CN107144209A - 一种治疗头位置智能检测装置 - Google Patents

一种治疗头位置智能检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107144209A
CN107144209A CN201710353124.1A CN201710353124A CN107144209A CN 107144209 A CN107144209 A CN 107144209A CN 201710353124 A CN201710353124 A CN 201710353124A CN 107144209 A CN107144209 A CN 107144209A
Authority
CN
China
Prior art keywords
treatment head
detection device
treatment
intelligent detection
head position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710353124.1A
Other languages
English (en)
Inventor
贾建鸿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BEIJING HONKON TECHNOLOGIES Co Ltd
Original Assignee
BEIJING HONKON TECHNOLOGIES Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BEIJING HONKON TECHNOLOGIES Co Ltd filed Critical BEIJING HONKON TECHNOLOGIES Co Ltd
Priority to CN201710353124.1A priority Critical patent/CN107144209A/zh
Publication of CN107144209A publication Critical patent/CN107144209A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/003—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring position, not involving coordinate determination
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00—Control of position or direction
    • G05D3/12—Control of position or direction using feedback

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Magnetic Treatment Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种治疗头位置智能检测装置，包括治疗头以及驱动所述治疗头的驱动部件，还包括磁感应系统，所述治疗头上设置有感应磁铁，所述磁感应系统通过感应所述感应磁铁定位所述治疗头。本发明提供的治疗头位置智能检测装置，本发明提供的治疗头位置智能检测装置根据磁力可穿过障碍物的特点，磁感应器来定位感应磁铁位置，通过编码器，把多种情况编码，信息返回到控制器内，实现了治疗头中陶瓷片位置定位。

Description

一种治疗头位置智能检测装置
技术领域
本发明涉及一种治疗头位置智能检测装置。
背景技术
目前，在超声刀美容仪领域中，对于治疗头位置检测技术，存在严重的不足，其成本高昂，结构笨重，而且不便于维护。
传统的位置检测装置，是接触式的检测装置，长期使用肯定会造成其结构的磨损，而且更换起来需要拆卸，特别麻烦，长时间使用位置检测逐渐不错位不精准。一旦出现了故障，需判断连接处是否磨损，接插件是否可靠，程序复杂。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种治疗头位置智能检测装置。
按照本发明提供的一种治疗头位置智能检测装置，包括治疗头以及驱动所述治疗头的驱动部件，还包括磁感应系统，所述治疗头上设置有感应磁铁，所述磁感应系统通过感应所述感应磁铁定位所述治疗头。
本发明提供的一种治疗头位置智能检测装置还可具有如下附加技术特征：
所述磁感应系统包括相连接的磁感应器、编码器和微控制器，所述磁感应器感应所述感应磁体后生成情况编码，所述编码器解析所述情况编码后生成信息传输至所述微控制器，所述控制器根据所述信息定位所述治疗头。
所述磁感应器为无极性霍尔开关传感器。
所述治疗头包括控制板、与所述控制板相连接的夹具以及安装在所述夹具上的陶瓷片。
所述磁感应器安装在所述控制板上，所述感应磁铁安装在所述陶瓷片上。
所述驱动部件包括接插手具、与所述接插手具相连接的电机以及与所述夹具相连接的导轨，所述电机与所述导轨相连接。
所述感应磁铁安装在所述接插手具上，所述磁感应器安装在与主机相连接的接口罩上。
所述感应磁铁和所述磁感应器至少设置两个。
采用本发明提供的一种治疗头位置智能检测装置带来的有益效果为：本发明提供的治疗头位置智能检测装置根据磁力可穿过障碍物的特点，磁感应器来定位感应磁铁位置，通过编码器，把多种情况编码，信息返回到控制器内，实现了治疗头中陶瓷片位置定位；
同时根据检测的位置来反馈电机是否已达到终点，也同时保证陶瓷片工作中尽可能走一条直线，并且打点均匀；
本发明使用的磁感应器的核心器件是一款基于混合信号CMOS技术的无极性霍尔开关传感器，采用了先进的斩波稳定技术，因而能够提供准确而稳定的磁开关点。并且反馈是否有异常，从而进行水囊报警。
附图说明
图1为本发明所述治疗头位置智能检测装置的工作原理框图。
图2为本发明所述治疗头位置智能检测装置的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详述：
如图1至图2所示，按照本发明提供的一种治疗头位置智能检测装置的实施例，包括治疗头以及驱动所述治疗头的驱动部件，还包括磁感应系统，所述治疗头上设置有感应磁铁1，所述磁感应系统通过感应所述感应磁铁1定位所述治疗头。本发明提供的治疗头位置智能检测装置根据磁力可穿过障碍物的特点，磁感应器2来定位感应磁铁1位置，通过编码器3，把多种情况编码，信息返回到控制器内，实现了治疗头位置定位。本发明中的微控制器根据预设好的磁场强度阈值检测外界穿过器件磁场强度的大小，从而判别感应磁铁1的位置信息。
如图1至图2所示，按照本发明提供的一种治疗头位置智能检测装置的实施例，所述磁感应系统包括相连接的磁感应器2、编码器3和微控制器4，所述磁感应器2感应所述感应磁铁1后生成情况编码，所述编码器3解析所述情况编码后生成信息传输至所述微控制器4，所述微控制器4根据所述信息定位所述治疗头。磁感应器所述磁感应器为无极性霍尔开关传感器。所述治疗头包括控制板5、与所述控制板5相连接的夹具6以及安装在所述夹具6上的陶瓷片7。所述磁感应器2安装在所述控制板5上，所述感应磁铁1安装在所述陶瓷片7上。所述治疗头上的控制板5含有磁感应器2，所述感应磁铁1安装在所述陶瓷片7上，而且不同位置的磁体会使对应的磁感应器2电平高低变化，从而判断其具体位置。同时根据检测的位置来反馈电机9是否已达到终点，也保证陶瓷片7工作中尽可能走一条直线，并且打点均匀；本发明使用的磁感应器的核心器件是一款基于混合信号CMOS技术的无极性霍尔开关传感器，采用了先进的斩波稳定技术，因而能够提供准确而稳定的磁开关点。并且反馈是否有异常，从而进行水囊报警。
如图1至图2所示，按照本发明提供的一种治疗头位置智能检测装置的实施例，所述驱动部件包括接插手具8、与所述接插手具8相连接的电机9以及与所述夹具6相连接的导轨10，所述电机9与所述导轨10相连接。所述感应磁铁1安装在所述接插手具8上，所述磁感应器2安装在与主机相连接的接口罩上。本发明所述的主机为超声刀美容仪的其他部件，所述感应磁铁1和所述磁感应器2至少设置两个。本实施例中，与主机相连接的接口罩上对称设置有两个磁感应器2。所述手具上对称设置有两个用于安装感应磁铁1的磁体安装位，但并不以此为限，采用越多数量的磁铁和霍尔传感器，系统能识别更多数量的手具。
本发明在具体实施时，会出现以下两个情况：
1)治疗头没有安装磁体，控制板5上的磁感应器检测不到磁体，导致报警无法连接到治疗头。
2)控制板5上的磁感应器坏了，检测不到治疗头的具体位置，报警无法连接治疗头。

