CN209215935U - 用于电池管理系统的主控单元的测试系统 - Google Patents

用于电池管理系统的主控单元的测试系统 Download PDF

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CN209215935U CN201821958176.8U CN201821958176U CN209215935U CN 209215935 U CN209215935 U CN 209215935U CN 201821958176 U CN201821958176 U CN 201821958176U CN 209215935 U CN209215935 U CN 209215935U
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刘兴涛
胡锦超
武骥
周亚男
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Abstract

本实用新型提供一种用于电池管理系统的主控单元的测试系统,属于电池管理系统的测试技术领域。测试系统包括:从控模块,包括:输入输出检测单元,用于测试主控单元的信号输出能力;继电器检测单元,用于测试主控单元对继电器开关的控制能力;温度模拟功能单元,用于测试主控单元的温度采集和故障处理能力;电流模拟功能单元,用于测试主控单元的电流检测能力;充电连接模拟功能单元,用于测试主控单元对充电机的充电状态的检测能力;PWM单元,用于测试主控单元对高压互锁、电磁锁和水泵风扇的驱动能力;以及供电单元,用于测试主控单元的供电接口、唤醒电路和功耗是否正常;主控模块,与从控模块、主控单元连接,用于控制从控模块的测试顺序。

Description

用于电池管理系统的主控单元的测试系统
技术领域
本实用新型涉及电池管理系统的测试技术领域,具体地涉及一种用于电池管理系统的主控单元的测试系统。
背景技术
电池管理系统是在蓄电池充电过程中重要的一个监测部件,用于监测蓄电池在充电过程中的温度、充电电流、充电电压、充电时间等参数,是蓄电池安全重点的重要保障。
目前大多数电池管理系统的测试系统自动化程度都比较低,测试耗时长效率低下,人为因素对产品测试结果产生较大的误判。电池管理系统功能更新换代比较快,针对不同车型的电池管理系统其功能需求又不一样,现有部分自动化程度比较高的测试系统只能针对某一款产品进行测试,这样一来每开发一款新产品可能都要重新设计一套测试系统,提高了研发成本。
实用新型内容
本实用新型实施方式的目的是提供一种用于电池管理系统的主控单元的测试系统,该测试系统可以降低测试电池管理系统的成本。
为了实现上述目的,本实用新型实施方式提供一种用于电池管理系统的主控单元的测试系统,所述测试系统可以包括:
从控模块,包括:
输入输出检测单元,用于测试所述主控单元的信号输出能力;
继电器检测单元,用于测试所述主控单元对继电器开关的控制能力;
温度模拟功能单元,用于测试所述主控单元的温度采集和故障处理能力;
电流模拟功能单元,用于测试所述主控单元的电流检测能力;
充电连接模拟功能单元,用于测试所述主控单元对充电机的充电状态的检测能力;
PWM单元,用于测试所述主控单元对高压互锁、电磁锁和水泵风扇的驱动能力;以及
供电单元,用于测试所述主控单元的供电接口、唤醒电路和功耗是否正常;
主控模块,与所述从控模块、所述主控单元连接,用于控制所述从控模块的测试顺序。
可选地,所述测试系统进一步包括用于显示检测结果的上位机,所述上位机通过CAN卡和CAN通信线路与所述主控模块连接,所述主控模块进一步用于将所述主控单元的检测结果发送至所述上位机。
可选地,所述主控模块进一步包括:
用于供电的第一电源子单元;
用于执行运算和控制功能的第一主芯片子单元;以及
用于供所述主芯片子单元与外部建立通信的第一通信子单元。
可选地,所述输入输出单元包括:
用于供电的第二电源子单元;
用于执行运算和控制功能的第二主芯片子单元;
用于模拟高电平信号的高电平输入检测子单元;
用于模拟低电平信号的低电平输入检测子单元;
用于输出模拟信号的模拟量输出子单元;以及
用于供所述第二主芯片子单元与外部建立通信的第二通信子单元。
可选地,所述继电器检测单元包括:
用于供电的第三电源子单元;
用于执行运算和控制功能的第三主芯片子单元;
