CN107175380B - 伺服阀反馈组件钎焊焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种伺服阀反馈组件自动钎焊焊接装置，包括托架组件、可自行脱落的锁紧机构，至少一个托架组件安装在零件架与底板之间，零件架上装有可自行脱落的锁紧机构，托架组件的底座固定在底板上，底座内装有支撑杆，支撑杆上部通过定位销安装向心球轴承，向心球轴承与零件架下平面接触连接，可自行脱落的锁紧机构的铸铁定位套安装在零件架中，铸铁定位套前面设有顶杆，顶杆通过安装套、压板和内六角螺钉安装在零件架上，顶杆上套有弹簧，顶杆后端部连接有杠杆，杠杆通过销钉连接在压板，零件架位于杠杆一侧下面装有固定架，且固定架固定连接在底板上。该装置可确保按相对位置保持高精度将三种零件焊接成一种组件，实现反馈弹簧组件的特定功能。

Description

伺服阀反馈组件钎焊焊接装置
技术领域
本发明涉及一种焊接装置，尤其是一种用于伺服阀反馈组件的焊接装置，属于伺服阀反馈组件焊接技术领域。
背景技术
在现代自动化控制发展领域，伺服阀属于该领域的核心产品之一。伺服阀的功能是将输入的电流信号转换成机械信号，最后以放大的液压信号输出。力矩马达（以下简称马达）是伺服阀的主要组成部件，属第一级转换机构，也是伺服阀的核心。其功能是将输入的电流信号转换成磁场信号，由磁场信号转换成机械输出，简称电——磁——机转换过程。
马达部件结构中的磁——机转换过程设计有一项关键的件号——反馈弹簧组件（以下简称组件），其实现功能的过程是：当马达线圈输入控制电流，在衔铁上生成的控制磁通与永磁磁通相互作用，于是衔铁上产生一个力矩，促使衔铁、弹簧管、喷嘴组件偏转一个正比于力矩的小角度。经过喷嘴高速射流的偏转，使得接受器一腔压力升高，另一腔压力降低，连接这两腔的阀芯两端形成压差，阀芯运动直到反馈弹簧组件产生的力矩与马达力矩相平衡，使喷嘴又回到两接受器的中间位置为止。
该组件具有以下加工难点：弹簧丝与弹簧片，套管与弹簧片需要一次性焊接完成。同时套管的内孔与弹簧丝有平行度0.05mm要求。焊接完成，进行人工时效后要求硬度达到（36～42）HRC，在特定载荷下，受载挠度小且控制范围小，挠度（590～640）μm。（参见图1，2，3）
该组件以及组成的零件有以下方面的功能、特点：
1、反馈弹簧组件由弹簧片20、弹簧丝21、套管22三种零件焊接而成。
2、组件的零件其功能分别是：
弹簧片20、弹簧丝21、套管22选含有少量Be的特种铍青铜材料。该材料经过热加工和固溶处理后，能在不降低合金力学性能的条件下，改善合金的组织均匀性，提高疲劳强度，使时效处理后合金有良好的弹性稳定性和小的弹性滞后。该合金是重要的高弹性和高强度的结构材料、功能材料。
因此，需要设计制造一种伺服阀反馈组件自动钎焊焊接装置，以满足焊接后的反馈弹簧组件符合设计要求、配套需求。
发明内容
本发明是要提供一种伺服阀反馈组件自动钎焊焊接装置，以满足焊接后的成品实物符合设计要求、配套需求。
本发明的技术方案：一种伺服阀反馈组件自动钎焊焊接装置，包括托架组件、可自行脱落的锁紧机构、零件架 ，至少一个托架组件安装在零件架与底板之间，零件架上装有可自行脱落的锁紧机构，所述托架组件由底座、支撑杆、定位销、向心球轴承组成，底座固定在底板上，底座内装有支撑杆，支撑杆上部通过定位销安装向心球轴承，向心球轴承与零件架下平面接触连接，使零件架与向心球轴承之间形成滚动摩擦；所述可自行脱落的锁紧机构由固定架、杠杆、销钉、压板、内六角螺钉、弹簧、安装套、顶杆、铸铁定位套组成，铸铁定位套安装在零件架中，铸铁定位套前面设有顶杆，顶杆通过安装套、压板和内六角螺钉安装在零件架上，顶杆上套有弹簧，使顶杆与弹簧通过安装套利用弹力夹住铸铁定位套，顶杆后端部连接有杠杆，杠杆通过销钉连接在压板，零件架位于杠杆一侧下面装有固定架，且固定架固定连接在底板上。
所述底座与支撑杆之间设有用于调整支撑杆高度的内六角调整螺钉。
所述零件架与底板之间连接有两副托架组件。
所述顶杆的圆柱度为0.01mm，顶杆与安装套之间间隙配合，其间隙为0.03～0.05mm，顶杆的全行程为2.3mm。
所述杠杆上表面倾角与垂直方向成28°，下表面倾角与水平方向成31°。
当零件架运动到杠杆与固定架相碰时，杠杆带动顶杆向前运动，顶杆打开，铸铁定位套以及铸铁定位套上的反馈组件会瞬间掉入底板下的0℃冰水里，使焊接部位快速冷却。
本发明的有益效果：
采用本发明的伺服阀反馈组件自动钎焊焊接装置能提高反馈弹簧组件焊接的一致性，提高质量、焊接效率，降低生产成本。焊接后的反馈弹簧组件符合设计要求。并且本发明的伺服阀反馈组件自动钎焊焊接装置操作简单、方便、易掌握。本装置能够确保产品符合设计要求，有效可靠合格率超过98%。
附图说明
图1为反馈弹簧组件结构主视图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的俯视图；
图4为本发明的伺服阀反馈组件自动钎焊焊接装置结构主视图；
图5为图4中A向旋转视图；
图6为托架组件结构剖视图；
图7为可自行脱落的锁紧机构剖视图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
如图4，5所示，一种伺服阀反馈组件自动钎焊焊接装置，包括托架组件100、可自行脱落的锁紧机构200。至少一个托架组件100安装在零件架10与底板之间，零件架10上装有可自行脱落的锁紧机构200。
如图6所示，托架组件100由底座1、支撑杆2、定位销3、向心球轴承4和内六角调整螺钉5组成。。底座1固定在底板上，底座1内装有支撑杆2，支撑杆2上部通过定位销3安装向心球轴承4，向心球轴承4与零件架10下平面接触连接，使零件架与向心球轴承4之间形成滚动摩擦，定位销3将向心球轴承4固定在支撑杆2中，向心球轴承4一方面使零件架10能够平稳移动，另一方面使零件架10的滑动摩擦成为滚动摩擦，从而达到减小摩擦力的目的。
底座1与支撑杆2之间设有内六角调整螺钉5。内六角调整螺钉5起到调整支架杆高度作用。
为了减小零件架10在水平步进电机400上的压力，防止零件架10运动时抖动，用两副托架组件100支撑零件架10。
如图7所示，可自行脱落的锁紧机构200由固定架11、杠杆12、销钉13、压板14、内六角螺钉15、弹簧16、安装套17、顶杆18、铸铁定位套19组成，铸铁定位套19安装在零件架10中，铸铁定位套19前面设有顶杆18，顶杆18通过安装套17、压板14和内六角螺钉15安装在零件架10上，顶杆18上套有弹簧16，使顶杆18与弹簧16通过安装套17利用弹力夹住铸铁定位套19，顶杆18后端部连接有杠杆12，杠杆12通过销钉13连接在压板14，零件架10位于杠杆12一侧下面装有固定架11，且固定架11固定连接在底板上。
