CN107143164A - 设有吊环的旋转舞台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及旋转舞台。一种设有吊环的旋转舞台，包括台面、中空固定柱、套设在中空固定柱上端的中空升降柱、驱动中空升降柱升降的升降结构、设置于中空升降柱上端的回转支承和驱动回转支承旋转的电机，其特征在于，还包括支撑在中空固定柱下的基座，所述基座的两端设有吊环，所述吊环的内周面上设有至少两个防滑齿，所述防滑齿同所述吊环可拆卸连接在一起，所述防滑齿沿吊环的延伸方向分布，所述基座设有行走轮和将行走轮抬离地面的液压支撑脚。本发明提供了一种移动和吊装时方便的设有吊环的旋转舞台，解决了现有的旋转舞台移动和吊装时不便的问题。

Description

设有吊环的旋转舞台

技术领域

本发明涉及旋转舞台，尤其涉及一种设有吊环的旋转舞台。

背景技术

舞台是剧院中或室外场地上为演员表演提供的空间平台，它可以使观众的注意力集中于演员的表演并获得理想的观赏效果。舞台有的可以升降，有的不可以升降。舞台的类型有镜框式舞台、伸展式舞台、圆弧形舞台和旋转型舞台等。在中国专利号为2011105767844、授权公告号为CN202401794U、名称为“旋臂对称式升降旋转舞台”的专利文件中即公开了一种现有的旋转舞台，该专利文件中的舞台包括台面、中空固定柱、套设在中空固定柱上端的中空升降柱、驱动中空升降柱升降的升降结构、设置于中空升降柱上端的回转支承和驱动回转支承旋转的电机。该舞台存在以下不足：转移舞台时吊装和移动不便。

发明内容

本发明提供了一种移动和吊装时方便的设有吊环的旋转舞台，解决了现有的旋转舞台移动和吊装时不便的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种设有吊环的旋转舞台，包括台面、中空固定柱、套设在中空固定柱上端的中空升降柱、驱动中空升降柱升降的升降结构、设置于中空升降柱上端的回转支承和驱动回转支承旋转的电机，其特征在于，还包括支撑在中空固定柱下的基座，所述基座的两端设有吊环，所述吊环的内周面上设有至少两个防滑齿，所述防滑齿同所述吊环可拆卸连接在一起，所述防滑齿沿吊环的延伸方向分布，所述基座设有行走轮和将行走轮抬离地面的液压支撑脚。吊装本发明时，通过吊钩钩在吊环中进行。在吊环的内周面设置防滑齿，能够起到防滑作用，使得吊装时不容易滑动。防滑齿同吊环之间可拆卸连接，能够按照使用需要选择性安装防滑齿，从而使得本发明能够满足不同的使用需要。进行拖移时本发明通过行走轮进行支撑、钩在吊环中进行牵引即可。使用时本发明通过液压支撑脚进行支撑。

作为优选，所述电机设有接线端子，所述接线端子包括绝缘体和设置于绝缘体的接线铜箔，所述接线铜箔同所述电机的线圈电连接在一起，所述接线铜箔设有贯通到所述绝缘体内的接线孔，所述接线孔中滑动连接有接线套，所述接线套包括沿接线套轴向分布的绝缘段和同接线铜箔抵接在一起的导电段，所述绝缘体内设有通过接线铜箔产生的热量进行加热的气腔和通过气腔内的气体膨胀进行驱动的用于驱动导电段同所述接线铜箔错开的过载响应气缸。给电机接线即引人电源时，将电源线插入接线套中而实现同接线套的电连接，正常状态时为导电段同接线铜箔连接在一起即是电导通的。当过载时线路会产生温升，气腔内的气体会生产膨胀，气腔的气体膨胀时过载响应气缸产生动作而驱动接线套在接线孔内滑动，当温升到设定温度时则过载响应气缸驱动到接线套滑动到导电段同接线铜箔错开，从而实现断电；当故障消除后温度会下降，温度下降则气腔内的气体收缩，收缩的结果为使得接线套在接线孔内朝同温升时相反的方向滑动，当温度恢复到正常值时则导电段又重新同接线铜箔连接在一起、从而实现自动复位。

