CN1071695C - 纸件进给装置及其进给方法 - Google Patents

Abstract

纸件进给装置及进给方法，该装置包括一驱动装置，用以驱动相应零部件；一纸件送进装置，用以由该驱动装置进给纸件；一纸件排出检测部件，用以检测纸件是否需排出；一纸件送进方向转换器，用以改变纸件的退回方向；一纸件完成退回检测部件，用以检测退回纸件的完成情况；和一纸件储存部件，用以将纸件存放在纸件贮箱中。该方法包括下述各步骤：第一步，判断纸件是否退回；第二步，转换纸件的送进方向；第三步，退回纸件；第四步，判断纸件是否完成退回；第五步，将纸件存入纸件贮箱，从而有效地防止操作过程中纸件堵塞和歪斜。

Description

纸件进给装置及其进给方法

本发明涉及一种纸件进给装置及其进给方法，具体地说，涉及一种改进的纸件进给装置及其进给方法，通过提供一种更稳定的纸件退回系统，能有效地防止纸件堵塞和整斜，从而防止机器失灵。

传统纸件进给装置已用于银行之类的部门所用的现钞计数器，为用户提供更方便的服务。

一种传统纸件进给装置的结构可结合图1进行说明。

首先，一种纸件进给装置包括分别连接在隔开的上进给辊1和2和下进给辊3和4上的送进皮带5和6，以进给纸件。一进给方向转换器7设置在进给辊4后面的预定部分上。此外，纸件贮箱8设置在进给皮带6下方以储存排出的各纸件。

在一马达(未示)驱动下，上进给辊1和2沿顺时针方向转动，下进给辊3和4沿反时针方向转动。这样，位于皮带5和6之间的纸件送出现钞计数器。当纸件到达出口(未示)时，上进给辊1和2以及下进给辊3和4停止转动，使用者即可取出纸件。这时如果使用者在预定时间内未取出纸件，则上进给辊1和2和下进给辊3和4均沿反方向转动，从而该低件向现钞计数器内部退回，将纸件于纸件存贮箱8中。

然而传统纸件进给装置及其进给方法的诸多缺点在于，当纸件退回时，两进给皮带之间形成的预定间隙可能产生的纸件堵塞或歪斜会损坏纸件。

因此，本发明的一个目的是提供一种纸件进给装置及其进给方法，它可克服传统纸件进给装置及其进给方法存在的上述问题。

本发明的另一目的是提供一种改进的纸件进给装置及其进给方法。

为实现上述目的，所提供的纸件进给装置包括一驱动相应零部件的驱动装置；用该驱动装置送进纸件的一纸件进给部件，用以检测是否已排出纸件的一纸件排出检测部件，用以改变该纸件的退回方向的一纸件进给方向转换部件，一纸件退回完成检测部件，用以检测纸件的退回完成情况；和用以将纸件存储在纸件贮箱中的一纸件储存部件。其中，所述纸件送进方向转换器包括：一设置在一对支架上的可转动的中心轴；许多隔开的固定在所述中心轴的中心部的送进方向转换构件；和一用以按预定方向转动该中心轴的螺线管线圈。

为实现上述目的，所提供的纸件进给方法包括如下步骤：第一步，判断纸件是否退回；第二步，通过旋转改变纸件进给方向；第三步，退回纸件；第四步，判断是否完成纸件退回；以及第五步，将纸件存储在一纸件贮箱中。

图1为一传统纸件进给装置的侧视图；

图2为一种根据本发明的纸件进给装置的侧视图；

图3为一种按照本发明的纸件进给装置的侧视图；

图4为一种按照本发明的纸件进给装置的俯视图；

图5是按照本发明的一种纸件进给装置的纸件进给方向转换部件的俯视图；

图6A和6B为根据本发明的纸件进给方向转换部件的侧视图，并用以解释其操作；

图7为根据本发明的纸件进给装置的纸件引导部件的俯视图；

图8A和8B为根据本发明的纸件进给装置的纸件引导部件的侧视图，用以解释其在本发明中的工作情况；

图9为本发明的纸件进给方法的流程图。

现结合图2至8B说明按照本发明的纸件进给装置的结构。

首先，该纸件进给装置包括一步进电动机21，用以向相应零部件提供预定的转动动力；一纸件进给部件，用以接受该步进电动机21的驱动力，向前或向后送进纸件；一纸件退回检测部件，用以检测纸件是否退回；一纸件送进方向转换器，用以在纸件退回时转换纸件的送进方向；一纸件退回完成检测部件，用以检测纸件的退回是否完成；一纸件储存部件，用以在纸件从排出口返回后存储纸件；以及一纸件引导装置，在排出过程中稳定地引导纸件。

上述纸件进给部件包括隔开设置的转轴22、23和24，每一转轴地设置在支架11和12上，可以转动，送进辊25,26和27，固定在转轴22、23和24中间部分的两侧，一从动皮带轮28和一驱动皮带轮29，分别安装在转轴22和23的一端上；皮带30连接该从动皮带轮28和驱动皮带轮29，分别固定在转轴23和24另一端的连接皮带轮31和32，还有连接连接皮带轮31和32的皮带33。

