CN107140313A - 一种氧化镁喷枪自动存放与更换装置及使用方法 - Google Patents

一种氧化镁喷枪自动存放与更换装置及使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公布了一种氧化镁喷枪自动存放与更换装置及使用方法，本发明装置由驱动马达、传动链轮、链条、移动台架、检测传感器、固定台架、定位传感器、从动链轮组成。所述的驱动马达安装在固定台架右侧，驱动马达上安装有传动链轮；所述的链条两端连接在移动台架上；所述的移动台车上开有4个U型开口座，U型开口座下面安装有检测传感器；所述的固定台架上安装有定位传感器，固定台架左侧安装有从动链轮。同时本发明装置使用方便，能快速便捷的更换氧化镁喷枪，从而减少工人劳动，大大提高工作效率。

Description

一种氧化镁喷枪自动存放与更换装置及使用方法
技术领域
本发明涉及镁冶炼行业，尤其涉及一种氧化镁喷枪自动存放与更换装置及使用方法。
背景技术
在镁冶炼行业中，氧化镁喷枪是关键设备之一，与氧化镁喷枪旋转托架及提升机构配合，完成镁的冶炼。但氧化镁喷枪是易耗设备，喷枪底部的耐火材料在高温环境下慢慢消耗后厚度变薄，必须经常更换。为了方便更换，需要将备用的新氧化镁喷枪存放在指定位置，然后人工频繁使用吊车安装，工人劳动强度大，更换时间也长，影响工作效率。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种氧化镁喷枪自动存放与更换装置，能方便的更换氧化镁喷枪，减少工人劳动，大大提高工作效率。
为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：
本发明一种氧化镁喷枪自动存放与更换装置，由驱动马达、传动链轮、链条、移动台架、检测传感器、固定台架、定位传感器、从动链轮组成，其特征是所述的驱动马达安装在固定台架右侧，驱动马达上安装有传动链轮；所述的链条两端连接在移动台架上；所述的移动台车上开有4个U型开口座，U型开口座下面安装有检测传感器；所述的固定台架上安装有定位传感器，固定台架左侧安装有从动链轮。
进一步地，所述的驱动马达后端安装有旋转手柄，驱动马达具备电动和手动功能。
进一步地，所述的移动台架上安装有承重导轮、左侧导轮和右侧导轮，与固定台架上的承重导轨、左侧导轨和右侧导轨接触并沿相应导轨滚动。
进一步地，所述的移动台架上的U型开口座里安放氧化镁喷枪，每个U型开口座两边设有止挡块，止挡块防止氧化镁喷枪脱落。
进一步地，所述的定位传感器7的编号与对应的U型开口座编号一致。
一种氧化镁喷枪自动存放与更换装置的使用方法，步骤如下：
1)将氧化镁喷枪自动存放与更换装置安装在氧化镁喷枪旋转托架的附近指定位置，其中1号U型开口座中心与氧化镁喷枪旋转托架的回转半径重合，而且开口角度正对其转动轨迹，方便氧化镁喷枪进出；
2)使用前，移动台架上4个U型开口座必须留有一个空位，比如1号U型开口座处于空位状态，其余3个位置安放好新的氧化镁喷枪；
3)按下换枪控制指令后，首先移动台架检测1号U型开口座处于空位，驱动马达通过传动链轮、链条和从动链轮将移动台架移动到指定位置，使1号U型开口座到达存放或更换位，此时氧化镁喷枪旋转托架转动，按指定工作角度将旧氧化镁喷枪送到1号U型开口座位存放；
4)当1号U型开口座处的检测传感器检测到并确认旧氧化镁喷枪已经存放好后，氧化镁喷枪旋转托架转动离开，紧接着移动台架向左移动，将临近的2号U型开口座移到存放或更换位，待确认后，氧化镁喷枪旋转托架转动进入存放或更换位，将新氧化镁喷枪夹住返回冶炼位工作；
5)此时控制上会显示2号U型开口座处于空位，若在需要更换新的氧化镁喷枪，会重复上一个工作周期，将旧氧化镁喷枪存放在2号U型开口座，去安装3号U型开口座的新氧化镁喷枪，以此类推；
6)当本发明装置处于空闲状态时，工人可以吊走旧氧化镁喷枪，换上三支新的氧化镁喷枪，让本发明装置始终保持一个U型开口座处于空位状态。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本发明装置针对性强，能快速便捷的更换氧化镁喷枪，且使用方便，大大提高了生产效率；
2、本发明装置采用大量传感器，全自动检测和控制，快捷方便；
3、本发明装置的驱动马达采用手动、电动两种模式控制，在停电状态下可以手工操作，安全可靠；
4、本发明装置移动台架采用承重导轮、左侧导轮和右侧导轮设计，使得移动台架移动稳定，无晃动；
5、本发明装置的U型开口座两侧采用止挡块设计，氧化镁喷枪存放不会脱落，安全可靠。
附图说明
图1氧化镁喷枪自动存放与更换装置的主视图；
图2氧化镁喷枪自动存放与更换装置的俯视图；
图3氧化镁喷枪自动存放与更换装置的右视图；
1、驱动马达；2、传动链轮；3、链条；4、移动台架；5、检测传感器；6、固定台架；7、定位传感器；8、从动链轮；9、氧化镁喷枪；10、旋转托架；11、冶炼位；
4.1、承重导轮；4.2、左侧导轮；4.3、右侧导轮；
6.1、承重导轨；6.2、左侧导轨；6.3、右侧导轨。
具体实施方式
下面结合说明书附图，对本发明做进一步的描述。
如图1、图2、图3所示的本发明一种氧化镁喷枪自动存放与更换装置，由驱动马达1、传动链轮2、链条3、移动台架4、检测传感器5、固定台架6、定位传感器7、从动链轮8组成，其特征是驱动马达1安装在固定台架6右侧，驱动马达1上安装有传动链轮2；链条3两端连接在移动台架4上；移动台车4上开有4个U型开口座，U型开口座下面安装有检测传感器5，用来检测对应的U型开口座里是否安放有氧化镁喷枪9；固定台架6上安装有定位传感器7，固定台架6左侧安装有从动链轮8。
移动台架4连接链条3的两端，和传动链轮2、从动链轮8、驱动马达1组成一个封闭传动系统。驱动马达1通过传动链轮2、从动链轮8和链条3带动移动台架4在固定台架6上左右移动。
驱动马达1后端安装有旋转手柄，驱动马达具有手动、电动两种模式，在停电状态下可以手工操作，安全可靠。
为了使移动台架4左右稳定移动，移动台架4上安装的的承重导轮4.1、左侧导轮4.2和右侧导轮4.3分别与固定台架6上的承重导轨6.1、左侧导轨6.2和右侧导轨6.3接触并沿相应导轨滚动。
移动台架4上的U型开口座里安放氧化镁喷枪9，每个U型开口座两边设有止挡块，止挡块防止氧化镁喷枪9脱落。
定位传感器7的编号与对应的U型开口座编号一致，用来检测移动台架4当前U型开口座所对应的位置，比如移动台架4到达1号位置，表示1号U型开口座到达指定位置，允许存放或者更换氧化镁喷枪。
一种氧化镁喷枪自动存放与更换装置的使用方法，具体步骤如下：
1)将氧化镁喷枪自动存放与更换装置安装在氧化镁喷枪旋转托架10的附近指定位置，其中1号U型开口座中心与氧化镁喷枪旋转托架10的回转半径重合，而且开口角度正对其转动轨迹，方便氧化镁喷枪9进出；
2)使用前，移动台架4上4个U型开口座必须留有一个空位，比如1号U型开口座处于空位状态，其余3个位置安放好新的氧化镁喷枪9；
3)按下换枪控制指令后，首先移动台架4检测1号U型开口座处于空位，驱动马达1通过传动链轮2、链条3和从动链轮8将移动台架4移动到指定位置，使1号U型开口座到达存放或更换位，此时氧化镁喷枪旋转托架10转动，按指定工作角度将旧氧化镁喷枪送到1号U型开口座位存放；
4)当1号U型开口座处的检测传感器5检测到并确认旧氧化镁喷枪已经存放好后，氧化镁喷枪旋转托架10转动离开，紧接着移动台架4向左移动，将临近的2号U型开口座移到存放或更换位，待确认后，氧化镁喷枪旋转托架转动进入存放或更换位，将新氧化镁喷枪夹住返回冶炼位11工作；
5)此时控制上会显示2号U型开口座处于空位，若在需要更换新的氧化镁喷枪，会重复上一个工作周期，将旧氧化镁喷枪存放在2号U型开口座，去安装3号U型开口座的新氧化镁喷枪，以此类推；
6)当本发明装置处于空闲状态时，工人可以吊走旧氧化镁喷枪，换上三支新的氧化镁喷枪9，让本发明装置始终保持一个U型开口座处于空位状态。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种氧化镁喷枪自动存放与更换装置，由驱动马达(1)、传动链轮(2)、链条(3)、移动台架(4)、检测传感器(5)、固定台架(6)、定位传感器(7)、从动链轮(8)组成，其特征在于：所述的驱动马达(1)安装在固定台架(6)右侧，驱动马达(1)上安装有传动链轮(2)；所述的链条(3)两端连接在移动台架(4)上；所述的移动台车(4)上开有4个U型开口座，U型开口座下面安装有检测传感器(5)；所述的固定台架(6)上安装有定位传感器(7)，固定台架(6)左侧安装有从动链轮(8)。
2.根据权利要求1所述的一种氧化镁喷枪自动存放与更换装置，其特征在于：所述的驱动马达(1)后端安装有旋转手柄。
3.根据权利要求1所述的一种氧化镁喷枪自动存放与更换装置，其特征在于：所述的移动台架(4)上安装有承重导轮(4.1)、左侧导轮(4.2)和右侧导轮(4.3)，与固定台架(6)上的承重导轨(6.1)、左侧导轨(6.2)和右侧导轨(6.3)接触并沿相应导轨滚动。
4.根据权利要求1所述的一种氧化镁喷枪自动存放与更换装置，其特征在于：所述的移动台架(4)上的U型开口座里安放氧化镁喷枪(9)，每个U型开口座两边设有止挡块。
5.根据权利要求1所述的一种氧化镁喷枪自动存放与更换装置，其特征在于：所述的定位传感器(7)的编号与对应的U型开口座编号一致。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种氧化镁喷枪自动存放与更换装置的使用方法是：
1)将氧化镁喷枪自动存放与更换装置安装在氧化镁喷枪旋转托架(10)的附近指定位置，其中1号U型开口座中心与氧化镁喷枪旋转托架(10)的回转半径重合，而且开口角度正对其转动轨迹，方便氧化镁喷枪(9)进出；
2)使用前，移动台架(4)上4个U型开口座必须留有一个空位，比如1号U型开口座处于空位状态，其余3个位置安放好新的氧化镁喷枪(9)；
3)按下换枪控制指令后，首先移动台架(4)检测1号U型开口座处于空位，驱动马达(1)通过传动链轮(2)、链条(3)和从动链轮(8)将移动台架(4)移动到指定位置，使1号U型开口座到达存放或更换位，此时氧化镁喷枪旋转托架(10)转动，按指定工作角度将旧氧化镁喷枪送到1号U型开口座位存放；
4)当1号U型开口座处的检测传感器(5)检测到并确认旧氧化镁喷枪已经存放好后，氧化镁喷枪旋转托架(10)转动离开，紧接着移动台架(4)向左移动，将临近的2号U型开口座移到存放或更换位，待确认后，氧化镁喷枪旋转托架转动进入存放或更换位，将新氧化镁喷枪夹住返回冶炼位(11)工作；
5)此时控制上会显示2号U型开口座处于空位，若在需要更换新的氧化镁喷枪，会重复上一个工作周期，将旧氧化镁喷枪存放在2号U型开口座，去安装3号U型开口座的新氧化镁喷枪，以此类推；
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