CN107179028A - 安全拆除爆炸装置的系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安全拆除爆炸装置的系统，包括排爆舱，排爆舱内包括舱体和操作室，舱体内设置有拆解平台、X光机、机械手、工具箱和照明系统，操作室内设置有操作平台，操作平台内设有控制系统，机械手与控制系统连接，控制系统可以控制机械手拆解爆炸装置，排爆舱为一个可密闭的金属舱体，舱体内还设置有加湿系统和监控系统，照明系统、加湿系统、X光机和监控系统均与控制系统信号连接或者电性连接，舱体活动盖中间部位有一凸起，凸起固定连接有舱体活动盖开闭系统，舱体活动盖开闭系统包括电机以及与电机输出轴铰接的一夹杆，电机与控制系统信号连接，夹杆与凸起固定连接，本拆除爆炸装置的系统具有安全、可靠、方便和移动灵活的优点。

Description

安全拆除爆炸装置的系统

技术领域

本发明涉及一种爆炸装置拆除技术领域，具体来说，涉及一种安全拆除爆炸装置的系统。

背景技术

目前,国内外对于自制爆炸装置的排除，基本釆取手工拆除、水炮摧毁和诱爆炸毁等方法。这些方法都有各自的严重甚至致命的缺陷。手工拆除法：因现在爆炸装置结构越来越复杂，科技含量越来越高，一是极容易出现操作失误而发生爆炸，造成排爆员牺牲和现场财产的重大损失；二是拆除操作的时间长,短则数小时，长则数天,甚至因犯罪分子采用了反排技术而无法拆除；三是对拆除环境的要求高，人员密集场所、重要设施附近、有危险物品或具有其他危险因素的场所均不能进行拆除操作；四是排爆员必须穿着笨重的排爆服，极不舒服，灵活性受到很大影响。水炮推毀法：一是会破坏指纹等关键性犯罪证据；二是对环境要求高，与手工拆除相似；三是排爆员也必须穿着笨重的排爆服，四是可能因为爆炸装置的外売过于坚固而不能保证可靠摧毁。诱爆炸毁法：一是物证、指纹等证据均被完全被破坏；二是环境要求极高。

手工拆除、水炮摧毁和诱爆炸毁等方法排除爆炸装置时，现场均须开启干扰设备,甚至关闭附近通信基站，对居民通信造成影响。也就是说，以上方法在保证排爆员人身安全性、排除装置的可靠性、对不同装置的适用性、解除危险的及时性、对证据的保全性和对环境的要求等方面都不同程度存在严重问题。

因此，特别需要一种安全拆除爆炸装置的系统，以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的缺陷，提供一种能可靠、快速、安全拆除爆炸装置的系统，来解决现有技术中存在的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种安全拆除爆炸装置的系统，包括排爆舱，所述排爆舱内包括舱体和操作室，所述舱体内设置有拆解平台和机械手，所述操作室内设置有操作平台，所述操作平台内设有控制系统，所述机械手与控制系统连接，所述控制系统可以控制机械手拆解爆炸装置。

为了进一步实现本发明，所述排爆舱为一个可密闭的金属舱体。

为了进一步实现本发明，所述舱体两端内还设置有水管炸弹拆解系统，所述水管炸弹拆解系统与控制系统信号连接或电性连接，所述水管炸弹拆解系统包括包括用于夹紧水管炸弹的夹紧装置和用于拧开水管炸弹堵头的旋拧装置，所述旋拧装置两侧安装有适用方头和六角堵头的套管。

为了进一步实现本发明，所述舱体侧边舱还设置有与舱体固定连接的舱体固定盖和与舱体活动连接的舱体活动盖。

为了进一步实现本发明，所述舱体活动盖的外周面上均匀间隔凸设有第一凸齿，在相邻两个所述第一凸齿之间形成有与所述第一凸齿相适配的第一凹槽，所述舱体与舱体活动盖相配合的端面设置有与所述舱体活动盖第一凸齿相匹配的第二凹槽，所述相邻两个第二凹槽之间形成有与所述第一凹槽相配合的第二凸齿。

为了进一步实现本发明，所述舱体活动盖中间部位有一凸起，所述凸起固定连接有舱体活动盖开闭系统，所述舱体活动盖开闭系统包括电机以及与电机输出轴铰接的一夹杆，所述电机与控制系统信号连接或者电连接，所述夹杆与凸起固定连接。

为了进一步实现本发明，所述舱体内设置有X光机，所述X光机与控制系统信号连接或者电连接。

为了进一步实现本发明，所述舱体上一体成型有两个闭锁环，所述两个闭锁环分别对称设置在舱体的上、下两端。

为了进一步实现本发明，所述拆解平台的两侧紧靠舱体内壁设置有工具箱，所述工具箱内定位存放有拆除爆炸装置所需的各种工具。

为了进一步实现本发明，所述舱体内还设置于照明系统、加湿系统和监控系统，所述照明系统、加湿系统和监控系统均与控制系统信号连接或者电性连接。

发明目的

(1)本发明通过建造排爆舱，排爆舱包括舱体和操作室，拆解操作在具有足够抗爆能力的舱体内进行，保证了排爆员和现场财产的绝对安全。

(2)本发明通过设置机械手和操作室，机械手与操作室内的控制系统信号连接和电性连接，排爆人员在操作室内没有安全威胁、没有时间要求的情况下通过控制机械手进行操作，可彻底分解爆炸装置的全部组件，保证了排爆工作的可靠性

(3)本发明通过设置机械手，拆解操作全部由机械手完成，不损坏爆炸装置的每一个组件，也不会不慎留下排爆员的指纹，具有极好的证据保全性。

(4)本发明的排爆舱为一个密闭的金属舱体，只要将爆炸装置转移到舱体内并关闭舱门，就可以消除爆炸装置对外界的影响，爆炸装置也不受外界任何危险因素的影响，任何环境均可实施拆解操作，既具有很好的环境适用性，有具有解除现实危害的及时性。

(5)本发明通过设置有透视系统，透视系统的X光机发射X射线，就可以对爆炸装置的内部结构进行透视，方便操作人员了解爆炸装置内部结构，确定拆解的程序和方法。

(6)本发明通过设置监控系统，操作人员可以在监控室对爆炸装置的外观有初步的了解和便于操作人员控制机械手抓取所需拆解工具进行操作。

(7)本发明拆解操作在密闭的金属舱体内进行，任何遥控方式均无法对爆炸装置实施起爆，无须开启无线频率干扰设备，更不用关闭附近通信基站对居民通信造成影响。

(8)本发明进行拆解操作时，由于操作人员只需在控制室控制进行拆解操作，且控制室与舱体间增设有防爆墙，进一步保证了排爆员的安全，排爆员无须穿着笨重的排爆服进行拆解操作，操作更加方便快捷。

(9)本发明通过设置舱体活动盖，且舱体活动盖中间部位有一凸起，凸起固定连接有舱体活动盖开闭系统，舱体活动盖开闭系统包括电机以及与电机输出轴铰接的一夹杆，电机与控制系统信号连接或者电连接，夹杆与凸起固定连接，可以通过控制系统控制电机运动，这时夹杆就可以通过凸起控制舱体活动盖的开合，使用方便快捷。

附图说明

图1为本发明安全拆除爆炸装置的系统的外部结构示意图；

图2为本发明安全拆除爆炸装置的系统中排爆舱打开的内部结构示意图；

图3为本发明安全拆除爆炸装置的系统中舱体活动盖开闭系统的结构示意图；

图4为本发明安全拆除爆炸装置的系统中舱体打开的内部结构示意图；

图5为本发明安全拆除爆炸装置的系统中舱体的结构示意图。

附图标记说明：

1、运载车辆；2、排爆舱；21、舱体；211、第二凹槽；212、第二凸齿；213、闭锁环；22、舱体固定盖；23、舱体活动盖；231、第一凸齿；232、第一凹槽；233、凸起；234、舱体活动盖开闭系统；2341、电机；2342、夹杆；24、拆解平台；241、拆解平台固定架；242、工具箱；25、透视系统；251、X光机固定座；252、X光机；26、操作系统；261、械手安装座；262、机械手；3、舱体支架；4、操作室；41、防爆墙；42、操作平台。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步地详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，本具体实施的方向以图1方向为标准。

