CN107139019A - 一种用于机床精度控制的电动缸结构 - Google Patents
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Abstract
一种用于机床精度控制的电动缸结构,缸本体包括左端的套筒,套筒向右依次设置有端盖、缸体外壳、封板;连接套与伺服电机的输出轴之间通过平键连接,连接套左部的外圈从左到右依次设置有锁紧螺母、两个并列的轴承,连接套通过两个并列的轴承与端盖左端的沉孔连接;传动轴的右端设置有螺纹且与外圈的活塞杆配合,活塞杆的右端与光栅尺连接板的L型结构短板连接,光栅尺连接板上设置有光栅尺,光栅尺连接板的L型结构长板底部两侧设置有平行布置的导轨。本发明结构设计合理,电动缸和光栅尺的一体化结构,安装简单,结构稳定,光栅尺与旋转编码器的配合能形成闭环结构,进给的精度控制性能好,使得机床的进给精度能达到5‰毫米的高精度加工。
Description
技术领域
本发明属于机床技术领域,特别涉及一种用于机床精度控制的电动缸结构。
背景技术
目前,运用电动缸的机床进给都是通过旋转编码器的伺服电机来实现控制精度,由于这样的配置是开环控制,很难达到预期的精度要求。如何解决机床设备在运用电动缸进给时,将精度控制在5‰毫米,从而达到更高精度等级的加工成为急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的要解决上述技术问题。
本发明的目的是这样实现的:一种用于机床精度控制的电动缸结构,包括伺服电机、缸本体、光栅尺连接板、检测装置,伺服电机的输出轴通过连接套与传动轴连接,其特征在于:所述的缸本体包括左端的套筒,套筒向右依次设置有端盖、缸体外壳、封板,封板与端盖之间通过螺钉锁紧;封板的左端面上设置有环形凹槽A,环形凹槽A内设置有密封圈A;光栅尺连接板为横置的L型结构;连接套与伺服电机的输出轴之间通过平键连接,连接套左部的外圈从左到右依次设置有锁紧螺母、两个并列的轴承,连接套通过两个并列的轴承与端盖左端的沉孔连接;端盖的右端面上设置有环形凹槽B,环形凹槽B内设置有密封圈B;传动轴的右端设置有螺纹且与外圈的活塞杆配合,活塞杆的右端与光栅尺连接板的L型结构短板连接,光栅尺连接板上设置有光栅尺,光栅尺连接板的L型结构长板底部两侧设置有对称且平行布置的导轨;检测装置通过光栅尺的位移值来监控实际位移的尺寸,并反馈给伺服电机补偿运动的误差,最终得到机床所需要的精确走位。
所述的封板的环形凹槽A与端盖的环形凹槽B同轴且尺寸相同。
所述的活塞杆外圈从左到右依次设置有缸本体、密封盖、防尘罩、螺母,防尘罩为弹性伸缩结构。
所述的套筒与锁紧螺母固定两个并列的轴承的左端,端盖左端沉孔的台阶面固定两个并列的轴承的右端。
所述的封板、端盖、导轨均安装在电缸安装板上,电缸安装板安装在机床底座上。
本发明结构设计合理,电动缸和光栅尺的一体化结构,安装简单,结构稳定,光栅尺与旋转编码器的配合能形成闭环结构,进给的精度控制性能好,使得机床的进给精度能达到5‰毫米的高精度加工,能用于机床的设备改造,降低了设备的改造成本,推广应用具有良好的经济和社会效益。
附图说明
图1是本发明的内部结构示意图。
图2是本发明的俯视图。
图3是图1的A-A剖面图。
图中:1.伺服电机;2.缸本体;3.活塞杆;4.传动轴;5.光栅尺连接板;6.密封盖;7.防尘罩;8.电缸安装板;9.连接套;10.导轨;11.光栅尺;201.封板;202.缸体外壳;203.端盖;204.套筒。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明,但不作为对本发明的限制:
一种用于机床精度控制的电动缸结构,包括伺服电机1、缸本体2、光栅尺连接板5、检测装置,伺服电机1的输出轴通过连接套9与传动轴4连接,所述的缸本体2包括左端的套筒204,套筒204向右依次设置有端盖203、缸体外壳202、封板201,封板201与端盖203之间通过螺钉锁紧;封板201的左端面上设置有环形凹槽A,环形凹槽A内设置有密封圈A;光栅尺连接板5为横置的L型结构;连接套9与伺服电机1的输出轴之间通过平键连接,连接套9左部的外圈从左到右依次设置有锁紧螺母、两个并列的轴承,连接套9通过两个并列的轴承与端盖203左端的沉孔连接;端盖203的右端面上设置有环形凹槽B,环形凹槽B内设置有密封圈B;传动轴4的右端设置有螺纹且与外圈的活塞杆3配合,活塞杆3的右端与光栅尺连接板5的L型结构短板连接,光栅尺连接板5上设置有光栅尺11,光栅尺连接板5的L型结构长板底部两侧设置有对称且平行布置的导轨10;检测装置通过光栅尺11的位移值来监控实际位移的尺寸,并反馈给伺服电机1补偿运动的误差,最终得到机床所需要的精确走位;所述的封板201的环形凹槽A与端盖203的环形凹槽B同轴且尺寸相同;所述的活塞杆3外圈从左到右依次设置有缸本体2、密封盖6、防尘罩7、螺母,防尘罩7为弹性伸缩结构;所述的套筒204与锁紧螺母固定两个并列的轴承的左端,端盖203左端沉孔的台阶面固定两个并列的轴承的右端;所述的封板201、端盖203、导轨10均安装在电缸安装板8上,电缸安装板8安装在机床底座上。
具体实施时,本发明连接套9与传动轴4螺纹连接,电器元件控制伺服电机1运转,伺服电机1的输出轴通过连接套9带动传动轴4转动,活塞杆3与传动轴4螺纹配合,活塞杆3伸缩带动光栅尺连接板5左右移动,从而带动光栅尺11的运动;检测装置通过光栅尺11的位移值来监控实际位移的尺寸,并反馈给伺服电机1补偿运动的误差,最终得到机床所需要的精确走位。
本发明的上述实施例,仅仅是清楚地说明本发明所做的举例,但不用来限制本发明的保护范围,所有等同的技术方案也属于本发明的范畴,本发明的专利保护范围应由各项权利要求限定。
Claims (5)
1.一种用于机床精度控制的电动缸结构,包括伺服电机(1)、缸本体(2)、光栅尺连接板(5)、检测装置,伺服电机(1)的输出轴通过连接套(9)与传动轴(4)连接,其特征在于:所述的缸本体(2)包括左端的套筒(204),套筒(204)向右依次设置有端盖(203)、缸体外壳(202)、封板(201),封板(201)与端盖(203)之间通过螺钉锁紧;封板(201)的左端面上设置有环形凹槽A,环形凹槽A内设置有密封圈A;光栅尺连接板(5)为横置的L型结构;连接套(9)与伺服电机(1)的输出轴之间通过平键连接,连接套(9)左部的外圈从左到右依次设置有锁紧螺母、两个并列的轴承,连接套(9)通过两个并列的轴承与端盖(203)左端的沉孔连接;端盖(203)的右端面上设置有环形凹槽B,环形凹槽B内设置有密封圈B;传动轴(4)的右端设置有螺纹且与外圈的活塞杆(3)配合,活塞杆(3)的右端与光栅尺连接板(5)的L型结构短板连接,光栅尺连接板(5)上设置有光栅尺(11),光栅尺连接板(5)的L型结构长板底部两侧设置有对称且平行布置的导轨(10);检测装置通过光栅尺(11)的位移值来监控实际位移的尺寸,并反馈给伺服电机(1)补偿运动的误差,最终得到机床所需要的精确走位。
2.根据权利要求1所述的一种用于机床精度控制的电动缸结构,其特征在于:所述的封板(201)的环形凹槽A与端盖(203)的环形凹槽B同轴且尺寸相同。
3.根据权利要求1所述的一种用于机床精度控制的电动缸结构,其特征在于:所述的活塞杆(3)外圈从左到右依次设置有缸本体(2)、密封盖(6)、防尘罩(7)、螺母,防尘罩(7)为弹性伸缩结构。
4.根据权利要求1所述的一种用于机床精度控制的电动缸结构,其特征在于:所述的套筒(204)与锁紧螺母固定两个并列的轴承的左端,端盖(203)左端沉孔的台阶面固定两个并列的轴承的右端。
5.根据权利要求1所述的一种用于机床精度控制的电动缸结构,其特征在于:所述的封板(201)、端盖(203)、导轨(10)均安装在电缸安装板(8)上,电缸安装板(8)安装在机床底座上。
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