CN107135724A - 一种电动施肥器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动施料器，包括施肥器本体、顶盖和把手，还包括开穴装置、投料装置和PLC控制器，所述施肥器本体内设有开穴装置，所述开穴装置包括第一开穴板、第二开穴板、开穴电机、开穴转筒和拉紧弹簧，所述投料装置设置在开穴装置上方，所述投料装置包括承料板、第一移动杆、第二移动杆、伸缩气缸、固定块、储料室和联动杆，所述开穴电机和伸缩气缸电连接于PLC控制器。本发明针对土质较硬土壤施肥时，可以通过开穴装置进行开穴，并通过投料装置将肥料施放在施肥部位，解决了土质较硬土壤时人工施肥时劳动强度大，且容易碰断农作物的茎和根系的问题，该电动施肥器结构简单，使用方便，减轻体力劳动，成本低，制作方便。

Description

一种电动施肥器

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，具体涉及一种电动施肥器。

背景技术

在农业生产过程中，对作物进行施肥是必不可少的程序。目前人们普遍采用人工刨坑施肥方法进行施肥，刨坑施肥劳动强度大，特别是地膜覆盖、山区地块不宜机械化作业的施肥劳动强度大，而且这种方式还容易碰断农作物的茎和根系，不利于科学施肥。

针对此问题，申请号为CN201520697765.5的专利提供一种电动施肥器，以解决传统人工施肥方法劳动强度大，且容易碰断农作物的茎和根系的问题，具体方案：提供一种电动施肥器，包括施肥器本体、推杆和下端为锥型的钻头，推杆下端与钻头上端螺接，施肥器本体下端开设有用于钻头通过的开口，施肥器本体上端外面设有便于移动施肥器的把手；施肥器本体外面设有多个储料筒，储料筒上端设有便于添加肥料的进料口，储料筒下端设有施肥器本体连通的通孔；推杆下端设有打开或关闭通孔的活塞，活塞的外圆柱面与储料筒的内圆柱面贴合，开口内径小于活塞外径且大于钻头大端的外径。

上述方案虽然可以解决人工施肥方法劳动强度大，且容易碰断农作物的茎和根系的问题，但针对土质较硬土壤进行施肥时，通过手握把手移动施肥器很难钻出施肥坑，不仅造成劳动强度增大，同时会出现钻头移动而造成碰断农作物的茎和根系的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种电动施肥器，针对土质较硬土壤施肥时，施肥劳动强度大，且容易碰断农作物的茎和根系的问题，具体技术方案如下：

一种电动施料器，包括施肥器本体、顶盖和把手，所述顶盖位于施肥器本体上方且与施肥器本体螺纹连接，所述把手固定连接在顶盖上，还包括开穴装置、投料装置和PLC控制器，所述施肥器本体内设有开穴装置，所述开穴装置包括第一开穴板、第二开穴板、开穴电机、开穴转筒和拉紧弹簧，所述开穴转筒通过轴承转动连接在施肥器本体内，所述开穴电机输出轴连接开穴转筒，所述第一开穴板和第二开穴板分别活动连接在开穴转筒底部，且第一开穴板和第二开穴板之间固定连接有拉紧弹簧，所述投料装置设置在开穴装置上方，所述投料装置包括承料板、第一移动杆、第二移动杆、伸缩气缸、固定块、储料室和联动杆，所述承料板转动连接在施肥器本体内，所述固定块对称设置在施肥器本体内，所述第一移动杆顶端铰接连接在承料板底部，其底端贯穿于固定块并与第一开穴板相抵，所述第二移动杆顶端固定连接在驱动伸缩气缸上，底端贯穿于固定块并与第二开穴板相抵，所述第一移动杆和第二移动杆之间固定连接有联动杆，所述承料板与顶盖围成所述储料室，所述开穴电机和伸缩气缸电连接于PLC控制器。