如图1至图5所示，本发明安全拆除爆炸装置的系统包括运载车辆1、排爆舱2、舱体支架3和操作室4，其中：

运载车辆1为可以装载货物的货车，运载车辆1用于承载排爆舱2和建造操作室4，运载车辆1可以根据需要随时移动，从而使排爆舱2及时抵达任何需要的场所。

排爆舱2为一个密闭的金属舱体，排解操作在密闭的金属舱体内进行，任何遥控方式均无法对爆炸装置实施起爆，无须开启无线频率干扰设备，更不用关闭附近通信基站对居民通信造成影响，排爆舱2包括舱体21，舱体21侧边设置有与舱体21固定连接的舱体固定盖22和与舱体21活动连接的舱体活动盖23，舱体21为一个圆筒形的空舱，舱体固定盖22位于舱体21的左侧并与舱体21固定连接，舱体活动盖23位于舱体21的右侧，舱体活动盖23的外周面上均匀间隔凸设有第一凸齿231，在相邻两个第一凸齿231之间形成有与第一凸齿231相适配的第一凹槽232，舱体21右侧与舱体活动盖23相配合的端面设置有与舱体活动盖23第一凸齿231、第一凹槽232相匹配的第二凹槽211和第二凸齿212，且舱体21上一体成型有两个闭锁环213，两个闭锁环213分别对称设置在舱体21的上、下两端，舱体活动盖23的第一凸齿231与舱体21的第二凹槽211相配合，舱体活动盖23的第一凹槽232与舱体21的第二凸齿212相配合，配合连接完成后，在舱体21上、下两端的闭环锁213加上锁头进行上锁；舱体21内设置有拆解平台24、透视系统25和操作系统26，拆解平台24位于舱体21内底部靠近舱体活动盖23处，水管炸弹拆解系统25位于拆解平台24内侧，透视系统25位于水管炸弹拆解系统25的内侧，操作系统26位于舱体21靠近舱体固定盖22处，其中：

拆解平台24用于承载、固定爆炸装置，拆解平台24底部设置有拆解平台固定架241，用于固定拆解平台24，在拆解平台24的两侧紧靠舱体21内壁设置有工具箱242，工具箱242内定位存放有拆除爆炸装置所需的各种工具，在需要拆除爆炸装置时就可以从工具箱242内拿取需要的工具，工具为全套适合机械手抓取的排爆工具，使用方便快捷。

透视系统25用于检查爆炸装置内部的结构，透视系统25包括X光机固定座251和X光机252，X光机固定座251固定安装在舱体21内，X光机252固定安装在X光机固定座251上，X光机252发射X射线对爆炸装置内部的结构进行检查，也便于操作人员了解爆炸装置内部结构，便于操作人员后续控制操作系统26进行爆炸装置的拆除。

操作系统26包括包括机械手安装座261和机械手262，机械手安装座261固定安装在舱体21内靠近舱体固定盖22，用于支撑机械手262，机械手262固定安装在机械手安装座261上，机械手262用于在操作平台42控制下拆解爆炸装置。

舱体支架3用于支撑舱体21，舱体支架3上端的形状大小与舱体21底部的形状大小相同，舱体21的底部固定安装在舱体支架3上，便于实现舱体21的固定。

操作室4建造在排爆舱2内，操作室4位于舱体21的左侧，操作室4与舱体21之间设置有防爆墙41，能够进一步保证操作人员的安全，操作室4通过防爆墙41间隔出一个操作空间，操作室4内设置有操作平台42，操作平台42内有控制系统，控制系统与X光机252、机械手262和水管炸弹拆解系统25信号连接或者电性连接，同时控制系统上有用于控制X光机252和机械手262气动的控制按钮，控制按钮也控制系统信号连接，通过控制按钮可以操作X光机252发射X射线对爆炸装置内部结构进行透视，之后操控机械手262抓取拆解所需的工具对爆炸装置进行拆除，完成拆解，如若是水管炸弹则利用控制系统控制水管炸弹拆解系统25进行拆除。

为了进一步优化本发明，在舱体21内还设置于照明系统、加湿系统和监控系统，照明系统、加湿系统和监控系统均与控制系统信号连接或者电性连接，照明系统包括照明灯，照明灯环形分布在舱体21内顶部，实现对舱体21内全方位的无影照明，加湿系统位于舱体21内机械手262左侧，维持舱体21内的湿度，避免舱体21太过干燥而加快爆炸装置的爆炸速度，监控系统能够方便操作人员监控舱体21内的情况，对爆炸装置的拆除更加快速和准确，舱体21和操作室4内的各用电器都是通过供电系统进行供给，供电系统包括配电箱、整流器和发电机，配电箱及整流器位于操作室4内，为整个拆除爆炸装置供电，可接入220V市电和220V自主发电，发电机安装于车辆底部，实现野外作业。

同时为了方便打开舱体活动盖23，在舱体活动盖23的中间部位有一凸起233，凸起233固定连接有舱体活动盖开闭系统234，舱体活动盖开闭系统234包括电机2341以及与电机2341输出轴铰接的一夹杆2342，电机2341与控制系统信号连接或者电连接，夹杆2342与凸起233固定连接，可以通过控制系统控制电机2341运动，这时夹杆2342就可以通过凸起233控制舱体活动盖23的开合，使用方便快捷。

工作原理：首先操作人员在操作室4内的控制操作平台42内的控制系统控制舱体活动盖开闭系统234打开舱体活动盖23，将爆炸装置放置在拆解平台24上，然后利用控制系统控制透视系统25内的X光机252发射X射线对爆炸装置进行透视，之后控制系统控制机械手262抓取拆解炸弹装置所需的工具对炸弹装置进行拆解，同时舱体21内的照明系统、加湿系统和监控系统在舱体21内正常工作，为拆解过程提供便利。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。

Claims (9)

1.一种安全拆除爆炸装置的系统，其特征在于，包括运载车辆和排爆舱，所述排爆舱设置在运载车辆上，所述排爆舱包括舱体和操作室，所述舱体内设置有拆解平台和机械手，所述操作室内设置有操作平台，所述操作平台内设有控制系统，所述机械手与控制系统连接，所述控制系统可以控制机械手拆解爆炸装置。

2.根据权利要求1所述的安全拆除爆炸装置的系统，其特征在于，所述排爆舱为一个可密闭的金属舱体。

3.根据权利要求1所述的安全拆除爆炸装置的系统，其特征在于，所述舱体两端还设置有与舱体固定连接的舱体固定盖和与舱体活动连接的舱体活动盖。

4.根据权利要求3所述的安全拆除爆炸装置的系统，其特征在于，所述舱体活动盖的外周面上均匀间隔凸设有第一凸齿，在相邻两个所述第一凸齿之间形成有与所述第一凸齿相适配的第一凹槽，所述舱体与舱体活动盖相配合的端面设置有与所述舱体活动盖第一凸齿相匹配的第二凹槽，所述相邻两个第二凹槽之间形成有与所述第一凹槽相配合的第二凸齿。

5.根据权利要求3所述的安全拆除爆炸装置的系统，其特征在于，所述舱体活动盖中间部位有一凸起，所述凸起固定连接有舱体活动盖开闭系统，所述舱体活动盖开闭系统包括电机以及与电机输出轴铰接的一夹杆，所述电机与控制系统信号连接或者电连接，所述夹杆与凸起固定连接。

6.根据权利要求1所述的安全拆除爆炸装置的系统，其特征在于，所述舱体内设置有X光机，所述X光机与控制系统信号连接或者电连接。

7.根据权利要求1所述的安全拆除爆炸装置的系统，其特征在于，所述舱体上一体成型有两个闭锁环，所述两个闭锁环分别对称设置在舱体的上、下两端。

8.根据权利要求1所述的安全拆除爆炸装置的系统，其特征在于，所述拆解平台的两侧紧靠舱体内壁设置有工具箱，所述工具箱内定位存放有拆除爆炸装置所需的各种工具。

9.根据权利要求1所述的安全拆除爆炸装置的系统，其特征在于，所述舱体内还设置于照明系统、加湿系统和监控系统，所述照明系统、加湿系统和监控系统均与控制系统信号连接或者电性连接。