CN107160229A - 一种仿生上料装置 - Google Patents

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李振兴
杨继盛
张博
王建鹏
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XI'AN BILLOWS PRECISION MACHINERY Co Ltd
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/06—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of pushers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种仿生上料装置，包括钻孔刀座、推片固定块、推杆、弹簧和检测开关，所述钻孔刀座上设有内孔，所述推片固定块右端设有矩形槽，所述矩形槽内设有密封圈，所述钻孔刀座与推片固定块通过圆柱与内孔配合连接，所述推杆设置在推片固定块内，所述推杆右端设有螺纹孔，所述推杆一端穿过推片固定块通过螺纹孔与螺栓固定连接，另一端通过与密封圈配合连接，所述推杆与推片固定块之间设有弹簧，所述弹簧一端与推片固定块内台阶空贴合连接，另一端与推杆上的圆柱台阶面贴合连接，所述推杆后端设有检测开关。本发明通过推杆的伸缩模拟人工上料动作，完成零件的定位矫正，结构简单，成本低，且定位精度高。

Description

一种仿生上料装置
技术领域
本发明涉及机床自动化上下料领域，具体是一种仿生上料装置。
背景技术
自动化(Automation)是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。在自动化加工领域，一般上料都是用机械手推片直接将料装到主轴夹具上，但是上料精度不高，推挤力量不够大，推料容易出现偏心，工件歪斜，造成零件加工精度低，甚至废品。
发明内容
本发明的目的在于提供一种仿生上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种仿生上料装置，包括钻孔刀座、推片固定块、推杆、弹簧和检测开关，所述钻孔刀座上设有内孔，所述推片固定块右端设有矩形槽，所述矩形槽内设有密封圈，所述钻孔刀座与推片固定块通过圆柱与内孔配合连接，所述推杆设置在推片固定块内，所述推杆右端设有螺纹孔，所述推杆为台阶式圆柱体，所述推杆一端穿过推片固定块通过螺纹孔与螺栓固定连接，另一端通过与密封圈配合连接，所述推杆与推片固定块之间设有弹簧，所述弹簧一端与推片固定块内台阶空贴合连接，另一端与推杆上的圆柱台阶面贴合连接，所述推杆后端设有检测开关。
作为本发明进一步的方案：所述推片固定块为台阶式圆柱。
作为本发明再进一步的方案：所述密封圈为倒V字形状。
作为本发明再进一步的方案：所述推杆左端为球型端面。
作为本发明再进一步的方案：所述推片固定块内设有台阶式内孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，通过推杆的伸缩模拟人工上料动作，完成零件的定位矫正，结构简单，成本低，且定位精度高。
附图说明
图1为仿生上料装置的结构示意图。
图2为仿生上料装置中推杆的结构示意图。
图3为仿生上料装置中推片固定块的结构示意图。
图4为仿生上料装置中钻孔刀座的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种仿生上料装置，包括钻孔刀座1、推片固定块2、推杆3、弹簧4和检测开关5，所述钻孔刀座1上设有内孔，所述推片固定块2为台阶式圆柱，所述推片固定块2内设有台阶式内孔，所述推片固定块2右端设有矩形槽，所述矩形槽内设有密封圈，所述密封圈为倒V字形状，所述钻孔刀座1与推片固定块2通过台阶式圆柱与内孔配合连接，所述推杆3设置在推片固定块2内，根据机床使用的钻孔刀座1进行匹配，方便零件的采购，所述推杆3左端为球型端面，便于推料过程中实现零件的再次定位，在上料过程中使零件与推杆3前端实现万向接触，从而达到定心矫正的目的，所述推杆3右端设有螺纹孔，所述推杆3为台阶式圆柱体，所述推杆3一端穿过推片固定块2通过螺纹孔与螺栓固定连接，另一端通过与密封圈配合连接，所述推杆3与推片固定块2之间设有弹簧4，在推料过程中，不易使零件发生划伤之类的事件发生，所述弹簧4一端与推片固定块2内台阶空贴合连接，另一端与推杆3上的台阶圆柱贴合连接，所述推杆3后端设有检测开关5。
本发明使用时，通过调整车床X向进给轴和刀座中心高，能够精确地将推杆3的中心和夹具中心对正，当机械手将零件放入夹具后，机床Z向丝杠带动刀板上的推料装置移动，推料装置的推杆挤压零件，将零件中心和夹具中心对正，推料装置继续挤压夹具，推杆3受力向后继续移动，挤压力进一步增大，将零件端面贴合在夹具端面上，当推杆3后端被检测开关5检测到时，检测开关5发出信号，夹具夹紧，即完成一次零件的矫正定位。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种仿生上料装置，包括钻孔刀座(1)、推片固定块(2)、推杆(3)、弹簧(4)和检测开关(5)，其特征在于，所述钻孔刀座(1)上设有内孔，所述推片固定块(2)右端设有矩形槽，所述矩形槽内设有密封圈，所述钻孔刀座(1)与推片固定块(2)通过圆柱与内孔配合连接，所述推杆(3)设置在推片固定块(2)内，所述推杆(3)右端设有螺纹孔，所述推杆(3)为台阶式圆柱体，所述推杆(3)一端穿过推片固定块(2)通过螺纹孔与螺栓固定连接，另一端通过与密封圈配合连接，所述推杆(3)与推片固定块(2)之间设有弹簧(4)，所述弹簧(4)一端与推片固定块(2)内台阶空贴合连接，另一端与推杆(3)上的圆柱台阶面贴合连接，所述推杆(3)后端设有检测开关(5)。
2.根据权利要求1所述的仿生上料装置，其特征在于，所述推片固定块(2)为台阶式圆柱。
3.根据权利要求1所述的仿生上料装置，其特征在于，所述密封圈为倒V字形状。
4.根据权利要求1所述的仿生上料装置，其特征在于，所述推杆(3)左端为球型端面。
5.根据权利要求1所述的仿生上料装置，其特征在于，所述推片固定块(2)内设有台阶式内孔。
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