CN107167092B - 一种基于多目图像识别的定日镜面形检测系统及方法 - Google Patents
一种基于多目图像识别的定日镜面形检测系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107167092B CN107167092B CN201710353911.6A CN201710353911A CN107167092B CN 107167092 B CN107167092 B CN 107167092B CN 201710353911 A CN201710353911 A CN 201710353911A CN 107167092 B CN107167092 B CN 107167092B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- heliostat
- image
- view
- image collector
- view image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B11/245—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures using a plurality of fixed, simultaneously operating transducers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
- F24S20/00—Solar heat collectors specially adapted for particular uses or environments
- F24S20/20—Solar heat collectors for receiving concentrated solar energy, e.g. receivers for solar power plants
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
- F24S50/00—Arrangements for controlling solar heat collectors
- F24S50/20—Arrangements for controlling solar heat collectors for tracking
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D3/00—Control of position or direction
- G05D3/12—Control of position or direction using feedback
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0004—Industrial image inspection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/50—Depth or shape recovery
- G06T7/55—Depth or shape recovery from multiple images
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/50—Depth or shape recovery
- G06T7/55—Depth or shape recovery from multiple images
- G06T7/571—Depth or shape recovery from multiple images from focus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
- F24S23/00—Arrangements for concentrating solar-rays for solar heat collectors
- F24S23/70—Arrangements for concentrating solar-rays for solar heat collectors with reflectors
- F24S2023/83—Other shapes
- F24S2023/832—Other shapes curved
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
- F24S23/00—Arrangements for concentrating solar-rays for solar heat collectors
- F24S23/70—Arrangements for concentrating solar-rays for solar heat collectors with reflectors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
- F24S80/00—Details, accessories or component parts of solar heat collectors not provided for in groups F24S10/00-F24S70/00
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/40—Solar thermal energy, e.g. solar towers
- Y02E10/47—Mountings or tracking
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
