CN107174757B - 一种用于cbct医学三维成像的转盘机构 - Google Patents

一种用于cbct医学三维成像的转盘机构 Download PDF

Info

Publication number
CN107174757B
CN107174757B CN201710491286.1A CN201710491286A CN107174757B CN 107174757 B CN107174757 B CN 107174757B CN 201710491286 A CN201710491286 A CN 201710491286A CN 107174757 B CN107174757 B CN 107174757B
Authority
CN
China
Prior art keywords
imaging
medical
turntable
lifting column
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710491286.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107174757A (zh
Inventor
宋云涛
蒋茂余
杨洋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Zhongke Ion Medical Technology Equipment Co Ltd
Original Assignee
Hefei Zhongke Ion Medical Technology Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei Zhongke Ion Medical Technology Equipment Co Ltd filed Critical Hefei Zhongke Ion Medical Technology Equipment Co Ltd
Priority to CN201710491286.1A priority Critical patent/CN107174757B/zh
Publication of CN107174757A publication Critical patent/CN107174757A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107174757B publication Critical patent/CN107174757B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/103—Treatment planning systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • A61N2005/1054—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using a portal imaging system
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • A61N2005/1061—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using an x-ray imaging system having a separate imaging source
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N2005/1085—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy characterised by the type of particles applied to the patient
    • A61N2005/1087—Ions; Protons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N2005/1092—Details

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于CBCT医学三维成像的转盘机构，包括转盘底座系统、转盘升降系统、转盘成像系统、转盘转动系统；转盘转动系统安装于支撑座上，转盘转动系统包括长悬臂组件、短悬臂组件、转盘旋转驱动组件；转盘成像系统包括射线管调节板，X射线管，准直器，平板探测器，集成电缸，高压发生器，高压电缆；转盘升降系统包括医用三级升降柱、升降柱安装件和升降柱安装座。本发明的目的在于提供一种需求源像距长、定位和成像精确高、操控简单安全、机械强度高、多部位成像等特点的大型医用CBCT(图像引导定位系统)三维成像的转盘机构，用于定位待测人或物要求的目标区域的位置。

