CN107171617A - 一种水分分析仪中的电机控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水分分析仪中的电机控制方法，应用于电机控制模块，所述方法包步骤：接收主控器发送的第一信号，并根据所述第一信号控制电机正转，以使所述电机带动碾压轮碾压流入的待检测谷物，获得流经所述待检测谷物的电流值；根据所述第一信号，停止所述电机的正转；接收所述主控器发送的第二信号，并根据所述第二信号控制电机反转，以使所述电机将所述待检测谷物推出所述待检测谷物的检测区域；停止所述电机的作业，并将获得的所述电流值发送至所述主控器。应用本发明实施例，能够提高电机的控制。

Description

一种水分分析仪中的电机控制方法及系统

技术领域

本发明涉及水分分析仪中的电机控制技术领域，特别涉及一种水分分析仪中的电机控制方法及系统。

背景技术

谷物含水率是特定谷物中包含的水分与重量的比值，是影响谷物品质的一个重要因素。实际应用中，谷物含水率可以决定了谷物贮藏的安全性，也同样谷物加工工艺与流通过程需要用到。例如在谷物的加工过程需要进行干燥，干燥是要达到减少谷物中水分含量的目的，通常是采用同热风或者直接对谷物进行加热，以降低谷物的含水率，但是干燥到什么程度可以停止，需要由获得的谷物含水率进行决定。从而，在对谷物的加工过程中可以不影响谷物营养成分及品质。

现有的水分分析仪中的电机控制方案通过电机控制碾压轮碾压谷物，现有技术中主要通过控制面板发送指令，以控制电机的作业这样会造成电机的控制效果不佳。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种水分分析仪中的电机控制方法及系统，以提高电机控制效果。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种水分分析仪中的电机控制方法，应用于电机控制模块，所述方法包步骤：

接收主控器发送的第一信号，并根据所述第一信号控制电机正转，以使所述电机带动碾压轮碾压流入的待检测谷物，获得流经所述待检测谷物的电流值；

根据所述第一信号，停止所述电机的正转；

接收所述主控器发送的第二信号，并根据所述第二信号控制电机反转，以使所述电机将所述待检测谷物推出所述待检测谷物的检测区域；

停止所述电机的作业，并将获得的所述电流值发送至所述主控器。

可选的，所述接收主控器发送的第一信号，并根据所述第一信号控制电机正转，以使所述电机带动碾压轮碾压流入的待检测谷物，包括：

接收主控器发送的第一信号，并根据所述第一信号控制电机正转，以使所述电机带动具有电极的碾压轮碾压流入的待检测谷物。

另外，本发明还提供一种水分分析仪中的电机控制系统，所述系统包括：继电器电路、电机驱动电路和电流采样电路；

所述继电器电路，用于通过所述主控器的电机驱动和停止的引脚经三极管Q1基极输入后，经所述三极管的集电极与继电器相连，以达到控制所述继电器的开关选择达到电机的启动和停止的目的，其中，所述主控器的型号为：STM32F103CBT6；

所述电机驱动电路，用于通过所述主控器的motor_clw引脚与三极管Q2的基极相连，并通过所述三极管Q2的集电极与继电器相连，以驱动所述电机的启动；

所述电流采样电路，以所述电机的线圈电流为测试点motor_test，所述motor_test输入第一反向放大器的正向输入端，所述第一反向放大器的反向输入端接地；经所述第一反向放大器输出后与第二反向放大器的正向输入端相连，所述第二反向放大器的反向输入端与第一电阻、第二电阻相连并接地，并在所述第二反向放大器的输出端与所述第一电阻和所述第二电阻的节点相连；所述第二反向放大器的输出端与第三反向放大器的正向输入端相连，所述第三反相放大器的反向输入端与所述第三反相放大器的输出端相连，所述第三反相放大器的输出端与所述主控器相连。

与现有技术相比，本发明的一种基于BP神经网络模型的PM2.5等级预测方法和系统具有以下有益效果：

(1)、本发明的一种水分分析仪中的电机控制方法，建立一种按天或小时的PM2.5实时等级预测通用模型。

(2)、本发明的一种水分分析仪中的电机控制系统，用于提供一种具体的电机控制系统，以控制电机在水分分析过程中的具体工作，实现电机的自动控制过程。

附图说明

图1是本发明的一种水分分析仪中的电机控制方法的流程示意图。

图2a是本发明的一种水分分析仪中的电机控制系统的继电器电路原理图。

图2b是本发明的一种水分分析仪中的电机控制系统的电机驱动电路原理图。

图3是本发明的一种水分分析仪中的电机控制系统的电流采样电路原理图。

具体实施方式

为使发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本发明技术方案进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明技术方案，并不用于限制本发明技术方案的范围。