本发明涉及一种基于多目图像识别的定日镜面形检测系统及方法,包括多目图像采集器阵列、支架和计算机,所述的多目图像采集器阵列安装在支架,使得每个图像采集器的主光轴相互平行,并且指向定日镜,多目图像采集器阵列通过数据线与计算机相连,将采集的图像数据传输到计算机完成定日镜面形的解算。本发明的系统结构简单、设计合理,通过非接触式的检测,不与定日镜表面相互作用,能够同时保证高精度、高效率的定日镜面形检测,根据表面的特征信息解算定日镜面形,对连续型和离散型定日镜都能进行有效的面形检测,适用范围广。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种基于多目图像识别的定日镜面形检测系统及方法,属于定日镜面形检测 技术领域。
【背景技术】
在塔式太阳能热发电站中,定日镜将照射至其表面的太阳光反射并汇聚至吸热器,然后通过吸热器获取太阳能量用于发电。为了在吸热器表面汇聚更多的能量,每台定日镜的面形都是具有汇聚特性的高精度离散曲面。在定日镜的实际制造过程中会存在多种误差,使得面形的精度降低,影响太阳光的汇聚效果,最终影响吸热器获得的有效能量。因此,需要对定日镜的面形进行精确测量以保证塔式太阳能热发电站发电效率。
目前的面形检测技术主要分为接触式和非接触式。接触式的面形检测方法基于位移传感器或者探针,不适用于精密的光学镜面,并且检测时会对镜面产生作用力,容易影响检测精度。现有的一种非接触式检测技术方案是基于条纹投影,是将条纹直接投影到被测物表面,通过条纹的弯曲变化解算定日镜面形。该方法适用于表面为漫反射面的物体,而当被测物表面反射率较高时图像采集器难以获取有效的条纹图像,甚至无法完成面形检测。另一种非接触式检测技术是将条纹投影至屏幕,然后调节定日镜和屏幕的相对位置,最后通过图像采集器拍摄定日镜表面的条纹像解算定日镜面形。该方法每次检测前需要根据定日镜调节图像采集器、定日镜和屏幕间的相对位置,以便于获得完整的条纹图像,同时对检测环境要求较高,被测定日镜镜面易受到杂散光的干扰,影响条纹图像的对比度和正确性。因此,需要一种高精度、高效率的检测方法用于能够检测具有高反射特性的定日镜面形。
【发明内容】
本发明的目的在于:针对现有技术的不足,提供一种非接触式的基于多目图像识别的定日镜面形检测系统及方法,不与定日镜表面相互作用,能够同时保证高精度、高效率的定日镜面形检测。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:
本发明所述的一种基于多目图像识别的定日镜面形检测系统,其特征在于:包括多目图像采集器阵列、支架和计算机,所述的多目图像采集器阵列安装在支架,使得每个图像采集器的主光轴相互平行,并且指向定日镜,多目图像采集器阵列通过数据线与计算机相连,将采集的图像数据传输到计算机完成定日镜面形的解算。
在本发明中:所述的多目图像采集器阵列的图像采集器等间距稳定地安装在支架上,多目图像采集器阵列中图像采集器的数量根据被测定日镜的外形尺寸确定,并可以模块的形式进行安装。
在本发明中:所述多目图像采集器阵列中图像采集器的个数为至少2个。
一种基于多目图像识别的定日镜面形检测方法,其特征在于:通过测量每个子镜的俯仰角和滚转角重建待测定日镜的三维面形,包括如下步骤:
(1)、根据定日镜的外形尺寸确定定日镜至支架的距离和多目图像采集器阵列中图像采集器的个数(至少2个);
(2)、将多目图像采集器阵列稳定地安装在支架上,调节每个图像采集器,使得它们的主光轴相互平行并对准定日镜;
(3)、多目图像采集器阵列采集相应视场的定日镜图像后分别传输给计算机;
(4)、通过图像识别技术中的特征识别技术对采集所得的图像数据进行特征匹配,确定多个图像采集器公共视场中的相应特征点;即定日镜的一个特征点在多目图像采集器阵列对应的每个图像采集器上都会有一个实像;
(5)、同一特征点在多个图像采集器中的实像在图像坐标系中与图像中心的偏差为,其中i表示图像采集器编号;以多目图像采集器阵列的中心点为多目测量坐标系(满足右手定则)原点,Z轴指向定日镜;各个图像采集器中心坐标为,图像采集器间距为(单位:m);所以,各个实像点的多目测量坐标系坐标为;
(6)、已知多目图像采集器阵列的焦距为,则各个图像采集器等效镜头中心的坐标为;等效镜头中心点与相应实像所在三维直线方程为
(1);
(7)、根据式(1),定日镜的单个特征点可以多目图像采集器阵列中建立多个三维直线方程,联列上述方程可求得直线交点在多目测量坐标系中的相对坐标,即为定日镜的单个特征点的相对坐标;
(8)、重复上述过程,可获得定日镜镜面在多目测量坐标系中的相对位置信息,从而解算定日镜的面型。
采用上述结构后,本发明有益效果为:
1.本发明的系统结构简单、设计合理,通过非接触式的检测,不与定日镜表面相互作用,能够同时保证高精度、高效率的定日镜面形检测;
2.本发明通过多目测距的原理解算被测面的相对位置信息,对被测物表面反射率特性不敏感;
3.本发明根据表面的特征信息解算定日镜面形,对连续型和离散型定日镜都能进行有效的面形检测,适用范围广;
4. 通过基于多目的图像采集器阵列拼接获得足够的视场以检测整个定日镜镜面面形,对外形尺寸相似的定日镜只需要进行第一次标定,即可完成多种面形的批量检测,易于操作实施,提高检测效率;通过多目图像采集器阵列直接拍摄被测定日镜表面,不易受杂散光影响,抗干扰性好。
【附图说明】
此处所说明的附图是用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,但并不构成对本发明的不当限定,在附图中:
图1是本发明的检测系统示意图;
图2是本发明中多目图像采集器阵列示意图;
图3是本发明多目成像示意图;
图4是本发明同一特征点在多个图像采集器中的实像在图像坐标系中与图像中心的偏差示意图。
图中:1.多目图像采集器阵列;2.支架;3. 计算机;4.定日镜;5.实像。
【具体实施方式】
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明,其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