用于检测所述主控单元的继电器驱动功能的高边继电器检测子单元和低边继电器检测子单元;
用于供所述第三主芯片子单元与外部建立通信的第三通信子单元;以及
用于为所述继电器检测单元的各个子单元提供接口的第一接口子单元。
可选地,所述温度模拟功能单元包括:
用于供电的第四电源子单元;
用于执行运算和控制功能的第四主芯片子单元;
用于模拟温度输出信号的模拟温度输出子单元;
用于供所述第四主芯片子单元与外部建立通信的第四通信子单元;以及
用于为所述温度模拟功能单元的各个子单元提供接口的第二接口子单元。
可选地,所述电流模拟功能单元包括:
用于供电的第五电源子单元;
用于调整所述第五电源子单元输出的电压的电压调整子单元;
用于执行运算和控制功能的第五主芯片子单元;
用于供所述第五主芯片子单元与外部建立通信的第五通信子单元;以及
用于为所述电流模拟功能单元的各个子单元提供接口的第三接口子单元。
可选地,所述充电连接模拟功能单元包括:
用于供电的第六电源子单元;
用于执行运算和控制功能的第六主芯片子单元;
用于供所述第六主芯片子单元与外部建立通信的第六通信子单元;
用于测试所述主控单元检测交流充电功能的交流充电检测子单元;
用于测试所述主控单元检测直流充电功能的直流充电检测子单元;以及
用于为所述充电连接模拟功能单元的各个子单元提供接口的第四接口子单元。
可选地,所述PWM单元包括:
用于供电的第七电源子单元;
用于执行运算和控制功能的第七主芯片子单元;
用于供所述第七主芯片单元与外部建立通信的第七通信子单元;
用于测试所述主控单元的PWM信号接收功能的PWM输入检测子单元;
用于测试所述主控单元的PWM信号输出功能的PWM输出检测子单元;以及
用于检测所述主控单元的互锁功能的互锁检测子单元。
可选地,所述供电单元包括:
用于供电的第八电源子单元;
用于执行运算和控制功能的第八主芯片子单元;
用于供所述第八主芯片单元与外部建立通信的第八通信子单元;
用于测试所述主控单元的功耗的功耗检测子单元;
用于输出唤醒信号的唤醒信号输出子单元;以及
用于为所述供电单元的各个子单元提供接口的第五接口子单元。
通过上述技术方案,本实用新型提供的用于电池管理系统的主控单元的测试系统通过主控模块和从控模块配合的测试方式来实现对电池管理系统的测试。对于不同型号的电池管理系统或者电池管理系统不同功能的测试,只需要对从控模块的单元进行增加和删减就可以实现对测试系统的更新,从而减少了测试系统的升级成本,提高了测试的简易度和灵活性。
本实用新型实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型实施方式的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施方式,但并不构成对本实用新型实施方式的限制。在附图中:
图1是根据本实用新型的一个实施方式的用于电池管理系统的主控单元的测试系统的结构框图;
图2是根据本实用新型的一个实施方式的输入输出检测单元的结构框图;
图3是根据本实用新型的一个实施方式的继电器检测单元的结构框图;
图4是根据本实用新型的一个实施方式的温度模拟功能单元的结构框图;
图5是根据本实用新型的一个实施方式的电流模拟功能单元的结构框图;
图6是根据本实用新型的一个实施方式的充电连接模拟功能单元的结构框图;
图7是根据本实用新型的一个实施方式的PWM单元的结构框图;
图8是根据本实用新型的一个实施方式的供电单元的结构框图;
图9是根据本实用新型的一个实施方式的主控模块的结构框图;以及
图10是根据本实用新型的另一个实施方式的用于电池管理系统的主控单元的测试系统的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型实施方式的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施方式,并不用于限制本实用新型实施方式。
如图1所示是根据本实用新型的一个实施方式的用于电池管理系统的主控单元的测试系统的结构框图。在图1中,该测试系统可以包括从控模块100和主控模块200。
从控模块100可以包括输入输出检测单元110、继电器检测单元120、温度模拟功能单元130、电流模拟功能单元140、充电连接模拟功能单元150、PWM单元160和供电单元170。