上述步进电动机21联接并驱动一电机齿轮34，一惰齿轮35和一固定在一中间转轴23上的连接齿轮36。

上述纸件排出检测部件包括分别固定在上、下纸件导板13和14一端的上部和下部的排料检测传感器37和38。

上述纸件进给方向转换部件包括一装设在支架11和12的预定部分上，可以转动的中心轴39；设置在该中心轴39的中间部分的隔开的转向件40，和用以按预定方向转动该中心轴的一螺线管线圈41。

另外，该螺线管线圈41固定在一固定在支架12上的不固板42上。一连杆43连接在该螺线管线圈41的棒式铁芯41a上。一连杆45连接在该中心轴39的端部。连杆43和45又相互连接，这样二者都相对中心轴39的中心轴线偏心。一拉簧47连接在连接销44和该固定板42的不动部分42a上。在该螺线管线圈41通电情况下，该铁芯41a所受磁力超过该拉簧47施加的拉力，所以容纳在该螺线管线圈41内，从而使中心轴39能沿反时针方向转动，通过转向器40阻止纸件向前运动，并将纸件导入纸件贮箱15。

上述转向器40穿过在上纸件导板13上形成的许多孔13a，从上纸件导板13向上伸出。

上述纸件退回完成检测部件包括设置在上纸件导板13和14的预定部分上的，与纸件进给方向转换器的前部对应，即与上纸件导板13和14的中间部分对应的纸件排出传感器48和49。

上述纸件储存部件包括一设置在支架11和12的预定部分上的，能转动的中心轴50。用以按预定方向转动该中心轴50的螺线管线圈52。

即，螺线管线圈52固定在固定于支架12上的不动板53上。一连杆54通过一连接销55连接在该螺线管线圈52的棒式铁芯52a上。一连杆56连接在该中心轴50的一端上。此连杆43和连杆45又经连接销57相互连接，从而二者皆相对中心轴50的中心线编心。一拉簧58嵌入该棒式铁芯52a中。在该螺线管线圈52通电的情况下，该铁心52a所受的磁力超过该拉簧58施加的拉力，铁心52a缩入该螺线管线圈52中，使该中心轴50沿顺时针方向转动，从而引导纸件随着推板51而下降。

此外，该纸件导向部件包括一固定在支架11和12的预定部分上的不动板59，分别固定在该不动板59的两端上的支撑轴60和61，以及惰性辊子62和63，这两根辊子连接在该支持轴60和61的两端，能够转动，并与送进辊25和26处于接触状态。

同时，上述从动皮带轮28连接在转轴22上，以便以预定的一部分力量使它转动。当纸件在步进电动机21的驱动力作用下向前/向后送进的情况下，步进电动机21的驱动力通过皮带30直接传至从动皮带轮28，促使转轴22转动。此外，在使用者取出处在送进辊25和惰性辊62之间的纸件时，从动皮带轮28保持原来的状态，而惰性辊62转动定轴安装的转轴22。从而可以获得纸件更稳定的排出过程。

各附图中标号11和12示示隔开的两支架，标号13和14表示一纸件储存箱，标号42b表示用以阻挡该铁芯的一棒状铁芯挡块。

以下结合图2说明纸件自动排出方法。

首先，该纸件自动排出方法包括：第一步，判断纸件是否需排出；第二步，转换纸件传送方向；第三步，判断纸件是否已排出；以及第四步，将纸件储存于纸件贮箱中。

以下说明按照本发明的纸件进给装置的操作及操作方法。

参照图4，当纸件送至现钞计数器外侧时，纸件送进方向转换器的螺线管线圈41和纸件引导部件的螺线管线圈52保持断电状态。在上述状态，一预定驱动力从步进电动机21，顺序经电动机齿轮34，惰性齿轮35和连接齿轮，传至转轴23。固定在转轴23上的送进辊子26转动，同时分别连接在转轴23两端的主动皮带轮26和连接皮带轮31也转动，从而驱动力通过皮带30传至从动皮带轮28，而送进辊25则使转轴22转动。之后，驱动力通过皮带33传至连接皮带轮32，而送进辊27使转轴24转动。

这时，转轴22,23和24沿顺时针方向转动，从而将纸件送至现钞计数器外。

之后，当纸件的预定部分露出于排出口外侧时，步进电动机21停止转动，停止送出纸件。这时，纸件位于送进辊25和惰性辊62之间。纸件排出检测传感器37和38保持断开状态。

这时，当使用者取出连同现钞的纸件时，在从动皮带轮28停止的状态下，转轴转动，稳定地将纸件排至现钞计数器外侧。

当取出操作完成后，纸件排出检测传感器37和38接通，准备好下一步的操作。

同时，当使用者在预定时间内，例如10秒内不取出纸件时，则执行纸件退回操作，退回纸件，并存于纸件贮箱中。

也就是说，当纸件的预定部分露于外侧后，经过一定的时间，纸件送进方向转换部件的螺线管线圈41被纸件排出检测传感器37和38所接通。而且，棒式铁芯41a所受磁力超过拉簧47施加的拉力，被拉入该螺线管线圈41内。之后，铁芯41a，连杆43，以及连接在连杆45上的中心轴39沿逆时针方向转动，将纸件送进方向转换器40送过上纸件导板13，从而将纸件的送进方向转为向下。然后，步进电动机31反向转动，转轴22,23和24沿逆时针方向转动，固定在转轴22,23和24上的送进辊25,26和27沿逆时针方向转动，从而可以准确实现纸件的退回。

如上所述，当纸件通过退回检测传感器48和49时，步进电动机21反向转动，直至纸件退出送进辊26和63，而纸件引导部件的螺线管线圈52被驱动。

因此，该螺线管线圈被接通，如图8A和8B所示，棒式铁芯52a所受磁力超过拉簧58施加的拉力，被拉入螺线管线圈41中，而铁芯52a，连杆54，和连接在连杆56上的中心轴50沿沿顺时针方向转动，推板51将纸件导入纸件贮箱15。

之后，退回检测传感器48和49接通，完成纸件的退回操作。

如上所述，本发明旨在提供一种纸件进给装置及其方法，它能防止纸件的堵塞和歪斜，从而实现机器的更稳定操作。

Claims (12)

1．一种纸件进给装置，它包括：

驱动装置，用以驱动相应零部件；

纸件送进装置，用以由所述驱动装置送进纸件；

纸件排出检测装置，用以检测纸件是否已排出；

纸件送进方向转换器，用以改变纸件的退回方向；

纸件退回完成检测装置，用以检测纸件退回的完成情况；

纸件存贮装置，用以将纸件存入纸件贮箱；

其特征在于，所述纸件送进方向转换器包括：

一设置在一对支架上的可转动的中心轴；

许多隔开的固定在所述中心轴的中心部的送进方向转换构件；和

一用以按预定方向转动该中心轴的螺线管线圈。

2．如权利要求1所述的纸件进给装置，其特征在于，所述装置还包括纸件引导装置，用以将退回的纸件导入纸件贮箱。

3．如权利要求1所述的纸件进给装置，其特征在于，所述装置还包括纸件支承装置，用以稳定地支承和引导纸件。

4．如权利要求1所述的纸件进给装置，其特征在于，所述纸件送进装置包括：

许多隔开的可转动地设置在一对支架上的转轴；

固定在所述转轴的两端上的送进辊；

许多连接在所述转轴的一端上的驱动皮带轮和从动皮带轮；

用以连接所述驱动皮带轮和所述从动皮带轮的第一皮带；

固定在一根所述转轴的另一端上的一连接皮带轮；

用以连接所述连接皮带轮的第二皮带；

5．如权利要求1所述的纸件进给装置，其特征在于，所述纸件排出检测装置为一排料检测传感器，它固定在上、下纸件导板的一端上。

6．如权利要求1所述的纸件进给装置，其特征在于，所述纸件送进方向转换器还包括：

设置于固定在所述支架一端的一块不动板上的螺线管线圈；

通过一销轴连接在所述螺线管线圈的棒或铁芯上的第一连杆；

固定在所述中心轴的一端上的第二连杆，其中，所述第一连杆和第二连杆通过一连接销连接成相对于一中心线是偏心的；和

连接在所述连接销和所述不动板的不动部分上的一拉簧。

从而使所述螺线管线圈驱动连接在所述送进方向转换件上的所述中心轴。

7．如权利要求1所述的纸件进给装置，其特征在于，所述纸件退回完成检测装置为一排料检测传感器，它设置在所述纸件送进方向转换器的前部。

8．如权利要求1所述的纸件进给装置，其特征在于，所述纸件引导装置包括：

一中心轴，该中心轴的一个预定部分为可转动布置的；

固定在该中心轴中部的一推板；和

按预定方向转动该中心轴的一螺线管线圈。

9．如权利要求8所述的纸件进给装置，其特征在于，所述纸件引导装置还包括：

一螺线管线圈，它固定于固定在所述支架上的一个不动板上；

一第三连杆，它通过一销轴连接在该螺线管线圈的棒状铁芯上；

一连接在所述中心轴一端的第四连杆，从而所述第三连杆和所述第四连杆相互连接成相对其中心线偏心的结构；和

一拉簧，它插入所述棒式铁芯中，

其中所述螺线管线圈驱动固定在该推板上的所述中心轴。

10．如权利要求1所述的纸件进给装置，其特征在于，所述纸件支承装置包括：

一固定在所述支架预定部分的不动板；

一固定在所述不动板两端的支撑轴；和

一惰性辊子，联接在所述支撑轴的两端并与各送进辊保持接触。

11．一种纸件进给方法，包括如下步骤：

第一步，判断一纸件是否需退回；

第二步，通过旋转转换该纸件的送进方向；

第三步，退回该纸件；

第四步，判断纸件的退回是否已完成；和

第五步，将退回的纸件储存于纸件贮箱中。

12．如权利要求11所述的纸件进给方法，其特征在于，所述方法还包括第六步，即，通过推板将需储存的各纸件导入纸件贮箱。

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