CN107178116B - 一种挖掘机行走自动调速系统及挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挖掘机行走自动调速系统及挖掘机，包括第一阀组、减压阀和液控换向阀；第一阀组包括：第一阀体以及设置在第一阀体内的两个第一单向溢流阀；两个第一单向溢流阀的进油口分别连接油口A和油口B，出油口连接油口S，油口S连接减压阀的进油口；液压油从第一单向溢流阀的进油口向出油口输送时第一单向溢流阀起单向导通作用，反之起溢流作用；减压阀的出油口连接液控换向阀的控制油口；液控换向阀的进油口接收速度控制液压油源，出油口连接其中一侧行走马达的控制油口，回油口连接油箱。本发明具有的有益效果：能够根据行驶路况自动切换高低速实现对行走系统元件的自我保护。

Description

一种挖掘机行走自动调速系统及挖掘机

技术领域

本发明属于挖掘机技术领域，具体涉及一种挖掘机行走自动调速系统及挖掘机。

背景技术

大型泛应用于露天矿山、大型基础建设等工况。其工作地形复杂，且大型液压挖掘机经常进行转场工作，要求其必须适应复杂路况。一般挖掘机均采用涨紧系统对底盘结构进行缓冲保护，但是只有在外界阻力比较大的时候，底盘缓冲机构才起到缓冲作用。而挖掘机行走冲击大多是在高速行走时遇到在其行走牵引力范围之内的阻力而产生的，而此时底盘涨紧系统起不到缓冲保护作用。特别是挖掘机高速行走时，遇到小的坡度时，导致行走突然停顿甚至停止，行走系统冲击很大，不但损害其元件寿命，而且对整机结构件冲击比较大，甚至会造成安全事故。一般是驾驶员在遇到阻力之前，提前将挖掘机切换到低速行走，以保证牵引力，以减缓这种冲击，但是这要求驾驶员具有丰富的驾驶经验，并对施工地形十分熟悉。这在实际工作中是比较难以实现的。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种挖掘机行走自动调速系统及挖掘机，能够根据行驶路况自动切换高低速实现对行走系统元件的自我保护，降低了驾驶要求。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种挖掘机行走自动调速系统，包括第一阀组、减压阀和液控换向阀；

第一阀组包括：具有油口A、油口B和油口S的第一阀体以及设置在第一阀体内的两个第一单向溢流阀；

两个第一单向溢流阀的进油口分别连接油口A和油口B，出油口连接油口S，油口S连接减压阀的进油口；液压油从第一单向溢流阀的进油口向出油口输送时第一单向溢流阀起单向导通作用，反之起溢流作用；

减压阀的出油口连接液控换向阀的控制油口；液控换向阀的进油口接收速度控制液压油源，出油口连接其中一侧行走马达的控制油口，回油口连接油箱；

液控换向阀换向时，液控换向阀的出油口能够分别与其进油口或回油口连通。

进一步地，还包括第二阀组；第二阀组包括：具有油口a、油口b和油口s的第二阀体以及设置在第二阀体内的两个第二单向溢流阀；两个第二单向溢流阀的进油口分别连接油口a和油口b，出油口连接油口s，油口s连接减压阀的进油口；液压油从第二单向溢流阀的进油口向出油口输送时第二单向溢流阀起单向导通作用，反之起溢流作用。

进一步地，还包括梭阀，油口S和油口s分别连接梭阀的进油口，梭阀的出油口连接减压阀的进油口。

进一步地，还包括单向阀，单向阀的数目为两个，油口S和油口s分别通过一个单向阀连接减压阀的进油口。

进一步地，液控换向阀的阀体内设置有节流孔，减压阀的出油口通过节流孔连接油箱。

本发明还公开了一种挖掘机，包括行走马达和向行走马达泵油的液压泵，还包括一种挖掘机行走自动调速系统；液压泵通过油口A和油口B向行走马达泵油。

本发明具有的有益效果：能够根据行驶路况自动切换高低速实现对行走系统元件的自我保护，降低了驾驶要求。

附图说明

图1是本发明一个优选实施例的结构示意图。

附图标记：

1左行走马达；2第一阀组；3梭阀；4减压阀；5液控换向阀；6节流孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例一

如图1所示，一种挖掘机，包括左行走马达1、右行走马达、分别向左右行走马达泵油的液压泵以及行走自动调速系统。

行走自动调速系统，包括第一阀组2、第二阀组、梭阀3、减压阀4和液控换向阀5。

第一阀组2包括：具有油口A、油口B和油口S的第一阀体以及设置在第一阀体内的两个第一单向溢流阀。

第二阀组包括：具有油口a、油口b和油口s的第二阀体以及设置在第二阀体内的两个第二单向溢流阀。因第二阀组与第一阀组2的结构相同，因此未在附图中示出。

两个第一单向溢流阀的进油口分别连接油口A和油口B，出油口连接油口S，两个第二单向溢流阀的进油口分别连接油口a和油口b，出油口连接油口s。液压油从第一单向溢流阀的进油口向出油口输送时第一单向溢流阀起单向导通作用，反之起溢流作用；同样地，液压油从第二单向溢流阀的进油口向出油口输送时第二单向溢流阀起单向导通作用，反之起溢流作用。

油口S和油口s分别连接梭阀3的进油口，梭阀3的出油口连接减压阀4的进油口。

减压阀4的出油口连接液控换向阀5的控制油口；液控换向阀5的进油口接收速度控制液压油源，出油口分别连接左行走马达1和右行走马达的控制油口，回油口连接油箱；液控换向阀5换向时，液控换向阀5的出油口能够分别与其进油口或回油口连通。

液控换向阀5的阀体内设置有节流孔6，减压阀4的出油口通过节流孔6连接油箱。

以左侧行走装置为例具体阐述本发明的具体工作原理及过程：

当左侧履带遇到较大阻力时，左行走马达1所在的系统内压力增大，比如油口A侧压力大于油口B侧压力，此时油口A侧的第一单向溢流阀起单向导通作用，油口A侧压力与油口S侧均为高压，此时油口B侧的第一单向溢流阀起溢流作用。油口S引出的行走高压油，经过梭阀3进入减压阀4，减压阀4对高压油进行定差减压，使其最大压力在液控换向阀5的压力范围以内，当减压后的压力油压力高于液控换向阀5的换向压力时，液控换向阀5换向，其进油口与出油口之间的油路切断从而使控制左行走马达1排量的行走速度控制压力P被切断，出油口与回油口之间的油路导通，左行走马达1进入低速大排量行走状态，当减压后的压力低于液控换向阀5换向压力时，液控换向阀5恢复，进油口与出油口之间的油路再次导通，行走速度控制压力P重新控制左行走马达1排量，使左行走马达1恢复高速行走状态，减压阀4减压的压力油通过节流孔6回油。

由于梭阀3的单向作用使得左侧履带或右侧履带在遇到较大阻力时能够分别通过该系统进行自动调速。

通过上述系统，使得挖掘机在高速行走时，遇到较大阻力的情况下能够自动将高速切换至低速，行走阻力减小时又可以恢复原来的高速行走，既保护了行走系统元件、挖掘机结构件，又降低了对驾驶员的要求，且结构简单，维修方便，不受地域限制。

实施例二

与实施例一不同之处在于，本实施例中，油口S和油口s分别通过一个单向阀连接减压阀4的进油口。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种挖掘机行走自动调速系统，其特征在于：包括第一阀组（2）、减压阀（4）和液控换向阀（5）；

所述第一阀组（2）包括：具有油口A、油口B和油口S的第一阀体以及设置在所述第一阀体内的两个第一单向溢流阀；

两个所述第一单向溢流阀的进油口分别连接所述油口A和油口B，出油口连接所述油口S，所述油口S连接所述减压阀（4）的进油口；液压油从所述第一单向溢流阀的进油口向出油口输送时所述第一单向溢流阀起单向导通作用，反之起溢流作用；

所述减压阀（4）的出油口连接所述液控换向阀（5）的控制油口；所述液控换向阀（5）的进油口接收速度控制液压油源，出油口连接其中一侧行走马达的控制油口，回油口连接油箱；

所述液控换向阀（5）换向时，所述液控换向阀（5）的出油口能够分别与其进油口或回油口连通；

还包括第二阀组和梭阀（3）；所述第二阀组包括：具有油口a、油口b和油口s的第二阀体以及设置在所述第二阀体内的两个第二单向溢流阀；两个所述第二单向溢流阀的进油口分别连接所述油口a和油口b，出油口连接所述油口s，所述油口s连接所述减压阀（4）的进油口；液压油从所述第二单向溢流阀的进油口向出油口输送时所述第二单向溢流阀起单向导通作用，反之起溢流作用；

所述油口S和所述油口s分别连接所述梭阀（3）的进油口，所述梭阀（3）的出油口连接所述减压阀（4）的进油口。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机行走自动调速系统，其特征在于：还包括单向阀，所述单向阀的数目为两个，所述油口S和所述油口s分别通过一个所述单向阀连接所述减压阀（4）的进油口。

3.根据权利要求1或2所述的一种挖掘机行走自动调速系统，其特征在于：所述液控换向阀（5）的阀体内设置有节流孔（6），所述减压阀（4）的出油口通过所述节流孔（6）连接油箱。

4.一种挖掘机，包括行走马达和向所述行走马达泵油的液压泵，其特征在于：还包括如权利要求1所述的一种挖掘机行走自动调速系统；所述液压泵通过所述油口A和油口B向所述行走马达泵油。

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