CN107147478A - 基于can2.0长报文数据标准帧的组织算法 - Google Patents

基于can2.0长报文数据标准帧的组织算法 Download PDF

Info

Publication number
CN107147478A
CN107147478A CN201710552155.XA CN201710552155A CN107147478A CN 107147478 A CN107147478 A CN 107147478A CN 201710552155 A CN201710552155 A CN 201710552155A CN 107147478 A CN107147478 A CN 107147478A
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
message
standard
tissue algorithm
message data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710552155.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN107147478B (zh
Inventor
王晓帅
赵金磊
张豪楷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Henan Splendor Science and Technology Co Ltd
Original Assignee
Henan Splendor Science and Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Henan Splendor Science and Technology Co Ltd filed Critical Henan Splendor Science and Technology Co Ltd
Priority to CN201710552155.XA priority Critical patent/CN107147478B/zh
Publication of CN107147478A publication Critical patent/CN107147478A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107147478B publication Critical patent/CN107147478B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/0001—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff
    • H04L1/0006—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff by adapting the transmission format
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/03—Protocol definition or specification 
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40215—Controller Area Network CAN

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Communication Control (AREA)

Abstract

本发明提供了一种基于CAN2.0长报文数据标准帧的组织算法，标准帧的11位标识符分为报文类型部分和帧序号部分，所述报文类型部分为高8位，所述帧序号部分为低3位。该基于CAN2.0长报文数据标准帧的组织算法具有设计科学、简单清晰、通用性高、稳定性强、识别快速准确的优点。

Description

基于CAN2.0长报文数据标准帧的组织算法
技术领域
本发明涉及一种算法，具体的说，涉及了一种基于CAN2.0长报文数据标准帧的组织算法。
背景技术
CAN总线协议是一种用于实时应用的串行通讯总线协议，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。最开始CAN总线协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用，例如航空航天、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。CAN总线协议规定一帧数据最多携带8个字节的数据，这使得利用CAN总线协议传送长数据报文时必须将完整的用户报文拆分成若干帧CAN协议帧，通常情况下，用户数据报文都分为许多不同类型的数据，以让CAN总线上的通信结点区分所接受到的数据类型，现有的数据帧没有帧序号的标识，出现混乱时难以区分。因此，如何区分用户数据类型，以及如何使CAN协议帧的组织变得简单清晰、易于实现，就成为了一个工程师不得不面对的问题。
为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、简单清晰、通用性高、稳定性强、识别快速准确的基于CAN2.0长报文数据标准帧的组织算法。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种基于CAN2.0长报文数据标准帧的组织算法，标准帧的11位标识符分为报文类型部分和帧序号部分，所述报文类型部分为高8位，所述帧序号部分为低3位。
基于上述，包括以下步骤：1）根据报文长度计算需要发送的总帧数；2）第一个标准帧记录本次报文的总帧数，且第一个标准帧的帧序号为0；3）从第二个标准帧开始到最后一个标准帧结束，其标准帧的帧序号从1-7循环使用。
基于上述，总帧数的计算方法为n=((UserDataLen+7)/8) + 1其中n为总帧数，UserDataLen为报文字节数。
本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，本发明采用CAN2.0标准帧格式，该格式含有11位标识符，将11位标识符分为两部分，第一部分为高8位，用来存放用户定义的数据报文的类型；第二部分为低3位，用来在发送CAN数据帧时存放帧序号用，接受CAN数据帧时用以根据帧序号先后顺序组织用户报文。其具有设计科学、简单清晰、通用性高、稳定性强、识别快速准确的优点。
具体实施方式
下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
一种基于CAN2.0长报文数据标准帧的组织算法，采用CAN2.0标准帧格式进行数据传输，兼容CAN2.0A和CAN2.0B协议。将标准帧的11位标识符分为报文类型部分和帧序号部分，所述报文类型部分用于区分报文数据的类型，所述报文类型部分为高8位，所述帧序号部分为低3位。当接收端接收到CAN数据帧后，通过取得11位标识符高8位解析出来报文类型，通过取得11位标识符的低3位解析出来帧序号。根据报文类型和帧序号准确判断数据帧是否发生丢帧等混乱，如果发生混乱，则及时丢弃数据，避免数据错误。
优选地，该组织算法包括以下步骤：1）根据报文长度计算需要发送的总帧数；2）第一个标准帧记录本次报文的总帧数，且第一个标准帧的帧序号为0；3）从第二个标准帧开始到最后一个标准帧结束，其标准帧的帧序号从1-7循环使用。
当接收端接收到CAN数据帧后，通过取得11位标识符高8位解析出来用户报文类型，通过取得11位标识符的低3位解析出来帧序号，如果帧序号为0，则该帧为第1帧，根据该第1帧的8字节内容解析得出本次接收后续还有多少帧。接收过程中可通过判断帧序号是否连续来识别出是否有丢帧。
优选地，总帧数的计算方法为n=((UserDataLen+7)/8) + 1，其中n为总帧数，UserDataLen为报文字节数。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (3)

1.一种基于CAN2.0长报文数据标准帧的组织算法，其特征在于：标准帧的11位标识符分为报文类型部分和帧序号部分，所述报文类型部分为高8位，所述帧序号部分为低3位。
2.根据权利要求1所述的基于CAN2.0长报文数据标准帧的组织算法，其特征在于，包括以下步骤：
1）根据报文长度计算需要发送的总帧数；
2）第一个标准帧记录本次报文的总帧数，且第一个标准帧的帧序号为0；
3）从第二个标准帧开始到最后一个标准帧结束，其标准帧的帧序号从1-7循环使用。
3.根据权利要求2所述的基于CAN2.0长报文数据标准帧的组织算法，其特征在于：总帧数的计算方法为
n=((UserDataLen+7)/8) + 1
其中n为总帧数，UserDataLen为报文字节数。
CN201710552155.XA 2017-07-07 2017-07-07 基于can2.0长报文数据标准帧的组织方法 Active CN107147478B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710552155.XA CN107147478B (zh) 2017-07-07 2017-07-07 基于can2.0长报文数据标准帧的组织方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710552155.XA CN107147478B (zh) 2017-07-07 2017-07-07 基于can2.0长报文数据标准帧的组织方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107147478A true CN107147478A (zh) 2017-09-08
CN107147478B CN107147478B (zh) 2020-10-27

Family

ID=59775606

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710552155.XA Active CN107147478B (zh) 2017-07-07 2017-07-07 基于can2.0长报文数据标准帧的组织方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107147478B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107919947A (zh) * 2017-11-28 2018-04-17 南瑞集团有限公司 一种can总线长报文传输的编码方法
CN112583683A (zh) * 2020-12-29 2021-03-30 中国科学院声学研究所 一种主从式can fd总线应用层通信方法及系统、电子设备
CN113079074A (zh) * 2021-03-25 2021-07-06 成都纵横自动化技术股份有限公司 一种基于can总线的协议栈通信方法、装置和存储介质

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102932224A (zh) * 2012-11-23 2013-02-13 哈尔滨工业大学 基于can网络的数据通讯系统及基于该系统的数据通讯方法
CN103368915A (zh) * 2012-04-03 2013-10-23 朱正兴 一种基于can总线的通信方法
JP2014017733A (ja) * 2012-07-10 2014-01-30 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk 通信システム、通信装置及び中継装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103368915A (zh) * 2012-04-03 2013-10-23 朱正兴 一种基于can总线的通信方法
JP2014017733A (ja) * 2012-07-10 2014-01-30 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk 通信システム、通信装置及び中継装置
CN102932224A (zh) * 2012-11-23 2013-02-13 哈尔滨工业大学 基于can网络的数据通讯系统及基于该系统的数据通讯方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107919947A (zh) * 2017-11-28 2018-04-17 南瑞集团有限公司 一种can总线长报文传输的编码方法
CN112583683A (zh) * 2020-12-29 2021-03-30 中国科学院声学研究所 一种主从式can fd总线应用层通信方法及系统、电子设备
CN113079074A (zh) * 2021-03-25 2021-07-06 成都纵横自动化技术股份有限公司 一种基于can总线的协议栈通信方法、装置和存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN107147478B (zh) 2020-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107147478A (zh) 基于can2.0长报文数据标准帧的组织算法
CN104410557A (zh) 一种基于rs-485的动态组网方法及通讯方法
CN105975424B (zh) 一种主从串行通讯协议
CN107346981A (zh) 数据发送方法、接收方法及数据发送装置、接收装置
CN109327386A (zh) 一种链路聚合方法、装置、设备及可读存储介质
CN101808419A (zh) 移动终端与服务器端的人体生理数据传输方法和系统
GB0005426D0 (en) Signalling in a telecommunications network
CN109981819A (zh) mDNS报文处理方法、装置和组网系统
CN104836636B (zh) 基于新型can帧进行通信的方法、装置及系统
CN106713325A (zh) 一种通讯协议转换卡
CN103501353B (zh) 一种数据中继传输方法、装置及系统
CN106209204A (zh) 应用于北斗一代卫星导航系统的语音传输方法和系统
CN103685587B (zh) 分配媒体接入控制mac地址的方法及装置
CN107241251A (zh) 多路can报文实时接收的软件实现方法
CN107566143A (zh) 一种纵向堆叠发现方法和装置
CN112887132B (zh) 一种变电站整定式过程层免配置的goose自适应探针方法
CN104599468B (zh) 多设备的信息采集控制方法
CN105340227A (zh) 开放流流表间信息传递的方法、控制器、交换机及系统
CN107911288A (zh) 列车通信网卡及列车控制管理系统
CN103095578A (zh) Mpls l3vpn网络中的路由信息控制方法及pe设备
CN113852546A (zh) 面向物联泛在接入网关的异构网络接入及转换方法、网关
CN104917814B (zh) 一种基于java的网络传输协议转换中间件
CN105516087A (zh) 基于过程控制服务器的socket通讯接口系统
CN103368834B (zh) 一种基于分组的电路仿真技术的传输方法与系统
CN108156156A (zh) 一种hart协议与modbus协议转换器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant