CN107145811B - 基于基准标签的rfid边界确定方法及系统 - Google Patents

基于基准标签的rfid边界确定方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107145811B
CN107145811B CN201710387659.0A CN201710387659A CN107145811B CN 107145811 B CN107145811 B CN 107145811B CN 201710387659 A CN201710387659 A CN 201710387659A CN 107145811 B CN107145811 B CN 107145811B
Authority
CN
China
Prior art keywords
tag
rfid
signal intensity
boundary
antenna
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710387659.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107145811A (zh
Inventor
左彦波
徐杰
柴斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Futuo Internet Of Things Technology Co ltd
Original Assignee
Shanghai Futuo Internet Of Things Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Futuo Internet Of Things Technology Co ltd filed Critical Shanghai Futuo Internet Of Things Technology Co ltd
Priority to CN201710387659.0A priority Critical patent/CN107145811B/zh
Publication of CN107145811A publication Critical patent/CN107145811A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107145811B publication Critical patent/CN107145811B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10316—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves using at least one antenna particularly designed for interrogating the wireless record carriers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10118—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the sensing being preceded by at least one preliminary step

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Near-Field Transmission Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了基于基准标签的RFID边界确定方法及系统，通过设立基准区域并将基准区域置于坐标系中，如XYZ三维直角坐标系，确定基准区域的坐标范围，在基准区域的边界处设置携带RFID信息的标准标签，天线发出射频信号并得到标准标签的反馈，从而收集标准标签的信号强度值，形成包络空间，界定基准区域的信号范围，从而通过将目标标签的信号强度值与包络空间的信号值范围进行对比即可判定携带该目标标签的目标物品是否位于基准区域(如仓库)内，简单方便；另外，可以实时调整天线的射频信号发射功率，使射频信号更快地衰减，以更加准确的获得基准空间。