Claims (8)

1.一种治疗头位置智能检测装置，包括治疗头以及驱动所述治疗头的驱动部件，其特征在于：还包括磁感应系统，所述治疗头上设置有感应磁铁，所述磁感应系统通过感应所述感应磁铁定位所述治疗头。
2.根据权利要求1所述的治疗头位置智能检测装置，其特征在于：所述磁感应系统包括相连接的磁感应器、编码器和微控制器，所述磁感应器感应所述感应磁体后生成情况编码，所述编码器解析所述情况编码后生成信息传输至所述微控制器，所述控制器根据所述信息定位所述治疗头。
3.根据权利要求2所述的治疗头位置智能检测装置，其特征在于：所述磁感应器为无极性霍尔开关传感器。
4.根据权利要求2所述的治疗头位置智能检测装置，其特征在于：所述治疗头包括控制板、与所述控制板相连接的夹具以及安装在所述夹具上的陶瓷片。
5.根据权利要求4所述的治疗头位置智能检测装置，其特征在于：所述磁感应器安装在所述控制板上，所述感应磁铁安装在所述陶瓷片上。
6.根据权利要求4所述的治疗头位置智能检测装置，其特征在于：所述驱动部件包括接插手具、与所述接插手具相连接的电机以及与所述夹具相连接的导轨，所述电机与所述导轨相连接。
7.根据权利要求6所述的治疗头位置智能检测装置，其特征在于：所述感应磁铁安装在所述接插手具上，所述磁感应器安装在与主机相连接的接口罩上。
8.根据权利要求7所述的治疗头位置智能检测装置，其特征在于：所述感应磁铁和所述磁感应器至少设置两个。
CN201710353124.1A 2017-05-18 2017-05-18 一种治疗头位置智能检测装置 Pending CN107144209A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710353124.1A CN107144209A (zh) 2017-05-18 2017-05-18 一种治疗头位置智能检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710353124.1A CN107144209A (zh) 2017-05-18 2017-05-18 一种治疗头位置智能检测装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107144209A true CN107144209A (zh) 2017-09-08