如图1-4所示,一种基于多目图像识别的定日镜面形检测系统,包括多目图像采集器阵列1、支架2和计算机3,所述的多目图像采集器阵列1安装在支架2,使得每个图像采集器的主光轴相互平行,并且指向定日镜4,多目图像采集器阵列1通过数据线与计算机3相连,将采集的图像数据传输到计算机3完成定日镜面形的解算。所述的多目图像采集器阵列1的图像采集器等间距稳定地安装在支架2上,多目图像采集器阵列1中图像采集器的数量根据被测定日镜4的外形尺寸确定,并可以模块的形式进行安装;所述多目图像采集器阵列1中图像采集器的个数为至少2个。
一种基于多目图像识别的定日镜面形检测方法,通过测量每个子镜的俯仰角和滚转角重建待测定日镜的三维面形,包括如下步骤:
(1)、如图1所示,根据定日镜4的外形尺寸确定定日镜4至支架2的距离和多目图像采集器阵列1中图像采集器的个数(至少2个);
(2)、将多目图像采集器阵列1稳定地安装在支架2上,调节每个图像采集器,使得它们的主光轴相互平行并对准定日镜4;
(3)、多目图像采集器阵列1采集相应视场的定日镜图像后分别传输给计算机3;
(4)、通过图像识别技术中的特征识别技术对采集所得的图像数据进行特征匹配,确定多个图像采集器公共视场中的相应特征点;如图3所示,定日镜4的一个特征点在多目图像采集器阵列1对应的每个图像采集器上都会有一个实像5;
(5)、如图4所示,同一特征点在多个图像采集器中的实像5在图像坐标系中与图像中心的偏差为,其中i表示图像采集器编号;以多目图像采集器阵列1的中心点为多目测量坐标系(满足右手定则)原点,Z轴指向定日镜;各个图像采集器中心坐标为,图像采集器间距为(单位:m);所以,各个实像点的多目测量坐标系坐标为;
(6)、已知多目图像采集器阵列1的焦距为,则各个图像采集器等效镜头中心的坐标为;等效镜头中心点与相应实像5所在三维直线方程为
(1);
(7)、根据式(1),定日镜4的单个特征点可以多目图像采集器阵列1中建立多个三维直线方程,联列上述方程可求得直线交点在多目测量坐标系中的相对坐标,即为定日镜4的单个特征点的相对坐标;
(8)、重复上述过程,可获得定日镜4镜面在多目测量坐标系中的相对位置信息,从而解算定日镜4的面型。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式,故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本发明专利申请范围内。
Claims (2)
1.一种基于多目图像识别的定日镜面形检测方法,其特征在于:测量定日镜的镜面上每个特征点的相对坐标描述待测定日镜的三维面形,包括如下步骤:
(1)、根据定日镜(4)的外形尺寸确定定日镜(4)至支架(2)的距离和多目图像采集器阵列(1)中图像采集器的个数为至少2个;
(2)、将多目图像采集器阵列(1)稳定地安装在支架(2)上,调节每个图像采集器,使得它们的主光轴相互平行并对准定日镜(4);
(3)、多目图像采集器阵列(1)采集相应视场的定日镜图像后分别传输给计算机(3);
(4)、通过图像识别技术中的特征识别技术对采集所得的图像数据进行特征匹配,确定多个图像采集器公共视场中的相应特征点;即定日镜(4)的一个特征点在多目图像采集器阵列(1)对应的每个图像采集器上都会有一个实像(5);
(5)、同一特征点在多个图像采集器中的实像(5)在图像坐标系中与图像中心的偏差为,其中i表示图像采集器编号;以多目图像采集器阵列(1)的中心点为多目测量坐标系原点,并满足右手定则,Z轴指向定日镜;各个图像采集器中心坐标为,图像采集器间距为,其单位为m;所以,各个实像点的多目测量坐标系坐标为;
(6)、已知多目图像采集器阵列(1)的焦距为,则各个图像采集器等效镜头中心的坐标为;等效镜头中心点与相应实像(5)所在三维直线方程为
(1);
(7)、根据式(1),定日镜(4)的单个特征点在多目图像采集器阵列(1)的多台图像采集器上建立多个三维直线方程,再联列上述方程可求得直线交点在多目测量坐标系中的相对坐标,即为定日镜(4)的单个特征点的相对坐标;
(8)、重复上述过程,可获得定日镜(4)镜面在多目测量坐标系中的相对位置信息,从而解算定日镜(4)的面形。
2.根据权利要求1所述一种基于多目图像识别的定日镜面形检测方法,其特征在于:所述的多目图像采集器阵列(1)的图像采集器等间距稳定地安装在支架(2)上,多目图像采集器阵列(1)以模块的形式安装在支架(2)上。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710353911.6A CN107167092B (zh) | 2017-05-18 | 2017-05-18 | 一种基于多目图像识别的定日镜面形检测系统及方法 |
EP18788983.7A EP3627097A4 (en) | 2017-05-18 | 2018-04-04 | SYSTEM AND METHOD FOR MEASURING HELIOSTAT SURFACE SHAPE BASED ON MULTI-VIEW IMAGE RECOGNITION |
AU2018268608A AU2018268608B2 (en) | 2017-05-18 | 2018-04-04 | Heliostat surface shape detection system and method based on multi-view image recognition |
PCT/CN2018/081856 WO2018210072A1 (zh) | 2017-05-18 | 2018-04-04 | 一种基于多目图像识别的定日镜面形检测系统及方法 |
US16/194,292 US10697670B2 (en) | 2017-05-18 | 2018-11-17 | Heliostat surface shape detection system and method based on multi-view image recognition |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710353911.6A CN107167092B (zh) | 2017-05-18 | 2017-05-18 | 一种基于多目图像识别的定日镜面形检测系统及方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107167092A CN107167092A (zh) | 2017-09-15 |
CN107167092B true CN107167092B (zh) | 2019-12-13 |
Family
ID=59815135
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710353911.6A Active CN107167092B (zh) | 2017-05-18 | 2017-05-18 | 一种基于多目图像识别的定日镜面形检测系统及方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10697670B2 (zh) |
EP (1) | EP3627097A4 (zh) |
CN (1) | CN107167092B (zh) |
AU (1) | AU2018268608B2 (zh) |
WO (1) | WO2018210072A1 (zh) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107167092B (zh) * | 2017-05-18 | 2019-12-13 | 上海晶电新能源有限公司 | 一种基于多目图像识别的定日镜面形检测系统及方法 |
CN108413865B (zh) * | 2018-01-16 | 2019-12-13 | 上海晶电新能源有限公司 | 基于三维测量和坐标系转换的二次反射镜面型检测方法 |
CN108562245A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-09-21 | 西安理工大学 | 一种定日镜三维测量方法 |
CN108680134B (zh) * | 2018-05-15 | 2021-01-19 | 中测测试科技(杭州)有限公司 | 太阳能热发电定日镜型面安装的在线检测定位装置及方法 |
CN109458951B (zh) * | 2018-12-14 | 2020-10-13 | 上海晶电新能源有限公司 | 一种定日镜面形现场检测系统及方法 |
CN110006632A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-07-12 | 北京首航艾启威节能技术股份有限公司 | 一种单相机定日镜镜面面形质量检测系统及方法 |
US11250587B2 (en) * | 2019-09-27 | 2022-02-15 | Alliance For Sustainable Energy, Llc | Heliostat error detection |
CN110658858B (zh) * | 2019-10-19 | 2023-06-27 | 天合光能股份有限公司 | 一种基于智能光伏组件的不平坦地势逆跟踪方法 |
WO2023056289A1 (en) * | 2021-09-28 | 2023-04-06 | Arizona Board Of Regents On Behalf Of The University Of Arizona | Method and system to determine surface shapes of heliostats using fully-sampled starlight images |
CN116659388B (zh) * | 2023-08-02 | 2023-10-20 | 沈阳仪表科学研究院有限公司 | 一种定日镜中各平面镜安装位置检测系统及方法 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0861932A (ja) * | 1994-08-23 | 1996-03-08 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 多眼視覚装置の信号処理方法 |
JP2011179980A (ja) * | 2010-03-01 | 2011-09-15 | Saxa Inc | 立体マーカを利用した位置計測システム |
CN102447934A (zh) * | 2011-11-02 | 2012-05-09 | 吉林大学 | 稀疏镜头采集的组合立体图像系统中立体元的合成方法 |
CN103292710A (zh) * | 2013-05-27 | 2013-09-11 | 华南理工大学 | 一种应用双目视觉视差测距原理的距离测量方法 |
CN103900495A (zh) * | 2014-04-22 | 2014-07-02 | 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所 | 一种基于条纹反射的大口径镜面面形检测方法及装置 |
JP5633058B1 (ja) * | 2013-07-19 | 2014-12-03 | 株式会社三次元メディア | 3次元計測装置及び3次元計測方法 |
CN104865552A (zh) * | 2015-05-21 | 2015-08-26 | 武汉邮电科学研究院 | 一种基于双图像传感器的可见光定位系统及方法 |
CN105444696A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-03-30 | 天津大学 | 一种基于透视投影直线测量模型的双目匹配方法及其应用 |