Description

一种用于CBCT医学三维成像的转盘机构
技术领域
本发明属于医学图像定位技术领域，具体是涉及一种用于CBCT医学三维成像的转盘机构。
背景技术
大型医用CBCT(图像引导定位系统)目前在国内已开始使用，其针对肿瘤治疗等领域中的精确图像定位具有重要意义，但该技术在国内还处于起步阶段。合肥离子医学中心对研制CBCT(图像引导定位系统)医学三维成像机构做了大量的调研和实验工作。CBCT(图像引导定位系统)医学三维成像转盘机构主要用于精确定位肿瘤等病灶区的位置，并反馈给治疗系统，进而由治疗端根据确定的位置发射出质子束流，进行肿瘤等患者的治疗。为满足不同治疗部位要求图像定位的需求，本发明中的CBCT(图像引导定位系统)医用三维成像转盘机构具有重要作用。通过调研国外瓦里安等产品长源像距医用肿瘤治疗产品的结构，以及成像的精度特点，因此设计本发明案例中所述的医用三维成像转盘机构。该机构对人体的头颅和胸腔均可进行三维成像拍摄，同时满足其他待测物的三维成像拍摄，同时可用于验证医用成像软件、医用控制系统等实验。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于CBCT医学三维成像的转盘机构，该装置需求源像距长、定位和成像精确高、操控简单安全、机械强度高，同时也满足多部位成像的特点。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于CBCT医学三维成像的转盘机构，包括转盘底座系统、转盘升降系统、转盘成像系统、转盘转动系统；
所述转盘转动系统安装于支撑座上，所述转盘转动系统包括长悬臂组件、短悬臂组件、转盘旋转驱动组件；
其中，所述转盘旋转驱动组件包括转盘，旋转电机，减速机，减速机安装板，滚轮，齿圈，刹车盘；
所述短悬臂组件包括短悬臂和配重块，所述短悬臂一底面固定有配重块；
所述长悬臂组件包括长悬臂，长悬臂支架，驱动电机，线性导轨，丝杠，行程开关，所述长悬臂上表面固定有线性导轨和丝杠，所述线性导轨表面滑动连接有滑块，所述滑块表面固定有长悬臂支架；
所述转盘成像系统包括射线管调节板，X射线管，准直器，平板探测器，集成电缸，高压发生器，高压电缆；
所述转盘升降系统包括医用三级升降柱、升降柱安装件和升降柱安装座。
进一步地，所述转盘底座系统包括底座，等高垫，交叉滚子轴承，支撑座，制动器，拖链槽，行程控制组件。
进一步地，所述底座为方形，所述底座底面对称固定有两个等高垫，所述底座表面固定有交叉滚子轴承、支撑座、制动器和行程控制组件，所述制动器和行程控制组件分别固定于方形端点处，所述支撑座固定于底座中心处。
进一步地，所述支撑座与交叉滚子轴承之间通过拖链槽划分成两个独立区域。
进一步地，所述短悬臂截面为长方形，所述长悬臂截面为直角梯形。
进一步地，所述短悬臂支架包括方形框和连接方形框与短悬臂的短悬臂斜梁。
进一步地，两条所述线性导轨相对设置，所述丝杠固定于两条线性导轨之间，所述丝杠两端均安装有行程开关；
进一步地，所述升降柱安装件包括两块方形板和圆形板，所述圆形板表面边沿开有方形槽，其中，所述医用三级升降柱固定于两块方形板之间，所述圆形板固定于方形板表面。
进一步地，所述集成电缸固定于短悬臂支架上，所述平板探测器安装于集成电缸周侧，所述射线管调节板和X射线管安装于长悬臂支架上，所述准直器安装于X射线管一端，所述X射线管通过高压电缆与高压发生器连接。
本发明的有益效果：
本发明的目的在于提供一种需求源像距长、定位和成像精确高、操控简单安全、机械强度高、成像精度高、多部位成像等特点的大型医用CBCT(图像引导定位系统)三维成像的转盘机构，用于定位待测人或物要求的目标区域的位置。该装置的线性导轨及滑块、丝杠及丝杠螺母和行程开关等用于改变源轴距，提供多种源像距成像模式；其转盘成像系统由电气控制进行操控，平板探测器随集成电缸移动可满足多种模式成像；滚轮与齿圈啮合，带动转盘转动，进而驱动长悬臂组件上的射线管组件和短悬臂上的平板组件绕中心轴做±190°转动；同时借助电气控制系统进行操控，实现智能化操作。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明转盘底座系统结构示意图。
图3是本发明转盘底座系统侧视图。
图4是本发明转盘成像系统结构示意图。
图5是本发明转盘成像系统俯视图。
图6是本发明转盘升降系统结构示意图。
图7是本发明转盘转动系统侧视图。
图8是本发明转盘旋转驱动组件结构示意图。
图9是本发明转盘旋转驱动组件侧视图。
具体实施方式
一种用于CBCT医学三维成像的转盘机构，包括转盘底座系统1、转盘升降系统2、转盘成像系统3、转盘转动系统4，如图1所示；
如图2、3所示，所述转盘底座系统1包括底座101，等高垫102，交叉滚子轴承103，支撑座104，制动器105，拖链槽106，行程控制组件107；
所述底座101为方形，底座101底面对称固定有两个等高垫102，底座101另一底面固定有交叉滚子轴承103、支撑座104、制动器105和行程控制组件107，其中制动器104和行程控制组件107分别固定于方形端点处；
