源矩阵带的侧边，使得所述光源矩阵带位于所述车道偏移预警装置的视野范围内。
具体实现时，可通过控制导轨或支架的偏移运动以带动所述车道偏移预警装置的偏移运动，优选地，所述导轨固定不动，通过控制所述支架相对导轨进行运动而带动所述车道偏移预警装置相对所述光源矩阵带的偏移运动。
具体实现时，当需要检测检测车道偏移预警装置的极限识别能力时，将车道偏移预警装置的摄像头安装在支架上，按照实际的角度和高度要求，调整好；所述光源矩阵带位于所述车道偏移预警装置的视野范围内。当所述光源矩阵带的跑马灯运转起来，调整好所述光源矩阵带的亮度和灰度，将车道偏移预警装置开启起来，使其进入正常工作状态，控制支架在导轨上按照预设的速度进行偏移运动，可以是左右或上下移动，以模拟汽车的偏移速度。观测该车道偏移预警装置是否能够正常报警，如果能够正常报警，则该光源矩阵带的亮度和灰度，即此时车道分割线和车道的对比度，为所述偏移速度下的车道偏移预警装置的极限识别能力。若所述车道偏移预警装置未能正常报警，则逐渐调整光源矩阵带的亮度和/或灰度，即调整其和车道模拟区的对比度，返回步骤(3)，直至车道偏移预警装置刚好能够正确报警为止，则此时的光源矩阵带的亮度和灰度，即此时车道分割线和车道的对比度，为所述偏移速度下的车道偏移预警装置的极限识别能力。
具体实现时，若需要测定其他偏移速度下所述车道偏移预警装置的极限识别能力，可调整偏移速度，通过同样的测试方法进行模拟测试获得，在此不再赘述。
车道分割线在晴朗的天气下，与车道的对比十分的明显，故识别起来十分的简单。但是在恶劣的天下，由于雨，雾，霭的影响，使得车道分割线与车道的对比显得模糊，这样造成车道分割线与车道的对比度变得模糊，识别变得困难。所以通过对比度的改变，来检验车道偏移预警装置的极限识别能力也就变成了可能。
本发明通过调整光源矩阵带的亮度和灰度来模拟车道分割线与车道的对比度的改变，来检验车道偏移预警装置的极限识别能力，以将车道偏移预警装置的极限识别能力在实验室中模拟测试出来，以便克服受制于天气的不便，解决了现有测试方法的不便与效率低的问题，提高测试效率、准确性及其安全性。
请参考图2至4，其显示了本发明一较佳的车道偏移预警极限识别能力模拟测试系统，其包括：
至少两条平行设置的光源矩阵带3，其位于车道模拟区4内，用于模拟车道分割线；通过调整所述光源矩阵带3上跑马灯的运转速度，以模拟汽车的行驶速度；通过调整所述光源矩阵带3的亮度和灰度，即调整所述光源矩阵带和车道模拟区的对比度，来模拟不同天气情况造成所述车道分割线与车道之间对比度的变化情况；所述车道模拟区4用于模拟实际车道；
一车道偏移预警装置，其可相对所述光源矩阵带3进行偏移运动，该车道偏移预警装置的偏移方向与所述光源矩阵带3相互交叉，其夹角范围优选但不限定是90+/-15°；所述光源矩阵带3位于所述车道偏移预警装置的视野范围内，优选位于正前方；
一控制装置(图未显示)，其分别与所述光源矩阵带和车道偏移预警装置连接，用于调整光源矩阵带的运转速度及控制所述车道偏移预警装置的偏移速度。
所述控制装置包括中央控制器、用于控制所述光源矩阵带3跑马灯的运转速度及控制所述光源矩阵带3的亮度和灰度的第一控制单元、用于控制所述车道偏移预警装置偏移速度的第二控制单元，所述中央控制器分别与所述第一控制单元及第二控制单元连接。
在本发明中，所述第二控制单元并没有特别的限制，能够准确控制所述车道偏移预警装置的偏移速度即可，优选为电机驱动单元。
做进一步改进，所述车道偏移模拟测试系统还包括一导轨1及安装在该导轨1上的支架2，所述支架2用于承载安装所述车道偏移预警装置；所述导轨1与所述光源矩阵带3交叉设置，其夹角范围优选但不限定是90+/-15°，实现所述车道偏移预警装置沿所述导轨1设定的偏移方向进行偏移运动。所述导轨1可以设置在所述光源矩阵带3的侧边，也可以设置在所述光源矩阵带3的上方。具体实现时，可通过控制导轨1或支架2的偏移运动以带动所述车道偏移预警装置的偏移运动，优选地，所述导轨1固定不动，通过控制所述支架2相对导轨进行运动而带动所述车道偏移预警装置相对所述光源矩阵带的偏移运动。
所述车道偏移预警装置包括至少一摄像头5、ECU及报警显示器，所述至少一摄像头5安装在所述支架上，所述ECU分别与摄像头5及报警显示器连接。该车道偏移预警装置为现有技术，在此不再赘述。当至少一摄像头5为一个摄像头时，所述车道线模拟带3位于所述车道偏移预警装置的视野范围内，优选位于正前方，如图2所示；当至少一摄像头5为两个摄像头时，即位于所述支架2的侧边的两个摄像头5，则所述车道线模拟带3位于所述车道偏移预警装置的正下方，如图3所示；当至少一摄像头5为三个摄像头时，即位于所述支架2的前侧及左右两侧的三个摄像头5，则所述车道线模拟带3位于所述车道偏移预警装置的正下方，如图4所示；但还不局限于此。