Description

基于基准标签的RFID边界确定方法及系统
技术领域
本发明涉及射频识别RFID领域，特别涉及基于基准标签的RFID边界确定方法及系统。
背景技术
射频识别(RFID)是一种无线通信技术，可以通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或者光学接触。无线电的信号是通过调成无线电频率的电磁场，把数据从附着在物品上的标签上传送出去，以自动辨识与追踪该物品。
在利用RFID技术的物品管理系统中，存储物品的仓库边界设有RFID天线，仓库中的物品粘贴或者植入RFID标签，通过天线对RFID标签进行自动识别，确定仓库内物品的种类及数量，大大节省了人工盘点物品的时间和精力，物品管理方便，效率较高。但天线的射频辐射范围是一个开放的空间范围，并且射频信号会在实际空间中产生复杂的反射和衍射，导致目标扫描范围之外的物品标签也会对天线做出反应。如物品离开仓库但尚未远离时，天线识别往往会把仓库外的物品误认为还在仓库内部，出现误判的情况。
发明内容
本发明提供了一种基于基准标签的RFID边界确定方法及系统，能够解决现有技术问题中的一种或几种。
根据本发明的一个方面，提供了基于基准标签的RFID边界确定方法，包括：
建立坐标系，在坐标系中布置携带RFID信息的天线，将待检测区域置于坐标系中；
将基准标签置于待检测区域边界处，计算基准区域的坐标范围；
检测基准标签发出的信号，将信号强度值反馈给天线，基准标签在不同方向的天线上反馈的信号强度值均形成一条包络线，多条包络线围成包络空间，包络空间与基准区域的范围相对应；
检测目标物品所附着的目标标签发出的信号；
将目标标签的信号强度值与包络空间内的信号强度值的范围进行对比，确定目标标签是否位于基准区域边界内。
本发明的有益效果是：通过设立基准区域并将基准区域置于坐标系中，如XYZ三维直角坐标系，确定基准区域的坐标范围，在基准区域的边界处设置携带RFID信息的标准标签，天线发出射频信号并得到标准标签的反馈，从而收集标准标签的信号强度值，形成包络空间，界定基准区域的信号范围，从而通过将目标标签的信号强度值与包络空间的信号值范围进行对比即可判定携带该目标标签的目标物品是否位于基准区域(如仓库)内，简单方便；另外，可以实时调整天线的射频信号发射功率，使射频信号更快地衰减，以更加准确的获得基准空间。
在一些实施方式中，多个天线同时对基准标签的信号强度值进行检测，得到基准标签的多个信号强度值，对基准标签的多个信号强度值进行拟合，得到基准标签形成的包络空间的信号强度值范围。其有益效果是，通过对基准标签的多个信号强度值进行拟合，使得到的基准标签信号范围准确，从而更加精准地界定对应的基准区域的边界范围。
在一些实施方式中，多个天线同时对目标标签的信号强度值进行检测，得到目标标签的多个信号强度值，将目标标签的多个信号强度值与基准标签的信号强度值包络空间进行比对，确定定目标标签是否位于基准区域边界内。其有益效果是，将目标标签的多个信号强度值与基准标签的信号强度值包络空间进行比对，通过增加数据量，确定目标标签的位置，防止单个数据的偶然性带来的计算误差，提高目标标签位置判定的准确率，减小误差。
在一些实施方式中，信号强度值指RFID标签的无线信号强度值(RSSI值)。
本发明的另一方面，提供了一种基于基准标签的RFID边界确定系统，包括：
RFID标签，为多个，设于坐标系中，RFID标签能够对天线的射频辐射作出反馈，RFID标签包括基准标签，基准标签设于基准区域的边界处，基准标签的反馈信号值形成包络空间，包络空间与基准区域的范围相对应；
天线，与读写器相连，天线能够发射射频信号并接收RFID标签的反馈信息，天线能够与RFID标签建立无线通讯的通道；
RFID读写器，与控制中心相连，RFID读写器能够向天线发出指令，控制天线发射射频信号；RFID读写器能够接收控制中心的指令进行工作，将RFID标签反馈的的数据及信号强度值发送给控制中心；和
控制中心，向RFID读写器发出工作指令，并接收和处理RFID读写器发送的数据。
在一些实施方式中，基准标签对天线的射频辐射作出反馈，包括，基准标签接收和发送数据、反馈无线信号强度值。
在一些实施方式中，天线为多个，多个天线分布于一个或多个平面上。其有益效果是，可以在X、Y、Z方向布置更多的天线，以获取更加准确的信号强度值包络空间，天线的数量和方向可以灵活配置，如：只在某一个轴的方向设置多个天线，以简化比对工作，更加方便的实现基准区域的获得。
在一些实施方式中，RFID读写器接收控制中心的指令进行工作，还包括，RFID读写器接收控制中心指令将数据写入RFID标签。其有益效果是，通过RFID读写器将控制中心的指令与RFID标签进行信息的匹配，便于后续工作中进行对比。
在一些实施方式中，还包括屏蔽柜体，屏蔽柜体与基准区域的边界相一致。其有益效果是，可以配合使用物理的方式，如增加金属屏蔽材料来帮助限定基准区域，获得更好的识别效果。
附图说明
图1为本发明一实施方式的基于基准标签的RFID边界确定方法的系统模型图；
图2为图1所示所有基准标签在Z轴天线上反馈的RSSI值的分布曲线；
图3为本发明另一实施方式的配合使用金属屏蔽材料的基于基准标签的RFID边界确定系统的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
本发明的基于基准标签的RFID边界确定方法，包括：
S001、建立坐标系，在坐标系中布置携带RFID信息的天线，将待检测区域置于坐标系中；
S002、将基准标签置于待检测区域边界处，计算基准区域的坐标范围；
S003、检测基准标签发出的信号，将信号强度值反馈给天线，基准标签在不同方向的天线上反馈的信号强度值均形成一条包络线，多条包络线围成包络空间，包络空间与基准区域的范围相对应；
S004、检测目标物品所附着的目标标签发出的信号；
S005、将目标标签的信号强度值与包络空间内的信号强度值的范围进行对比，确定目标标签是否位于基准区域边界内。
本发明的方法采用如图1所示的系统来完成，如图所示，包括多个RFID标签、天线、RFID读写器和控制中心，控制中心为电脑，也可以是其他移动或固定终端。
其中，RFID标签设于XYZ直角坐标系中，能够对天线的射频辐射作出反馈，如，标签接收和发送数据、反馈无线信号强度值，RFID标签包括基准标签(如图中坐标处的标签：000、100、200、010、210和001等)和目标标签(即图中区域内物品和区域外物品携带的RFID标签)。基准标签设于基准区域的边界处，基准标签的反馈信号值形成包络空间，包络空间与基准区域的范围相对应。此处，基准区域即是用来存放物品的仓库或柜子，从而，基准标签的RSSI值形成的包络空间与该仓库或柜子相对应清晰地划定RFID信号边界范围。
天线与读写器相连，天线设为多个，分别能够发射射频信号并接收RFID标签的反馈信息，如图1中天线X能够发射与X方向平行的射频信号，天线Y能够发射与Y方向平行的射频信号，天线Z能够发射与Z方向平行的射频信号，天线能够与RFID标签建立无线通讯的通道。多个天线分布于多个平面上，以获取更加准确的RSSI值包络空间。天线的数量和方向可以灵活配置，如：只在某一个轴的方向设置多个天线，以简化比对工作，更加方便的实现基准区域的获得。
RFID读写器与控制中心相连，RFID读写器能够向天线发出指令，控制天线发射射频信号；RFID读写器能够接收控制中心的指令进行工作，将RFID标签反馈的的数据及RSSI值发送给控制中心。
本实施例中控制中心为电脑，控制整个系统的运行，能够向RFID读写器发出工作指令，并接收和处理RFID读写器发送的数据。如图2，即是对基准标签在Z轴天线上反馈的RSSI值进行处理和拟合后分布曲线。
为了获得更好的系统识别效果，图3示意性地显示了根据本方法的在金属柜中基于基准标签的RFID边界确定系统。
如图所示，该系统中具体还包括柜体，柜体的五个面是金属材质，对RFID天线的射频信号有屏蔽作用；柜体的两扇开门可以是非屏蔽材料，如玻璃。在柜体的底部和顶部安装四个天线，底部的天线朝上发射信号，顶部的天线朝下发射信号。在柜体的周围安置若干基准标签，一般安放在边界特征位置上，如边沿、顶点等，并对基准标签按照位置编号。该系统运行步骤如下：
01)连接天线和RFID读写器；
02)连接RFID读写器和电脑；
03)运行电脑程序，控制RFID读写器获取所有基准标签的RSSI值。该步骤需要重复多次，取平均值，并且计算每个基准标签的RSSI值与平均值之间的最大偏差；
04)程序自动拟合生成包络空间的数据序列，如下表所示
05)初始化工作完成，放入携带RFID信息的目标标签的物品。
06)扫描所有目标标签，获得所有目标标签的RSSI值(每个标签会有4个的RSSI值，对应4个天线)。
07)把这些RSSI值和步骤04)中的数据进行比对，生成第一次比对结果。如某个被扫描到的目标标签的RSSI值为(天线1:80，天线2:90，天线3:60，天线4:67)，则可以判断该标签处在离天线1、2较近的位置，但是离天线3、4较远且超出了边界范围，可以判断为柜外物品。
重复步骤06)和07)若干次，生成最后结果，可以根据实际情况实验确定一个合理次数。如10次中超过5次判定为柜内，则认为是在柜内，否则判定为柜外。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.基于基准标签的RFID边界确定方法，其特征在于，包括：
建立坐标系，在所述坐标系中布置携带RFID信息的天线，将待检测区域置于坐标系中；
将基准标签置于待检测区域边界处，计算基准区域的坐标范围；
检测所述基准标签发出的信号，将信号强度值反馈给所述天线，所述基准标签在不同方向的天线上反馈的信号强度值均形成一条包络线，多条包络线围成包络空间，所述包络空间与基准区域的范围相对应；
检测目标物品所附着的目标标签发出的信号；
将目标标签的信号强度值与包络空间内的信号强度值的范围进行对比，确定目标标签是否位于基准区域边界内；
所述对比为：多个天线同时对基准标签的信号强度值进行检测，得到所述基准标签的多个信号强度值，对所述基准标签的多个信号强度值进行拟合，得到所述基准标签形成的包络空间的信号强度值范围；多个天线同时对目标标签的信号强度值进行检测，得到所述目标标签的多个信号强度值，将所述目标标签的多个信号强度值与基准标签的信号强度值包络空间进行比对，确定目标标签是否位于基准区域边界内。
2.根据权利要求1所述的基于基准标签的RFID边界确定方法，其特征在于，所述信号强度值指无线信号强度值。
3.一种基于权利要求1或2所述方法的基于基准标签的RFID边界确定系统，其特征在于，包括：
RFID标签，为多个，设于坐标系中，所述RFID标签能够对天线的射频辐射作出反馈，所述RFID标签包括基准标签，所述基准标签设于基准区域的边界处，所述基准标签的反馈信号值形成包络空间，所述包络空间与基准区域的范围相对应；
天线，与读写器相连，所述天线能够发射射频信号并接收RFID标签的反馈信息，所述天线能够与RFID标签建立无线通讯的通道；
RFID读写器，与控制中心相连，所述RFID读写器能够向所述天线发出指令，控制所述天线发射射频信号；所述RFID读写器能够接收控制中心的指令进行工作，将RFID标签反馈的的数据及信号强度值发送给控制中心；和
控制中心，向RFID读写器发出工作指令，并接收和处理RFID读写器发送的数据；
所述天线为多个，多个所述天线分布于一个或多个平面上；
所述RFID读写器接收控制中心的指令进行工作，还包括，所述RFID读写器接收控制中心指令将数据写入RFID标签。
4.根据权利要求3所述的基于基准标签的RFID边界确定系统，其特征在于，所述基准标签对天线的射频辐射作出反馈，包括，基准标签接收和发送数据、反馈无线信号强度值。
5.根据权利要求3所述的基于基准标签的RFID边界确定系统，其特征在于，还包括屏蔽柜体，所述屏蔽柜体与所述基准区域的边界相一致。
CN201710387659.0A 2017-05-26 2017-05-26 基于基准标签的rfid边界确定方法及系统 Active CN107145811B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710387659.0A CN107145811B (zh) 2017-05-26 2017-05-26 基于基准标签的rfid边界确定方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710387659.0A CN107145811B (zh) 2017-05-26 2017-05-26 基于基准标签的rfid边界确定方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107145811A CN107145811A (zh) 2017-09-08
CN107145811B true CN107145811B (zh) 2023-11-03

Family

ID=59779262

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710387659.0A Active CN107145811B (zh) 2017-05-26 2017-05-26 基于基准标签的rfid边界确定方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107145811B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019095359A1 (zh) 2017-11-20 2019-05-23 华为技术有限公司 信号传输装置及系统
CN109359493A (zh) * 2018-09-04 2019-02-19 北京万物纵横科技有限公司 一种基于三维天线阵的标签统计系统和方法
CN112948744A (zh) * 2019-11-26 2021-06-11 上海交通大学 Rfid非侵入式感知模型构建方法、装置、设备和介质
CN111898392B (zh) * 2020-06-17 2023-09-22 深圳大因医疗科技有限公司 射频识别系统及射频标签读取方法
CN113965919B (zh) * 2021-12-17 2022-04-15 中移(上海)信息通信科技有限公司 信息检测方法及基站
CN115331408B (zh) * 2022-08-10 2023-05-23 河南中医药大学第一附属医院 一种肾脏理疗设备及系统

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101324668A (zh) * 2008-07-16 2008-12-17 黄以华 一种无线射频定位方法
CN101349746A (zh) * 2008-09-06 2009-01-21 黄以华 一种基于虚拟参考标签算法的无线射频定位方法
CN101576616A (zh) * 2008-05-06 2009-11-11 广州香港科大研究开发有限公司 基于rfid技术的室内定位系统
TW201200892A (en) * 2010-06-28 2012-01-01 Univ Nat Pingtung Sci & Tech Method of positioning a RFID tag using Geographic Information System (GIS)
CN103177276A (zh) * 2013-04-07 2013-06-26 南京大学 一种基于自适应调整天线功率的货物定位方法与系统
CN103455829A (zh) * 2013-04-22 2013-12-18 天津工业大学 一种基于rfid实现室内定位的方法
CN204259166U (zh) * 2014-10-11 2015-04-08 大连诚高科技股份有限公司 一种实时精确判断区域边界的定位系统
TW201525510A (zh) * 2013-12-26 2015-07-01 Univ Nat Pingtung Sci & Tech 三維空間定位方法
CN105701430A (zh) * 2014-11-27 2016-06-22 广东电网有限责任公司电力科学研究院 一种防止误读到移动物体读取区域外信息的方法
CN106529359A (zh) * 2016-10-24 2017-03-22 深圳市海云天科技股份有限公司 射频识别标签质量检测方法及装置
CN207264394U (zh) * 2017-05-26 2018-04-20 上海赋拓物联网技术有限公司 基于基准标签的rfid边界确定系统