顶杆18的圆柱度为0.01mm，顶杆18与安装套17间隙配合（0.03～0.05）mm，可以保证顶杆与铸铁定位套垂直，同时不会产生干涉。非工作状态下，顶杆18与固定架11的间隙0.5mm，顶杆18全行程为2.3mm。压板14通过顶杆18固定在零件架10上，销钉13将杠杆12安装到压板14上。杠杆12上表面倾角与垂直方向成28°，下表面倾角与水平方向成31°。
当零件架10运动到杠杆12与固定架11相碰时，依据杠杆原理，杠杆12带动顶杆18向前运动，顶杆18打开，铸铁定位套19以及铸铁定位套19上的反馈组件会瞬间掉入底板下的0℃冰水里，使焊接部位快速冷却。
如图1至图3所示，反馈弹簧组件由弹簧片20、弹簧丝21、套管22采用较高强度的银焊料焊接而成。反馈弹簧组件的两处焊接部位必须一次快速焊接完成。
焊接实施步骤如下
步骤一、首先按照装配图以及图纸要求，将可自行脱落的锁紧机构200、托架组件100、焊枪300、平方向步进电机400和垂直方向的步进电机500等零组件进行装配和调试。
步骤二、将银焊片分别套在弹簧丝21根部和套管22根部。随后将弹簧丝21和套管22分别装在弹簧片20的孔内。将专用焊膏均匀涂抹到银焊片上。
步骤三、使用伺服阀反馈组件自动钎焊焊接装置进行自动焊接。焊接时，水平方向步进电机400和垂直方向的步进电机500会联动起来，可以达到一次性焊接多件反馈弹簧组件目的。

Claims (2)

1.一种伺服阀反馈组件钎焊焊接装置，包括托架组件(100)、可自行脱落的锁紧机构(200)、零件架(10)，其特征在于：至少一个托架组件(100)安装在零件架(10)与底板之间，零件架(10)上装有可自行脱落的锁紧机构(200)，所述托架组件(100)由底座(1)、支撑杆(2)、定位销(3)、向心球轴承(4)组成，底座(1)固定在底板上，底座(1)内装有支撑杆(2)，支撑杆(2)上部通过定位销(3)安装向心球轴承(4)，向心球轴承(4)与零件架(10)下平面接触连接，使零件架与向心球轴承(4)之间形成滚动摩擦；所述可自行脱落的锁紧机构(200)由固定架(11)、杠杆(12)、销钉(13)、压板(14)、内六角螺钉(15)、弹簧(16)、安装套(17)、顶杆(18)、铸铁定位套(19)组成，铸铁定位套(19)安装在零件架(10)中，铸铁定位套(19)前面设有顶杆(18)，顶杆(18)通过安装套(17)、压板(14)和内六角螺钉(15)安装在零件架(10)上，顶杆(18)上套有弹簧(16)，使顶杆(18)与弹簧(16)通过安装套(17)利用弹力夹住铸铁定位套(19)，顶杆(18)后端部连接有杠杆(12)，杠杆(12)通过销钉(13)连接在压板(14)，零件架(10)位于杠杆(12)一侧下面装有固定架(11)，且固定架(11)固定连接在底板上；所述底座(1)与支撑杆(2)之间设有用于调整支撑杆(2)高度的内六角调整螺钉(5)；所述零件架(10)与底板之间连接有两副托架组件(100)；所述顶杆(18)的圆柱度为0.01mm，顶杆(18)与安装套(17)之间间隙配合，其间隙为0.03～0.05mm，顶杆(18)的全行程为2.3mm；所述杠杆(12)上表面倾角与垂直方向成28°，下表面倾角与水平方向成31°。
2.根据权利要求1所述的伺服阀反馈组件钎焊焊接装置，其特征在于：当零件架(10)运动到杠杆(12)与固定架(11)相碰时，杠杆(12)带动顶杆(18)向前运动，顶杆(18)打开，铸铁定位套(19)以及铸铁定位套(19)上的反馈组件会瞬间掉入底板下的0℃冰水里，使焊接部位快速冷却。
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