CN106553177A - 排爆机械手 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种排爆机械手。现有国内排爆装备，多数需依靠人工，排爆专家需穿上厚重的防爆服暴露在爆炸物面前，危险性极大。为此，本排爆机械手包括底盘模块、机械手模块和操作控制模块；底盘模块上设有挂钩，挂钩上挂有防弹盾；机械手模块包括机械手、可拆卸基座和配重；操作控制模块包括拉线、握把、高清侦测摄像头和远距视频显示器，拉线一端通过可拆卸基座与机械手相连，另一端连接握把。本发明可以在着轻便防爆服的情况下，移动转移危险爆炸物，减小了厚重防爆服对拆弹人员的限制，提高了拆弹人员安全性；在不直接接触危险爆炸物的情况下，使用机械手，拆解炸弹，大大减少了与危险爆炸物的接触，提高了拆弹人员的生存机率。

Description

排爆机械手

技术领域

本发明涉及一种排爆装置，特别涉及一种排爆机械手。

背景技术

世界各国的恐怖活动在不断加剧，爆炸袭击成为愈来愈多的恐怖袭击手段，对世界各国的公共安全带来恶劣影响，恶性的爆炸犯罪活动也时有发生，各地战争遗留爆炸物时有发现严重威胁社会安定和经济发展。 在处理爆炸物案件中排爆人员首当其冲，时时处于危险当中，如何能更大限度的保证排爆人员的生命安全，一直以来为世界各国所重视。 以现有国内排爆装备为例，可疑爆炸物的侦测、爆炸物品的移动搬运、现场拆解爆炸装置还是依靠人工，辅助装置中的排爆杆非常笨重，而且排爆专家需穿上厚重的防爆服暴露在爆炸物面前，危险性极大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是如何克服现有技术的上述缺陷，提供一种排爆机械手，该排爆机械手通过高清侦测摄像头可以进行爆炸物的侦测，利用可伸缩承重式排爆杆的安全长度距离和防弹盾的安全防护，可以在着轻便防爆服的情况下，移动转移危险爆炸物，减小了厚重防爆服对拆弹人员的限制，提高了拆弹人员安全性。 使用高清侦测摄像头和远距视频显示器，在不直接接触危险爆炸物的情况下，使用精确机械手，拆解炸弹，大大减少了与危险爆炸物的接触，提高了拆弹人员的生存机率。

为解决上述技术问题，本排爆机械手，包括用于支撑可伸缩承重式排爆杆的轮式稳定三脚架式可折叠底盘模块、机械手模块和操作控制模块 ；机械手模块和操作控制模块连接在可伸缩承重式排爆杆的前后两端下方，轮式稳定三脚架式可折叠底盘模块设置在操作控制模块前方。

如此设计，可通过操作控制模块控制机械手模块的精确操作，使用安全、方便。

作为优化，轮式稳定三脚架式可折叠底盘模块上设置有挂钩，挂钩上挂有透明防弹盾。 如此设计，具有安全防护作用。

作为优化，机械手模块包括机械手、连接机械手的可拆卸基座和用于平衡机械手重量的配重。 如此设计，设计科学、且使用方便。

作为优化，操作控制模块包括拉线、握把、 高清侦测摄像头和远距视频显示器，拉线一端通过可拆卸基座与机械手相连，另一端连接握把。 如此设计，使用高清侦测摄像头和远距视频显示器，在不直接接触危险爆炸物的情况下，使用精确机械手，拆解炸弹，大大减少了与危险爆炸物的接触，提高了拆弹人员的生存机率。