输入输出检测单元110可以用于测试主控单元300的信号输出能力,即测试被测的主控单元300在接收到不同电压值(或电平)的输入信号(或模拟量信号)时,能否正确判断该输入信号并基于该输入信号所作出的反馈方式是否准确。对于向该被测的主控单元300的输入不同电压值的输入信号的方式,在本实用新型的一个示例中,可以是例如通过预设控制芯片(例如单片机)控制光耦继电器以控制输出信号,将一种输入信号通过光耦继电器电路以使得该输入信号的引脚电平发生改变,从而得到不同电压值的输入信号。
优选地,如图2所示,在本实用新型的一个示例中,该输入输出检测单元110可以包括模拟量输出子单元115、低电平输入检测子单元114、第二通信子单元116、第二电源子单元111、高电平输入检测子单元113和第二主芯片子单元112。模拟量输出子单元115可以用于输出模拟量信号,从而实现向该主控单元300输入模拟量信号以检测该主控单元300处理模拟量信号的能力。低电平输入检测子单元114可以用于向该主控单元300输入低电平的输入信号,从而测试该主控单元300处理低电平的输入信号的能力。高电平输入检测子单元113可以用于向该主控单元300输入高电平的输入信号,从而测试该主控单元300处理高电平的输入信号的能力。第二电源子单元111可以用于向该单元的各个子单元供电。第二通信子单元116可以供第二主芯片子单元112与外部建立通信,从而使得该输入输出检测单元110能够执行主控模块200发出的指令。第二主芯片单元112可以分别与模拟量输出子单元115、低电平输入检测子单元114、第二通信子单元116、第二电源子单元111、高电平输入检测子单元113连接,用于通过第二通信子单元116接收主控模块200输出的指令,并控制其他各个子单元完成该指令包括的测试内容。
继电器检测单元120可以用于测试主控单元300对继电器开关的控制能力。电池管理系统(Battery Management System,BMS)在监测电池充电时,往往需要控制电池充电的时间,这要求就BMS的主控单元300具备驱动继电器开关(或可控开关)的能力。在该实施方式中,测试该主控单元300驱动继电器开关的方式可以是通过预设一个单通道输出的光耦检测电路,该光耦检测电路可以进一步包括继电器高边输出信号检测电路和继电器低边输出信号检测电路。在检测时,主控模块200向主控单元300发出指令,使得主控单元300向外输出驱动不同型号的继电器开关的输出信号。继电器高边输出信号检测电路和继电器低边输出信号检测电路用于甄别该输出信号是否能够驱动预设类型的继电器开关,从而实现对该主控单元300的继电器开关驱动能力的测试。
优选地,如图3所示,在本实用新型的一个示例中,该继电器检测单元120可以进一步包括第三电源子单元121、第三主芯片子单元122、高边继电器检测子单元123、低边继电器检测子单元124、第三通信子单元125和第一接口子单元126。第三电源子单元121可以用于向该单元的其他各个子单元供电。第三主芯片单元122可以分别与第三通信在单元125、第三电源子单元121、高边继电器检测子单元123、低边继电器检测子单元124连接,用于通过第三通信子单元125与外部(主控模块200)建立通信,接收主控模块200发出的指令,并控制该单元的其他各个子单元完成该指令包括的测试内容。高边继电器检测子单元123和低边继电器检测子单元124可以执行上述所述的继电器高边输出信号检测电路和继电器低边输出信号检测电路的功能。第一接口子单元126可以用于为继电器检测单元120的各个子单元提供接口以及相应的信号转换功能。
温度模拟功能单元130用于测试主控单元300的温度采集和故障处理能力,即通过向该主控单元300输出不同温度信号对应的输入信号以模拟该主控单元300在不同温度的外部环境,并进一步判断该主控单元300处理温度采集和与温度相关的故障(例如高温、低温和温差过大)的能力。该实施方式中,模拟输入信号的方式可以是预设控制芯片(单片机)控制模拟开关芯片以调节输入信号的电平值,从而实现对该主控单元300的外部温度的模拟操作。
优选地,如图4所示,在本实用新型的一个示例中,该温度模拟功能单元130可以包括第四电源子单元131、第四通信子单元134、模拟温度输出子单元133、第四主芯片子单元132和第二接口子单元135。第四电源子单元131可以用于为该单元的其他各个子单元供电。第四主芯片子单元132可以分别与第四电源子单元131、第四通信子单元134和模拟温度输出子单元133连接,用于通过第四通信子单元134与外部(主控模块200)建立通信,通过该第四通信子单元134接收该主控模块200发出的指令,并控制各个子单元执行该指令包括的测试内容。模拟温度输出子单元133可以用于模拟温度输出信号,例如执行上述所述的模拟开关芯片的功能。第二接口子单元135可以用于为该温度模拟功能单元130的各个子单元提供接口并具备相应的信号转换功能。
电流模拟功能单元140可以用于测试主控单元300的电流检测能力。在该实施方式中,可以采用高频开关芯片驱动功能MOSFET管,控制直流变压器输出稳定的电压,并进一步通过反馈调理电路调节该电压,从而实现向该主控单元300输入电流值不同的输入信号。在检测时,通过该电流模拟功能单元140向主控单元300输入不同电流值的电流信号,主控模块200通过从主控单元300接收反馈信号以确定该主控单元300对电流值的检测是否准确,从而完成对该主控单元300的电流检测能力的测试。
优选地,如图5所示,在本实用新型的一个示例中,该电流模拟功能单元140可以包括第五电源子单元141、电压调整子单元142、第五主芯片子单元143、第五通信子单元144和第三接口子单元145。第五电源子单元141可以用于向该单元的各个子单元供电。第五主芯片单元143可以分别与第五电源子单元141、电压调整子单元142、第五通信子单元144连接,用于通过第五通信子单元144接收主控模块200发出的指令,并控制其他子单元执行指令中的测试内容。电压调整子单元142可以将该第五电源子单元141的输出电压调节至预定的电压,从而实现向该主控单元300输入不同电流值的输入信号。第三接口子单元145可以用于为其他各个子单元提供接口并具备相应的信号转换功能。
充电连接模拟功能单元150可以用于测试主控单元300对充电机的充电状态的检测能力。考虑到现有技术是通过在充电机的插头和充电接口上设置RC电阻来确定充电机的插头是否插接完成。那么,该充电连接模拟功能单元150可以通过设置模拟开关和光耦组合电路的方式来确定连接状态。
优选地,如图6所示,在本实用新型的一个示例中,该充电连接模拟功能单元150可以包括第六主芯片子单元151、第六电源子单元152、第六通信子单元153、交流充电检测子单元154、直流充电检测子单元155和第四接口子单元156。第六主芯片子单元151可以分别与第六电源子单元152、第六通信子单元153、交流充电检测子单元154、直流充电检测子单元155连接,用于通过第六通信子单元153接收主控模块200发出的指令,并控制其他子单元完成该指令中包括的测试内容。第六电源子单元152用于向该单元的其他子单元供电。交流充电检测子单元154和直流充电检测子单元155用于模拟充电机为交流充电和直流充电情况下,不同规格的充电功率对应的RC值来向模拟主控单元200检测到的不同型号的充电机的插接状态,从而测试该主控单元200的充电连接检测的能力。第四接口单元156用于为该单元的其他子单元提供接口并具备相应的信号转换功能。
PWM单元160可以用于测试主控单元300对高压互锁、电磁锁和水泵风扇的驱动能力。如图7所示,在本实用新型的一个示例中,该PWM单元160可以包括:第七主芯片子单元161、第七电源子单元162、第七通信子单元163、PWM输入检测子单元164、PWM输出检测子单元165和互锁检测子单元166。第七电源子单元162可以用于为该单元的其他子单元供电。第七主芯片子单元161可以分别与第七电源子单元162、第七通信子单元163、PWM输入检测子单元164、PWM输出检测子单元165和互锁检测子单元166连接,用于通过第七通信子单元163接收主控模块200发送的指令并控制其他子单元执行该指令包括的测试内容。PWM输入检测子单元164可以用于测试主控单元200的PWM信号输出能力。PWM输出检测子单元165可以用于向主控单元200输入不同的PWM信号以测试主控单元200对PWM信号的处理能力。互锁检测子单元166可以用于检测该主控单元200的互锁模块的功能是否出现故障。此外,该PWM单元160也可以进一步包括用于供外部写入程序的程序下载接口。