作为优选，所述过载响应气缸包括过载响应气缸缸体和过载响应气缸活塞，所述过载响应气缸活塞将所述过载响应气缸缸体分割为封闭腔和开放腔，所述封闭腔同所述气腔连通，所述过载响应气缸活塞通过连接杆同所述接线套连接在一起。结构简单。制作方便。

作为优选，所述过载响应气缸活塞的轴线同所述连接套的轴线平行。能够提高过载响应气缸驱动接线套移动时的可靠性和进一步提高结构紧凑性。

作为优选，所述接线孔沿上下方向延伸，所述接线铜箔位于所述接线孔的下端，所述绝缘段位于所述导电段的下方，所述绝缘段同所述接线孔密封连接在一起，所述接线孔内填充有导电液。能够避免多次动作产生磨损后而产生电气接触不良现象和防止动作时产生打火。

作为优选，所述绝缘段设有将绝缘段同接线孔密封连接在一起的外密封圈和用于将绝缘段同电源线密封连接在一起的内密封圈。能够既保证接线套同接线铜箔可靠地密封连接在一起，而且能够降低移动时的阻力。

作为优选，所述绝缘段的内周面设有支撑滚珠。能够进一步降低移动时的阻力，以提高动过载响应时的灵敏度。

作为优选，所述导电段的内周面设有沿导电段径向向内拱起的内支撑弹片、外周面设有沿导电段径向向外拱起的外支撑弹片。既能够提高电器接触时的可靠性，又能够降低移动时的阻力以提高响应灵敏度。

作为优选，所述行走轮包括轮辐、连接于轮辐的轮辋、连接于轮辋的充气车胎和防扎胎机构，所述防扎胎机构包括滚筒、储气缸、穿设且转动连接于滚筒的丝杆和螺纹连接在丝杆上的螺纹套，所述滚筒同所述轮辋同轴固定在一起，所述储气缸内设有轴线同所述轮辋的轴线平行的充气活塞，所述充气活塞将所述储气缸隔离出密封腔，所述密封腔同所述车胎连通，所述充气活塞通过推杆同所述螺纹套连接在一起，所述滚筒还设有阻止所述螺纹套以所述丝杆为轴相对于所述滚筒转动的止转结构；所述行走轮能够通过改变充气车胎的胎压来时车胎的胎面沿轮辋径向超出或低于所述滚筒的周面。现有的行走轮存在以下不足：当行经具有尖锐物体的路段（以下称为扎胎路段）时容易产生轧胎现象，而在乡间演出时舞台为临时搭建在室外的、常会遇到扎胎路段。本技术方案解决了该问题。当要行经扎胎路段时，转动丝杆，丝杆带动螺纹套平移，螺纹套通过推杆驱动活塞朝使密封腔增大的方向移动，使得车胎内的气体流入到密封腔中而使得车胎胎压降低。活塞具体位置为：活塞移动到胎压降低到车胎同地面接触时会瘪到通过滚筒对车辆进行支撑的位置，由于是通过滚筒进行支撑，从而使得车胎不会被尖锐物体戳破。当越过扎胎路段后，反向转动丝杆，使得螺纹套通过推杆驱动活塞朝时密封腔缩小的地方移动，使得密封腔内的气体被重新冲入到车胎内，胎压升高使得行走轮重新通过车胎进行支撑。

作为优选，所述止转结构为设置于所述滚筒的沿轮辋轴向延伸的长条孔，所述推杆穿设于所述长条孔。结构简单。

作为优选，所述行走轮还包括使所述滚筒和丝杆之间产生转速差的差速机构，所述丝杆包括输入段和输出段，所述输入段和输出段通过限力器连接在一起，所述螺纹套纹连接于所述输出段，所述差速机构包括连接于滚筒的内齿圈、连接于所述输入段的且位于内齿圈内的外齿圈和可拔插地设置于内齿圈与外齿圈之间的离合齿轮。当要通过丝杆驱动充气活塞移动时，将变速齿轮插入到内齿圈和外齿圈之间而将内外齿圈啮合在一起，变速齿轮固定在车架上而防止随行走轮一起转动。此时差数机构能够使得丝杆和螺纹套产生转速差且丝杆的转速高于螺纹套的转速，从而实现螺纹套的平移。能够借助齿轮的转动进行车胎充放气，充放气时省力方便。当活塞移动到极限位置时丝杆的扭矩会增大，增大到超过限力器所能够传动的量时则输入段和输出段之间产生转动而使得不能够继续取得活塞移动而实现自动停止驱动。

作为优选，所述限力器包括连接于所述输入段的第一摩擦片和连接于所述输出段的第二摩擦片，所述第一摩擦片和第二摩擦片抵紧在一起，所述输入段和输出段通过所述第一摩擦片和第二摩擦片之间的摩擦作用来传递力。

本发明还包括可拆式连接机构，所述防滑齿通过所述可拆式连接机构同所述吊环可拆卸连接在一起，所述可拆式连接机构包括设置于所述吊环的插孔、活动连接于所述防滑齿的插块和驱动插块插到所述插孔内的驱动弹簧。安装拆卸防滑齿时的方便性好。

作为优选，所述插块为球形，所述插块同所述钩体之间为球面配合。能够进一步提高安装拆卸防滑齿时的方便性。

作为优选，所述可拆式连接机构还包括支撑碗，所述驱动弹簧通过所述支撑碗同所述插块抵接在一起，所述支撑碗和所述插块之间为球面配合。能够提高弹簧驱动插块时的可靠性和插块转动时的通畅性。

作为优选，所述支撑碗的支撑插块的面上设有镜面层。插块转动时的通畅性好。

作为优选，所述防滑齿设有助力孔。拆卸下防护齿时，通过将杆体（如内六角扳手）插入阻力孔中外拉防滑齿来进行用力，拆卸防滑齿时的方便性好。

作为优选，所述助力孔位于防滑齿齿宽方向的端面上。插入杆体到阻力孔中时的方便性好。

本发明具有下述优点：能够方便地进行吊装和拖延移。

附图说明

图1为本发明的示意图。

图2为吊环和防滑齿的连接处的剖视示意图。

图3为图2的B处的局部放大示意图。

图4为图1中的行走轮的剖视放大示意图，该图中为车胎气压不够而只能通过滚筒进行支撑的状态。

图5为图4的A局部放大示意图。

图6为图1中的行走轮的剖视放大示意图，该图中为车胎气压够而通过充气车胎进行支撑的状态。

图7为图1中的接线端子的放大示意图。

图8为接线端子同电源线连接在一起时的示意图。

图中：基座1、液压支撑脚11、中空固定柱12、滑槽121、中空升降柱13、滑条131、电机132、回转支承133、台面14、行走轮2、轮辋21、轮辐22、充气车胎23、防扎胎机构29、滚筒291、止转结构2911、储气缸292、充气活塞2921、密封腔2922、推杆2923、气道2924、螺纹套293、丝杆294、输入段2941、限力器2942、第一摩擦片29421、第二摩擦片29422、锁紧力调节螺栓29423、输出段2943、差速机构295、内齿圈2951、外齿圈2952、离合齿轮2953、连接轴2954、接线端子3、接线铜箔31、接线孔32、透气孔321、绝缘体33、接线套34、绝缘段341、导电段342、外密封圈343、内密封圈344、支撑滚珠345、内支撑弹片346、外支撑弹片347、气腔35、过载响应气缸36、过载响应气缸缸体361、封闭腔3611、开放腔3612、气孔3613、过载响应气缸活塞362、连接杆363、气道37、电源线38、吊环4、防滑齿41、助力孔411、防滑齿齿宽方向的端面412、可拆式连接机构42、插孔421、插块422、驱动弹簧423、支撑碗424、镜面层425、升降结构5、升降油缸51、液压站52。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