优选的，所述第一开穴板和第二开穴板表面上设置有螺旋齿。

优选的，所述开穴转筒为喇叭口状的圆柱体，所述喇叭口位于圆柱体顶部且与施肥器本体内壁滑动连接。

优选的，所述开穴转筒外表面上沿着圆周方向设有与开穴电机输出轴相配合的轮齿。

优选的，所述承料板上设置有转动轴，所述转动轴两端活动连接在施肥器本体内壁上。

优选的，所述第一开穴板和第二开穴板之间的夹角为45度。

需要说明的是，使用时，将顶盖旋开，将需要投放的肥料放入到储料室内，再将顶盖旋上，然后用手握持把手将施肥器移动到需要施肥的地方，将第一开穴板和第二开穴板与地面接触，然后启动开穴电机，开穴电机通过输出轴带动开穴转筒转动，进而带动第一开穴板和第二开穴板转动，设置在第一开穴板和第二开穴板上螺旋齿将泥土旋出，这样就在地面上钻出一个施肥坑，开穴电机停止工作，然后启动伸缩气缸，第二移动杆向下移动，并通过联动杆带动第一移动杆向下移动，第一移动杆和第二移动杆继续向下移动分别对第一开穴板和第二开穴板进行挤压，这样第一开穴板和第二开穴板就会分离形成肥料投放口，同时承料板在第一移动杆向下移动过程中开始转动，这时承料板与施肥器本体内壁就形成间隙，肥料就会从间隙中流出，然后落入到第一开穴板和第二开穴板之间形成的肥料投放口，进而进入到施肥坑中，然后第二移动杆向上移动和第一移动杆向上移动，对第一开穴板和第二开穴板挤压消失，第一开穴板和第二开穴板就会在拉紧弹簧作用下闭合，同时第一移动杆上移，使得承料板与施肥器本体内壁之间间隙消失，停止投料，至此完成整个施肥过程。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明针对土质较硬土壤施肥时，可以通过开穴装置进行开穴，并通过投料装置将肥料施放在施肥部位，解决了土质较硬土壤时人工施肥时劳动强度大，且容易碰断农作物的茎和根系的问题，该电动施肥器结构简单，使用方便，减轻体力劳动，成本低，制作方便，具体如下：

（1）本发明的开穴装置通过设置的开穴电机，带动开穴转筒转动，进而带动第一开穴板和第二开穴板转动，设置在第一开穴板和第二开穴板上螺旋齿将泥土旋出，这样就在地面上钻出一个施肥坑，操作简单，省时省力，特别硬质土壤施肥时，本发明电动施肥器具备明显的优势。

（2）本发明的投料装置，通过设置的伸缩气缸带动第二移动杆向下移动，并通过联动杆带动第一移动杆向下移动，第一移动杆和第二移动杆向下移动对第一开穴板和第二开穴板进行挤压，这样第一开穴板和第二开穴板就会分离形成肥料投放口，同时承料板在第一移动杆向下移动过程中开始转动，这时承料板与施肥器本体内壁就形成间隙，肥料就会从间隙中流出，然后落入到第一开穴板和第二开穴板之间形成的肥料投放口，进而进入到施肥坑中，整个过程实现自动控制，实现自动施肥，并可通过PLC控制器，调整伸缩气缸，进而控制肥料的用量。

附图说明

附图用来提供对发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的电动施肥器结构示意图；

图2为本发明的电动施肥器投料装置工作时示意图；

图3为本发明的承料板与施肥器本体配合的示意图；

图4为本发明开穴转筒与开穴电机输出轴配合示意图；

图中标记为：1、施肥器本体；2、顶盖；3、把手；4、开穴装置；5、投料装置；6、PLC控制器；7、第一开穴板；8、第二开穴板；9、开穴电机；10、开穴转筒；11、拉紧弹簧；12、承料板；13、第一移动杆；14、第二移动杆；15、伸缩气缸；16、固定块；17、储料室；18、联动杆；19、螺旋齿；20、喇叭口；21、轮齿；22、转动轴。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、图2、图3和图4所示，一种电动施料器，包括施肥器本体1、顶盖2和把手3，顶盖2位于施肥器本体1上方且与施肥器本体1螺纹连接，把手3固定连接在顶盖2上，另外，还包括开穴装置4、投料装置5和PLC控制器6，通过开穴装置4和投料装置5配合，可完成自动施肥工作。

其中，开穴装置4设置在施肥器本体1内，开穴装置4包括第一开穴板7、第二开穴板8、开穴电机9、开穴转筒10和拉紧弹簧11，所述开穴转筒10通过轴承转动连接在施肥器本体1内，且开穴电机9输出轴连接开穴转筒10，所述第一开穴板7和第二开穴板8分别活动连接在开穴转筒10底部，且第一开穴板7和第二开穴板8之间固定连接有拉紧弹簧11，使用时，将施肥器第一开穴板7和第二开穴板8与地面接触，然后启动开穴电机9，开穴电机9通过输出轴带动开穴转筒10转动，从而带动第一开穴板7和第二开穴板8转动，设置在第一开穴板7和第二开穴板8上螺旋齿19将泥土旋出，这样就在地面上钻出一个施肥坑,。

投料装置5设置在开穴装置4上方，其包括包括承料板12、第一移动杆13、第二移动杆14、伸缩气缸15、固定块16、储料室17和联动杆18，其中，承料板12转动连接在施肥器本体1内，而固定块16对称设置在施肥器本体1内，所述第一移动杆13顶端铰接连接在承料板12底部，其底端贯穿于固定块16并与第一开穴板7相抵，同样的，第二移动杆14顶端固定连接在驱动伸缩气缸15上，底端贯穿于固定块16并与第二开穴板8相抵，所述第一移动杆13和第二移动杆14之间固定连接有联动杆18，其中储料室17由承料板12与顶盖2所围成，并且开穴电机9和伸缩气缸15电连接于PLC控制器6，当需要投料时，启动伸缩气缸15，第二移动杆14向下移动，并通过联动杆18带动第一移动杆13向下移动，第一移动杆13和第二移动杆14向下移动分别对第一开穴板7和第二开穴板8进行挤压，这样第一开穴板7和第二开穴板8就会分离形成肥料投放口，同时承料板12在第一移动杆13向下移动过程中开始转动，这时承料板12与施肥器本体1内壁就形成间隙，肥料就会从间隙中流出，然后落入到第一开穴板7和第二开穴板8之间形成的肥料投放口，进而进入到施肥坑中，然后伸缩气缸收缩，第二移动杆14向上移动和第一移动杆13向上移动，对第一开穴板7和第二开穴板8挤压消失，第一开穴板7和第二开穴板挤压8就会在拉紧弹簧11作用下闭合，同时第一移动杆13上移，使得承料板12与施肥器本体1内壁之间间隙消失，停止投料。

进一步的，第一开穴板和第二开穴板表面上设置有螺旋齿19，可以将泥土旋出，方便施肥坑的开挖。

进一步，开穴转筒10为喇叭口状的圆柱体，其中，喇叭口20位于圆柱体顶部且与施肥器本体1内壁活动连接，通过喇叭口20使肥料快速流入到施肥坑内，同时喇叭口20与施肥器本体1活动连接，可使开穴转筒10与施肥器本体1固定更牢固。

进一步的，开穴转筒10外表面上沿着圆周方向设有与开穴电机9输出轴相配合的轮齿21。

进一步的，承料板12上设置有转动轴22，转动轴22两端活动连接在施肥器本体1内壁上，保证承料板12在施肥器本体内转动的功能。

进一步的，第一开穴板7和第二开穴板80之间的夹角为45度，这样的结构具有较好的开穴效果，又可兼顾第一开穴板7和第二开穴板8分离时泥土对其阻力问题。

工作原理：在使用该电动施肥器之前，需要对整个装置的结构进行简单的了解，使用时，将顶盖2旋开，将需要投放的肥料放入到储料室17内，再将顶盖2旋上，然后用手握持把手将施肥器移动到需要施肥的地方，将第一开穴板7和第二开穴板8与地面接触，然后启动开穴电机9，开穴电机9通过输出轴带动开穴转筒10转动，进而带动第一开穴板7和第二开穴板8转动，设置在第一开穴板7和第二开穴板8上螺旋齿19将泥土旋出，这样就在地面上钻出一个施肥坑，开穴电机9停止工作，然后启动伸缩气缸15，第二移动杆14向下移动，并通过联动杆18带动第一移动杆13向下移动，第一移动杆13和第二移动杆14继续向下移动分别对第一开穴板7和第二开穴板8进行挤压，这样第一开穴板7和第二开穴板8就会分离形成肥料投放口，同时承料板12在第一移动杆13向下移动过程中开始转动，这时承料板12与施肥器本体1内壁就形成间隙，肥料就会从间隙中流出，然后落入到第一开穴板7和第二开穴板8之间形成的肥料投放口，进而进入到施肥坑中，然后第二移动杆14向上移动和第一移动杆13向上移动，对第一开穴板7和第二开穴板8挤压消失，第一开穴板7和第二开穴板8就会在拉紧弹簧11作用下闭合，同时第一移动杆13上移，使得承料板12与施肥器本体1内壁之间间隙消失，停止投料，至此完成整个施肥过程。

本发明针对土质较硬土壤施肥时，可以通过开穴装置进行开穴，并通过投料装置将肥料施放在施肥部位，解决了土质较硬土壤时人工施肥时劳动强度大，且容易碰断农作物的茎和根系的问题，该电动施肥器结构简单，使用方便，减轻体力劳动，成本低，制作方便。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电动施料器，包括施肥器本体（1）、顶盖（2）和把手（3），所述顶盖（2）位于施肥器本体（1）上方且与施肥器本体（1）螺纹连接，所述把手（3）固定连接在顶盖（2）上，其特征在于：还包括开穴装置（4）、投料装置（5）和PLC控制器（6），所述施肥器本体（1）内设有开穴装置（4），所述开穴装置（4）包括第一开穴板（7）、第二开穴板（8）、开穴电机（9）、开穴转筒（10）和拉紧弹簧（11），所述开穴转筒（10）通过轴承转动连接在施肥器本体（1）内，所述开穴电机（9）输出轴连接开穴转筒（10），所述第一开穴板（7）和第二开穴板（8）分别活动连接在开穴转筒（10）底部，且第一开穴板（7）和第二开穴板（8）之间固定连接有拉紧弹簧（11），所述投料装置（5）设置在开穴装置（4）上方，所述投料装置（5）包括承料板（12）、第一移动杆（13）、第二移动杆（14）、伸缩气缸（15）、固定块（16）、储料室（17）和联动杆（18），所述承料板（12）转动连接在施肥器本体（1）内，所述固定块（16）对称设置在施肥器本体（1）内，所述第一移动杆（13）顶端铰接连接在承料板（12）底部，其底端贯穿于固定块（16）并与第一开穴板（7）相抵，所述第二移动杆（14）顶端固定连接在驱动伸缩气缸（15）上，底端贯穿于固定块（16）并与第二开穴板（8）相抵，所述第一移动杆（13）和第二移动杆（14）之间固定连接有联动杆（18），所述承料板（12）与顶盖（2）围成所述储料室（17），所述开穴电机（9）和伸缩气缸（15）电连接于PLC控制器（6）。

2.根据权利要求1所述的电动施肥器，器特征在于：所述第一开穴板和第二开穴板表面上设置有螺旋齿（19）。

3.根据权利要求1所述的电动施肥器，其特征在于：所述开穴转筒（10）为喇叭口状的圆柱体，所述喇叭口（20）位于圆柱体顶部且与施肥器本体（1）内壁滑动连接。

4.根据权利要求2所述的电动施肥器，其特征在于：所述开穴转筒（10）外表面上沿着圆周方向设有与开穴电机（9）输出轴相配合的轮齿（21）。

5.根据权利要求1所述的电动施肥器，其特征在于：所述承料板（12）上设置有转动轴（22），所述转动轴（22）两端活动连接在施肥器本体（1）内壁上。

6.根据权利要求1所述的电动施肥器，其特征在于：所述第一开穴板（7）和第二开穴板（80之间的夹角为45度。