作为优化，高清侦测摄像头通过夹子固定在可伸缩承重式排爆杆前端。 如此设计，便于固定高清侦测摄像头、且便于侦测爆炸物。

作为优化，可伸缩承重式排爆杆由 N 段空心臂杆顺序拼接而成 ；N 为 3 以上的自然数。 如此设计，可利用可伸缩承重式排爆杆的安全长度距离的安全防护，可以在着轻便防爆服的情况下，移动转移危险爆炸物，减小了厚重防爆服对拆弹人员的限制，提高了拆弹人员安全性。 本发明排爆机械手，设计科学、使用方便，通过高清侦测摄像头可以进行爆炸物的侦测 ；利用可伸缩承重式排爆杆的安全长度距离和防弹盾的安全防护，可以在着轻便防爆服的情况下，移动转移危险爆炸物，减小了厚重防爆服对拆弹人员的限制，提高了拆弹人员安全性 ；使用高清侦测摄像头和远距视频显示器，在不直接接触危险爆炸物的情况下，使用精确机械手，拆解炸弹，大大减少了与危险爆炸物的接触，提高了拆弹人员的生存机率 ；具有较好的实际应用价值和推广价值。

附图说明

下面结合附图对本排爆机械手作进一步说明 ：

图 1 是本排爆机械手的结构示意图。

图中 ：1 为机械手、2 为可伸缩承重式排爆杆、3 为基座、4 为配重、5 为拉线、6 为握把、7 为高清侦测摄像头、8 为远距视频显示器、9 为挂钩、10 为透明防弹盾。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明进一步详细说明。

如图 1 所示，本排爆机械手，包括用于支撑可伸缩承重式排爆杆 2 的轮式稳定三脚架式可折叠底盘模块、机械手模块和操作控制模块 ；机械手模块和操作控制模块连接在可伸缩承重式排爆杆 2 的前后两端下方，轮式稳定三脚架式可折叠底盘模块设置在操作控制模块前方。

轮式稳定三脚架式可折叠底盘模块上设置有挂钩 9，挂钩 9 上挂有透明防弹盾 10 ；机械手模块包括机械手 1、连接机械手 1 的可拆卸基座 3 和用于平衡机械手 1 重量的配重4 ；操作控制模块包括拉线 5、握把 6、高清侦测摄像头 7 和远距视频显示器 8，拉线 5 一端通过可拆卸基座 3 与机械手 1 相连，另一端连接握把 6 ；高清侦测摄像头 7 通过夹子固定在可伸缩承重式排爆杆 2 前端 ；可伸缩承重式排爆杆 2 由 3 段空心臂杆顺序拼接而成。

上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明权利要求书的排爆机械手且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。

Claims (6)

1.一种排爆机械手，其特征在于 ：包括用于支撑可伸缩承重式排爆杆 （ 2） 的轮式稳定三脚架式可折叠底盘模块、机械手模块和操作控制模块 ；所述机械手模块和所述操作控制模块连接在可伸缩承重式排爆杆 （ 2） 的前后两端下方，所述轮式稳定三脚架式可折叠底盘模块设置在所述操作控制模块前方。

2.根据权利要求 1 所述的排爆机械手，其特征在于 ：所述轮式稳定三脚架式可折叠底盘模块上设置有挂钩 （ 9），所述挂钩 （ 9） 上挂有透明防弹盾 （ 10）。

3.根据权利要求 1 所述的排爆机械手，其特征在于 ：所述机械手模块包括机械手 （ 1）、连接所述机械手 （ 1） 的可拆卸基座 （ 3） 和用于平衡所述机械手 （ 1） 重量的配重 （ 4）。

4.根据权利要求 3 所述的排爆机械手，其特征在于 ：所述操作控制模块包括拉线 （ 5）、握把 （ 6）、高清侦测摄像头 （ 7） 和远距视频显示器 （ 8），所述拉线 （ 5） 一端通过可拆卸基座（ 3） 与机械手 （ 1） 相连，另一端连接握把 （ 6）。

5.根据权利要求 4所述的排爆机械手，其特征在于 ：所述高清侦测摄像头 （ 7）通过夹子固定在所述可伸缩承重式排爆杆 （ 2） 前端。

6.根据权利要求 1 至 5 任一所述的排爆机械手，其特征在于 ：所述可伸缩承重式排爆杆 （ 2） 由 N 段空心臂杆顺序拼接而成 ；N 为 3 以上的自然数。