CN105572477A - 一种无刷直流电机绕组电阻测量、预警方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无刷直流电机的绕组电阻的测量、预警方法及装置；其测量方法包括：步骤1、令测量回路中绕组电阻两两短接，分别计算各个短路测量回路中的短路电流和短路电阻；步骤2、令测量回路中绕组电阻两两导通，分别计算各个导通测量回路中的导通电流和导通电阻；步骤3、求解导通电阻与短路电阻差值的方程组得到绕组电阻值。该发明只需要在原无刷直流电机的控制回路中增加控制接口切换模块和测试直流电源模块，即可根据需要在正常工作状态和绕组电阻测量状态之间切换，无需复杂的结构；在主控模块中写入计算程序即可得到绕组电阻，排除人为因素引入的误差，解决因未考虑电缆电阻造成的测量不准确的问题，使得测量操作更加简单、智能。
Description
技术领域
本发明涉及电阻的测量，尤其是一种无刷直流电机的绕组电阻的测量、预警方法及装置。
背景技术
无刷直流电机是当今最理想的调速电机，已经广泛的应用到了军事，航空航天，医疗等众多的行业。在医疗行业使用以无刷直流电机为本体的涡轮供气，不仅可以大幅度缩小气源的体积，节省能源，降低成本，还可以对涡轮进行准确可靠的控制，从而获得稳定的气流与压力。
无刷直流电机的三相绕组电阻是一个非常重要的参数指标。正常的情况下，三相绕组电阻值满足：Ra＝Rb＝Rc，La＝Lb＝Lc。则三个绕组产生相同的磁场，无刷直流电机匀速转动。假设三相绕组电阻不平衡，则三个绕组产生的磁场不均匀，对转子磁场的作用力也就不同，在不同的换相时刻，电机的转速也就不同，最后导致涡轮的输出气流不稳定，主控CPU再进行通气调节就会产生困难。这种异常状况的出现，对于维修检测人员来说是一件比较困难的事情，难以判断。如果能对三相绕组电阻进行直流电阻测试，就可以比较圆满的解决这个问题。实际情况下，三相绕组电阻也不会完全相等，随着工作时间的不断增长，绕组之间的电阻偏差会变得越来越大。因此，如何测量无刷直流电机的三相绕组电阻，获得绕组阻值来评判直流电机的运行状态是亟待解决的问题。
现有的无刷直流电机绕组阻值测量方法是：要测量电机绕组的直流电阻，就要给绕组施加一个直流电压，测出流过电机绕组中的电流，那么电机绕组的阻值：R＝U/I。
如果使用人工的方法，依次在AB，BC，CA端加上直流电压，测得三个电流Ia,Ib,Ic，得到：
Ra+Rb＝U/Ia
Rb+Rc＝U/Ib
Ra+Rc＝U/Ic
联立以上3式，可以得出电机绕组Ra,Rb,Rc。这种方法存在着缺陷：首先该方法操作繁琐且不智能，引入的人为因素较大，测量结果不准确；其次，该方法没有考虑电缆电阻的影响；电机绕组的阻值范围可以到1欧姆以下，而普通的电缆电阻也可以到1欧姆以下，二者处于同一数量级。如果不考虑电缆电阻，那么就会对电机绕组的测量造成较大的影响，使得绕组阻值测量结果也不准确。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无刷直流电机绕组电阻测量、预警方法及装置，实现无刷直流电机的绕组电阻的自动测量，排除人为因素引入的误差，解决因未考虑电缆电阻造成的测量不准确的问题，使得测量操作更加简单、智能。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种无刷直流电机绕组电阻测量方法，包括如下步骤：
步骤1、令测量回路中绕组电阻两两短接，分别计算各个短路测量回路中的短路电流和短路电阻；
步骤2、令测量回路中绕组电阻两两导通，分别计算各个导通测量回路中的导通电流和导通电阻；
步骤3、求解导通电阻与短路电阻差值的方程组得到绕组电阻值。
通过该方法只需要知道采样电阻的阻值即可得到以绕组电阻为未知数的方程组，求解方程组即可获得绕组电阻的阻值，是一种更加简便的获得直流无刷电机绕组电阻的方式。
优选地，步骤1中，控制测量回路中多个切换逻辑芯片，分别得到绕组电阻两两短接的测量回路,将绕组电阻屏蔽于测量回路之外。
优选地，测量采样电阻的电压与阻值的比值得到短路电流。
优选地，短路电阻的阻值是电源电压与短路电流的比值，其中，短路电阻的阻值包括电缆的阻值和切换逻辑芯片的接触阻值。
优选地，步骤2中，控制测量回路中多个切换逻辑芯片，分别得到绕组电阻两两导通的测量回路。
优选地，测量采样电阻的电压与阻值的比值得到短路电流，导通电阻的阻值是电源与导通电流的比值。
一种无刷直流电机绕组阻值不平衡预警方法，包括如下步骤：
步骤1、令测量回路中绕组电阻两两短接，分别计算各个短路测量回路中的短路电流和短路电阻；
步骤2、令测量回路中绕组电阻两两导通，分别计算各个导通测量回路中的导通电流和导通电阻；
步骤3、求解导通电阻与短路电阻差值的方程组得到绕组电阻值；
步骤4、主控模块判断同一测量回路中绕组阻值之差的绝对值与平衡电阻误差ΔR的关系，执行如下步骤：
步骤401、同一测量回路中绕组阻值之差的绝对值小于平衡电阻误差ΔR，执行步骤1，继续测量绕组阻值；
步骤402、同一测量回路中绕组阻值之差的绝对值大于或等于平衡电阻误差ΔR，主控模块控制报警单元报警。
一种使用无刷直流电机绕组电阻测量方法测量绕组电阻的装置，包括测试直流电源模块和控制接口切换模块；主控模块通过所述控制接口切换模块实现测试直流电源模块与无刷直流电机的切换；三相全桥驱动电路与测试直流电源模块互锁。
优选地，所述控制接口切换模块包括三组切换逻辑芯片和采样电阻；所述三组切换逻辑芯片均与主控模块电连接；第一切换逻辑芯片的输入端与电源模块的输出端连接，第一切换逻辑芯片的输出端与第二切换逻辑芯片串联后接采样电阻；第一切换逻辑芯片的输出端与第三切换逻辑芯片串联后接电机绕组。
优选地，所述测试直流电源模块包括基准电压源、运放和晶体管；所述基准电压源的输出端与运放的正输入端连接，运放的输出端与晶体管的基极连接，晶体管的发射极输出电压；运放的负输入端的反馈电阻与接地电阻阻值相等，且其阻值的精度选择是±1％。芯片ADR445的输出为5V，经过运放后，Vcc＝5V*(R1+R2)/R1＝10V。因为电阻R1和R2的精度选择为±1％,可得电源Vcc的波动范围是：
10*(0.99+1.01)/1.01≤Vcc≤10*(1.01+0.99)/0.99，
也即：19.80V≤Vcc≤20.20V。
电源Vcc的波动范围越小，就对电阻绕组的测量结果影响就越小。
本发明的有益效果是：本发明提供一种更加简便的测量无刷直流电机绕组电阻的方式，只需要在原无刷直流电机的控制回路中增加控制接口切换模块和测试直流电源模块，即可根据需要在正常工作状态和绕组电阻测量状态之间切换，无需复杂的结构；在主控模块中写入计算程序即可得到绕组电阻，实现无刷直流电机的绕组电阻的自动测量，排除人为因素引入的误差，解决因未考虑电缆电阻造成的测量不准确的问题，使得测量操作更加简单、智能。
附图说明
图1是本发明无刷直流电机绕组电阻测量方法流程图；
图2是本发明无刷直流电机绕组电阻测量装置示意图；
图3是本发明中控制接口切换模块示意图；
图4是本发明中测试直流电源模块示意图；
图5是本发明无刷直流电机三相绕组电阻测量方法流程图；
图6是本发明无刷直流电机绕组电阻阻值不平衡预警方法流程图。
图中：
1、三相全桥驱动电路2、无刷直流电机3、电源芯片
4、主控CPU5、控制接口切换模块6、UI界面
7、测试直流模块
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图2所示，测量回路包括主控模块、控制接口切换模块5和测试直流电源模块7；主控模块通过所述控制接口切换模块5实现测试直流电源模块7与无刷直流电机的切换；三相全桥驱动电路1与测试直流电源模块7互锁。如图3中所示，控制接口切换模块5包括三组切换逻辑芯片和采样电阻；所述三组切换逻辑芯片均与主控模块电连接；第一切换逻辑芯片的输入端与电源模块的输出端连接，第一切换逻辑芯片的输出端与第二切换逻辑芯片串联后接采样电阻；所述第一切换逻辑芯片的输出端与第三切换逻辑芯片串联后接电机绕组。如图4中所示，测试直流电源模块7包括基准电压源、运放和晶体管；所述基准电压源的输出端与运放的正输入端连接，运放的输出端与晶体管的基极连接，晶体管的发射极输出电压；运放的负输入端的反馈电阻与接地电阻阻值相等。
