CN107138493B - 一种垃圾桶自动清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垃圾桶自动清洗装置，由工作平台、传送装置、升降装置、升降步进电机、清洗装置、夹取装置、烘干装置、降步进电机和升降装置组成，其特征在于：所述传送装置安装在工作平台上方，所述升降装置和升降装置安装在工作平台的进出口，所述升降步进电机和升降步进电机安装在工作平台上，所述清洗装置安装在工作平台底部，所述夹取装置安装在传送装置上，所述所述烘干装置安装在工作平台底部。本发明能够自动化清洗垃圾桶，结构巧妙，设计合理，清洗洁净度高且速度较快，减少工人劳动量，提升工人工作环境。

Description

一种垃圾桶自动清洗装置

技术领域

本发明涉及一种自动化清洗装置，尤其是一种垃圾桶自动的清洗装置。

背景技术

在居家生产生活中对小区垃圾桶的需求必不可少，但是小区的垃圾桶的清洗费时费力，清洗的效果不是很好，工人的劳动强度较大，所需的工人数量较多，效率低下，而且工作环境差。较脏的垃圾桶给环境造成昆虫聚集，容易生成较多的细菌，给生产生活造成较多的麻烦。因此，如何将垃圾桶自动化的快速的清洗成为一个关键问题。

发明内容

为使得将垃圾桶自动化的快速的清洗，本发明提供了一种垃圾桶自动清洗装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种垃圾桶自动清洗装置，由工作平台、传送装置、升降装置、升降步进电机、清洗装置、夹取装置和烘干装置组成，其特征在于：所述传送装置安装在工作平台上方，所述升降装置安装在工作平台的进出口，所述升降步进电机安装在工作平台上，所述清洗装置安装在工作平台底部，所述夹取装置安装在传送装置上，所述烘干装置安装在工作平台底部。

所述的工作平台有烘干区、清洗区、水管固定卡扣、前固定架凹槽、水管固定孔、进口、废水输出孔、废水收集区、废水收集孔、进风口、方形凹槽、升降步进电机固定架、升降台固定架、出口、后固定架凹槽组成，所述的水管固定卡扣在工作平台的内侧，所述的前固定架凹槽位于进口的上方，所述的水管固定孔、进口和废水输出孔在工作平台的前面，所述的废水收集孔在清洗区的底部，所述的进风口位于工作平台的侧面，所述的方形凹槽位于烘干区的底部，所述的步进电机固定架和升降台固定架安装在工作平台的进口和出口上，所述的后固定架凹槽位于出口的上方；

所述的传送装置有固定光轴、前固定架、传送丝杆、后固定架、传动式联轴器和减速步进电机组成；所述的固定光轴和传送丝杆安装前固定架和后固定架上，所述的前固定架安装在工作平台的前固定架凹槽上，所述的后固定架安装在工作平台的后固定架凹槽上，所述的传送丝杆通过传动式联轴器与减速步进电机连接，所述的减速步进电机安装在工作平台的后侧；

所述的升降装置由旋转轴、整形固定架、固定顶块、推送滑块、小型丝杆、微型步进电机和旋转联轴器组成，所述的旋转轴安装在整形固定架上，所述的旋转轴安装在工作平台的升降台固定架上，所述的旋转轴与升降步进电机连接，所述的固定顶块安装在推送滑块上，所述的推送滑块安装在整形固定架上，所述的微型步进电机通过旋转联轴器与微型丝杆连接，所述的微型步进电机安装在整形固定架的底部；

所述的升降步进电机安装在工作平台的升降步进电机固定架上；所述的清洗装置有外接水管、水平清洗管、水平喷射孔、垂直清洗管、垂直喷射孔和连接环组成，所述的外接水管安装在工作平台的水管固定孔上，所述的水平清洗管上有垂直喷射孔，所述的水平清洗管安装在工作平台的水管固定卡扣上，所述的垂直清洗管有水平喷射孔，所述的水平清洗管和垂直清洗管与连接环插接；

所述的夹取装置有丝杠滑块、丝杆孔、旋转舵机、固定螺母、推进电机、夹取臂、推进轴、主固定架和光杆孔，所述的丝杠滑块通过旋转舵机与主固定架连接，所述的丝杠滑块安装在传送装置的固定光轴和传送丝杆上，所述的旋转舵机通过固定螺母安装在主固定架的上方，所述的推进电机安装在主固定架的外侧，所述的夹取臂安装在推进轴上，所述的推进轴安装在推进电机上；所述的烘干装置由电动机、扇叶和凹槽固定架，所述的电动机安装在凹槽固定架上，所述的扇叶安装在电动机上，所述的凹槽固定架安装在工作平台的方形凹槽上。

进一步，所述工作平台有4个升降台固定架，主要用于固定升降装置的旋转轴；所述的工作平台有4个水管固定卡扣，用于固定清洗装置的垂直清洗管。

进一步，所述的传送装置上的前固定架有2个凹槽，后固定架有一个凹槽和一个通孔，用于固定光轴和传送丝杆。

进一步，所述的升降装置的旋转轴和整形固定架是浇铸一体的，所述的滑块在整体固定架上随小型丝杆的运动平移运行。

进一步，所述的清洗装置的水平清洗管是环形的，并且有8个垂直喷射孔；所述的清洗装置的垂直清洗管书空心管有5个水平喷射孔。

进一步，所述的夹取装置的丝杆孔与传送装置的传送丝杆配合，夹取装置的光杆孔与传送装置的固定光轴配合。

进一步，所述的工作平台1有8个废水收集孔，用于废水的排放。

与现有方法相比，本发明的有益效果是：

1、该装置中可以实现垃圾桶的自动抓取，避免了垃圾桶清洗过程中的搬运，减少工人的体力劳动。

2、该装置减少了劳动量，避免了工人在较差环境中工作，有利于人身健康和安全。

3、由于在一定的空间上，采用与流水线滑轨平行运行的装置，增大了操作的便利性，显著提高了垃圾桶的自动抓取和清洗的速率，使得整个流水线的效率显著提高。

4、加装了烘干装置以适应不同地区和不同环境的使用过，便于小区垃圾桶的更快的投入使用。

5、该装置设有废水收集装置，可通过后序的净水措施实现废水利用，节约用水。

附图说明

附图1为该发明整体结构示意图。

附图2为该发明工作平台示意图。

附图3为该发明传送装置的结构示意图。

附图4为该发明升降装置结构示意图。

附图5为该发明清洗装置中的结构示意图。

附图6为该发明夹取装置中的结构示意图。

附图7为该发明烘干装置中的结构示意图。

图中：1、工作平台，101、烘干区，102、清洗区，103、水管固定卡扣，104、前固定架凹槽，105、水管固定孔，106、进口，107、废水输出孔，108、废水收集区，109、废水收集孔，110、进风口，111、方形凹槽，112、升降步进电机固定架，113、升降台固定架，114、出口，115、后固定架凹槽，2、传送装置，201、固定光轴，202、前固定架，203、传送丝杆，204、后固定架，205、传动式联轴器，206、减速步进电机，3、升降装置，301、旋转轴，302、整形固定架，303、固定顶块，304、推送滑块，305、微型丝杆，306、微型步进电机，307、旋转联轴器，4、升降步进电机，5、清洗装置，501、外接水管，502、水平清洗管，503、水平喷射孔，504、垂直清洗管，505、垂直喷射孔，506、连接环，6、夹取装置，601、丝杠滑块，602、丝杆孔，603、旋转舵机，604、固定螺母，605、推进电机，606、夹取臂，607、推进轴，608、主固定架，609、光杆孔，7、烘干装置，701、凹槽固定架，702、扇叶，703、电动机，8、升降步进电机，9、升降装置。

具体实施方式

请阅读附图1-7，本发明提供一种技术方案：一种垃圾桶自动清洗装置，由工作平台1、传送装置2、升降装置3、升降步进电机4、清洗装置5、夹取装置6、烘干装置7、降步进电机8和升降装置9组成，其特征在于：所述传送装置2安装在工作平台1上方，所述升降装置3和升降装置9安装在工作平台1的进出口，所述升降步进电机4和升降步进电机8安装在工作平台1上，所述清洗装置5安装在工作平台1底部，所述夹取装置6安装在传送装置2上，所述所述烘干装置7安装在工作平台1底部。

所述的工作平台1有烘干区101、清洗区102、水管固定卡扣103、前固定架凹槽104、水管固定孔105、进口106、废水输出孔107、废水收集区108、废水收集孔109、进风口110、方形凹槽111、升降步进电机固定架112、升降台固定架113、出口114、后固定架凹槽115组成，所述的水管固定卡扣103在工作平台1的内侧，所述的前固定架凹槽104位于进口106的上方，所述的水管固定孔105、进口106和废水输出孔107在工作平台1的前面，所述的废水收集孔109在清洗区102的底部，所述的进风口110位于工作平台1的侧面，所述的方形凹槽111位于烘干区101的底部，所述的步进电机固定架112和升降台固定架113安装在工作平台1的进口106和出口114上，所述的后固定架凹槽105位于出口114的上方；

所述的传送装置2有固定光轴201、前固定架202、传送丝杆203、后固定架204、传动式联轴器205和减速步进电机206组成；所述的固定光轴201和传送丝杆203安装前固定架202和后固定架204上，所述的前固定架202安装在工作平台1的前固定架凹槽104上，所述的后固定架204安装在工作平台1的后固定架凹槽115上，所述的传送丝杆203通过传动式联轴器205与减速步进电机206连接，所述的减速步进电机206安装在工作平台1的后侧；

所述的升降装置3由旋转轴301、整形固定架302、固定顶块303、推送滑块304、小型丝杆305、微型步进电机306和旋转联轴器307组成，所述的旋转轴301安装在整形固定架302上，所述的旋转轴301安装在工作平台1的升降台固定架113上，所述的旋转轴301与升降步进电机4连接，所述的固定顶块303安装在推送滑块304上，所述的推送滑块304安装在整形固定架302上，所述的微型步进电机306通过旋转联轴器307与微型丝杆305连接，所述的微型步进电机306安装在整形固定架302的底部；

所述的升降步进电机4安装在工作平台1的升降步进电机固定架112上；所述的清洗装置5有外接水管501、水平清洗管502、水平喷射孔503、垂直清洗管504、垂直喷射孔505和连接环506组成，所述的外接水管501安装在工作平台1的水管固定孔105上，所述的水平清洗管502上有垂直喷射孔505，所述的水平清洗管502安装在工作平台1的水管固定卡扣103上，所述的垂直清洗管504有水平喷射孔503，所述的水平清洗管503和垂直清洗管504与连接环506插接；

所述的夹取装置6有丝杠滑块601、丝杆孔602、旋转舵机603、固定螺母604、推进电机605、夹取臂606、推进轴607、主固定架608和光杆孔609，所述的丝杠滑块601通过旋转舵机603与主固定架608连接，所述的丝杠滑块601安装在传送装置2的固定光轴201和传送丝杆203上，所述的旋转舵机603通过固定螺母604安装在主固定架608的上方，所述的推进电机605安装在主固定架608的外侧，所述的夹取臂606安装在推进轴607上，所述的推进轴607安装在推进电机605上；所述的烘干装置7由电动机703、扇叶702和凹槽固定架701，所述的电动机703安装在凹槽固定架701上，所述的扇叶702安装在电动机703上，所述的凹槽固定架701安装在工作平台1的方形凹槽111上。

所述工作平台1有四个升降台固定架113，主要用于固定升降装置3的旋转轴301；所述的工作平台1有四个水管固定卡扣103，用于固定清洗装置5的垂直清洗管504。

所述的传送装置2上的前固定架202有两个凹槽，后固定架204有一个凹槽和一个通孔，用于固定光轴201和传送丝杆203。

所述的升降装置3的旋转轴301和整形固定架302是浇铸一体的，所述的滑块303在整体固定架302上随小型丝杆304的运动平移运行。

所述的清洗装置5的水平清洗管502是环形的，并且有8个垂直喷射孔505；所述的清洗装置5的垂直清洗管504书空心管有5个水平喷射孔503。

所述的夹取装置6的丝杆孔602与传送装置2的传送丝杆203配合，夹取装置6的光杆孔609与传送装置2的固定光轴201配合。

所述的工作平台1有8个废水收集孔109，用于废水的排放。

本发明的工作原理及工作过程如下：

将垃圾桶放到升降装置3的推送滑块304上，微型步进电机306通过旋转联轴器307与微型丝杆304相连同步顺时针旋转，推送滑块304会随着微型丝杆305的转动向上平移，固定顶块303会将垃圾桶夹紧固定，通过工作平台1的进口106，升降步进电机4与升降装置3的旋转轴301同步逆时针旋转至水平方向，传送装置2通过减速步进电机206与传送丝杆203的转动，将夹取装置6移动到垃圾桶的正上方，推荐电机605推动推进轴607移动，至夹取臂606与垃圾桶表面产生一定压力，微型步进电机306通过旋转联轴器307与微型丝杆304相连同步逆时针旋转，推送滑块304上升，传送装置2将夹取装置6移动至清洗区102底部水平清洗管502的正上方，外接水管501与外界压力水管连接并通入水流，水流会在水平喷射孔503和垂直喷射孔505喷射到垃圾桶表面，这时夹取装置6的旋转舵机603正反两个方向旋转180度，直到垃圾桶清洗干净后，旋转舵机603恢复至启动位置，冲洗的废水通过废水收集孔109进入到废水收集区108，关闭外接水源，传送装置2将夹取装置6移动至工作平台1的烘干区101正上方，电动机703启动，扇叶702随电动机703的传动快速旋转产生较大风压，将垃圾桶表面的水分快速蒸发，位于工作平台1的出口106位置的升降装置9通过升降步进电机8旋转至与垃圾桶平行方向，升降装置9的微型步进电机306通过旋转联轴器307与微型丝杆304相连同步顺时针旋转，推动推送滑块304向下移动，将垃圾桶夹取固定，夹取装置6的推进电机605反转，夹取臂606向外移动，传送装置2将夹取装置移动到工作平台1的进口106位置，升降装置3旋转至初始位置，升降装置9夹取垃圾桶旋转至垃圾桶正向放置位置，微型步进电机306通过旋转联轴器307与微型丝杆304相连同步逆时针旋转，将清洗完成的垃圾桶在推送滑块304上取下，整个垃圾桶清洗过程完毕。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种垃圾桶自动清洗装置，由工作平台、传送装置、升降装置、升降步进电机、清洗装置、夹取装置、烘干装置、降步进电机和升降装置组成，其特征在于：所述传送装置安装在工作平台上方，所述升降装置和升降装置安装在工作平台的进出口，所述升降步进电机和升降步进电机安装在工作平台上，所述清洗装置安装在工作平台底部，所述夹取装置安装在传送装置上，所述烘干装置安装在工作平台底部，

所述的工作平台有烘干区、清洗区、水管固定卡扣、前固定架凹槽、水管固定孔、进口、废水输出孔、废水收集区、废水收集孔、进风口、方形凹槽、升降步进电机固定架、升降台固定架、出口、后固定架凹槽组成，所述的水管固定卡扣在工作平台的内侧，所述的前固定架凹槽位于进口的上方，所述的水管固定孔、进口和废水输出孔在工作平台的前面，所述的废水收集孔在清洗区的底部，所述的进风口位于工作平台的侧面，所述的方形凹槽位于烘干区的底部，所述的步进电机固定架和升降台固定架安装在工作平台的进口和出口上，所述的后固定架凹槽位于出口的上方；所述的传送装置有固定光轴、前固定架、传送丝杆、后固定架、传动式联轴器和减速步进电机组成；所述的固定光轴和传送丝杆安装前固定架和后固定架上，所述的前固定架安装在工作平台的前固定架凹槽上，所述的后固定架安装在工作平台的后固定架凹槽上，所述的传送丝杆通过传动式联轴器与减速步进电机连接，所述的减速步进电机安装在工作平台的后侧；所述的升降装置由旋转轴、整形固定架、固定顶块、推送滑块、小型丝杆、微型步进电机和旋转联轴器组成，所述的旋转轴安装在整形固定架上，所述的旋转轴安装在工作平台的升降台固定架上，所述的旋转轴与升降步进电机连接，所述的固定顶块安装在推送滑块上，所述的推送滑块安装在整形固定架上，所述的微型步进电机通过旋转联轴器与微型丝杆连接，所述的微型步进电机安装在整形固定架的底部；所述的升降步进电机安装在工作平台的升降步进电机固定架上；所述的清洗装置有外接水管、水平清洗管、水平喷射孔、垂直清洗管、垂直喷射孔和连接环组成，所述的外接水管安装在工作平台的水管固定孔上，所述的水平清洗管上有垂直喷射孔，所述的水平清洗管安装在工作平台的水管固定卡扣上，所述的垂直清洗管有水平喷射孔，所述的水平清洗管和垂直清洗管与连接环插接；所述的夹取装置有丝杠滑块、丝杆孔、旋转舵机、固定螺母、推进电机、夹取臂、推进轴、主固定架和光杆孔，所述的丝杠滑块通过旋转舵机与主固定架连接，所述的丝杠滑块安装在传送装置的固定光轴和传送丝杆上，所述的旋转舵机通过固定螺母安装在主固定架的上方，所述的推进电机安装在主固定架的外侧，所述的夹取臂安装在推进轴上，所述的推进轴安装在推进电机上；所述的烘干装置由电动机、扇叶和凹槽固定架，所述的电动机安装在凹槽固定架上，所述的扇叶安装在电动机上，所述的凹槽固定架安装在工作平台的方形凹槽上。

2.如权利要求1所述的一种垃圾桶自动清洗装置，其特征在于：所述工作平台有四个升降台固定架，主要用于固定升降装置的旋转轴；所述的工作平台有四个水管固定卡扣，用于固定清洗装置的垂直清洗管。

3.如权利要求1或2所述的一种垃圾桶自动清洗装置，其特征在于：所述的传送装置上的前固定架有两个凹槽，后固定架有一个凹槽和一个通孔，用于固定光轴和传送丝杆。

4.如权利要求1或2所述的一种垃圾桶自动清洗装置，其特征在于：所述的升降装置的旋转轴和整形固定架是浇铸一体的，所述的滑块在整体固定架上随小型丝杆的运动平移运行。

5.如权利要求1或2所述的一种垃圾桶自动清洗装置，其特征在于：所述的清洗装置的水平清洗管是环形的，并且有8个垂直喷射孔；所述的清洗装置的垂直清洗管书空心管有5个水平喷射孔。

6.如权利要求1或2所述的一种垃圾桶自动清洗装置，其特征在于：所述的夹取装置的丝杆孔与传送装置的传送丝杆配合，夹取装置的光杆孔与传送装置的固定光轴配合。

7.如权利要求1或2所述的一种垃圾桶自动清洗装置，其特征在于：所述的工作平台有8个废水收集孔，用于废水的排放。