供电单元170可以用于测试主控单元300的供电接口、唤醒电路和功耗是否正常。如图8所示,在本实用新型的一个示例中,该供电单元170可以包括第八主芯片子单元171、第八通信子单元172、功耗检测子单元173、第八电源子单元174、第五接口子单元175和唤醒信号子单元176。第八电源子单元174可以用于为该单元的其他子单元供电。第八主芯片子单元171可以分别与第八通信子单元172、功耗检测子单元173、第八电源子单元174和唤醒信号子单元176连接,用于通过第八通信子单元174接收主控模块200发出的指令并控制其他子单元执行该指令包括的测试内容。功耗检测子单元173用于检测主控单元300的功耗,第五接口子单元175用于为该单元的其他子单元提供接口并具备信号转换功能。
主控模块200,与从控模块100、主控单元300连接,用于控制从控模块的测试顺序。在本实用新型的一个示例中,如图9所示,该主控模块200可以包括用于供电的第一电源子单元201、用于执行运算和控制功能的第一主芯片子单元202以及用于供第一主芯片子单元202与外部建立通信的第一通信子单元203。
在本实用新型的一个实施方式中,如图10所示,该测试系统可以进一步包括用于显示检测结果的上位机400。该上位机400可以通过CAN卡和CAN通信线路与主控模块200连接.该主控模块200可以进一步用于将主控单元300的检测结果发送至上位机400以供工作人员查看,另外,工作人员也可以通过在上位机400输入控制指令来实现对测试过程的控制。
在本实用新型的一个示例中,该测试系统的工作流程可以是:
步骤1、用户(或工作人员)通过上位机400输入指令,该指令可以包括测试任务;
步骤2、主控模块200通过CAN通信线路接收该指令,并将根据该指令获取测试任务。该测试任务可以包括测试主控单元的任意一个功能,例如电流检测能力、温度采集和故障处理能力等。
步骤3、主控模块200根据该测试任务生成数据包,并将该数据包发送至从控模块100的各个单元。从控模块100的各个单元从数据包中获取与该单元对应的指令。以数据包中包括供电单元-是、PWM单元-否的对应关系为例,供电单元170从数据包中判断供电单元的处理状态为是,那么,该供电单元170开始执行测试子程序;PWM单元从数据包中判断供电单元的处理状态为否,那么,该PWM单元在本轮的测试流程中不执行任何操作。考虑到设备功耗以及主控模块200的运算资源,主控模块200每次发送的数据包可以仅包括一个单元的测试子程序,即每发送一个数据包仅测试主控单元300的一项功能。对于测试该主控单元300各个功能的顺序,可以是根据实际情况相应调整。在本实用新型的同一技术构思下,对测试该主控单元300各个功能的顺序的简单变换,均属于本实用新型所公开的技术方案的范围内。
在本实用新型的该实施方式中,上述所述的各个主芯片子单元均可以为通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、任何其它类型的集成电路(IC)、状态机、系统级芯片(SOC)等。
通过上述技术方案,本实用新型提供的用于电池管理系统的主控单元的测试系统通过主控模块和从控模块的配合来实现对电池管理系统的主控单元的测试。在测试主控单元的不同功能时可以通过对从控模块的单元的增加和删减来实现,提高了测试系统的灵活性和简易度,降低了测试的成本。
以上结合附图详细描述了本实用新型例的可选实施方式,但是,本实用新型实施方式并不限于上述实施方式中的具体细节,在本实用新型实施方式的技术构思范围内,可以对本实用新型实施方式的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本实用新型实施方式的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复,本实用新型实施方式对各种可能的组合方式不再另行说明。
本领域技术人员可以理解实现上述实施方式方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成,该程序存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一个(可以是单片机,芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外,本实用新型实施方式的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本实用新型实施方式的思想,其同样应当视为本实用新型实施方式所公开的内容。