需要说明的是，车道模拟区4采用的是LED矩阵模拟，还可以采用普通的图纸进行模拟，但不局限于此。所述光源矩阵带3优选但不限定为LED矩阵条。
需要说明的是，所述光源矩阵带3可以根据实际情况模拟实线的车道分割线，也可以模拟虚线的车道分割线。
具体实现时，当需要检测检测车道偏移预警装置的极限识别能力时，将车道偏移预警装置的摄像头安装在支架上，按照实际的角度和高度要求，调整好；所述光源矩阵带位于所述车道偏移预警装置的视野范围内。当所述光源矩阵带的跑马灯运转起来，调整好所述光源矩阵带的亮度和灰度，将车道偏移预警装置开启起来，使其进入正常工作状态，控制支架在导轨上按照预设的速度进行偏移运动，可以是左右或上下移动，以模拟汽车的偏移速度。观测该车道偏移预警装置是否能够正常报警，如果能够正常报警，则该光源矩阵带的亮度和灰度，即此时车道分割线和车道的对比度，为所述偏移速度下的车道偏移预警装置的极限识别能力。若所述车道偏移预警装置未能正常报警，则逐渐调整光源矩阵带的亮度和/或灰度，即调整其和车道模拟区的对比度，直至车道偏移预警装置刚好能够正确报警为止，则此时的光源矩阵带的亮度和灰度，即此时车道分割线和车道的对比度，为所述偏移速度下的车道偏移预警装置的极限识别能力。
本发明通过调整光源矩阵带的亮度和灰度来模拟车道分割线与车道的对比度的改变，来检验车道偏移预警装置的极限识别能力，以将车道偏移预警装置的极限识别能力在实验室中模拟测试出来，以便克服受制于天气的不便，解决了现有测试方法的不便与效率低的问题，提高测试效率、准确性及其安全性。
以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制，但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均应落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车道偏移预警极限识别能力模拟测试方法，包括以下步骤：
(1)根据预设运转速度，控制光源矩阵带的跑马灯进行运转，用于模拟汽车行驶的速度；
(2)根据预设亮度和灰度，调整光源矩阵带的亮度和灰度，用于模拟不同天气情况造成所述车道分割线与车道之间对比度的变化情况；
(3)根据预设偏移速度，控制车道偏移预警装置相对所述光源矩阵带进行偏移运动，观测该车道偏移预警装置是否报警；
(4)若是，则该光源矩阵带的亮度和灰度，即此时车道分割线和车道的对比度，为所述偏移速度下的车道偏移预警装置的极限识别能力；若否，则调整光源矩阵带的亮度和/或灰度，并返回步骤(3)。
2.一种车道偏移预警极限识别能力模拟测试系统，其特征在于，包括：
至少两条平行设置的光源矩阵带；
一车道偏移预警装置，其可相对所述光源矩阵带进行偏移运动，该车道偏移预警装置的偏移方向与所述光源矩阵带相互交叉；
一控制装置，其分别与所述光源矩阵带和车道偏移预警装置连接，用于控制所述光源矩阵带跑马灯的运转速度及控制所述光源矩阵带的亮度和灰度，以及用于控制所述车道偏移预警装置的偏移速度。
3.根据权利要求2所述的车道偏移预警极限识别能力模拟测试系统，其特征在于，所述车道偏移预警装置的偏移方向与所述光源矩阵带相互交叉的夹角范围是90+/-15°。
4.根据权利要求2所述的车道偏移预警极限识别能力模拟测试系统，其特征在于，所述控制装置包括中央控制器、用于控制所述光源矩阵带跑马灯的运转速度及控制所述光源矩阵带的亮度和灰度的第一控制单元、用于控制所述车道偏移预警装置偏移速度的第二控制单元，所述中央控制器分别与所述第一控制单元及第二控制单元连接。
5.根据权利要求2所述的车道偏移预警极限识别能力模拟测试系统，其特征在于，所述车道偏移模拟测试系统还包括一导轨及安装在该导轨上的支架，所述车道偏移预警装置安装在所述支架上；所述导轨与所述光源矩阵带交叉设置，实现所述车道偏移预警装置沿所述导轨设定的偏移方向进行偏移运动。
6.根据权利要求5所述的车道偏移预警极限识别能力模拟测试系统，其特征在于，所述导轨设置在所述光源矩阵带的侧边。
7.根据权利要求2所述的车道偏移预警极限识别能力模拟测试系统，其特征在于，所述光源矩阵带为LED矩阵。
8.根据权利要求2所述的车道偏移预警极限识别能力模拟测试系统，其特征在于，所述车道偏移预警装置包括至少一摄像头、ECU及报警显示器。
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