CN105627926A (zh) * | 2016-01-22 | 2016-06-01 | 尹兴 | 四像机组平面阵列特征点三维测量系统及测量方法 |
CN106441149A (zh) * | 2016-09-05 | 2017-02-22 | 上海晶电新能源有限公司 | 一种基于多目测距的塔式二次反射镜面型检测系统及方法 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1168951C (zh) * | 2002-09-18 | 2004-09-29 | 清华大学 | 一种非球面镜顶点曲率半径测量方法及装置 |
JP3945430B2 (ja) * | 2003-03-19 | 2007-07-18 | コニカミノルタホールディングス株式会社 | 画像による対象物の計測方法および撮像装置 |
US7677241B2 (en) * | 2004-09-22 | 2010-03-16 | Energy Innovations, Inc. | Apparatus for redirecting parallel rays using rigid translation |
WO2009055624A1 (en) * | 2007-10-24 | 2009-04-30 | Esolar, Inc. | Calibration and tracking control of heliostats in a central tower receiver solar power plant |
US8090195B2 (en) * | 2008-02-12 | 2012-01-03 | Panasonic Corporation | Compound eye imaging apparatus, distance measuring apparatus, disparity calculation method, and distance measuring method |
US20100139644A1 (en) * | 2008-10-29 | 2010-06-10 | Brightsource Industries (Israel), Ltd. | Heliostat calibration |
US20110000478A1 (en) * | 2009-07-02 | 2011-01-06 | Dan Reznik | Camera-based heliostat tracking controller |
JP5713624B2 (ja) * | 2009-11-12 | 2015-05-07 | キヤノン株式会社 | 三次元計測方法 |
CN102331239B (zh) * | 2011-10-09 | 2013-04-10 | 湘潭电机力源模具有限公司 | 太阳能热发电系统及其聚光器反射面的检测装置 |
US9222702B2 (en) * | 2011-12-01 | 2015-12-29 | Brightsource Industries (Israel) Ltd. | Systems and methods for control and calibration of a solar power tower system |
CN103673928B (zh) * | 2013-12-21 | 2017-07-21 | 大连宏海新能源发展有限公司 | 一种高精度光学反射镜微曲率的测量装置 |
US9372159B2 (en) * | 2014-09-10 | 2016-06-21 | Esolar, Inc. | System and method for detecting heliostat failures using artificial light sources |
AT517656A1 (de) * | 2015-08-20 | 2017-03-15 | Ait Austrian Inst Of Tech G M B H | Fotometrisches Stereomatching |
CN105157592B (zh) * | 2015-08-26 | 2018-03-06 | 北京航空航天大学 | 基于双目视觉的柔性后缘可变形机翼的变形形状和速率的测量方法 |
CN106197312B (zh) * | 2016-07-06 | 2018-09-28 | 江苏鑫晨光热技术有限公司 | 一种定日镜面形快速检测系统及其方法 |
CN107167092B (zh) * | 2017-05-18 | 2019-12-13 | 上海晶电新能源有限公司 | 一种基于多目图像识别的定日镜面形检测系统及方法 |
CN108844486B (zh) * | 2018-04-12 | 2021-02-09 | 西安交通大学 | 一种定像距双目仿生三维测量仪器 |
-
2017
- 2017-05-18 CN CN201710353911.6A patent/CN107167092B/zh active Active
-
2018
- 2018-04-04 AU AU2018268608A patent/AU2018268608B2/en active Active
- 2018-04-04 EP EP18788983.7A patent/EP3627097A4/en active Pending
- 2018-04-04 WO PCT/CN2018/081856 patent/WO2018210072A1/zh unknown
- 2018-11-17 US US16/194,292 patent/US10697670B2/en active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0861932A (ja) * | 1994-08-23 | 1996-03-08 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 多眼視覚装置の信号処理方法 |
JP2011179980A (ja) * | 2010-03-01 | 2011-09-15 | Saxa Inc | 立体マーカを利用した位置計測システム |
CN102447934A (zh) * | 2011-11-02 | 2012-05-09 | 吉林大学 | 稀疏镜头采集的组合立体图像系统中立体元的合成方法 |
CN103292710A (zh) * | 2013-05-27 | 2013-09-11 | 华南理工大学 | 一种应用双目视觉视差测距原理的距离测量方法 |
JP5633058B1 (ja) * | 2013-07-19 | 2014-12-03 | 株式会社三次元メディア | 3次元計測装置及び3次元計測方法 |
CN103900495A (zh) * | 2014-04-22 | 2014-07-02 | 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所 | 一种基于条纹反射的大口径镜面面形检测方法及装置 |
CN104865552A (zh) * | 2015-05-21 | 2015-08-26 | 武汉邮电科学研究院 | 一种基于双图像传感器的可见光定位系统及方法 |
CN105444696A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-03-30 | 天津大学 | 一种基于透视投影直线测量模型的双目匹配方法及其应用 |
CN105627926A (zh) * | 2016-01-22 | 2016-06-01 | 尹兴 | 四像机组平面阵列特征点三维测量系统及测量方法 |
CN106441149A (zh) * | 2016-09-05 | 2017-02-22 | 上海晶电新能源有限公司 | 一种基于多目测距的塔式二次反射镜面型检测系统及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3627097A1 (en) | 2020-03-25 |
AU2018268608A1 (en) | 2018-12-13 |
WO2018210072A1 (zh) | 2018-11-22 |
US10697670B2 (en) | 2020-06-30 |
EP3627097A4 (en) | 2021-01-06 |
AU2018268608B2 (en) | 2019-08-15 |
US20190086122A1 (en) | 2019-03-21 |
CN107167092A (zh) | 2017-09-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107167092B (zh) | 一种基于多目图像识别的定日镜面形检测系统及方法 | |
CN106197312B (zh) | 一种定日镜面形快速检测系统及其方法 | |
CN109458951B (zh) | 一种定日镜面形现场检测系统及方法 | |
García-Cortés et al. | Estimating intercept factor of a parabolic solar trough collector with new supporting structure using off-the-shelf photogrammetric equipment | |
CN108413865B (zh) | 基于三维测量和坐标系转换的二次反射镜面型检测方法 | |
CN106441149B (zh) | 一种基于多目测距的塔式二次反射镜面型检测系统及方法 | |
CN109508043B (zh) | 一种基于图像的定日镜二次反射指向校正现场系统及方法 | |
WO2011163468A2 (en) | Optical control system for heliostats | |
CN103217126A (zh) | 一种太阳能槽式聚光器面形检测系统及方法 | |
CN105806253A (zh) | 一种定日镜面形检测装置及检测方法 | |
CN105953730A (zh) | 一种多相机太阳能集热器钢结构支架组装质量检测系统 | |
CN109373931B (zh) | 一种太阳能热发电用光学设备反射面面形检测系统及方法 | |
CN107407502B (zh) | Csp追踪 | |
CN109508044B (zh) | 一种定日镜二次反射指向校正系统及方法 | |
CN110209205A (zh) | 一种基于镜面标记的定日镜校正方法 | |
CN110030741B (zh) | 一种塔式太阳能二次反射系统中二次反射镜的校正方法 | |
CN107230231B (zh) | 聚光镜面质量检测中相机与目标靶的位置标定方法 | |
CN114485445A (zh) | 一种基准光束可非线性跨障碍传递的大型结构空间形变测量装置及方法 | |
Stynes et al. | Absorber alignment measurement tool for solar parabolic trough collectors | |
CN107101595A (zh) | 一种定日镜子镜姿态检测系统及方法 | |
CN109520443B (zh) | 一种基于组合面型基准件的滚转角测量方法 | |
CN116907535A (zh) | 一种采用人工光源和相机进行定日镜的校验方法 | |
CN106918313B (zh) | 一种碟式Stirling太阳能聚光镜面质量检测方法 | |
CN205718845U (zh) | 一种多相机太阳能集热器钢结构支架组装质量检测系统 | |
CN209639934U (zh) | 一种多相机定日镜镜面面形质量检测系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |