CN107168325A - 移动检测装置和方法 - Google Patents

移动检测装置和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107168325A
CN107168325A CN201710440797.0A CN201710440797A CN107168325A CN 107168325 A CN107168325 A CN 107168325A CN 201710440797 A CN201710440797 A CN 201710440797A CN 107168325 A CN107168325 A CN 107168325A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mobile phone
dolly
wall surface
trolley base
upper wall
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710440797.0A
Other languages
English (en)
Inventor
余晓梅
曹鑫
费翔
杨平
王晨波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xin Yijia Science And Technology Co Ltd Of Shenzhen
Original Assignee
Xin Yijia Science And Technology Co Ltd Of Shenzhen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xin Yijia Science And Technology Co Ltd Of Shenzhen filed Critical Xin Yijia Science And Technology Co Ltd Of Shenzhen
Priority to CN201710440797.0A priority Critical patent/CN107168325A/zh
Publication of CN107168325A publication Critical patent/CN107168325A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0242—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using non-visible light signals, e.g. IR or UV signals
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0246—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using a video camera in combination with image processing means
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0255—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using acoustic signals, e.g. ultra-sonic singals
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
    • G05D1/0285—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle using signals transmitted via a public communication network, e.g. GSM network

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

本发明公开了一种移动检测装置和方法，包括小车底座,小车底座上壁面四角处均安装一号驱动支撑架，一号驱动支撑架上壁面安装一号旋转电机，一号旋转电机驱动端安装一号转动轴，一号转动轴侧壁面安装圆环，圆环上套装轮子，小车底座上壁面安装手机固定装置，手机固定在小车底座上，手机与小车底座无线连接，通过另一移动终端控制小车上的手机，在通过单片机控制小车的行为。本发明，能够控制移动终端进行移动、巡视、报告等功能，比现有的具有类似功能的机器人，成本降低了很多，而且控制端与接收端的实时通信更为顺畅。

Description

移动检测装置和方法
技术领域
本发明涉及无线探测领域，特别是一种移动检测装置和方法。
背景技术
随着科技的发展，人们思想的进步，很多时候人们为了让生活更加丰富多彩，设计一些自己行走的小车，但是很多小车行走的时候需要人们进行监管，清理前方的障碍，不能识别前方道路是否可以行使，很多传统的小车行驶的时候需要人们配合，提前做好防护措施，这样就失去小车自己行驶的意义，鉴于此，针对上述问题进行研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种移动检测装置和方法。
为实现上述目的，本发明先提供了如下技术方案：一种移动检测装置，包括小车底座,小车底座上壁面四角处均安装一号驱动支撑架，一号驱动支撑架上壁面安装一号旋转电机，一号旋转电机驱动端安装一号转动轴，一号转动轴侧壁面安装圆环，圆环上套装轮子，小车底座上壁面安装手机固定装置，手机固定装置由开在小车底座上壁面的一号条形凹槽、固定在一号条形凹槽内下壁面二号驱动支撑架、固定在二号驱动支撑架上壁面的一号电动推杆、安装在一号电动推杆一端面上的条形承载板、开在条形承载板上壁面的一号凹槽、安装在一号凹槽内安装二号旋转电机、固定在二号旋转电机驱动端的承载块、开在承载块两侧壁面的条形豁槽、固定在条形豁槽内侧壁面的三号驱动支撑架、安装在三号驱动支撑架侧壁面的气缸、安装在气缸驱动端上的条形板共同构成的。
进一步的，小车底座上壁面安装控制电路板，控制电路板上壁面安装CPU主控平台，控制电路板上壁面且位于CPU主控平台前方安装电机驱动模块、蓝牙模块、锂电池。
进一步的，控制电路板上壁面安装舵机，所述舵机前壁面安装超声波收发模块，小车底座侧壁面安装有位置相对应的四号驱动支撑架，四号驱动支撑架侧壁面安装红外感知器，条形板上套装摩擦垫，两对所述条形板上装配手机。
进一步的，小车底座外设有电脑，小车底座上壁面四角处开一号圆形凹槽，一号圆形凹槽内安装照明灯，照明灯上套装透明挡壳。
进一步的，小车底座下壁面四角处开有二号圆形凹槽，二号圆形凹槽内安装音频处理器，小车底座侧壁面安装与二号圆形凹槽相匹配的筛网挡门；小车底座上壁面安装与一号条形凹槽相匹配的挡壳，挡壳上壁面安装一号把手；小车底座下壁面侧壁面开有二号条形凹槽，二号条形内安装的圆形挂钩。
进一步的，小车底座的一侧有圆形挂环。
本发明还提供了一种移动检测方法，将手机通过蓝牙与小车连接并固定在手机固定装置上面，并通过互联网无线通讯与另一联网手机或电脑建立网络连接；联网手机或电脑向固定在小车上的手机发送控制指令，小车上的手机通过蓝牙将指令传递给小车，小车控制电路板上的CPU主控平台接收到控制指令后通过单片机对小车的行为进行控制----通过pwm控制驱动小车一号旋转电机使小车移动；通过串口通讯协议控制超声波测距模块对小车移动过程中与周围物体的距离进行监控，通过I2C通讯协议控制红外防跌落模块对小车移动过程中的平台边缘特征进行监控。
进一步的，联网的手机在小车移动过程中控制小车上的手机摄像头进行监控巡视、识别等。
进一步的，在远程遥控巡视场景和近程遥控场景中，“带轮手机”都会通过蓝牙控制超声波测距模块和红外感知器对小车移动环境进行监控，从而判断是否移动。
进一步的，还包括同时照明灯和同时音频处理器，所述同时照明灯能够在本移动装置移动的时候发出光亮，所述同时音频处理器可以与手机蓝牙相连接，用于播放音乐。
附图说明
图1是本发明所述一种移动检测装置和方法的结构示意图；
图2是本发明所述一种移动检测装置和方法的主视图；
图3是本发明所述一种移动检测装置和方法的摩擦垫侧视图；
图4是本发明所述一种移动检测装置和方法的工作原理图；
图中，1-小车底座；2-轮子；3-一号旋转电机；4-手机固定装置；5-控制电路板；6-CPU主控平台；7-电机驱动模块；8-超声波收发模块；9-舵机；10-红外感知器；11-蓝牙模块；12-锂电池；13-二号驱动支撑架；14-一号电动推杆；15-条形承载板；16-二号旋转电机；17-承载块；18-三号驱动支撑架；19-气缸；20-条形板；21-一号转动轴；22-摩擦垫；23-手机；24-照明灯；25-音频处理器；26-挡壳；27-圆形挂钩；28-筛网挡门。
具体实施方式
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-4所示的一种移动检测装置和方法，
实施例1
一种移动检测装置，包括小车底座1,所述小车底座1上壁面四角处均安装一号驱动支撑架，所述一号驱动支撑架上壁面安装一号旋转电机3，所述一号旋转电机3驱动端安装一号转动轴21，所述一号转动轴21侧壁面安装圆环，所述圆环上套装轮子2，所述小车底座1上壁面安装手机固定装置4，所述手机固定装置4由开在小车底座1上壁面的一号条形凹槽、固定在一号条形凹槽内下壁面二号驱动支撑架13、固定在二号驱动支撑架13上壁面的一号电动推杆14、安装在一号电动推杆14一端面上的条形承载板15、开在条形承载板15上壁面的一号凹槽、安装在一号凹槽内安装二号旋转电机16、固定在二号旋转电机16驱动端的承载块17、开在承载块17两侧壁面的条形豁槽、固定在条形豁槽内侧壁面的三号驱动支撑架18、安装在三号驱动支撑架18侧壁面的气缸19、安装在气缸19驱动端上的条形板20共同构成的；所述小车底座1上壁面安装控制电路板5，所述控制电路板5上壁面安装CPU主控平台6，所述控制电路板5上壁面且位于CPU主控平台6前方安装电机驱动模块7、蓝牙模块11、锂电池12；所述控制电路板5上壁面安装舵机9，所述舵机9前壁面安装超声波收发模块8；所述小车底座1侧壁面安装有位置相对应的四号驱动支撑架，所述四号驱动支撑架侧壁面安装红外感知器10；所述条形板20上套装摩擦垫22，两对所述条形板20上装配手机23；所述小车底座1外设有电脑；所述小车底座1上壁面四角处开一号圆形凹槽，所述一号圆形凹槽内安装照明灯24，所述照明灯24上套装透明挡壳；所述小车底座1下壁面四角处开有二号圆形凹槽，所述二号圆形凹槽内安装音频处理器25，所述小车底座1侧壁面安装与二号圆形凹槽相匹配的筛网挡门28；所述小车底座1上壁面安装与一号条形凹槽相匹配的挡壳26，所述挡壳26上壁面安装一号把手；所述小车底座1下壁面侧壁面开有二号条形凹槽，所述二号条形内安装的圆形挂钩27。
实施例2
一种移动检测装置的使用方法以及工作原理：手机23通过蓝牙与小车连接并固定在手机固定装置4上面，并通过互联网无线通讯与另一联网手机或电脑建立网络连接。联网手机或电脑向固定在小车上的手机发送控制指令，小车上的手机23通过蓝牙将指令传递给小车，小车控制电路板5上的CPU主控平台6接收到控制指令后通过单片机对小车的行为进行控制----通过pwm控制驱动小车一号旋转电机3使小车移动；通过串口通讯协议控制超声波测距模块对小车移动过程中与周围物体的距离进行监控，通过I2C通讯协议控制红外防跌落模块对小车移动过程中的平台边缘特征进行监控。联网的手机23可以在小车移动过程中控制小车上的手机摄像头进行监控巡视、识别等。在远程遥控巡视场景和近程遥控场景中，“带轮手机”都会通过蓝牙控制超声波测距模块和红外感知器10对小车移动环境进行监控，从而判断是否移动，同时照明灯24，便于本小车移动的时候发出光亮，让小车行驶更加美观，同时音频处理器25可以与手机23蓝牙相连接，便于播放音乐，同时音频处理器25型号选用OS-700，圆形挂钩27便于小车在使用的时候可以平放，同时可以悬挂放置。
实施例3
一种移动检测方法，步骤如下：
S1:通过互联网无线通讯与另一联网手机或电脑建立网络连接。联网手机或电脑向固定在小车上的手机发送控制指令，小车上的手机23通过蓝牙将指令传递给小车，小车控制电路板5上的CPU主控平台6接收到控制指令后通过单片机对小车的行为进行控制----通过pwm控制驱动小车一号旋转电机3使小车移动；
S2：通过串口通讯协议控制超声波测距模块对小车移动过程中与周围物体的距离进行监控；
S3：通过I2C通讯协议控制红外防跌落模块对小车移动过程中的平台边缘特征进行监控。联网的手机23可以在小车移动过程中控制小车上的手机摄像头进行监控巡视、识别等。在远程遥控巡视场景和近程遥控场景中，“带轮手机”都会通过蓝牙控制超声波测距模块和红外感知器10对小车移动环境进行监控，从而判断是否移动，同时照明灯24，便于本小车移动的时候发出光亮，让小车行驶更加美观，同时音频处理器25可以与手机23蓝牙相连接，便于播放音乐，同时音频处理器25型号选用OS-700，圆形挂钩27便于小车在使用的时候可以平放，同时可以悬挂放置。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动检测装置，包括小车底座(1),其特征在于，所述小车底座(1)上壁面四角处均安装一号驱动支撑架，所述一号驱动支撑架上壁面安装一号旋转电机(3)，所述一号旋转电机(3)驱动端安装一号转动轴(21)，所述一号转动轴(21)侧壁面安装圆环，所述圆环上套装轮子(2)，所述小车底座(1)上壁面安装手机固定装置(4)，所述手机固定装置(4)由开在小车底座(1)上壁面的一号条形凹槽、固定在一号条形凹槽内下壁面二号驱动支撑架(13)、固定在二号驱动支撑架(13)上壁面的一号电动推杆(14)、安装在一号电动推杆(14)一端面上的条形承载板(15)、开在条形承载板(15)上壁面的一号凹槽、安装在一号凹槽内安装二号旋转电机(16)、固定在二号旋转电机(16)驱动端的承载块(17)、开在承载块(17)两侧壁面的条形豁槽、固定在条形豁槽内侧壁面的三号驱动支撑架(18)、安装在三号驱动支撑架(18)侧壁面的气缸(19)、安装在气缸(19)驱动端上的条形板(20)共同构成的。
2.根据权利要求1所述的一种移动检测装置，其特征在于，所述小车底座(1)上壁面安装控制电路板(5)，所述控制电路板(5)上壁面安装CPU主控平台(6)，所述控制电路板(5)上壁面且位于CPU主控平台(6)前方安装电机驱动模块(7)、蓝牙模块(11)、锂电池(12)。
3.根据权利要求2所述的一种移动检测装置，其特征在于，所述控制电路板(5)上壁面安装舵机(9)，所述舵机(9)前壁面安装超声波收发模块(8)，所述小车底座(1)侧壁面安装有位置相对应的四号驱动支撑架，所述四号驱动支撑架侧壁面安装红外感知器(10)，所述条形板(20)上套装摩擦垫(22)，两对所述条形板(20)上装配手机(23)。
4.根据权利要求1所述的一种移动检测装置和方法，其特征在于，所述小车底座(1)外设有电脑，所述小车底座(1)上壁面四角处开一号圆形凹槽，所述一号圆形凹槽内安装照明灯(24)，所述照明灯(24)上套装透明挡壳。
5.根据权利要求1所述的一种移动检测装置，其特征在于，所述小车底座(1)下壁面四角处开有二号圆形凹槽，所述二号圆形凹槽内安装音频处理器(25)，所述小车底座(1)侧壁面安装与二号圆形凹槽相匹配的筛网挡门(28)；所述小车底座(1)上壁面安装与一号条形凹槽相匹配的挡壳(26)，所述挡壳(26)上壁面安装一号把手；所述小车底座(1)下壁面侧壁面开有二号条形凹槽，所述二号条形内安装的圆形挂钩(27)。
6.根据权利要求1所述的一种移动检测装置，其特征在于，所述小车底座(1)的一侧有圆形挂环(27)。
7.根据权利要求1所述的一种移动检测方法，其特征在于，将手机通过蓝牙与小车连接并固定在手机固定装置上面，并通过互联网无线通讯与另一联网手机或电脑建立网络连接；联网手机或电脑向固定在小车上的手机发送控制指令，小车上的手机通过蓝牙将指令传递给小车，小车控制电路板上的CPU主控平台接收到控制指令后通过单片机对小车的行为进行控制----通过pwm控制驱动小车一号旋转电机使小车移动；通过串口通讯协议控制超声波测距模块对小车移动过程中与周围物体的距离进行监控，通过I2C通讯协议控制红外防跌落模块对小车移动过程中的平台边缘特征进行监控。
8.如权利要求6所述的一种移动检测方法，其特征在于，所述联网的手机在小车移动过程中控制小车上的手机摄像头进行监控巡视、识别等。
9.如权利要求6所述的一种移动检测方法，其特征在于，在远程遥控巡视场景和近程遥控场景中，“带轮手机”都会通过蓝牙控制超声波测距模块和红外感知器对小车移动环境进行监控，从而判断是否移动。
10.如权利要求6所述的一种移动检测方法，其特征在于，还包括同时照明灯和同时音频处理器，所述同时照明灯能够在本移动装置移动的时候发出光亮，所述同时音频处理器可以与手机蓝牙相连接，用于播放音乐。
CN201710440797.0A 2017-06-13 2017-06-13 移动检测装置和方法 Pending CN107168325A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710440797.0A CN107168325A (zh) 2017-06-13 2017-06-13 移动检测装置和方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710440797.0A CN107168325A (zh) 2017-06-13 2017-06-13 移动检测装置和方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107168325A true CN107168325A (zh) 2017-09-15

Family

ID=59825954

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710440797.0A Pending CN107168325A (zh) 2017-06-13 2017-06-13 移动检测装置和方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107168325A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108241374A (zh) * 2018-01-16 2018-07-03 广东电网有限责任公司电力科学研究院 一种四轮独立驱动转向机器人的控制系统
CN109426268A (zh) * 2017-08-30 2019-03-05 苏州宝时得电动工具有限公司 自移动设备
CN109618133A (zh) * 2018-11-28 2019-04-12 深圳市南和移动通信科技股份有限公司 一种监控方法、终端及系统

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110288684A1 (en) * 2010-05-20 2011-11-24 Irobot Corporation Mobile Robot System
CN202433833U (zh) * 2011-12-10 2012-09-12 徐跃辉 一种无线键盘
CN202551075U (zh) * 2012-01-31 2012-11-21 刘彦博 基于物联网技术的智能小车
CN204459700U (zh) * 2015-03-11 2015-07-08 金陵科技学院 一种全自动手机自拍架
CN204856209U (zh) * 2015-07-31 2015-12-09 山东商务职业学院 一种新型的智能机器人
CN205249301U (zh) * 2015-11-26 2016-05-18 南华大学 一种可行走的手机盒
CN106002372A (zh) * 2016-06-21 2016-10-12 苏州骏发精密机械有限公司 一种定位式装夹治具
CN206149353U (zh) * 2015-11-27 2017-05-03 王兵洋 一种远程看护智能手机支架系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110288684A1 (en) * 2010-05-20 2011-11-24 Irobot Corporation Mobile Robot System
CN202433833U (zh) * 2011-12-10 2012-09-12 徐跃辉 一种无线键盘
CN202551075U (zh) * 2012-01-31 2012-11-21 刘彦博 基于物联网技术的智能小车
CN204459700U (zh) * 2015-03-11 2015-07-08 金陵科技学院 一种全自动手机自拍架
CN204856209U (zh) * 2015-07-31 2015-12-09 山东商务职业学院 一种新型的智能机器人
CN205249301U (zh) * 2015-11-26 2016-05-18 南华大学 一种可行走的手机盒
CN206149353U (zh) * 2015-11-27 2017-05-03 王兵洋 一种远程看护智能手机支架系统
CN106002372A (zh) * 2016-06-21 2016-10-12 苏州骏发精密机械有限公司 一种定位式装夹治具

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109426268A (zh) * 2017-08-30 2019-03-05 苏州宝时得电动工具有限公司 自移动设备
CN109426268B (zh) * 2017-08-30 2024-04-16 苏州宝时得电动工具有限公司 自移动设备
CN108241374A (zh) * 2018-01-16 2018-07-03 广东电网有限责任公司电力科学研究院 一种四轮独立驱动转向机器人的控制系统
CN109618133A (zh) * 2018-11-28 2019-04-12 深圳市南和移动通信科技股份有限公司 一种监控方法、终端及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107168325A (zh) 移动检测装置和方法
CN103862457A (zh) 一种带视觉系统的服务机器人
CN202045637U (zh) 一种服务机器人
CN105573198B (zh) 一种基于ucosii的矿井搜救系统及搜救方法
CN206185887U (zh) 一种基于机械臂的自动对接充电系统
CN106043484B (zh) 一种光滑面可越障吸附式爬壁机器人
CN204856222U (zh) 一种基于物联网技术的全向移动平台控制系统
CN104971502A (zh) 多驱动自主网络化拳击模型机器人系统及其控制方法
CN206588957U (zh) 一种校园智能服务机器人
CN103646004A (zh) 模块化缩微智能车硬件系统及构造缩微智能车的方法
CN104320553B (zh) 基于移动智能手机的广域无线可移动装置及其控制方法
CN204492288U (zh) 自行车存取系统
CN109227546A (zh) 一种基于p2p的可远程监控的智能家庭机器人系统
CN105619375A (zh) 一种多功能救援机器人及其使用方法
CN209044281U (zh) 一种可移动检测投影机器人
CN207696535U (zh) 一种管道内窥机器人
CN206925845U (zh) 一种低重心、高运动稳定性的服务机器人
CN203909616U (zh) 一种基于智能手机无线控制的机器人
CN207206436U (zh) 一种救援机器人
CN202247740U (zh) 智能道闸机
CN107877529A (zh) 居家室内多种安全信息自主采集与主动推送机器人
CN206132071U (zh) 一种支持fpv眼镜的可遥控多功能全地形移动平台
CN207970456U (zh) 基于智能控制的水陆两用探索车
CN204188986U (zh) 一种用于控制远程设备的自动化控制装置
CN105597329A (zh) 一种智能玩具机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170915