较优的，底座101用于支撑转盘转动系统4、转盘成像系统3、转盘升降系统2和交叉滚子轴承103；
较优的，所述制动器105用于提供安全急停功能，所述行程控制组件107依靠光电开关和自制检出板实现转动范围内的行程控制；
所述支撑座104固定于底座101中心处，所述支撑座104与交叉滚子轴承103之间通过拖链槽106划分成两个独立区域。较优的，转盘成像系统3和转盘转动系统4在绕中心轴旋转时，二者的引出线需水平缠绕在拖链槽106的拖链内，避免长期使用带来安全隐患；
如图7所示，所述转盘转动系统4安装于支撑座104上，转盘转动系统4包括长悬臂组件401、短悬臂组件402、转盘旋转驱动组件403；
其中，如图8、9所示，转盘旋转驱动组件403包括转盘4031，旋转电机4032，减速机4033，减速机安装板4034，滚轮4035，齿圈4036，刹车盘4037，转盘旋转驱动组件403用于旋转驱动医用转动系统和医用成像系统绕中心轴进行旋转；
所述转盘4031包括圆形片和外圆环，所述圆形片与外圆环之间通过条形片连接，本实施例中，条形片为4个；
所述外圆环表面对称开有四个方形槽，较优的，相邻两个方形槽之间的夹角为90°；
所述方形槽内焊接固定有固定片，较优的，所述固定片厚度较外圆环厚度薄，固定片与外圆环连接形成方形凹槽，固定片宽度大于外圆环内外径之差；
其中，方形凹槽为短悬臂4021和长悬臂4011的安装面，方形凹槽用于精确定位；
所述齿圈4036安装于圆形片上表面，齿圈4036表面安装有方形安装板，方形安装板上表面边沿固定有减速机安装板4034；
减速机安装板4034表面安装有减速机4033，减速机4033顶端安装有旋转电机4032,旋转电机4032与减速机4033整体工作驱动滚轮4035转动；
方形安装板底面贯穿固定有滚轮4035，所述滚轮4035与减速机4033连接，滚轮4035与齿圈4036啮合，带动转盘4031转动；
所述短悬臂组件402包括短悬臂4021，配重块4022，短悬臂组件402用于安装固定医用转盘成像系统中的平板组件；
所述短悬臂4021截面为长方形，短悬臂4021底面固定于刹车盘4037表面，短悬臂4021另一底面固定有配重块4022，其中，所述配重块4022为长方体，配重块4022用于补偿对称面长悬臂组件引起的重量差，使整体达到运行平衡；
较优的，所述短悬臂4021包括方形框和连接方形框与短悬臂的短悬臂斜梁；
所述长悬臂组件401包括长悬臂4011，长悬臂支架4012，驱动电机，线性导轨4014，丝杠4015，行程开关4016，长悬臂组件401用于安装固定医用转盘成像系统中的射线管组件；
所述长悬臂4011截面为直角梯形，长悬臂4011上底面固定于刹车盘4037表面，长悬臂4011上表面固定有线性导轨4014和丝杠4015；
两条所述线性导轨4014相对设置，线性导轨4014表面滑动连接有滑块4041；
所述丝杠4015固定于两条线性导轨4014之间，丝杠4015两端均安装有行程开关4016，其中，行程开关4016用于旋转限位；
所述长悬臂支架4012包括固定板、直梁4017和斜梁4018，所述直梁4017和斜梁4018均焊接固定于固定板表面，固定板表面开有内螺纹孔，固定板通过螺栓固定于滑块4041表面；
本实施例中，三根直梁4017平行设置，通过方形板连接；
直梁4017底端开有内螺纹孔，所述内螺纹孔与丝杠4015啮合；
如图4、5所示，所述转盘成像系统3包括射线管调节板301，X射线管302，准直器303，平板探测器304，集成电缸305，高压发生器306，高压电缆307；
其中，所述集成电缸305固定于短悬臂4021上，平板探测器304安装于集成电缸305周侧；
所述射线管调节板301，X射线管302安装于长悬臂支架4012上，准直器303安装于X射线管302一端，X射线管302通过高压电缆307与高压发生器306连接；
高压发生器306工作后，使X射线管302发射X射线，投射到平板探测器304上，平板探测器304将接收到的射线转换成电信号传输至控制室内的计算机内，通过计算机内的成像算法软件合成三维定位图像；
如图6所示，所述转盘升降系统2包括医用三级升降柱201、升降柱安装件202和升降柱安装座203；
所述升降柱安装件202包括两块方形板2021和圆形板2022，所述圆形板2022表面边沿开有方形槽，其中，所述医用三级升降柱201固定于两块方形板2021之间，圆形板2022固定于方形板2021表面；
较优的，以人为测量对象时，操作控制手柄使医用三级升降柱201行程为零，进行人的头颅结构成像，操作控制手柄使医用三级升降柱201行程至350-400mm，进行人的胸腔结构成像；以物为测量对象时，升降柱安装座203安装在圆形板2022表面，医用三级升降柱201安装在升降柱安装座203底面上，被测物放置在医用三级升降柱201上进行三维成像。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于CBCT医学三维成像的转盘机构，其特征在于，包括转盘底座系统(1)、转盘升降系统(2)、转盘成像系统(3)、转盘转动系统(4)；
所述转盘转动系统(4)安装于支撑座(104)上，所述转盘转动系统(4)包括长悬臂组件(401)、短悬臂组件(402)、转盘旋转驱动组件(403)；
其中，所述转盘旋转驱动组件(403)包括转盘(4031)，旋转电机(4032)，减速机(4033)，减速机安装板(4034)，滚轮(4035)，齿圈(4036)，刹车盘(4037)；
所述短悬臂组件(402)包括短悬臂(4021)和配重块(4022)，所述短悬臂(4021)一底面固定有配重块(4022)；
所述长悬臂组件(401)包括长悬臂(4011)，长悬臂支架(4012)，驱动电机(4013)，线性导轨(4014)，丝杠(4015)，行程开关(4016)，所述长悬臂(4011)上表面固定有线性导轨(4014)和丝杠(4015)，所述线性导轨(4014)表面滑动连接有滑块(4041)，所述滑块(4041)表面固定有长悬臂支架(4012)；
所述转盘成像系统(3)包括射线管调节板(301)，X射线管(302)，准直器(303)，平板探测器(304)，集成电缸(305)，高压发生器(306)，高压电缆(307)；
所述转盘升降系统(2)包括医用三级升降柱(201)、升降柱安装件(202)和升降柱安装座(203)；
所述升降柱安装件(202)包括两块方形板(2021)和圆形板(2022)，所述圆形板(2022)表面边沿开有方形槽，其中，所述医用三级升降柱(201)固定于两块方形板(2021)之间，所述圆形板(2022)固定于方形板(2021)表面；
以人为测量对象时，操作医用三级升降柱201行程为零，进行人的头颅结构成像，操作医用三级升降柱201行程至350-400mm，进行人的胸腔结构成像；以物为测量对象时，升降柱安装座203安装在圆形板2022表面，医用三级升降柱201安装在升降柱安装座203底面上，被测物放置在医用三级升降柱201上进行三维成像。
2.根据权利要求1所述的一种用于CBCT医学三维成像的转盘机构，其特征在于：所述转盘底座系统(1)包括底座(101)，等高垫(102)，交叉滚子轴承(103)，支撑座(104)，制动器(105)，拖链槽(106)，行程控制组件(107)。
3.根据权利要求2所述的一种用于CBCT医学三维成像的转盘机构，其特征在于：所述底座(101)为方形，所述底座(101)底面对称固定有两个等高垫(102)，所述底座(101)表面固定有交叉滚子轴承(103)、支撑座(104)、制动器(105)和行程控制组件(107)，所述制动器(104)和行程控制组件(107)分别固定于方形端点处，所述支撑座(104)固定于底座(101)中心处。
4.根据权利要求2所述的一种用于CBCT医学三维成像的转盘机构，其特征在于：所述支撑座(104)与交叉滚子轴承(103)之间通过拖链槽(106)划分成两个独立区域。
5.根据权利要求1所述的一种用于CBCT医学三维成像的转盘机构，其特征在于：所述短悬臂(4021)截面为长方形，所述长悬臂(4011)截面为直角梯形。
6.根据权利要求1所述的一种用于CBCT医学三维成像的转盘机构，其特征在于：两条所述线性导轨(4014)相对设置，所述丝杠(4015)固定于两条线性导轨(4014)之间，所述丝杠(4015)两端均安装有行程开关(4016)；
7.根据权利要求1所述的一种用于CBCT医学三维成像的转盘机构，其特征在于：所述集成电缸(305)固定于短悬臂(4021)上，所述平板探测器(304)安装于集成电缸(305)周侧，所述射线管调节板(301)和X射线管(302)安装于长悬臂支架(4012)上，所述准直器(303)安装于X射线管(302)一端，所述X射线管(302)通过高压电缆(307)与高压发生器(306)连接。
CN201710491286.1A 2017-06-26 2017-06-26 一种用于cbct医学三维成像的转盘机构 Active CN107174757B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710491286.1A CN107174757B (zh) 2017-06-26 2017-06-26 一种用于cbct医学三维成像的转盘机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710491286.1A CN107174757B (zh) 2017-06-26 2017-06-26 一种用于cbct医学三维成像的转盘机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107174757A CN107174757A (zh) 2017-09-19
CN107174757B true CN107174757B (zh) 2018-05-11

Family

ID=59844980

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710491286.1A Active CN107174757B (zh) 2017-06-26 2017-06-26 一种用于cbct医学三维成像的转盘机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107174757B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108686309B (zh) * 2018-06-29 2023-04-07 合肥中科离子医学技术装备有限公司 一种用于质子/重离子医疗设备系统中的图像引导系统

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102178544A (zh) * 2011-05-04 2011-09-14 北京海思威科技有限公司 可用于替代大平面的平面配置及其制备方法和spect/ct双模态生物成像系统

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7010081B2 (en) * 2002-09-26 2006-03-07 Koninklijke Philips Electroncis N.V. Tapered roller bearing

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102178544A (zh) * 2011-05-04 2011-09-14 北京海思威科技有限公司 可用于替代大平面的平面配置及其制备方法和spect/ct双模态生物成像系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN107174757A (zh) 2017-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11975220B2 (en) System for emission-guided high-energy photon delivery
US11266856B2 (en) Radiotherapy system with linear motor for transverse actuation of base and rotation of gantry
US7941203B2 (en) Multimodality imaging system
US4705955A (en) Radiation therapy for cancer patients
JP3577221B2 (ja) 放射線治療用ベッドシステム
US6634790B1 (en) Tomotherapy treatment table positioning device
US20130111668A1 (en) Couch Top Pitch and Roll Motion by Linear Wedge Kinematic and Universal Pivot
US20150297918A1 (en) Particle beam rotational irradiation apparatus and particle beam therapy system
CN105973918B (zh) 工业ct用3d球检测平台
WO2017167111A1 (zh) 集装箱ct检查系统
CN117405707A (zh) 核废物包装体双模同步扫描检测装置
WO1987004609A1 (en) Gantry for tomograph
CN107174757B (zh) 一种用于cbct医学三维成像的转盘机构
US8666021B2 (en) Radiation therapy system
CN108426901A (zh) 一种x射线分层扫描成像系统
CN104689489A (zh) 直线摆臂式机器人治疗床
WO2018120606A1 (zh) 一种用于坐姿放疗的双并联定位机构
CN207679882U (zh) 一种用于cbct医学三维成像的转盘机构
CN110465002A (zh) 基于cli的肿瘤放疗实时监测同步采集装置及监控仪器
JP2012183283A (ja) 回転動作検証システム、回転動作検証方法、プログラム及び記録媒体
CN203029254U (zh) 数字x射线成像装置
CN107854779A (zh) 一种scara结构的放射治疗用机器人治疗床
JP5829162B2 (ja) Ｘ線撮影装置
CN108132030B (zh) 一种超导质子医疗设备旋转机架等中心点精密测量装置
CN116893184A (zh) 用于x射线球管组件的专用漏射线检测设备及检测方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant