CN107135739A - 一种果实采摘机上的采摘机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种果实采摘机上的采摘机构，包括安装盘和夹爪，夹爪由圆形的毂部和三个圆弧形的钩爪组成，毂部的侧边上成型有三个支耳，钩爪的后端通过铰接轴铰接在毂部的支耳上并成型有斜置的直杆，相邻的直杆之间固定有拉簧，所述夹爪毂部的中心固定有导向柱，拉簧前侧的导向柱上插套有驱动盘，驱动盘的侧边上成型有支杆，支杆上成型有插槽，钩爪的直杆插接在支杆的插槽内并抵靠在插槽的底面上，导向柱的后端固定在连接板上，连接板的中心固定有旋转主轴，旋转主轴，旋转主轴和电机的转轴固接，电机固定在安装盘上，旋转主轴四周的连接板上固定有若干夹持气缸，夹持气缸的活塞杆穿过连接板固定在驱动盘上。本发明容易实现果实的采摘，同时能减小多果树的伤害。
Description
技术领域：
本发明涉及农用机械的技术领域，更具体地说涉及一种果实采摘机上的采摘机构。
背景技术：
采摘机，是农业中用于采摘水果的一类重要农用机械，现有的采摘设备多种多样，而对于果树上的球状果实，如苹果、橘子等，其现有的采摘设备一般使用夹爪去夹持果实，然后通过急速的抽拉实现果实和可以枝条分离，但此种结构的采摘结构有时不容易摘下果实，有时甚至或造成果树的损害，从而需要对采摘设备的采摘结构进行改进。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种果实采摘机上的采摘机构，其容易实现果实的采摘，同时能减小多果树的伤害。
为实现上述目的，本发明的技术解决措施如下：
一种果实采摘机上的采摘机构，包括安装盘和夹爪，夹爪由圆形的毂部和三个圆弧形的钩爪组成，毂部的侧边上成型有三个支耳，钩爪的后端通过铰接轴铰接在毂部的支耳上并成型有斜置的直杆，相邻的直杆之间固定有拉簧，所述夹爪毂部的中心固定有导向柱，拉簧前侧的导向柱上插套有驱动盘，驱动盘的侧边上成型有支杆，支杆上成型有插槽，钩爪的直杆插接在支杆的插槽内并抵靠在插槽的底面上，导向柱的后端固定在连接板上，连接板的中心固定有旋转主轴，旋转主轴，旋转主轴和电机的转轴固接，电机固定在安装盘上，旋转主轴四周的连接板上固定有若干第一夹持气缸，第一夹持气缸的活塞杆穿过连接板固定在驱动盘上；
所述的安装盘上固定有固定盘，固定盘相对的两侧壁上固定有分支杆，分支杆上固定有辅助夹杆，辅助夹杆包括支撑板，支撑板前端设有夹块，夹块上固定有导向杆，导向杆插接在支撑板上，支撑板上固定有第二夹持气缸，第二夹持气缸的活塞杆穿过支撑板固定在夹块上。
优选的，所述的旋转主轴铰接在安装盘上，安装盘的周边成型有若干安装孔，固定盘插套在旋转主轴上并通过轴承和旋转主轴相铰接，固定盘上成型有若干与安装盘上安装孔相对的螺栓过孔，固定盘和安装盘通过螺栓组件固接。
优选的，所述夹爪上的钩爪绕毂部的中心轴线呈环形均匀分布。
优选的，所述的拉簧固定在直杆的后端，直杆的后端至导向柱的距离小于直杆的前端至导向柱的距离。
优选的，所述的第一夹持气缸设有三个，第一夹持气缸绕导向柱的中心轴线呈环形均匀分布在连接板上，第一夹持气缸的活塞杆分布在相邻的直杆之间。
优选的，所述辅助夹杆上支撑板的前端位于夹爪的前侧，支撑板至导向柱的距离大于夹爪顶端至导向柱中心轴线的最大中心距，所述的夹块上成型有若干齿槽。
本发明的有益效果在于：其在采摘设备的采摘结构上安设树枝的辅助夹持装置，同时通过旋转果实来实现果实的采摘，从而能保证果实与果树脱离，同时能减小多果树的伤害。
附图说明：
图1为本发明立体的结构示意图；
图2为本发明另一角度的立体结构示意图；
图3为本发明正视的结构示意图。
图中：1、安装盘；2、电机；3、夹爪；31、毂部；311、支耳；32、钩爪；321、直杆；4、辅助夹杆；41、支撑板；42、夹块；43、第二夹持气缸；44、导向杆；5、驱动盘；51、支杆；6、拉簧；7、导向柱；8、连接板；9、旋转主轴；10、第一夹持气缸；11、固定盘；111、分支杆。
具体实施方式：
实施例：见图1至3所示，一种果实采摘机上的采摘机构，包括安装盘1和夹爪3，夹爪3由圆形的毂部31和三个圆弧形的钩爪32组成，毂部31的侧边上成型有三个支耳311，钩爪32的后端通过铰接轴铰接在毂部31的支耳311上并成型有斜置的直杆321，相邻的直杆321之间固定有拉簧6，所述夹爪3毂部31的中心固定有导向柱7，拉簧6前侧的导向柱7上插套有驱动盘5，驱动盘5的侧边上成型有支杆51，支杆51上成型有插槽511，钩爪32的直杆321插接在支杆51的插槽511内并抵靠在插槽511的底面上，导向柱7的后端固定在连接板8上，连接板8的中心固定有旋转主轴9，旋转主轴9，旋转主轴9和电机2的转轴固接，电机2固定在安装盘1上，旋转主轴9四周的连接板8上固定有若干第一夹持气缸10，第一夹持气缸10的活塞杆穿过连接板8固定在驱动盘5上；
所述的安装盘1上固定有固定盘11，固定盘11相对的两侧壁上固定有分支杆111，分支杆111上固定有辅助夹杆4，辅助夹杆4包括支撑板41，支撑板41前端设有夹块42，夹块42上固定有导向杆44，导向杆44插接在支撑板41上，支撑板41上固定有第二夹持气缸43，第二夹持气缸43的活塞杆穿过支撑板41固定在夹块42上。
所述的旋转主轴9铰接在安装盘1上，安装盘1的周边成型有若干安装孔，固定盘11插套在旋转主轴9上并通过轴承和旋转主轴9相铰接，固定盘11上成型有若干与安装盘1上安装孔相对的螺栓过孔，固定盘11和安装盘1通过螺栓组件固接。
所述夹爪3上的钩爪32绕毂部31的中心轴线呈环形均匀分布。
所述的拉簧6固定在直杆321的后端，直杆321的后端至导向柱7的距离小于直杆321的前端至导向柱7的距离。
所述的第一夹持气缸10设有三个，第一夹持气缸10绕导向柱7的中心轴线呈环形均匀分布在连接板8上，第一夹持气缸10的活塞杆分布在相邻的直杆321之间。
所述辅助夹杆4上支撑板41的前端位于夹爪3的前侧，支撑板41至导向柱7的距离大于夹爪3顶端至导向柱7中心轴线的最大中心距，所述的夹块42上成型有若干齿槽。
工作原理：本发明为果实采摘机上的采摘机构，其工作时，将夹爪3的钩爪32安设到果实的四周，然后驱动第一夹持气缸10，第一夹持气缸10驱动盘5向导向柱7的后端移动，则驱动盘5上的支杆51会驱使钩爪32直杆321张开，则夹爪3的钩爪32抓住果实，然后驱动第二夹持气缸43，实现辅助夹杆4上的夹块42相对运动，从而夹块42对树枝进行夹持，然后在驱动电机2，电机2实现夹爪3转动，这实现果实在果树上扭转，而树枝不动，则果树容易在果树脱离，实现果实的采集，而不伤害果实。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。
Claims (6)
1.一种果实采摘机上的采摘机构，包括安装盘(1)和夹爪(3)，其特征在于：夹爪(3)由圆形的毂部(31)和三个圆弧形的钩爪(32)组成，毂部(31)的侧边上成型有三个支耳(311)，钩爪(32)的后端通过铰接轴铰接在毂部(31)的支耳(311)上并成型有斜置的直杆(321)，相邻的直杆(321)之间固定有拉簧(6)，所述夹爪(3)毂部(31)的中心固定有导向柱(7)，拉簧(6)前侧的导向柱(7)上插套有驱动盘(5)，驱动盘(5)的侧边上成型有支杆(51)，支杆(51)上成型有插槽(511)，钩爪(32)的直杆(321)插接在支杆(51)的插槽(511)内并抵靠在插槽(511)的底面上，导向柱(7)的后端固定在连接板(8)上，连接板(8)的中心固定有旋转主轴(9)，旋转主轴(9)，旋转主轴(9)和电机(2)的转轴固接，电机(2)固定在安装盘(1)上，旋转主轴(9)四周的连接板(8)上固定有若干第一夹持气缸(10)，第一夹持气缸(10)的活塞杆穿过连接板(8)固定在驱动盘(5)上；
所述的安装盘(1)上固定有固定盘(11)，固定盘(11)相对的两侧壁上固定有分支杆(111)，分支杆(111)上固定有辅助夹杆(4)，辅助夹杆(4)包括支撑板(41)，支撑板(41)前端设有夹块(42)，夹块(42)上固定有导向杆(44)，导向杆(44)插接在支撑板(41)上，支撑板(41)上固定有第二夹持气缸(43)，第二夹持气缸(43)的活塞杆穿过支撑板(41)固定在夹块(42)上。
2.根据权利要求1所述的一种果实采摘机上的采摘机构，其特征在于：所述的旋转主轴(9)铰接在安装盘(1)上，安装盘(1)的周边成型有若干安装孔，固定盘(11)插套在旋转主轴(9)上并通过轴承和旋转主轴(9)相铰接，固定盘(11)上成型有若干与安装盘(1)上安装孔相对的螺栓过孔，固定盘(11)和安装盘(1)通过螺栓组件固接。
3.根据权利要求1所述的一种果实采摘机上的采摘机构，其特征在于：所述夹爪(3)上的钩爪(32)绕毂部(31)的中心轴线呈环形均匀分布。
4.根据权利要求1所述的一种果实采摘机上的采摘机构，其特征在于：所述的拉簧(6)固定在直杆(321)的后端，直杆(321)的后端至导向柱(7)的距离小于直杆(321)的前端至导向柱(7)的距离。
5.根据权利要求1所述的一种果实采摘机上的采摘机构，其特征在于：所述的第一夹持气缸(10)设有三个，第一夹持气缸(10)绕导向柱(7)的中心轴线呈环形均匀分布在连接板(8)上，第一夹持气缸(10)的活塞杆分布在相邻的直杆(321)之间。
6.根据权利要求1所述的一种果实采摘机上的采摘机构，其特征在于：所述辅助夹杆(4)上支撑板(41)的前端位于夹爪(3)的前侧，支撑板(41)至导向柱(7)的距离大于夹爪(3)顶端至导向柱(7)中心轴线的最大中心距，所述的夹块(42)上成型有若干齿槽。
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