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7295114B1 (en) * 2005-01-21 2007-11-13 Alien Technology Corporation Location management for radio frequency identification readers

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101576616A (zh) * 2008-05-06 2009-11-11 广州香港科大研究开发有限公司 基于rfid技术的室内定位系统
CN101324668A (zh) * 2008-07-16 2008-12-17 黄以华 一种无线射频定位方法
CN101349746A (zh) * 2008-09-06 2009-01-21 黄以华 一种基于虚拟参考标签算法的无线射频定位方法
TW201200892A (en) * 2010-06-28 2012-01-01 Univ Nat Pingtung Sci & Tech Method of positioning a RFID tag using Geographic Information System (GIS)
CN103177276A (zh) * 2013-04-07 2013-06-26 南京大学 一种基于自适应调整天线功率的货物定位方法与系统
CN103455829A (zh) * 2013-04-22 2013-12-18 天津工业大学 一种基于rfid实现室内定位的方法
TW201525510A (zh) * 2013-12-26 2015-07-01 Univ Nat Pingtung Sci & Tech 三維空間定位方法
CN204259166U (zh) * 2014-10-11 2015-04-08 大连诚高科技股份有限公司 一种实时精确判断区域边界的定位系统
CN105701430A (zh) * 2014-11-27 2016-06-22 广东电网有限责任公司电力科学研究院 一种防止误读到移动物体读取区域外信息的方法
CN106529359A (zh) * 2016-10-24 2017-03-22 深圳市海云天科技股份有限公司 射频识别标签质量检测方法及装置
CN207264394U (zh) * 2017-05-26 2018-04-20 上海赋拓物联网技术有限公司 基于基准标签的rfid边界确定系统

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Sergi Rima.Passive UHF RFID enabled temperature sensor tag on cork substrate.《2014 IEEE RFID Technology and Applications Conference(RFID-TA))》.2014,摘要. *
董琪.基于RFID阅读器网络的标签跟踪方法.《电子技术与软件工程》.2013,全文. *

Also Published As

Publication number Publication date
CN107145811A (zh) 2017-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107145811B (zh) 基于基准标签的rfid边界确定方法及系统
JP6316845B2 (ja) パッシブ型ｒｆｉｄ支援アクティブ型ｒｆｉｄタグ
EP3118786A1 (en) System for identification and location of goods in a distribution centre
US20120075073A1 (en) Rfid reader device
CN104199023A (zh) 一种基于深度感知的rfid室内定位系统及其工作方法
CN108140101A (zh) 用于准确且快速地实时确定与在受控区域中的物品相关联的射频识别(rfid)标签的真实方位的系统及其方法
JP2022514319A (ja) コンベヤーベルト上で搬送されるタイヤ内／上に一体化／適用されるｒｆｉｄタグから／に対してデータの読出し／書込みをする方法及びシステム
CN108832941A (zh) 利用射频接收信号强度的拾取和放置位置确认
CN207264394U (zh) 基于基准标签的rfid边界确定系统
US20200359504A1 (en) Communication system including antennas on flexible circuit board
CN103679087B (zh) 基于射频技术的定位方法
CN104850874B (zh) 单一矢量读写器的精准定位方法及系统
CN102542227A (zh) 一种基于rfid的组合夹具装配检测方法
US8381980B2 (en) Evaluating an electromagnetic field strength of an electromagnetic gate apparatus
CN107655585A (zh) 一种无源植入式温度检测装置、系统及方法
CN207947773U (zh) 通信装置、安全装置、存储媒体及内置有保护电路的装置
CN111929636B (zh) 一种金属容器智能识别与标记定位方法
CN104636776B (zh) 一种基于应用场景调整发射功率的方法及装置
EP4160247A1 (en) Positioning method, positioning device, and positioning system
CN104166825A (zh) 一种基于rfid的文档精确定位方法
US20120068826A1 (en) Directional Radio Frequency Identification (RFID) Label Tag For Measuring Postal Matter Delivery Service
US20100214067A1 (en) Apparatus and method for locating rfid tag
CN114501335A (zh) 料箱、物品定位系统、方法以及存储介质
CN220604030U (zh) 一种可进行二次确认的rfid标签读取装置
CN106548109A (zh) 射频识别装置和盘点系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant