CN107139624A - 一种电动削笔器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动削笔器，包括动力装置，所述动力装置通过传动机构连接有两个可转动的橡胶轮；两个所述橡胶轮位于待切削铅笔两侧、转向相反并紧密贴合于待切削铅笔侧壁，以实现向上或向下推动待切削铅笔移动；两个所述橡胶轮的间距可调；还包括位于所述橡胶轮的下方用以对待切削铅笔进行切削并且可转动的刀架组件。上述电动削笔器，能够对不同直径的铅笔进行切削，且切削过程无需人为参与，适用广泛，节省人工操作。

Description

一种电动削笔器

技术领域

本发明涉及削笔器技术领域，特别涉及一种电动削笔器。

背景技术

削笔器，也被称之为转笔刀；通常包括主体、夹笔机构、削笔机 构和屑盒，其中屑盒底往往设有一削笔器，能够容置削笔刀的凹槽， 削笔刀插设定位在凹槽中。使用者可选择削笔器的主削笔刀工作，或 者取出屑盒利用屑盒上的削笔刀削笔；若削笔器主削笔刀为平面刀， 其钝化后可将屑盒中的削笔刀取出，替换主削笔刀，形成一刀口锋利 的削笔器。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动削笔器，该电动削笔器可以解决只 能切削固定外径铅笔的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种电动削笔器，包括动力装置， 所述动力装置通过传动机构连接有两个可转动的橡胶轮；两个所述橡 胶轮位于待切削铅笔两侧、转向相反并紧密贴合于待切削铅笔侧壁， 以实现向上或向下推动待切削铅笔移动；两个所述橡胶轮的间距可调； 还包括位于所述橡胶轮的下方用以对待切削铅笔进行切削并且可转动 的刀架组件。

优选地，所述传动机构包括：

与所述动力装置连接、位于所述橡胶轮下方的刀架齿轮；所述刀 架齿轮的旋转轴线垂直于所述橡胶轮的旋转轴线；

与所述刀架齿轮传动连接的端面齿轮，所述端面齿轮的旋转轴线 平行于所述橡胶轮的旋转轴线；

位于所述端面齿轮的外侧、且与所述端面齿轮传动连接的过渡齿 轮，所述过渡齿轮的旋转轴线平行于所述端面齿轮的旋转轴线，且过 渡齿轮的旋转轴线位于所述端面齿轮的旋转轴线的下方；

位于所述过渡齿轮的上方、与所述过渡齿轮传动连接的入笔齿 轮，所述入笔齿轮的入笔齿轮轴与所述橡胶轮的橡胶轮轴套同轴运动； 且所述入笔齿轮轴均设于相对位置固定的入笔机构支架，所述入笔机 构支架的两侧均具有用以限制所述入笔齿轮轴运动轨迹的弧形限位 槽；两个所述弧形限位槽的弧度均分别与所述入笔齿轮相对于所述过 渡齿轮的运动轨迹一致，以实现两个所述橡胶轮之间的间隙调节。

优选地，所述入笔机构支架设有与两个所述入笔齿轮轴传动连接 的齿条，两个所述齿条均与铰接于所述入笔机构支架的回位齿轮啮合， 且两个所述齿条分别位于所述回位齿轮的上下两侧，以实现两个所述 橡胶轮同步夹紧或放松待切削铅笔。

优选地，全部所述齿条还连接齿条复位弹簧，以实现当待切削铅 笔从两个所述橡胶轮之间抽出后，两个所述橡胶轮之间间隙复位至初 始位值，并同时提供两个橡胶轮相对于铅笔的夹持力。

优选地，所述刀架组件相对于待切削铅笔具有预设角度，所述刀 架组件连接于所述动力装置，以实现所述刀架组件的旋转切削。

优选地，还包括用以支撑所述刀架组件旋转的内齿轮，所述内齿 轮位于所述刀架组件外侧，且与所述动力装置连接。

优选地，还包括MCU、第一开关、第二开关、第一驱动电路和第 二驱动电路；

所述第一开关设于待切削铅笔的下方，所述第一开关与待切削铅 笔的笔尖之间设有笔尖触动块；当待切削铅笔通过所述橡胶轮传送至 所述刀架组件，并由所述刀架组件切削完毕后，笔尖触动所述笔尖触 动块，并通过传动杆闭合所述第一开关；

