CN102199840A - 缝头机的机头定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种缝头机的机头定位方法，利用线性霍尔传感器和机头运转在不同位置时线性霍尔传感器所感应的磁场强度是不同的，将机头运动过程中每一步位置时的线性霍尔传感器所感应的磁场强度记录下并存储，这样及时在步进电机发生失步的情况下，也可通过此时机头所在位置线性霍尔传感器所感应的磁场强度来判断机头是否运行到位；并且及时由于问题原因致使线性霍尔传感器测得数据发生漂移时，也可通过对存储在存储器中的数据进行校正来实现对机头的精确定位。本发明具有即使步进电机发生失步的情况下也可实现机头精确定位的优点。

Description

缝头机的机头定位方法

技术领域

本发明涉及一种针织设备，尤其涉及一种缝头机，具体是指一种缝头机的机头定位方法。

背景技术

缝头机作为一种针织设备，为了达到对机头运动的精确控制，通常采用步进电机对机头进行驱动，通过步进电机驱动器的控制实现通过脉冲控制机头运动的目的，每个脉冲机头前进或后退一步，机头上设置有磁铁并在机床上设置了磁感应限位开关，当机头通过磁感应限位开关时停机并将该位置设为零位，有了零位和精确驱动机头的步进电机，机头的运动的每一步都非常精确。但是上述情况是在步进电机在低速运转不发生失步情况下，如果步进电机高速运转并产生失步的情况下，由于步进电机每步的运转已经失步，从而使得机头不能精确的运动所需要的位置实现精确定位。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种即使步进电机发生失步的情况下也可实现机头精确定位的缝头机的机头定位方法。

本发明的技术解决方案是，提供如下一种缝头机的机头定位方法，控制系统中包括固定在机头上的磁铁、固定在机床上的机头限位磁感应开关和控制器，机头为采用脉冲控制的步进运动方式，还包括线性霍尔传感器，所述的线性霍尔传感器固定在机床上并与控制器电连接，控制器中设有存储模块，机头定位控制方法如下，

a. 设定环境温度为室温25℃恒温，并设定机头经过限位磁感应开关时为零位，测量机头在每步运动后线性霍尔传感器所感应到的磁场强度并存储在控制器中的存储模块中；

b. 在机头正常运转时在每步运转结束后均用线性霍尔传感器测量其所感应的磁场强度并与存储在存储模块中该位置的磁场强度数据相比较以判断是否到位，如没有到位则继续运转；

c．在机头每次经过限位磁感应开关时用线性霍尔传感器测量其所感应的磁场强度并与存储在存储模块中经过零位时的磁场强度数据相比较，如果此时测得的磁感应强度的偏差绝对值大于可容忍值ΔE，则说明线性霍尔传感器发生了温度漂移，进入下一步骤修正存储在存储模块的每步磁场强度数据；

d．设定机头经过限位磁感应开关时为零位，测量机头在每步运动后线性霍尔传感器所感应到的磁场强度并替换原来存储在存储模块中磁场强度数据；

e．返回c步骤正常工作。

采用以上方案后，本实用新型利用线性霍尔传感器和机头运转在不同位置时线性霍尔传感器所感应的磁场强度是不同的，将机头运动过程中每一步位置时的线性霍尔传感器所感应的磁场强度记录下并存储，这样及时在步进电机发生失步的情况下，也可通过此时机头所在位置线性霍尔传感器所感应的磁场强度来判断机头是否运行到位；并且及时由于问题原因致使线性霍尔传感器测得数据发生漂移时，也可通过对存储在存储器中的数据进行校正来实现对机头的精确定位。

作为优选，所述的限位磁感应开关与线性霍尔传感器均设在机床的右端，当机头向右经过机头限位磁感应开关时为零位。

作为优选，所述的线性霍尔传感器为比例式线性霍尔效应传感器。

附图说明

图1为本发明缝头机的机头定位方法所涉及的缝头机硬件结构示意图。

图2为本发明缝头机的机头定位方法的步骤流程图。

图中所示：

1、机头，1.1、磁铁，2、机床，2.1、限位磁感应开关，3、控制器，3.1、存储模块，4、线性霍尔传感器。

具体实施方式

为便于说明本发明的定位方法，下面结合附图，对缝头机的机头定位方法做详细说明。

如图1和图2中所示，一种缝头机的机头定位方法，控制系统中包括固定在机头1上的磁铁1.1、固定在机床2上的机头限位磁感应开关2.1和控制器3，机头1为采用脉冲控制的步进运动方式，还包括线性霍尔传感器4，所述的线性霍尔传感器4固定在机床2上并与控制器3电连接，控制器3中设有存储模块3.1，机头定位控制方法如下，

