CN107161722B - 一种带称重功能的上料装置及称重方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带称重功能的上料装置，包括支撑支架和升降支架，升降支架沿支撑支架的高度方向可升降设置；升降支架的前部的上部设置有提手，升降支架的前部的下部设置有力传感器；竖直方向上，提手位于力传感器的上方；水平方向上，提手位于力传感器的后方或平齐；提手提住容器的后面的上边缘后，容器的后面的下部抵住力传感器。力传感器是容器提升过程中的一个支点，该支点承受的压力与重力之间有确定的比例关系，只要对采用标称物进行校准后，便可以使用该提升装置进行称重，测量快速、读数准确。本发明还提供一种容器提升装置的称重方法。

Description

一种带称重功能的上料装置及称重方法

技术领域

本发明涉及物料处理技术领域，具体涉及一种带称重功能的上料装置。

背景技术

由于人们物质生活的丰富，日常生活中产生的垃圾越来越多，垃圾桶也越来越多的出现在人们生活的各个角落。

垃圾的精细化处理成为一种需求和技术发展趋势，在垃圾的精细化处理过程中，需要对垃圾桶内的垃圾进行称量，通常是处理前，在提升、倾倒过程前称重。当前行业内的称量方式，在提升方向的上部设置拉力传感器，通过拉力传感器的示值，进行重量的计算。由于垃圾桶内时常会伴随液体等可能晃动的物体，提升过程中，液体晃动，使得容器经常处于超重或失重的状态，需要静止较长的时间（3分钟以上）才能获得相对准确的数据，测量效率低，不能够满足生产要求；而快速测量、读数，容易导致测量偏差，误差通常在5%以上，影响公正。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提出一种测量快速、读数准确的带称重功能的上料装置。

一种带称重功能的上料装置，包括支撑支架，还包括升降支架，升降支架沿支撑支架的高度方向可升降设置；升降支架的前部的上部设置有提手，升降支架的前部的下部设置有力传感器；竖直方向上，提手位于力传感器的上方；水平方向上，提手位于力传感器的后方或平齐；

提手提住容器的后面的上边缘后，容器的后面的下部抵住力传感器。

优选的，竖直方向上，提手相对于力传感器的上下距离可调节设置；水平方向上，提手相对于力传感器的前后距离可调节设置。

优选的，容器的后面的下部指容器的内部的底壁的下部或与底壁平齐的位置。

优选的，还包括液压缸，液压缸的缸体设置于支撑支架上，液压缸的活塞杆连接升降支架。

优选的，支撑支架包括第一底支撑臂、第一左支撑臂和第一右支撑臂，第一左支撑臂和第一右支撑臂分别连接于第一底支撑臂的左右两侧；

液压缸的缸体设置于第一底支撑臂的中部。

优选的，第一左支撑臂和第一右支撑臂相对的内侧沿高方向设置有第一滑槽；

升降支架包括外升降支架和内升降支架；

外升降支架的上部的后部的两侧分别设置有一个第一滚轮，外升降支架的下部的后部的两侧分别设置有一个第一伸出轴，两个第一滚轮分别在第一滑槽内沿高方向可滑动或滚动设置，两个第一伸出轴分别在第一左支撑臂和第一右支撑臂的前壁面的外侧沿高方向可滑动设置。

优选的，外升降支架包括第二底支撑臂、第二左支撑臂、第二右支撑臂和第一顶连接臂，第二左支撑臂和第二右支撑臂分别连接于第二底支撑臂的左右两侧的上部；第二左支撑臂和第二右支撑臂分别连接于第一顶连接臂的左右两侧的下部；

第二左支撑臂和第二右支撑臂相对的内侧沿高方向设置有第二滑槽；

内升降支架包括第三底支撑臂、第三左支撑臂、第三右支撑臂和第二顶连接臂，第三左支撑臂和第三右支撑臂分别连接于第三底支撑臂的左右两侧的上部；第三左支撑臂和第三右支撑臂分别连接于第二顶连接臂的左右两侧的下部；

第三左支撑臂和第三右支撑臂相对的内侧沿高方向设置有第三滑槽；

第三左支撑臂上部的左侧和第三右支撑臂的上部的右侧分别设置有一个第二滚轮，第三左支撑臂和第三右支撑臂的下部的后部的两侧分别设置有一个第三滚轮，两个第二滚轮分别在第二滑槽内沿高方向可滑动或滚动设置，两个第三滚轮分别在第一滑槽内沿高方向可滑动或滚动设置；

两个第二滚轮顶住第二顶连接臂时，内升降支架继续上升，第二顶连接臂顶住第一顶连接臂，外升降支架开始上升。

优选的，液压缸的活塞柱的上端横向设置有支撑柱，支撑柱的两端各设置有一个链轮，每个链轮啮合有一个提升链，每个提升链的一侧连接一个第三底支撑臂；

链轮转动时，驱动提升链提升或放下第三底支撑臂，实现内升降支架的上升或降落；

液压缸的活塞柱上升或降落时，驱动链轮上升或降落，链轮带动提升链提升或放下第三底支撑臂，实现内升降支架的上升或降落。

优选的，提手设置于第三左支撑臂和第三右支撑臂的前部的中部；

力传感器设置于第二底支撑臂的前部。

优选的，外升降支架的上部的后部的两侧分别可转动的连接第一滚轮；

第三左支撑臂上部的左侧和第三右支撑臂的上部的右侧分别可转动的连接第二滚轮

第三左支撑臂和第三右支撑臂的下部的后部的两侧分别可转动的连接第三滚轮。

本发明还提供了一种带称重功能的上料装置的称重方法：

一种带称重功能的上料装置的称重方法，使用一个提手提升容器，使容器向后产生一定程度的倾斜，在容器的后方的下部设置一个支撑点，在该支撑点处设置力传感器；当容器的尺寸及提升装置的尺寸确定后，该支撑点承受的压力与重力之间有确定的关系，将这种关系转换为动态修正系数，通过测量该支撑点的压力值，再经过与动态修正系数计算，获取容器的重力。

优选的，将这种关系转换为动态修正系数包括：在容器内放置标称物，使用提手提升容器，在提升过程中读取N个以上的力传感器读数，N为大于等于3的自然数；

当N个力传感器读数的均值与每个力传感器读数的比值均在设定范围内时，使用N个力传感器读数的均值与标称物的比值作为动态修正系数；

当N个力传感器读数的均值与某个或M个力传感器读数的比值不在设定范围内时，重新称重并读数；M小于N，M为自然数。

优选的，设定范围内为±0.5%；M与N的比值大于10%。

本发明的有益效果是：一种带称重功能的上料装置，包括支撑支架，还包括升降支架，升降支架沿支撑支架的高度方向可升降设置；升降支架的前部的上部设置有提手，升降支架的前部的下部设置有力传感器；竖直方向上，提手位于力传感器的上方；水平方向上，提手位于力传感器的后方或平齐；提手提住容器的后面的上边缘后，容器的后面的下部抵住力传感器。力传感器是容器提升过程中的一个支点，容器内的液体晃动对于该支点的影响力很小，当容器的尺寸及提升装置的尺寸确定后，该支点承受的压力与重力之间有确定的比例关系，只要对采用标称物进行校准后，便可以使用该提升装置进行称重，测量快速、读数准确，力传感器承受的是容器的压力而非提升力，大大降低了对力传感器的极限工作力的要求，延长了力传感器的使用寿命。

附图说明

下面结合附图对本发明的带称重功能的上料装置作进一步说明。

图1是本发明一种带称重功能的上料装置提升容器时的一个视角的结构示意图。

图2是本发明一种带称重功能的上料装置的第一视角的结构示意图。

图3是本发明一种带称重功能的上料装置的提升容器的另一视角的结构示意图。

图4是本发明一种带称重功能的上料装置的一个视角的爆炸图。

图5是本发明一种带称重功能的上料装置的另一个视角的爆炸图。

图6是本发明一种带称重功能的上料装置的第二视角的结构示意图。

图中：

1-支撑支架；11-第一底支撑臂；12-第一左支撑臂；13-第一右支撑臂；14-第一滑槽；2-升降支架； 21-外升降支架；211-第二底支撑臂；212-第二左支撑臂；213-第二右支撑臂；214-第二滑槽；215-第一滚轮；216-第一伸出轴；217-第一顶连接臂； 22-内升降支架；221-第三底支撑臂；222-第三左支撑臂；223-第三右支撑臂；225-第二滚轮；226-第三滚轮；227-第二顶连接臂；3-提手；4-力传感器；5-液压缸；6-支撑柱；7-链轮；8-提升链。

具体实施方式

下面结合附图1~6对本发明一种带称重功能的上料装置作进一步说明。

一种带称重功能的上料装置，包括支撑支架1，还包括升降支架2，升降支架2沿支撑支架1的高度方向可升降设置；升降支架2的前部的上部设置有提手3，升降支架2的前部的下部设置有力传感器4；竖直方向上，提手3位于力传感器4的上方；水平方向上，提手3位于力传感器4的后方或平齐；提手3提住容器的后面的上边缘后，容器的后面的下部抵住力传感器4。

力传感器4是容器提升过程中的一个支点，容器内的液体晃动对于该支点的影响力很小，当容器的尺寸及提升装置的尺寸确定后，该支点承受的压力与重力之间有确定的比例关系，只要对采用标称物进行校准后，便可以获得该比例关系，使用该提升装置进行称重，不需要等到液体不晃动，测量快速、读数准确，力传感器承受的是容器的压力而非提升力，该压力是提升力的1/3以下，大大降低了对力传感器的极限工作力的要求，延长了力传感器的使用寿命。

本实施例中，竖直方向上，提手3相对于力传感器4的上下距离可调节设置；水平方向上，提手3相对于力传感器4的前后距离可调节设置。

本实施例中，容器的后面的下部指容器的内部的底壁的下部或与底壁平齐的位置。

本实施例中，还包括液压缸5，液压缸5的缸体设置于支撑支架1上，液压缸5的活塞杆连接升降支架2。

本实施例中，支撑支架1包括第一底支撑臂11、第一左支撑臂12和第一右支撑臂13，第一左支撑臂12和第一右支撑臂13分别连接于第一底支撑臂11的左右两侧；

液压缸5的缸体设置于第一底支撑臂11的中部。

本实施例中，第一左支撑臂12和第一右支撑臂13相对的内侧沿高方向设置有第一滑槽14；

升降支架2包括外升降支架21和内升降支架22；

外升降支架21的上部的后部的两侧分别设置有一个第一滚轮215，外升降支架21的下部的后部的两侧分别设置有一个第一伸出轴216，两个第一滚轮215分别在第一滑槽14内沿高方向可滑动或滚动设置，两个第一伸出轴216分别在第一左支撑臂12和第一右支撑臂13的前壁面的外侧沿高方向可滑动设置。

本实施例中，外升降支架21包括第二底支撑臂211、第二左支撑臂212、第二右支撑臂213和第一顶连接臂217，第二左支撑臂212和第二右支撑臂213分别连接于第二底支撑臂211的左右两侧的上部；第二左支撑臂212和第二右支撑臂213分别连接于第一顶连接臂217的左右两侧的下部；

第二左支撑臂212和第二右支撑臂213相对的内侧沿高方向设置有第二滑槽214；

内升降支架22包括第三底支撑臂221、第三左支撑臂222、第三右支撑臂223和第二顶连接臂227，第三左支撑臂222和第三右支撑臂223分别连接于第三底支撑臂221的左右两侧的上部；第三左支撑臂222和第三右支撑臂223分别连接于第二顶连接臂227的左右两侧的下部；

第三左支撑臂222上部的左侧和第三右支撑臂223的上部的右侧分别设置有一个第二滚轮225，第三左支撑臂222和第三右支撑臂223的下部的后部的两侧分别设置有一个第三滚轮226，两个第二滚轮225分别在第二滑槽214内沿高方向可滑动或滚动设置，两个第三滚轮226分别在第一滑槽14内沿高方向可滑动或滚动设置；

两个第二滚轮225顶住第二顶连接臂227时，内升降支架22继续上升，第二顶连接臂227顶住第一顶连接臂217，外升降支架21开始上升。

本实施例中，液压缸5的活塞柱的上端横向设置有支撑柱6，支撑柱6的两端各设置有一个链轮7，每个链轮7啮合有一个提升链8，每个提升链8的一侧连接一个第三底支撑臂221；

链轮7转动时，驱动提升链8提升或放下第三底支撑臂221，实现内升降支架22的上升或降落；

液压缸5的活塞柱上升或降落时，驱动链轮7上升或降落，链轮7带动提升链8提升或放下第三底支撑臂221，实现内升降支架22的上升或降落。

本实施例中，提手3设置于第三左支撑臂222和第三右支撑臂223的前部的中部；

力传感器4设置于第二底支撑臂211的前部。

本实施例中，外升降支架21的上部的后部的两侧分别可转动的连接第一滚轮215；

第三左支撑臂222上部的左侧和第三右支撑臂223的上部的右侧分别可转动的连接第二滚轮225

第三左支撑臂222和第三右支撑臂223的下部的后部的两侧分别可转动的连接第三滚轮226。

本发明还提供了一种带称重功能的上料装置的称重方法：

一种带称重功能的上料装置的称重方法，使用一个提手提升容器，使容器向后产生一定程度的倾斜，在容器的后方的下部设置一个支撑点，在该支撑点处设置力传感器；当容器的尺寸及提升装置的尺寸确定后，该支撑点承受的压力与重力之间有确定的关系，将这种关系转换为动态修正系数，通过测量该支撑点的压力值，再经过与动态修正系数计算，获取容器的重力。

优选的，将这种关系转换为动态修正系数包括：在容器内放置标称物，使用提手提升容器，在提升过程中读取N个以上的力传感器读数，N为大于等于3的自然数；

当N个力传感器读数的均值与每个力传感器读数的比值均在设定范围内时，使用N个力传感器读数的均值与标称物的比值作为动态修正系数；

当N个力传感器读数的均值与某个或M个力传感器读数的比值不在设定范围内时，重新称重并读数；M小于N，M为自然数。

优选的，设定范围内为±0.5%；M与N的比值大于10%。

本发明不局限于上述实施例，本发明的上述各个实施例的技术方案彼此可以交叉组合形成新的技术方案，另外凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种带称重功能的上料装置，包括支撑支架(1)，其特征在于，还包括升降支架(2)，所述升降支架(2)沿所述支撑支架(1)的高度方向可升降设置；所述升降支架(2)的前部的上部设置有提手(3)，所述升降支架(2)的前部的下部设置有力传感器(4)；竖直方向上，所述提手(3)位于所述力传感器(4)的上方；水平方向上，所述提手(3)位于所述力传感器(4)的后方或平齐；所述提手(3)提住容器的后面的上边缘后，容器的后面的下部抵住所述力传感器(4)；

还包括液压缸(5)，所述液压缸(5)的缸体设置于所述支撑支架(1)上，所述液压缸(5)的活塞杆连接所述升降支架(2)；支撑支架(1)包括第一底支撑臂(11)、第一左支撑臂(12)和第一右支撑臂(13)，所述第一左支撑臂(12)和第一右支撑臂(13)分别连接于所述第一底支撑臂(11)的左右两侧；所述液压缸(5)的缸体设置于所述第一底支撑臂(11)的中部；

所述第一左支撑臂(12)和第一右支撑臂(13)相对的内侧沿高方向设置有第一滑槽(14)；所述升降支架(2)包括外升降支架(21)和内升降支架(22)；所述外升降支架(21)的上部的后部的两侧分别设置有一个第一滚轮(215)，所述外升降支架(21)的下部的后部的两侧分别设置有一个第一伸出轴(216)，两个所述第一滚轮(215)分别在所述第一滑槽(14)内沿高方向可滑动或滚动设置，两个所述第一伸出轴(216)分别在所述第一左支撑臂(12)和第一右支撑臂(13)的前壁面的外侧沿高方向可滑动设置；

所述外升降支架(21)包括第二底支撑臂(211)、第二左支撑臂(212)、第二右支撑臂(213)和第一顶连接臂(217)，所述第二左支撑臂(212)和第二右支撑臂(213)分别连接于所述第二底支撑臂(211)的左右两侧的上部；所述第二左支撑臂(212)和第二右支撑臂(213)分别连接于所述第一顶连接臂(217)的左右两侧的下部；所述第二左支撑臂(212)和第二右支撑臂(213)相对的内侧沿高方向设置有第二滑槽(214)；所述内升降支架(22)包括第三底支撑臂(221)、第三左支撑臂(222)、第三右支撑臂(223)和第二顶连接臂(227)，所述第三左支撑臂(222)和第三右支撑臂(223)分别连接于所述第三底支撑臂(221)的左右两侧的上部；所述第三左支撑臂(222)和第三右支撑臂(223)分别连接于所述第二顶连接臂(227)的左右两侧的下部；

所述第三左支撑臂(222)上部的左侧和第三右支撑臂(223)的上部的右侧分别设置有一个第二滚轮(225)，所述第三左支撑臂(222)和第三右支撑臂(223)的下部的后部的两侧分别设置有一个第三滚轮(226)，两个所述第二滚轮(225)分别在所述第二滑槽(214)内沿高方向可滑动或滚动设置，两个所述第三滚轮(226)分别在所述第一滑槽(14)内沿高方向可滑动或滚动设置；

两个所述第二滚轮(225)顶住所述第二顶连接臂(227)时，所述内升降支架(22)继续上升，所述第二顶连接臂(227)顶住所述第一顶连接臂(217)，所述外升降支架(21)开始上升；

所述液压缸(5)的活塞柱的上端横向设置有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)的两端各设置有一个链轮(7)，每个所述链轮(7)啮合有一个提升链(8)，每个所述提升链(8)的一侧连接所述一个所述第三底支撑臂(221)；所述链轮(7)转动时，驱动所述提升链(8)提升或放下所述第三底支撑臂(221)，实现所述内升降支架(22)的上升或降落；所述液压缸(5)的活塞柱上升或降落时，驱动所述链轮(7)上升或降落，所述链轮(7)带动所述提升链(8)提升或放下所述第三底支撑臂(221)，实现所述内升降支架(22)的上升或降落。

2.如权利要求1所述带称重功能的上料装置，其特征在于，竖直方向上，所述提手(3)相对于所述力传感器(4)的上下距离可调节设置；水平方向上，所述提手(3)相对于所述力传感器(4)的前后距离可调节设置。

3.一种带称重功能的上料装置的称重方法，应用于权利要求1所述的带称重功能的上料装置，其特征在于，包括：使用一个提手提升容器，使容器向后产生一定程度的倾斜，在容器的后方的下部设置一个支撑点，在该支撑点处设置力传感器；当容器的尺寸及提升装置的尺寸确定后，该支撑点承受的压力与重力之间有确定的关系，将这种关系转换为动态修正系数，通过测量该支撑点的压力值，再经过与动态修正系数计算，获取容器的重力。

4.如权利要求3所述上料装置的称重方法，其特征在于，所述将这种关系转换为动态修正系数包括：在所述容器内放置标称物，使用提手提升容器，在提升过程中读取N个以上的力传感器读数，N为大于等于3的自然数；

当N个所述力传感器读数的均值与每个所述力传感器读数的比值均在设定范围内时，使用N个所述力传感器读数的均值与所述标称物的比值作为动态修正系数；

当N个所述力传感器读数的均值与某个或M个所述力传感器读数的比值不在设定范围内时，重新称重并读数；M小于N，M为自然数。

5.如权利要求4所述上料装置的称重方法，其特征在于，所述设定范围内为±0.5％；所述M与N的比值大于10％。

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