所述第二开关位于待切削铅笔的入口位置，当待切削铅笔伸入两 所述橡胶轮之间时，位于待切削铅笔运动轨迹上的入笔开关压块挤压 至待切削铅笔外侧，闭合所述第二开关；

所述第一开关与所述第二开关分别连接所述MCU的两个输入引 脚；

所述第一驱动电路的第一端与所述第二驱动电路的第一端分别 连接所述MCU的两个输出引脚；且所述第一驱动电路的第二端连接 所述动力装置的第一端，所述第二驱动电路的第二端连接所述动力装 置的第二端；所述第一驱动电路的第二端与所述第二驱动电路的第二 端之间连通；

所述第一驱动电路的第一端与所述第一驱动电路的第二端之间 还连接第一接地极和第一电压极，所述第二驱动电路的第一端与所述 第二驱动电路的第二端之间还连接第二接地极和第二电压极；

当所述第一开关断开、所述第二开关断开时，所述动力装置静止； 当所述第一开关断开、所述第二开关闭合时，所述动力装置朝向能够 将待切削铅笔传送至所述刀架组件的方向旋转；当所述第一开关闭合、 所述第二开关闭合时，所述动力装置朝向能够将待切削铅笔远离所述 刀架组件的方向旋转。

优选地，所述第一驱动电路包括第一NPN型三极管、第一PMOS 管和第一NMOS管；

所述第一NPN型三极管的基极与所述MCU连接，所述第一NPN 型三极管的发射极连接所述第一接地极，所述第一NPN型三极管的集 电极连接所述第一电压极；

所述第一PMOS管的栅极和所述第一NMOS管的栅极均连接于所 述第一NPN型三极管的集电极与所述第一电压极之间；

所述第一PMOS管的源极和所述第一NMOS管的漏极均连接于所 述动力装置的第一端；

所述第二驱动电路包括第二NPN型三极管、第二PMOS管和第 二NMOS管；

所述第二NPN型三极管的基极与所述MCU连接，所述第二NPN 型三极管的发射极连接所述第二接地极，所述第二NPN型三极管的集 电极连接所述第二电压极；

所述第二PMOS管的栅极和所述第二NMOS管的栅极均连接于所 述第二NPN型三极管的集电极与所述第二电压极之间；

所述第二PMOS管的源极和所述第二NMOS管的漏极均连接于所 述动力装置的第二端；

所述第一NMOS管的源极与所述第二NMOS管的源极相连且接 地；所述第一PMOS管的源极与所述第二PMOS管的源极相连；所述 第一PMOS管的漏极与所述第二PMOS管的漏极相连且与所述第一接 地极相连。

优选地，所述第一开关与所述第二开关并联后与所述MCU的接 地输出引脚相连后接地。

优选地，所述MCU、所述第一驱动电路和所述第二驱动电路集成 于PCB板，且所述PCB板位于所述第一开关下方。

相对于上述背景技术，本发明提供的电动削笔器，利用动力装置 实现橡胶轮的转动；两个橡胶轮分别位于待切削铅笔的两侧，且两个 橡胶轮的转向相反；位于两个橡胶轮之间的待切削铅笔能够在两个橡 胶轮的转动下实现向上或向下运动；橡胶轮的下方具有刀架组件，可 以实现对待切削铅笔的切削；具体工作过程为，在初始状态下，两个 橡胶轮之间的间隙较小，当待切削铅笔伸入两个橡胶轮之间时，两个 橡胶轮之间的间隙逐渐变大；并且两个橡胶轮朝向相反方向旋转，且 均朝向内侧旋转，也即朝向待切削铅笔一侧旋转，使得待切削铅笔向 下运动，当待切削铅笔处于刀架组件的工作区域时，即可完成切削工 作；当切削完毕后，两个橡胶轮的转向分别朝向铅笔的外侧旋转，实 现铅笔向上运动，进而将铅笔带离刀架组件工作区域；当铅笔退出两 个橡胶轮之间时，两个橡胶轮之间的间隙恢复至原先的间隙；如此设 置，电动削笔器能够对不同直径的铅笔进行切削，且切削过程无需人 为参与，适用广泛，节省人工操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面 将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而 易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通 技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附 图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的电动削笔器的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图2中隐藏齿条压板与齿条复位弹簧的示意图；

图4为图2中隐藏齿条、齿条压板与齿条复位弹簧的示意图；

图5为本发明实施例所提供的电动削笔器在刚开始工作时的示意 图；

图6为本发明实施例所提供的电动削笔器在铅笔削尖时的示意 图；

图7为图1中的入笔齿轮的运动原理图；

图8为本发明实施例所提供的电动削笔器的电路原理图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方 案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部 分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普 通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合 附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图8，图1为本发明实施例所提供的电动削笔器的 结构示意图；图2为图1的侧视图；图3为图2中隐藏齿条压板与齿 条复位弹簧的示意图；图4为图2中隐藏齿条、齿条压板与齿条复位 弹簧的示意图；图5为本发明实施例所提供的电动削笔器在刚开始工作时的示意图；图6为本发明实施例所提供的电动削笔器在铅笔削尖 时的示意图；图7为图1中的入笔齿轮的运动原理图；图8为本发明 实施例所提供的电动削笔器的电路原理图。

本发明提供的一种电动削笔器，包括机身，机身内部设有动力装 置4，动力装置4可以为电机等动力元件；动力装置4通过传动机构 连接两个橡胶轮25；橡胶轮25能够相对于机身转动，且两个橡胶轮 25的转向相反。

两个橡胶轮25之间具有一定的预设间隙；当待切削铅笔伸入两 个橡胶轮25之间时，待切削铅笔的侧壁能够推动两个橡胶轮25向外 侧运动，实现两个橡胶轮25的间隙变大；也即，两个橡胶轮25铰接 于机身，并且橡胶轮25的铰接轴能够相对于机身滑动，调节两个橡胶 轮25之间的间隙。

在传动机构的作用下，两个橡胶轮25的转向相反；当待切削铅 笔伸入两个橡胶轮25之间的间隙，且待切削铅笔与两个橡胶轮25之 间紧密贴合，在两个橡胶轮25的转动下，可以实现待切削铅笔向上或 向下移动；以说明书附图5为例：位于铅笔9左侧的橡胶轮25顺时针 方向运动，位于铅笔9右侧的橡胶轮25逆时针方向运动，且铅笔9 与两个橡胶轮25紧密贴合，实现铅笔9向下移动；倘若位于铅笔9 左侧的橡胶轮25逆时针方向运动，位于铅笔9右侧的橡胶轮25顺时 针方向运动时，则铅笔9向上移动。

位于机身内部的刀架组件5设于橡胶轮25下方，如说明书附图1 所示；当铅笔9向下移动至刀架组件5的工作区域时，则铅笔9被切 削；当铅笔9被切削完毕后，在两个橡胶轮25的带动下，实现铅笔9 的向上运动，将铅笔9带离刀架组件5的工作区域。其中，刀架组件5在切削过程中应旋转，以便对铅笔9进行切削。而刀架组件5的旋 转可以利用动力装置4的动力来源。

针对上述动力装置4实现两个橡胶轮25朝向相反方向旋转以及 两个橡胶轮25相对于机身向外侧滑动的具体实施方式，本发明给出如 下实施例；当然，对于本领域技术人员来说，其他不同设置方式可应 在本发明的保护范围之内。

传动机构主要包括刀架齿轮51、端面齿轮21、过渡齿轮22、入 笔齿轮23、入笔齿轮轴24和橡胶轮轴套26，如说明书附图1、附图5 与附图6所示。

刀架齿轮51位于橡胶轮25的下方，且刀架齿轮51的旋转轴线 与橡胶轮25的旋转轴线垂直；也即，橡胶轮25的旋转轴线水平，而 刀架齿轮51的旋转轴线垂直于地面；刀架齿轮51与动力装置4连接， 动力装置4的输出轴垂直于地面设置，且动力装置4位于刀架组件5的下方一侧，实现刀架齿轮51以垂直于地面的旋转轴线作回转运动。

端面齿轮21与刀架齿轮51啮合，实现传动连接；端面齿轮21 的旋转轴线与刀架齿轮51的旋转轴线垂直，将垂直于地面的转向转换 为水平旋转；也即，端面齿轮21的旋转轴线平行于橡胶轮25的旋转 轴线。过渡齿轮22位于端面齿轮21的外侧，端面齿轮21的外侧具有 齿，附图中未显示；利用端面齿轮21的齿带动过渡齿轮22的转轴旋 转，且过渡齿轮22的旋转轴线平行于端面齿轮21的旋转轴线，过渡 齿轮22的旋转轴线位于端面齿轮21的旋转轴线的下方。

入笔齿轮23设于端面齿轮21的上方，入笔齿轮23与过渡齿轮 22传动连接，两者相互啮合，入笔齿轮23的入笔齿轮轴24与橡胶轮 25的橡胶轮轴套26同轴运动；也即，入笔齿轮轴24与橡胶轮轴套26 位于同一水平线，且入笔齿轮轴24位于橡胶轮轴套26内侧，橡胶轮轴套26套设于入笔齿轮轴24，实现两者的同步旋转；入笔齿轮23与 入笔齿轮轴24同步旋转，橡胶轮25与橡胶轮轴套26同步旋转，进而 确保入笔齿轮23、入笔齿轮轴24、橡胶轮25以及橡胶轮轴套26四者 的同步旋转。

每个橡胶轮25均设有一根入笔齿轮轴24和一根橡胶轮轴套26， 每根入笔齿轮轴24设有一个入笔齿轮23；本发明中共有两个橡胶轮 25、两个入笔齿轮23、两根入笔齿轮轴24和两根橡胶轮轴套26。

上述机身包括入笔机构支架20，入笔机构支架20位于机身靠上 的位置，机身与入笔机构支架20的相对位置固定；入笔齿轮轴24设 于入笔机构支架20，入笔齿轮轴24能够相对于入笔机构支架20旋转； 入笔机构支架20的两侧均具有弧形限位槽，入笔齿轮轴24位于弧形 限位槽内滑动，以调节两根入笔齿轮轴24之间的间隙，也即调节两个 入笔齿轮23和两个橡胶轮25之间的间隙，如说明书附图4所示。

两个弧形限位槽的弧度均分别与入笔齿轮23相对于过渡齿轮22 的运动轨迹一致，以实现两个橡胶轮25之间的间隙调节。也即，入笔 齿轮23的中心位置设于以过渡齿轮22和入笔齿轮23的分度圆直径之 和并除以2为半径的圆弧上，如说明书附图7；并在入笔机构支架20 设有供入笔齿轮轴24运动的弧形限位槽，如说明书附图4；弧形限位 槽的空间形状沿入笔齿轮23运动轨迹设置，如说明书附图7；以保证 入笔齿轮23在沿轨迹运动时始终保持过渡齿轮22和入笔齿轮23能够 正常啮合。其啮合原理如说明书附图7：当插入不同直径的铅笔9时， 铅笔9会推动入笔齿轮23沿运动轨迹方向运动，入笔齿轮23再通过 与其固定相连的入笔齿轮轴24、橡胶轮轴套26推动橡胶轮25沿相同 轨迹运动，从而实现调节两个橡胶轮25之间的距离(也即铅笔9直径 尺寸)的目的。

说明书附图7中，d1为过渡齿轮22的分度圆直径；d2为入笔齿 轮23的分度圆直径；入笔齿轮23的运动半径R＝(d1+d2)/2；入笔 齿轮23与过渡齿轮22之间的距离为L2＝R；两个橡胶轮25之间的距 离(也即铅笔9直径尺寸)为L1。

本发明中，为了保证两个橡胶轮运动的对称性，从而保证铅笔能 始终沿刀架组件轴心线运动而削笔时不偏芯，入笔机构支架20设有齿 条27和回位齿轮28，每一根入笔齿轮轴24连接一根齿条27，两根齿 条27分别位于回位齿轮28的上下两侧，两根齿条27均与回位齿轮 28啮合，回位齿轮28铰接于入笔机构支架20。

也即，入笔机构支架20的侧面设有一个回位齿轮28和两根沿回 位齿轮28的轴心线对称分布的齿条27，如说明书附图2至附图4；齿 条27入笔齿轮轴24相连，再带动橡胶轮25运动。

其工作原理：两根齿条27沿回位齿轮28的轴心线对称设置并处 于与回位齿轮28的啮合状态；当一根齿条27运动时，通过回位齿轮 28的转动，会带动另一根齿条27同时向相反的方向运动，可以保证 两橡胶轮25同时处于夹紧或放松铅笔的状态，并使两橡胶轮25的相 对位置始终处于以刀架组件5旋转轴心线的对称位置上，保证铅笔9 始终沿刀架组件5的旋转轴心线方向运动，使削笔不会偏心。

除此之外，全部齿条27还连接齿条复位弹簧29，如说明书附图 2所示；以实现当铅笔从两个橡胶轮25之间抽出后，两个橡胶轮25 之间间隙复位至初始位值，并同时提供两个橡胶轮相对于铅笔的夹持 力。也即，在齿条27和回位齿轮28的表面还设计了齿条压板270和 齿条复位弹簧29。齿条复位弹簧29的两端分别连于两根齿条27，能 保证两根齿条27始终相互靠拢，当橡胶轮25中间放入不同直径铅笔 9时，两橡胶轮25对铅笔9始终有一定的压力和摩擦力。齿条压板270 可以保证两根齿条27运动的平稳。

本发明中，刀架组件5相对于待切削铅笔9具有预设角度，刀架 组件5连接于动力装置4，以实现刀架组件5的旋转切削，如说明书 附图5与附图6所示。内齿轮50与动力装置4连接，实现以竖直轴线 为轴旋转，且内齿轮50支撑刀架组件5，在内齿轮50旋转的同时， 可以带动刀架组件5沿铅笔9回转，完成切削；内齿轮50位于刀架组 件5外侧，且与动力装置4连接，如说明书附图1、附图5与附图6 所示。

本发明中，为了实现动力装置4的转动，还包括MCU、第一开关 100、第二开关200、第一驱动电路和第二驱动电路，如说明书附图8 所示。

第一开关100设于待切削铅笔9的下方，第一开关100与待切削 铅笔9的笔尖之间设有笔尖触动块6；当待切削铅笔9通过橡胶轮25 传送至刀架组件5，并由刀架组件5切削完毕后，笔尖接触到笔尖触 动块6，驱动笔尖触动块6运动，通过传动杆7闭合所述第一开关100；

第二开关200位于待切削铅笔9的入口位置，当待切削铅笔9伸 入两橡胶轮25之间时，位于待切削铅笔9运动轨迹上的入笔开关压块 2挤压至待切削铅笔外侧，闭合第二开关200；

第一开关100与第二开关200分别连接MCU的两个输入引脚；

第一驱动电路的第一端与第二驱动电路的第一端分别连接MCU 的两个输出引脚；且第一驱动电路的第二端连接动力装置4的第一端， 第二驱动电路的第二端连接动力装置4的第二端；第一驱动电路的第 二端与第二驱动电路的第二端之间连通；

第一驱动电路的第一端与第一驱动电路的第二端之间还连接第 一接地极和第一电压极，第二驱动电路的第一端与第二驱动电路的第 二端之间还连接第二接地极和第二电压极；

当第一开关断开、第二开关断开时，动力装置4静止；当第一开 关断开、第二开关闭合时，动力装置4朝向能够将待切削铅笔传送至 刀架组件5的方向旋转；当第一开关闭合、第二开关闭合时，动力装 置4朝向能够将待切削铅笔远离刀架组件5的方向旋转。