参见图1，一种设有吊环的旋转舞台，包括基座1和升降结构5。

基座1设有行走轮2和将行走轮抬离地面的液压支撑脚11。行走轮2包括轮辐22、连接于轮辐的轮辋21和连接于轮辋的充气车胎23。

基座1水平方向的两端设有吊环4。吊环4的内周面上设有至少两个防滑齿41。防滑齿41沿吊环4的延伸方向分布。防滑齿41同吊环4可拆卸连接在一起。

基座1上设有中空固定柱12。中空固定柱12内设有滑槽121。

升降结构5包括升降油缸51和驱动升降油缸的液压站52。升降油缸51设置在中空固定柱12内部。液压站52固定在基座1上。

中空固定柱12外套设有中空升降柱13。中空升降柱13设有滑条131。滑条131滑动连接在滑槽121内。中空升降柱13同升降油缸51的活塞杆连接在一起、即通过升降油缸51驱动进行升降。中空升降柱13上端设有回转支承133。中空升降柱13外设有电机132。电机131设有接线端子3。回转支承133通过电机132驱动进行旋转。回转支撑33上连接有台面14。

参见图2，吊环4还设有可式连接机构42。防滑齿41设有助力孔411。助力孔411位于防滑齿齿宽方向的端面412上。防滑齿41通过可拆式连接机构82同吊环4可拆卸连接在一起。可拆式连接机构82包括插孔421、插块422、驱动弹簧423和支撑碗424。插孔421设置于吊环4。插块422为球形。插块422位于防滑齿41内。驱动弹簧423位于防滑齿41内。支撑碗424位于防滑齿41内。驱动弹簧423通过支撑碗424同插块422抵接在一起。支撑碗424和插块422之间为球面配合。

参见图3，插块422同吊环4之间为球面配合。支撑碗424的支撑插块的面上设有镜面层425。

参见图2到图3，使用时通过将杆体插在助力孔411中外拉防滑齿41而实现将防滑齿41从吊环4上取下，安装时直接插进去即可。

参见图4，行走轮2还包括防扎胎机构29。防扎胎机构29包括滚筒291、储气缸292、螺纹套293、丝杆294和差速机构295。轮辋21设有充气车胎23。滚筒291同轮辋21同轴固定在一起。滚筒291和轮辋21沿轮辋21的轴向分布。滚筒291设有止转结构2911。止转结构2911为设置于滚筒291的沿轮辋轴向延伸的长条孔。储气缸292设置在滚筒291的筒壁内。储气缸292为和滚筒291同轴的环形缸。储气缸292内设有充气活塞2921。充气活塞2921的轴线同轮辋21的轴线平行。充气活塞2921将储气缸292隔离出密封腔2922。密封腔2922通过气道2924同充气车胎23连通。充气活塞2921通过至少两根推杆2923同螺纹套293连接在一起。推杆2923沿滚筒291的周向分布。推杆2923一一对应地穿过构成止转结构2911的长条孔。丝杆294穿设于滚筒291。丝杆294包括输入段2941、限力器2942和输出段2943。输出段2943的一端同滚筒291转动连接在一起，该端还同滚筒291之间还沿滚筒291轴向卡接在一起即丝杆294不能够沿滚筒291的轴向移动。输出段2943的另一端通过限力器2942同输出段2943连接在一起。螺纹套94螺纹套设在输出段2943上。差速机构295包括内齿圈2951、外齿圈2952和离合齿轮2953。内齿圈2951连接于滚筒291的内周面上。外齿圈2952连接于输入段2941。外齿圈2952位于内齿圈2951内即二者位于同一个平面。离合齿轮2953设有连接轴2954。

参见图5，限力器2942包括第一摩擦片29421和第二摩擦片29422和锁紧力调节螺栓29423。第一摩擦片29421连接于输入段2941。第二摩擦片29422连接于输出段2943。第一摩擦片29421和第二摩擦片29422在锁紧力调节螺栓29423的顶紧作用下抵紧在一起而通过摩擦作用来传递力。还可以通过转动锁紧力调节螺栓29423来调节第一摩擦片29421和第二摩擦片29422之间的摩擦来来使得能够传动的力的大小。

参见图6，行走轮连接时，轮辐22同基座1连接在一起。充气活塞2921处于该位置时充气车胎23由于气体流道了密封腔2922中而使得胎压不够，此时是通过滚筒291对安装平台进行支撑而实现行走的，从而避免行经扎胎路段时充气车胎23被扎破。

当要恢复正常的胎压而通过充气车胎支撑进行行走时，将离合齿轮2953插入到内齿圈2951和外齿圈2952之间而使得内齿圈2951同外齿圈2952通过离合齿轮2953啮合在一起。离合齿轮2953还通过连接轴2954同动力小车3固定在一起。然后使行走轮正转，在差速机构295的作用下丝杆294的转速高于螺纹套293的转速、螺纹套293还相对于丝杆294产生向右的平移，平移的结构为驱动充气活塞2921右移使得密封腔2922中的气体压缩到充气车胎23中，使得行走轮通过充气车胎23支撑住进行行走。当充气活塞2921右移到同滚筒291抵接在一起时，丝杆294的扭矩会增大、使得限力器2942打滑，从而自动实现转动。同理，当有给充气轮胎99放气而实现通过滚筒291进行支撑时，使行走轮反转即可，反转的结果为丝杆驱动充气活塞2921左移，使得充气车胎23内的气体流入到密封腔2922中，使得充气车胎23能够瘪下而通过滚筒291进行支撑。

不需要充放气时，将离合齿轮2953从第一摩擦片29421和第二摩擦片29422之间拔出。

参见图7，接线端子3包括绝缘体33和设置于绝缘体表面的接线铜箔31。绝缘体33同电机132的外壳固接在一起。接线铜箔31同电机132的线圈电连接在一起。接线铜箔31设有接线孔32。接线孔32贯通到绝缘体33内。接线孔32为沿上下方向延伸的上端封闭的盲孔。接线铜箔31位于接线孔32的下端即开口端。接线孔32中滑动连接有接线套34。接线套34包括绝缘段341和导电段342。绝缘段341和导电段342沿接线套34轴向分布。绝缘段341位于导电段342的下方。绝缘体33内设有气腔35和过载响应气缸36。接线铜箔31构成气腔35的壁的一部分。过载响应气缸36至少有两个。过载响应气缸36沿接线套34的周向分布。过载响应气缸36包括过载响应气缸缸体361和过载响应气缸活塞362。过载响应气缸活塞362将过载响应气缸缸体361分割为封闭腔3611和开放腔3612。封闭腔3611通过气道37同气腔35连通。开放腔3612设有气孔3613、即通过气孔3613同大气连通而实现开放。过载响应气缸活塞362通过连接杆363同接线套34中的绝缘段341连接在一起。过载响应气缸活塞362的轴线同接线套34的轴线平行。

绝缘段341套设有外密封圈343。外密封圈343为橡胶圈。外密封圈343将绝缘段341同接线铜箔31密封连接在一起。绝缘段341内周面上设有内密封圈344和若干支撑滚珠345。导电段342的内周面设有内支撑弹片346。内支撑弹片346为沿导电段径向向内拱起的拱形结构。导电段342的外周面设有外支撑弹片347。外支撑弹片347为沿导电段径向向外拱起的拱形结构。导电段342通过外支撑弹片347同接线铜箔31抵接在一起。 接线孔32的上端设有透气孔321。

参见图8，引人电源给电机时，将电源线38从接线孔32位于接线铜箔31的一端插入接线套34中。内密封圈344将绝缘段341同电源线38密封连接在一起。内支撑弹片346同电源线38弹性抵接在一起而将导电段342和电源线38导电性连接在一起。在接线孔32中加入导电液。

当过载时接线铜箔31会产生温升，气腔35内的气体会生产膨胀且碘产生升华而使得气腔35内的气压升高，气压升高的结构为气腔35中的气体进气道37流到封闭腔3611中而驱动（开放腔3612中的压力始终保持同大气压相同）过载响应气缸活塞362向上移动。过载响应气缸活塞362通过连接杆363驱动接线套34在接线孔32内上移。当温升到设定温度时则过载响应气缸36驱动接线套滑动到导电段342同接线铜箔31错开、而绝缘段341同接线铜箔31接触，从而实现断电。当故障消除后温度会下降，温度下降则气腔35内的气体收缩和碘变成固态而使得气腔36内的气压下降，下降的结果为使得接线套34在接线孔32内向下滑动，当温度恢复到正常值时则导电段342又重新同接线铜箔31连接在一起、从而实现自动复位。

Claims (10)

1.一种设有吊环的旋转舞台，包括台面、中空固定柱、套设在中空固定柱上端的中空升降柱、驱动中空升降柱升降的升降结构、设置于中空升降柱上端的回转支承和驱动回转支承旋转的电机，其特征在于，还包括支撑在中空固定柱下的基座，所述基座的两端设有吊环，所述吊环的内周面上设有至少两个防滑齿，所述防滑齿同所述吊环可拆卸连接在一起，所述防滑齿沿吊环的延伸方向分布，所述基座设有行走轮和将行走轮抬离地面的液压支撑脚。

2.根据权利要求1所述的设有吊环的旋转舞台，其特征在于，所述电机设有接线端子，所述接线端子包括绝缘体和设置于绝缘体的接线铜箔，所述接线铜箔同所述电机的线圈电连接在一起，所述接线铜箔设有贯通到所述绝缘体内的接线孔，所述接线孔中滑动连接有接线套，所述接线套包括沿接线套轴向分布的绝缘段和同接线铜箔抵接在一起的导电段，所述绝缘体内设有通过接线铜箔产生的热量进行加热的气腔和通过气腔内的气体膨胀进行驱动的用于驱动导电段同所述接线铜箔错开的过载响应气缸。

3.根据权利要求2所述的设有吊环的旋转舞台，其特征在于，所述过载响应气缸包括过载响应气缸缸体和过载响应气缸活塞，所述过载响应气缸活塞将所述过载响应气缸缸体分割为封闭腔和开放腔，所述封闭腔同所述气腔连通，所述过载响应气缸活塞通过连接杆同所述接线套连接在一起。

4.根据权利要求2或3所述的设有吊环的旋转舞台，其特征在于，所述接线孔沿上下方向延伸，所述接线铜箔位于所述接线孔的下端，所述绝缘段位于所述导电段的下方，所述绝缘段同所述接线孔密封连接在一起，所述接线孔内填充有导电液。

5.根据权利要求1或2或3所述的设有吊环的旋转舞台，其特征在于，所述行走轮包括轮辐、连接于轮辐的轮辋、连接于轮辋的充气车胎和防扎胎机构，所述防扎胎机构包括滚筒、储气缸、穿设且转动连接于滚筒的丝杆和螺纹连接在丝杆上的螺纹套，所述滚筒同所述轮辋同轴固定在一起，所述储气缸内设有轴线同所述轮辋的轴线平行的充气活塞，所述充气活塞将所述储气缸隔离出密封腔，所述密封腔同所述车胎连通，所述充气活塞通过推杆同所述螺纹套连接在一起，所述滚筒还设有阻止所述螺纹套以所述丝杆为轴相对于所述滚筒转动的止转结构；所述行走轮能够通过改变充气车胎的胎压来时车胎的胎面沿轮辋径向超出或低于所述滚筒的周面。

6.根据权利要求5所述的设有吊环的旋转舞台，其特征在于，所述止转结构为设置于所述滚筒的沿轮辋轴向延伸的长条孔，所述推杆穿设于所述长条孔。

7.根据权利要求5所述的设有吊环的旋转舞台，其特征在于，所述行走轮还包括使所述滚筒和丝杆之间产生转速差的差速机构，所述丝杆包括输入段和输出段，所述输入段和输出段通过限力器连接在一起，所述螺纹套纹连接于所述输出段，所述差速机构包括连接于滚筒的内齿圈、连接于所述输入段的且位于内齿圈内的外齿圈和可拔插地设置于内齿圈与外齿圈之间的离合齿轮。

8.根据权利要求7所述的设有吊环的旋转舞台，其特征在于，所述限力器包括连接于所述输入段的第一摩擦片和连接于所述输出段的第二摩擦片，所述第一摩擦片和第二摩擦片抵紧在一起，所述输入段和输出段通过所述第一摩擦片和第二摩擦片之间的摩擦作用来传递力。

9.根据权利要求1或2或3所述的设有吊环的旋转舞台，其特征在于，还包括可拆式连接机构，所述防滑齿通过所述可拆式连接机构同所述吊环可拆卸连接在一起，所述可拆式连接机构包括设置于所述吊环的插孔、活动连接于所述防滑齿的插块和驱动插块插到所述插孔内的驱动弹簧。

10.根据权利要求9所述的设有吊环的旋转舞台，其特征在于，所述插块为球形，所述插块同所述钩体之间为球面配合。