参见图1，图1是本发明的一种水分分析仪中的电机控制方法的流程示意图，应用于电机控制模块，所述方法包步骤：

S101，接收主控器发送的第一信号，并根据所述第一信号控制电机正转，以使所述电机带动碾压轮碾压流入的待检测谷物，获得流经所述待检测谷物的电流值；

可以理解的是，本发明实施例中的电机控制方法应用于水分分析仪中的电机控制模块，具体的，电机控制模块可以为硬件和软件的结果，软件处理程序存储在可读存储介质中，与其它硬件设备实现对电机的控制过程。

本发明实施例中，电机控制模块可以与主控器进行数据和信号的交互，主控器为水分分析仪中的单片机。具体的，可以接收主控器发送的第一信号，第一信号用于实现电机控制模块控制电机正转，可以理解的是，用于控制电机的电机控制模块与主控器相连，当主控器发送第一信号至电机控制模块以后，电机控制模块能够控制电机的正转或者反转，本发明实施例中为控制电机正转，而正转可以使电机带动碾压轮碾压流入的待检测谷物，碾压轮碾压谷物的同时能够获得流过待检测谷物的电流。

S102，根据所述第一信号，停止所述电机的正转；

可以理解的是，第一信号中还包含用于电机停止正转的信息，例如，当第一信号中包含电机的正转时间，且时间达到时，则停止电机的正转。

S103，接收所述主控器发送的第二信号，并根据所述第二信号控制电机反转，以使所述电机将所述待检测谷物推出所述待检测谷物的检测区域；

本发明实施例中，当电机控制模块在使电机正转停止以后，接收主控器发来的第二控制信号，并根据第二信号控制电机进行反向转动。可以理解的是，电机正转是流入谷物，那么反之，则使得流入的谷物流出检测区域。可以理解的是，两次流入的谷物其水分值可能会不用，所以需要对待检测区域中已经进行检测过的谷物进行清理，以免影响下一次的谷物测量结果。

S104，停止所述电机的作业，并将获得的所述电流值发送至所述主控器。

需要说明的是，再电机将测量过水分的谷物排出待检测区域以后，可以将之前测量得到的电流值发送至主控器，以使得主控器获得电流值，并根据电流值和谷物的电阻值获得谷物的电压值，并根据谷物的电压值与谷物的目标水分值之间的预设关系，得到谷物的目标水分值；具体实现过程本发明实施例在此不对其进行赘述。

在本发明实施例中，所述接收主控器发送的第一信号，并根据所述第一信号控制电机正转，以使所述电机带动碾压轮碾压流入的待检测谷物，包括：

接收主控器发送的第一信号，并根据所述第一信号控制电机正转，以使所述电机带动具有电极的碾压轮碾压流入的待检测谷物。

因此，应用本发明图1所示的实施例，通过主控器发送的第一信号和第二信号能够使得电机进行正转和反转以获得待检测谷物和排出待检测谷物，因此通过第一控制信号和第二控制信号能够起到对电机碾压谷物和排出谷物的控制；相比较现有技术需要通过手动操纵人机交互界面达到控制电机的过程，本发明实施例可以提高电机的控制效果。

另外，参见图2，图2为本发明实施例提供的一种水分分析仪中的电机控制系统，所述系统包括：继电器电路、电机驱动电路和电流采样电路；

所述继电器电路，用于通过所述主控器的电机驱动和停止的引脚经三极管Q1基极输入后，经所述三极管的集电极与继电器相连，以达到控制所述继电器的开关选择达到电机的启动和停止的目的，其中，所述主控器的型号为：STM32F103CBT6；