Claims (10)

1.一种用于电池管理系统的主控单元的测试系统,其特征在于,所述测试系统包括:
从控模块,包括:
输入输出检测单元,用于测试所述主控单元的信号输出能力;
继电器检测单元,用于测试所述主控单元对继电器开关的控制能力;
温度模拟功能单元,用于测试所述主控单元的温度采集和故障处理能力;
电流模拟功能单元,用于测试所述主控单元的电流检测能力;
充电连接模拟功能单元,用于测试所述主控单元对充电机的充电状态的检测能力;
PWM单元,用于测试所述主控单元对高压互锁、电磁锁和水泵风扇的驱动能力;以及
供电单元,用于测试所述主控单元的供电接口、唤醒电路和功耗是否正常;
主控模块,与所述从控模块、所述主控单元连接,用于控制所述从控模块的测试流程。
2.根据权利要求1所述的测试系统,其特征在于,所述测试系统进一步包括用于显示检测结果的上位机,所述上位机通过CAN卡和CAN通信线路与所述主控模块连接,所述主控模块进一步用于将所述主控单元的检测结果发送至所述上位机。
3.根据权利要求1所述的测试系统,其特征在于,所述主控模块进一步包括:
用于供电的第一电源子单元;
用于执行运算和控制功能的第一主芯片子单元;以及
用于供所述主芯片子单元与外部建立通信的第一通信子单元。
4.根据权利要求1所述的测试系统,其特征在于,所述输入输出单元包括:
用于供电的第二电源子单元;
用于执行运算和控制功能的第二主芯片子单元;
用于模拟高电平信号的高电平输入检测子单元;
用于模拟低电平信号的低电平输入检测子单元;
用于输出模拟信号的模拟量输出子单元;以及
用于供所述第二主芯片子单元与外部建立通信的第二通信子单元。
5.根据权利要求1所述的测试系统,其特征在于,所述继电器检测单元包括:
用于供电的第三电源子单元;
用于执行运算和控制功能的第三主芯片子单元;
用于检测所述主控单元的继电器驱动功能的高边继电器检测子单元和低边继电器检测子单元;
用于供所述第三主芯片子单元与外部建立通信的第三通信子单元;以及
用于为所述继电器检测单元的各个子单元提供接口的第一接口子单元。
6.根据权利要求1所述的测试系统,其特征在于,所述温度模拟功能单元包括:
用于供电的第四电源子单元;
用于执行运算和控制功能的第四主芯片子单元;
用于模拟温度输出信号的模拟温度输出子单元;
用于供所述第四主芯片子单元与外部建立通信的第四通信子单元;以及
用于为所述温度模拟功能单元的各个子单元提供接口的第二接口子单元。
7.根据权利要求1所述的测试系统,其特征在于,所述电流模拟功能单元包括:
用于供电的第五电源子单元;
用于调整所述第五电源子单元输出的电压的电压调整子单元;
用于执行运算和控制功能的第五主芯片子单元;
用于供所述第五主芯片子单元与外部建立通信的第五通信子单元;以及
用于为所述电流模拟功能单元的各个子单元提供接口的第三接口子单元。
8.根据权利要求1所述的测试系统,其特征在于,所述充电连接模拟功能单元包括:
用于供电的第六电源子单元;
用于执行运算和控制功能的第六主芯片子单元;
用于供所述第六主芯片子单元与外部建立通信的第六通信子单元;
用于测试所述主控单元检测交流充电功能的交流充电检测子单元;
用于测试所述主控单元检测直流充电功能的直流充电检测子单元;以及
用于为所述充电连接模拟功能单元的各个子单元提供接口的第四接口子单元。
9.根据权利要求1所述的测试系统,其特征在于,所述PWM单元包括:
用于供电的第七电源子单元;
用于执行运算和控制功能的第七主芯片子单元;
用于供所述第七主芯片单元与外部建立通信的第七通信子单元;
用于测试所述主控单元的PWM信号接收功能的PWM输入检测子单元;
用于测试所述主控单元的PWM信号输出功能的PWM输出检测子单元;以及
用于检测所述主控单元的互锁功能的互锁检测子单元。
10.根据权利要求1所述的测试系统,其特征在于,所述供电单元包括:
用于供电的第八电源子单元;
用于执行运算和控制功能的第八主芯片子单元;
用于供所述第八主芯片单元与外部建立通信的第八通信子单元;
用于测试所述主控单元的功耗的功耗检测子单元;
用于输出唤醒信号的唤醒信号输出子单元;以及
用于为所述供电单元的各个子单元提供接口的第五接口子单元。
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