主控模块可以是主控CPU4，主控CPU4可与UI界面6进行双向数据传输，电源芯片3为主控CPU4供电。当UI界面6上的绕组电阻检测控件被触发时，主控CPU4收到该消息，向控制接口切换模块5发送切换指令，实现无刷直流电机驱动回路向测量回路的状态转换。
如图1中所示，主控CPU4控制三组切换逻辑芯片，执行步骤1令测量回路中绕组电阻两两短接，分别计算各个短路测量回路中的短路电流和短路电阻；随后，主控CPU4控制三组切换逻辑芯片执行步骤2令测量回路中绕组电阻两两导通，分别计算各个导通测量回路中的导通电流和导通电阻；然后，执行步骤3求解导通电阻与短路电阻差值的方程组得到绕组电阻值。由图3的电路中可以看出，步骤1和步骤2两个回路的差别是步骤2将绕组电阻串联在测量回路中，也就是说导通电阻与短路电阻的差值就是该回路中两个绕组电阻的阻值之和，通过解方程组即可得到无刷直流电机的绕组电阻。
以无刷直流电机三相绕组为例，具体说明绕组电阻的测量方法：
如图5和6所示，控制第一切换逻辑芯片S1中第二管脚和第七管脚闭合连接，第三切换逻辑芯片S3中第一管脚和第四管脚闭合连接，第二切换逻辑芯片S2中第三管脚和第六管脚之间闭合连接形成第一测量回路。该回路中第一电阻R1、第二电阻R2和接地电阻Rs串联在测试直流电源Vcc和地之间。经测量得到接地电阻Rs两端的电压Vsa*，已知接地电阻Rs的阻值，可以得到第一测量回路的短路电流是Vsa*/Rs，从而得到第一测量回路的短路电阻Vcc/(Vsa*/Rs)。
控制第一切换逻辑芯片S1中第三管脚和第六管脚闭合连接，第三切换逻辑芯片S3中第四管脚和第七管脚闭合连接，第二切换逻辑芯片S2中第四管脚和第五管脚闭合连接形成第二测量回路。该回路中第二电阻R2、第三电阻R3和接地电阻Rs串联在测试直流电源Vcc和地之间。利用同样的方式计算出第二测量回路的短路电流Vsb*/Rs和短路电阻Vcc/(Vsb*/Rs)。
控制第一切换逻辑芯片S1中第二管脚和第七管脚闭合连接，第三切换逻辑芯片S3中第一管脚和第七管脚闭合连接，第二切换逻辑芯片S2中第四管脚和第五管脚闭合连接形成第三测量回路。该回路中第一电阻R1、第三电阻R3和接地电阻Rs串联在测试直流电源Vcc和地之间。利用同样的方式计算出第三测量回路的短路电流Vsc*/Rs和短路电阻Vcc/(Vsc*/Rs)。
控制第一切换逻辑芯片S1中第二管脚和第七管脚之间的切换逻辑芯片闭合，第三切换逻辑芯片S3中第一管脚和第十六管脚之间的切换逻辑芯片闭合以及第四管脚和第十三管脚之间的切换逻辑芯片闭合，第二切换逻辑芯片S2中第三管脚和第六管脚闭合形成第四测量回路。该回路中第一电阻R1、第一绕组电阻Ra、第二绕组电阻Rb、第二电阻R2和接地电阻Rs串联在测试直流电源Vcc和地之间。经测量得到接地电阻Rs两端的电压Vsa，已知接地电阻Rs的阻值，可以得到第四测量回路的导通电流是Vsa/Rs，从而得到第四测量回路的导通电阻Vcc/(Vsa/Rs)。
控制第一切换逻辑芯片S1中第三管脚和第六管脚之间的切换逻辑芯片闭合，第三切换逻辑芯片S3中第四管脚和第十三管脚之间的切换逻辑芯片闭合以及第七管脚和第十管脚之间的切换逻辑芯片闭合，第二切换逻辑芯片S2中第四管脚和第五管脚闭合形成第五测量回路。该回路中第二电阻R2、第二绕组电阻Rb、第三绕组电阻Rc、第三电阻R3和接地电阻Rs串联在测试直流电源Vcc和地之间。利用同样的方式计算出第五测量回路的短路电流Vsb/Rs和短路电阻Vcc/(Vsb/Rs)。
控制第一切换逻辑芯片S1中第二管脚和第七管脚之间的切换逻辑芯片闭合，第三切换逻辑芯片S3中第一管脚和第十六管脚之间的切换逻辑芯片闭合以及第七管脚和第十管脚之间的切换逻辑芯片闭合，第二切换逻辑芯片S2中第四管脚和第五管脚闭合形成第六测量回路。该回路中第一电阻R1、第一绕组电阻Ra、第三绕组电阻Rc、第三电阻R3和接地电阻Rs串联在测试直流电源Vcc和地之间。利用同样的方式计算出第六测量回路的短路电流Vsc/Rs和短路电阻Vcc/(Vsc/Rs)。
综上可以得到如下三个关于绕组电阻的方程式：
Ra+Rb＝Vcc/(Vsa/Rs)-Vcc/(Vsb*/Rs)
Rb+Rc＝Vcc/(Vsb/Rs)-Vcc/(Vsb*/Rs)
Ra+Rc＝Vcc/(Vsc/Rs)-Vcc/(Vsc*/Rs)
联立上述方程式，可以解得绕组电阻。
求出的Ra,Rb,Rc按照使用的要求，应该满足平衡电阻误差ΔR，其中ΔR＝2％，使得：|Ra-Rb|<ΔR，|Ra-Rc|<ΔR，|Rb-Rc|<ΔR，如不满足，主控CPU控制报警单元预警。
上述实施例给出了三相绕组的计算方法，该方法同样适用于四相、五相或六相等多相绕组的无刷直流电机的绕组电阻测量，仅需要修改切换逻辑，即可进行绕组电阻测量。
上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (10)
1.一种无刷直流电机绕组电阻测量方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1、令测量回路中绕组电阻两两短接，分别计算各个短路测量回路中的短路电流和短路电阻；
步骤2、令测量回路中绕组电阻两两导通，分别计算各个导通测量回路中的导通电流和导通电阻；
步骤3、求解导通电阻与短路电阻差值的方程组得到绕组电阻值。
2.根据权利要求1所述的无刷直流电机绕组电阻测量方法，其特征在于，步骤1中，控制测量回路中多个切换逻辑芯片，分别得到绕组电阻两两短接的测量回路。
3.根据权利要求1或2所述的无刷直流电机绕组电阻测量方法，其特征在于，测量采样电阻的电压与阻值的比值得到短路电流。
4.根据权利要求2所述的无刷直流电机绕组电阻测量方法，其特征在于，短路电阻的阻值是电源电压与短路电流的比值且该阻值包括电缆的阻值和切换逻辑芯片的接触阻值。
5.根据权利要求1所述的无刷直流电机绕组电阻测量方法，其特征在于，步骤2中，控制测量回路中多个切换逻辑芯片，分别得到绕组电阻两两导通的测量回路。
6.根据权利要求1或5所述的无刷直流电机绕组电阻测量方法，其特征在于，测量采样电阻的电压与阻值的比值得到短路电流，导通电阻的阻值是电源与导通电流的比值。
7.一种无刷直流电机绕组阻值不平衡预警方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1、令测量回路中绕组电阻两两短接，分别计算各个短路测量回路中的短路电流和短路电阻；
步骤2、令测量回路中绕组电阻两两导通，分别计算各个导通测量回路中的导通电流和导通电阻；
步骤3、求解导通电阻与短路电阻差值的方程组得到绕组电阻值；
步骤4,、主控模块判断同一测量回路中绕组阻值之差的绝对值与平衡电阻误差ΔR的关系，执行如下步骤：
步骤401、同一测量回路中绕组阻值之差的绝对值小于平衡电阻误差ΔR，执行步骤1，继续测量绕组阻值；
步骤402、同一测量回路中绕组阻值之差的绝对值大于或等于平衡电阻误差ΔR，主控模块控制报警单元报警。
8.一种使用如权利要求1至6中任一项所述的方法测量绕组电阻的装置，其特征在于，测量回路包括主控模块、控制接口切换模块(5)和测试直流电源模块(7)；主控模块通过所述控制接口切换模块(5)实现测试直流电源模块(7)与无刷直流电机的切换；三相全桥驱动电路(1)与测试直流电源模块(7)互锁。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制接口切换模块(5)包括三个切换逻辑芯片和采样电阻；所述三个切换逻辑芯片均与主控模块电连接；第一切换逻辑芯片的输入端与电源模块的输出端连接，第一切换逻辑芯片的输出端与第二切换逻辑芯片串联后接采样电阻；所述第一切换逻辑芯片的输出端与第三切换逻辑芯片串联后接电机绕组。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于：所述测试直流电源模块(7)包括基准电压源、运放和晶体管；所述基准电压源的输出端与运放的正输入端连接，运放的输出端与晶体管的基极连接，晶体管的发射极输出电压；运放的负输入端的反馈电阻与接地电阻阻值相等。
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