Family

ID=59777855

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710353124.1A Pending CN107144209A (zh) 2017-05-18 2017-05-18 一种治疗头位置智能检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107144209A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108614030A (zh) * 2018-05-11 2018-10-02 柳州幻智科技有限公司 一种刀片加工的断刀检测装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101316545A (zh) * 2005-12-02 2008-12-03 奥林巴斯株式会社 医疗装置的位置检测系统、医疗装置引导系统及医疗装置的位置检测方法
CN102199840A (zh) * 2011-05-25 2011-09-28 浙江恒强科技有限公司 缝头机的机头定位方法
US20120242332A1 (en) * 2009-11-27 2012-09-27 Electricfil Automotive Measurement method and magnetic sensor for the contactless detection of movements
CN104315245A (zh) * 2014-11-03 2015-01-28 上海源致信息技术有限公司 位置检测装置
CN104697428A (zh) * 2015-03-11 2015-06-10 武汉静磁栅机电制造有限公司 基于磁感应传感器的高精度直线位移检测装置
CN205484748U (zh) * 2015-07-15 2016-08-17 北京宏强富瑞技术有限公司 手具智能识别装置
CN206787476U (zh) * 2017-05-18 2017-12-22 北京宏强富瑞技术有限公司 一种治疗头位置智能检测装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101316545A (zh) * 2005-12-02 2008-12-03 奥林巴斯株式会社 医疗装置的位置检测系统、医疗装置引导系统及医疗装置的位置检测方法
US20120242332A1 (en) * 2009-11-27 2012-09-27 Electricfil Automotive Measurement method and magnetic sensor for the contactless detection of movements
CN102199840A (zh) * 2011-05-25 2011-09-28 浙江恒强科技有限公司 缝头机的机头定位方法
CN104315245A (zh) * 2014-11-03 2015-01-28 上海源致信息技术有限公司 位置检测装置
CN104697428A (zh) * 2015-03-11 2015-06-10 武汉静磁栅机电制造有限公司 基于磁感应传感器的高精度直线位移检测装置
CN205484748U (zh) * 2015-07-15 2016-08-17 北京宏强富瑞技术有限公司 手具智能识别装置
CN206787476U (zh) * 2017-05-18 2017-12-22 北京宏强富瑞技术有限公司 一种治疗头位置智能检测装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108614030A (zh) * 2018-05-11 2018-10-02 柳州幻智科技有限公司 一种刀片加工的断刀检测装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104633877A (zh) 智能空气净化器及其空气净化方法
EP1492386A4 (en) INDUCTION HEATING DEVICE
CN105463711B (zh) 工业缝纫机用抬压脚电磁铁闭环控制装置及控制方法
CN210007424U (zh) 一种结合磁吸对位的无线充电装置
CN101003930A (zh) 新型电脑缝纫机控制系统
CN107144209A (zh) 一种治疗头位置智能检测装置
CN206787476U (zh) 一种治疗头位置智能检测装置
CN205308812U (zh) 一种钕铁硼永磁材料磁钢磁极识别仪
CN102594323A (zh) 平板智能光电开关
CN205484748U (zh) 手具智能识别装置
CN106946109A (zh) 一种基于激光雷达扫描的电梯感应装置及方法
CN204229144U (zh) 一种变压器自动控制装置
CN205386265U (zh) 注射器安装识别装置
CN106022193B (zh) 一种读取机动车号牌二维码的装置
CN205486844U (zh) 一种基于压力检测的室内车位检测引导系统
CN202261220U (zh) 一种单线制电子触摸开关
CN201432301Y (zh) 一种改进型电永磁吸盘
CN100542774C (zh) 一种注塑机快装模的方法和装置
CN203056697U (zh) 带有触点输出的保护压板控制系统
WO2014081065A1 (ko) 비접촉식 스위치
CN205485508U (zh) 电磁铁吸附控制装置
CN205275899U (zh) 工业缝纫机用抬压脚电磁铁闭环控制装置
CN108107786A (zh) 一种液位传感器型can总线步进电机控制器
CN209668559U (zh) 一种升降机控制电路
CN203640657U (zh) 用于间歇提捞式抽油机的井口保护装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170908