所述电机驱动电路，用于通过所述主控器的motor_clw引脚与三极管Q2的基极相连，并通过所述三极管Q2的集电极与继电器相连，以驱动所述电机的启动；

所述电流采样电路，以所述电机的线圈电流为测试点motor_test，所述motor_test输入第一反向放大器的正向输入端，所述第一反向放大器的反向输入端接地；经所述第一反向放大器输出后与第二反向放大器的正向输入端相连，所述第二反向放大器的反向输入端与第一电阻、第二电阻相连并接地，并在所述第二反向放大器的输出端与所述第一电阻和所述第二电阻的节点相连；所述第二反向放大器的输出端与第三反向放大器的正向输入端相连，所述第三反相放大器的反向输入端与所述第三反相放大器的输出端相连，所述第三反相放大器的输出端与所述主控器相连。

继电器电路(如图2a)、电机驱动电路(如图2b)和电流采样电路(如图3)；

所述继电器电路，用于通过所述主控模块的电机驱动和停止引脚ONOFF经电阻R14后连接第一三极管Q1的基极，经所述三极管Q1的集电极通过二极管D2与24V电压相连，所述继电器与D2进行并联，通过D2上的压降以达到控制所述继电器K1的开关4接通开关5或者开关3，从而达到驱动电机的目的，J4为电机控制的引脚，本发明实施例在此不对其进行赘述。

所述电机驱动电路，用于通过所述主控模块motor_clw引脚与三极管Q3的基极相连，并通过所述三极管Q3的集电极连接的二极管D2与继电器K3相连，以驱动电机的的开关3和4连同或者开关5和6连通。

所述电流采样电路，如图3所示，以所述电机的线圈电流为测试点motor_test(电感T1的3脚)，所述motor_test输入第一反向放大器U1的反向输入端，U1的正向输入端接地；U1输出后与第二反向放大器U2的正向输入端相连，所述第二反向放大器U2的反向输入端与第一电阻R61、第二电阻R61相连并接地，并在所述第二反向放大器的U2输出端与所述第一电阻R61、第二电阻R61连接节点相连；所述第二反向放大器U2的输出端与第三反向放大器U3的正向输入端相连，所述第三反相放大器U3的反向输入端与所述第三反相放大器U3的输出端相连，所述第三反相放大器的输出端与所述主控模块的引脚相连。

应用本发明图2a、图2b和图3能够实现对电机电流的采样以及实现电机的自动控制。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种水分分析仪中的电机控制方法，其特征在于，应用于电机控制模块，所述方法包步骤：

接收主控器发送的第一信号，并根据所述第一信号控制电机正转，以使所述电机带动碾压轮碾压流入的待检测谷物，获得流经所述待检测谷物的电流值；

根据所述第一信号，停止所述电机的正转；

接收所述主控器发送的第二信号，并根据所述第二信号控制电机反转，以使所述电机将所述待检测谷物推出所述待检测谷物的检测区域；

停止所述电机的作业，并将获得的所述电流值发送至所述主控器。

2.根据权利要求1所述的水分分析仪中的电机控制方法，其特征在于，所述接收主控器发送的第一信号，并根据所述第一信号控制电机正转，以使所述电机带动碾压轮碾压流入的待检测谷物，包括：

接收主控器发送的第一信号，并根据所述第一信号控制电机正转，以使所述电机带动具有电极的碾压轮碾压流入的待检测谷物。

3.一种水分分析仪中的电机控制系统，其特征在于，所述系统包括：继电器电路、电机驱动电路和电流采样电路；

所述继电器电路，用于通过所述主控器的电机驱动和停止的引脚经三极管Q1基极输入后，经所述三极管的集电极与继电器相连，以达到控制所述继电器的开关选择达到电机的启动和停止的目的，其中，所述主控器的型号为：STM32F103CBT6；

所述电机驱动电路，用于通过所述主控器的motor_clw引脚与三极管Q2的基极相连，并通过所述三极管Q2的集电极与继电器相连，以驱动所述电机的启动；

所述电流采样电路，以所述电机的线圈电流为测试点motor_test，所述motor_test输入第一反向放大器的正向输入端，所述第一反向放大器的反向输入端接地；经所述第一反向放大器输出后与第二反向放大器的正向输入端相连，所述第二反向放大器的反向输入端与第一电阻、第二电阻相连并接地，并在所述第二反向放大器的输出端与所述第一电阻和所述第二电阻的节点相连；所述第二反向放大器的输出端与第三反向放大器的正向输入端相连，所述第三反相放大器的反向输入端与所述第三反相放大器的输出端相连，所述第三反相放大器的输出端与所述主控器相连。