a. 设定环境温度为室温25℃恒温，并设定机头2经过限位磁感应开关2.1时为零位，测量机头2在每步运动后线性霍尔传感器4所感应到的磁场强度并存储在控制器3中的存储模块3.1中；

b. 在机头2正常运转时在每步运转结束后均用线性霍尔传感器4测量其所感应的磁场强度并与存储在存储模块3.1中该位置的磁场强度数据相比较以判断是否到位，如没有到位则继续运转；

c．在机头每次经过限位磁感应开关2.1时用线性霍尔传感器4测量其所感应的磁场强度并与存储在存储模块3.1中经过零位时的磁场强度数据相比较，如果此时测得的磁感应强度的偏差绝对值大于可容忍值ΔE，则说明线性霍尔传感器4发生了温度漂移，进入下一步骤修正存储在存储模块3.1的每步磁场强度数据；

d．设定机头2经过限位磁感应开关2.1时为零位，测量机头2在每步运动后线性霍尔传感器4所感应到的磁场强度并替换原来存储在存储模块3.1中磁场强度数据；

e．返回c步骤正常工作。

在本实施中，所述的限位磁感应开关2.1与线性霍尔传感器4均设在机床2的右端，当机头向右经过机头限位磁感应开关2.1时为零位；所述的线性霍尔传感器4为比例式线性霍尔效应传感器，并采用Allegro的比例式线性霍尔效应传感器A1321。

在上述实施例中，对本发明的最佳实施方式做了描述，很显然，在本发明的发明构思下，仍可做出很多变化，如所述的限位磁感应开关2.1也根据机头1设置的方式设置在机床2的左端，再如所述的线性霍尔传感器4也可根据机头1运转的行程设置在机床的左端，另外，在控制中所述的限位磁感应开关2.1也可根据机头1运转的行程在机床的左右两端均设置一个并分别作为零位和最高位。本发明的关键在于利用线性霍尔效应传感器对机头运转每步的位置进行定位。在此，应该说明，在本发明的发明构思下所做出的任何改变都将落入本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种缝头机的机头定位方法，控制系统中包括固定在机头（1）上的磁铁（1.1）、固定在机床（2）上的机头限位磁感应开关（2.1）和控制器（3），机头（1）为采用脉冲控制的步进运动方式，其特征在于：还包括线性霍尔传感器（4），所述的线性霍尔传感器（4）固定在机床（2）上并与控制器（3）电连接，控制器（3）中设有存储模块（3.1），机头定位控制方法如下，

a. 设定环境温度为室温25℃恒温，并设定机头（2）经过限位磁感应开关（2.1）时为零位，测量机头（2）在每步运动后线性霍尔传感器（4）所感应到的磁场强度并存储在控制器（3）中的存储模块（3.1）中；

b. 在机头（2）正常运转时在每步运转结束后均用线性霍尔传感器（4）测量其所感应的磁场强度并与存储在存储模块（3.1）中该位置的磁场强度数据相比较以判断是否到位，如没有到位则继续运转；

c．在机头每次经过限位磁感应开关（2.1）时用线性霍尔传感器（4）测量其所感应的磁场强度并与存储在存储模块（3.1）中经过零位时的磁场强度数据相比较，如果此时测得的磁感应强度的偏差绝对值大于可容忍值ΔE，则说明线性霍尔传感器（4）发生了温度漂移，进入下一步骤修正存储在存储模块（3.1）的每步磁场强度数据；

d．设定机头（2）经过限位磁感应开关（2.1）时为零位，测量机头（2）在每步运动后线性霍尔传感器（4）所感应到的磁场强度并替换原来存储在存储模块（3.1）中磁场强度数据；

e．返回c步骤正常工作。

2.根据权利要求1所述的缝头机的机头定位方法，其特征在于：所述的限位磁感应开关（2.1）与线性霍尔传感器（4）均设在机床（2）的右端，当机头向右经过机头限位磁感应开关（2.1）时为零位。

3.根据权利要求1所述的缝头机的机头定位方法，其特征在于：所述的线性霍尔传感器（4）为比例式线性霍尔效应传感器。

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