其中，动力装置4即为说明书附图8中的部件M；动力装置4朝 向能够将待切削铅笔传送至刀架组件5的方向旋转即为：以说明书附 图5为例，位于铅笔9左侧的橡胶轮25顺时针方向运动，位于铅笔9 右侧的橡胶轮25逆时针方向运动，实现铅笔9向下移动；动力装置4朝向能够将待切削铅笔远离刀架组件5的方向旋转即为：以说明书附 图5为例，位于铅笔9左侧的橡胶轮25逆时针方向运动，位于铅笔9 右侧的橡胶轮25顺时针方向运动时，则铅笔9向上移动。

本发明中更为具体地，第一驱动电路包括第一NPN型三极管Q3、 第一PMOS管Q1A和第一NMOS管Q1B；其中，各个电子元件的编 号与说明书附图8一致，后文不再赘述。

第一NPN型三极管Q3的基极与MCU连接，且可以串联有电阻 R9；第一NPN型三极管Q3的发射极连接第一接地极，第一NPN型 三极管Q3的集电极连接第一电压极VCC；第一电压极VCC位于附图 8中的右上方位置，且第一NPN型三极管Q3的集电极与第一电压极 VCC之间还可以串联电阻R10。

第一PMOS管Q1A的栅极和第一NMOS管Q1B的栅极均连接于 第一NPN型三极管Q3的集电极与第一电压极VCC之间；

第一PMOS管Q1A的源极和第一NMOS管Q1B的漏极均连接于 电机M的第一端；

第二驱动电路包括第二NPN型三极管Q4、第二PMOS管Q2A 和第二NMOS管Q2B；

第二NPN型三极管Q4的基极与MCU连接，且两者之间可以串 联有电阻R11，第二NPN型三极管Q4的发射极连接第二接地极，第 二NPN型三极管Q4的集电极连接第二电压极VCC，且第二NPN型 三极管Q4的集电极与第二电压极VCC之间可以串联电阻R12。

第二PMOS管Q2A的栅极和第二NMOS管Q2B的栅极均连接于 第二NPN型三极Q4管的集电极与第二电压极VCC之间；

第二PMOS管Q2A的源极和第二NMOS管Q2B的漏极均连接于 电机M的第二端；

第一NMOS管Q1B的源极与所述第二NMOS管的源极相连且接 地；第一PMOS管Q1A的源极与所述第二PMOS管的源极相连；第 一PMOS管Q1A的漏极与所述第二PMOS管的漏极相连且与所述第 一接地极相连。

第一开关100(也即说明书附图8中的SW1)与第二开关200(也 即说明书附图8中的SW2)并联后与MCU的接地输出引脚(即第八 引脚)相连后接地；具体连接方式如说明书附图8所示。

本发明的电动削笔器工作原理为：

首先，从DC插座400接入外置电源后，在常态下，第一开关100 与第二开关200均断开，MCU的第四引脚与第六引脚均输出高电平， 电机M(也即动力装置4)的两端都是高电平，电机M不转动，动力 装置4的两端电压为零，动力装置4不转动，削笔器不工作；

当铅笔9插入两个橡胶轮25之间时，铅笔9会推动入笔开关触动 块1向微动开关SW2(也即第二开关200)方向运动，再通过触动弹 簧3推动入笔开关压块2使微动开关SW2闭合，MCU检测到这一信 号后，MCU的第四引脚输出低电平，MCU的第六引脚输出高电平， 再通过驱动电路加到电机M(也即动力装置4)，动力装置4开始正转；

当动力装置4正转带动驱动机构，驱动机构再带动两个橡胶轮25 朝向能够将铅笔9传送至刀架组件5的方向旋转，再通过橡胶轮25 转动时带动铅笔9向下移动，铅笔9接触到刀架组件5后切削工作开 始，当铅笔9继续向下运动到铅笔芯削尖时，铅笔9的芯会推动笔尖 触动块6向下运动，笔尖触动块6再推动传动杆7顶向微动开关SW1 (也即第一开关100)并使其闭合，MCU检测到该信号后，MCU的 第四引脚输出高电平，MCU的第六引脚输出低电平，再通过驱动电路 加到电机M(也即动力装置4)，动力装置4开始反转；其中，传动杆 7的外侧设有传动管70，以限制传动杆7的移动位置。与微动开关SW2 (也即第二开关200)连接线缆300可以从机身上部引出。

马达反转经驱动机构带动橡胶轮25朝向能够将铅笔9原理刀架组 件5的方向旋转，铅笔9向上移动，微动开关SW1(也即第一开关100) 断开，铅笔9完全退出后SW2(也即第二开关200)断开，整个切削 过程完成，削笔器回到初始状态。

当切削不同直径的铅笔9时，压紧铅笔表面的两个对称分布的橡 胶轮25之间的距离会随着铅笔9直径的大小而自动调节，始终保证橡 胶轮9对铅笔有足够压力及摩擦力，以完成整个切削。

本发明中，MCU、第一驱动电路和第二驱动电路集成于PCB板8， 且PCB板8位于第一开关100下方，且位于机身内，如说明书附图1、 附图5与附图6所示。如此设置，能够有效利用机身的内部空间，且 PCB板8位于机身的最下方；并且在机身的底部还可以设有开口，便于PCB板8的维护与安装。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语 仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗 示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明所提供的电动削笔器进行了详细介绍。本文中应用 了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说 明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本 技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可 以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利 要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动削笔器，其特征在于，包括动力装置(4)，所述动力装置(4)通过传动机构连接有两个可转动的橡胶轮(25)；两个所述橡胶轮(25)位于待切削铅笔两侧、转向相反并紧密贴合于待切削铅笔侧壁，以实现向上或向下推动待切削铅笔移动；两个所述橡胶轮(25)之间的间距可调；还包括位于所述橡胶轮(25)的下方用以对待切削铅笔进行切削并且可转动的刀架组件(5)。

2.根据权利要求1所述的电动削笔器，其特征在于，所述传动机构包括：

与所述动力装置(4)连接、位于所述橡胶轮(25)下方的刀架齿轮(51)；所述刀架齿轮(51)的旋转轴线垂直于所述橡胶轮(25)的旋转轴线；

与所述刀架齿轮(51)传动连接的端面齿轮(21)，所述端面齿轮(21)的旋转轴线平行于所述橡胶轮(25)的旋转轴线；

位于所述端面齿轮(21)的外侧、且与所述端面齿轮(21)传动连接的过渡齿轮(22)，所述过渡齿轮(22)的旋转轴线平行于所述端面齿轮(21)的旋转轴线，且过渡齿轮(22)的旋转轴线位于所述端面齿轮(21)的旋转轴线的下方；

位于所述过渡齿轮(22)的上方、与所述过渡齿轮(22)传动连接的入笔齿轮(23)，所述入笔齿轮(23)的入笔齿轮轴(24)与所述橡胶轮(25)的橡胶轮轴套(26)同轴运动；且所述入笔齿轮轴(24)均设于相对位置固定的入笔机构支架(20)，所述入笔机构支架(20)的两侧均具有用以限制所述入笔齿轮轴(24)运动轨迹的弧形限位槽；两个所述弧形限位槽的弧度均分别与所述入笔齿轮(23)相对于所述过渡齿轮(22)的运动轨迹一致，以实现两个所述橡胶轮(25)之间的间隙调节。

3.根据权利要求2所述的电动削笔器，其特征在于，所述入笔机构支架(20)设有两个分别与所述入笔齿轮轴(24)连接的齿条(27)，两个所述齿条(27)均与铰接于所述入笔机构支架(20)的回位齿轮(28)啮合，且两个所述齿条(27)分别位于所述回位齿轮(28)的上下两侧，以实现两个所述橡胶轮(25)同步夹紧或放松待切削铅笔。

4.根据权利要求3所述的电动削笔器，其特征在于，全部所述齿条(27)还连接齿条复位弹簧(29)，以实现当待切削铅笔从两个所述橡胶轮(25)之间抽出后，两个所述橡胶轮(25)之间间隙复位至初始位值，并同时提供两个橡胶轮相对于铅笔的夹持力。

5.根据权利要求4任意一项所述的电动削笔器，其特征在于，所述刀架组件(5)相对于待切削铅笔具有预设角度，所述刀架组件(5)连接于所述动力装置(4)，以实现所述刀架组件(5)的旋转切削。

6.根据权利要求5所述的电动削笔器，其特征在于，还包括用以支撑所述刀架组件(5)旋转的内齿轮(50)，所述内齿轮(50)位于所述刀架组件(5)外侧，且与所述动力装置(4)连接。

7.根据权利要求2～6任意一项所述的电动削笔器，其特征在于，还包括MCU、第一开关、第二开关、第一驱动电路和第二驱动电路；

所述第一开关设于待切削铅笔的下方，所述第一开关与待切削铅笔的笔尖之间设有笔尖触动块(6)；当待切削铅笔通过所述橡胶轮(25)传送至所述刀架组件(5)，并由所述刀架组件(5)切削完毕后，笔尖触动所述笔尖触动块(6)，并通过传动杆(7)闭合所述第一开关(100)；

所述第二开关位于待切削铅笔的入口位置，当待切削铅笔伸入两所述橡胶轮(25)之间时，位于待切削铅笔运动轨迹上的入笔开关压块(2)挤压至待切削铅笔外侧，闭合所述第二开关(200)；

所述第一开关与所述第二开关分别连接所述MCU的两个输入引脚；

所述第一驱动电路的第一端与所述第二驱动电路的第一端分别连接所述MCU的两个输出引脚；且所述第一驱动电路的第二端连接所述动力装置(4)的第一端，所述第二驱动电路的第二端连接所述动力装置(4)的第二端；所述第一驱动电路的第二端与所述第二驱动电路的第二端之间连通；

所述第一驱动电路的第一端与所述第一驱动电路的第二端之间还连接第一接地极和第一电压极，所述第二驱动电路的第一端与所述第二驱动电路的第二端之间还连接第二接地极和第二电压极；

当所述第一开关断开、所述第二开关断开时，所述动力装置(4)静止；当所述第一开关断开、所述第二开关闭合时，所述动力装置(4)朝向能够将待切削铅笔传送至所述刀架组件(5)的方向旋转；当所述第一开关闭合、所述第二开关闭合时，所述动力装置(4)朝向能够将待切削铅笔远离所述刀架组件(5)的方向旋转。

8.根据权利要求7所述的电动削笔器，其特征在于，所述第一驱动电路包括第一NPN型三极管、第一PMOS管和第一NMOS管；

所述第一NPN型三极管的基极与所述MCU连接，所述第一NPN型三极管的发射极连接所述第一接地极，所述第一NPN型三极管的集电极连接所述第一电压极；

所述第一PMOS管的栅极和所述第一NMOS管的栅极均连接于所述第一NPN型三极管的集电极与所述第一电压极之间；

所述第一PMOS管的源极和所述第一NMOS管的漏极均连接于所述动力装置(4)的第一端；

所述第二驱动电路包括第二NPN型三极管、第二PMOS管和第二NMOS管；

所述第二NPN型三极管的基极与所述MCU连接，所述第二NPN型三极管的发射极连接所述第二接地极，所述第二NPN型三极管的集电极连接所述第二电压极；

所述第二PMOS管的栅极和所述第二NMOS管的栅极均连接于所述第二NPN型三极管的集电极与所述第二电压极之间；

所述第二PMOS管的源极和所述第二NMOS管的漏极均连接于所述动力装置(4)的第二端；

所述第一NMOS管的源极与所述第二NMOS管的源极相连且接地；所述第一PMOS管的源极与所述第二PMOS管的源极相连；所述第一PMOS管的漏极与所述第二PMOS管的漏极相连且与所述第一接地极相连。

9.根据权利要求8所述的电动削笔器，其特征在于，所述第一开关与所述第二开关并联后与所述MCU的接地输出引脚相连后接地。

10.根据权利要求9所述的电动削笔器，其特征在于，所述MCU、所述第一驱动电路和所述第二驱动电路集成于PCB板(8)，且所述PCB板(8)位于所述第一开关下方。