CN107132656A - 一种头戴设备及其数据处理方法 - Google Patents

一种头戴设备及其数据处理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107132656A
CN107132656A CN201710292910.5A CN201710292910A CN107132656A CN 107132656 A CN107132656 A CN 107132656A CN 201710292910 A CN201710292910 A CN 201710292910A CN 107132656 A CN107132656 A CN 107132656A
Authority
CN
China
Prior art keywords
data processing
processing method
helmet
data
projector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710292910.5A
Other languages
English (en)
Inventor
陈超平
俞冰
李洋
金华溢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201710292910.5A priority Critical patent/CN107132656A/zh
Publication of CN107132656A publication Critical patent/CN107132656A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/017—Head mounted
    • G02B27/0172—Head mounted characterised by optical features
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B5/00—Optical elements other than lenses
    • G02B5/18—Diffraction gratings
    • G02B5/1814—Diffraction gratings structurally combined with one or more further optical elements, e.g. lenses, mirrors, prisms or other diffraction gratings
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G06F3/013—Eye tracking input arrangements
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0138—Head-up displays characterised by optical features comprising image capture systems, e.g. camera
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/014—Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G02B2027/0187—Display position adjusting means not related to the information to be displayed slaved to motion of at least a part of the body of the user, e.g. head, eye

Abstract

本发明公开了一种头戴设备及其数据处理方法，该设备包括微投影仪、光学镜片、灰度摄像头、无线通信模块、电路板、电池，其中，微投影仪，用于投射携带图像信息的光线至光学镜片；光学镜片，用于矫正佩戴者的受损视力，并可将微投影仪投射出的光线反射至人眼；灰度摄像头，用于拍摄具有灰度信息的图像；无线通信模块，用于以无线通信方式传输数据；电路板，用于承载各种电子元器件；电池，用于为该设备提供电能。该设备的优势在于通过本机以外的其他计算终端进行数据处理与分析，因此架构简单、成本低廉，特别适用于基于云计算与大数据的增强现实应用。

Description

一种头戴设备及其数据处理方法
技术领域
本发明涉及可穿戴智能设备领域，尤其涉及一种面向增强现实的头戴设备及其数据处理方法，特别适用于基于云计算与大数据的增强现实应用。
背景技术
增强现实，被定义为用于实现由计算机生成的虚拟世界与真实世界进行融合与交互的技术统称。与虚拟现实相结合时，也被称之为混合现实。
随着各类消费类电子产品的普及和使用频率的上升，面向增强现实的代表性智能设备主要是智能眼镜。然而，目前现有的智能眼镜的数据计算与存储都是依赖设备本身。由于设备本身有限的计算能力与存储容量，其性能很难应付计算量庞大的增强现实或混合现实。
随着云计算与大数据时代的到来，数据的多渠道获取与集中利用变得非常重要。云计算为我们提供了强大的数据处理与存储能力，并且利于设备间的数据共享。大数据挖掘为我们提供了强大的数据分析能力，可以从复杂繁多的数据中，提炼出有价值的信息。为此，如何实现基于云计算与大数据的面向增强现实的头戴设备已成为该领域亟待解决的问题。
发明内容
本发明针对现有面向增强现实的头戴设备所面临的关键问题，提出了一种基于云计算与大数据的头戴设备及其数据处理方法。
本发明所采用的技术方案是：一种头戴设备及其数据处理方法，其组成包括：
微投影仪，用于投射携带图像信息的光线至光学镜片；
光学镜片，用于矫正佩戴者的受损视力，并可将微投影仪投射出的光线反射至人眼；
灰度摄像头，用于拍摄具有灰度信息的图像；
无线通信模块，用于以无线通信方式传输数据；
电路板，用于承载各种电子元器件；
电池，用于为该设备提供电能；
所述头戴设备所获取及产生的数据并不通过头戴设备本身直接处理，而是将数据通过无线通信模块发送至所述头戴设备以外的计算终端，然后由该计算终端进行数据处理与分析，最后将经过处理的数据和新生成的数据一并回传至头戴设备，从而实现增强现实。
作为对本发明所述技术方案的一种改进，所述微投影仪具有变焦功能，即可在不同距离投影出图像。
作为对本发明所述技术方案的一种改进，所述光学镜片的表面具有一层或者多层衍射光栅、全息光栅、浮雕光栅或者液晶光栅。
作为对本发明所述技术方案的一种改进，所述灰度摄像头包括可见光摄像头和红外光摄像头。
作为对本发明所述技术方案的一种改进，所述无线通信模块包括移动通信、WiGig、Wi-Fi、蓝牙、卫星通信、ZigBee模块中的一种或者多种的组合。
作为对本发明所述技术方案的一种改进，其组成还可以包括：
麦克风：用于采集用户及其周围环境的音频；
扬声器：用于播放音频；
作为对本发明所述技术方案的另一种改进，其组成还可以包括：
深度摄像头：用于拍摄具有深度信息的图像。
作为对本发明所述技术方案的一种改进，所述深度摄像头为单目或者双目深度摄像头。
作为对本发明所述技术方案的一种改进，所述单目或者双目深度摄像头是基于飞行时间或者结构光的工作原理。
作为对本发明所述技术方案的另一种改进，其组成还可以包括：
定位模块：用于获取设备所处的地理位置；
动作跟踪器：用于获取用户的头部姿态与运动轨迹。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明的实施例一的一种头戴设备及其数据处理方法示意图；
图2是本发明的实施例二的一种头戴设备及其数据处理方法示意图；
图3是本发明的实施例三的一种头戴设备及其数据处理方法示意图；
图4是本发明的实施例四的一种头戴设备及其数据处理方法示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一
参照图1，本实施例的头戴设备及其数据处理方法包括：
灰度摄像头101：用于拍摄具有灰度信息的图像；
无线通信模块102：用于以无线通信方式传输数据；
微投影仪103：用于投射携带图像信息的光线至光学镜片；
光学镜片104：用于矫正佩戴者的受损视力，并可将微投影仪投射出的光线反射至人眼；
电路板105：用于承载各种电子元器件；
电池106：用于为该设备提供电能；
优选地，灰度摄像头101包括可见光摄像头和红外光摄像头。无线通信模块102包括移动通信、WiGig、Wi-Fi、蓝牙、卫星通信、ZigBee模块中的一种或者多种的组合。微投影仪103具有变焦功能，即可在不同距离投影出图像。光学镜片104的表面具有一层或者多层衍射光栅、全息光栅、浮雕光栅或者液晶光栅。
本实施例的具体工作流程说明如下：首先，灰度摄像头101拍摄具有灰度信息的图像。无线传输模块102将灰度摄像头101所拍摄的图像数据通过无线通信方式发送至位于局域网、广域网或物联网等中的某一或多个计算终端11。计算终端11可以是手机、笔记本电脑、台式机、服务器等具有数据处理能力的终端。计算终端11对上述数据进行处理与分析，然后把经过处理的和新生成的数据通过无线通信方式回传至无线传输模块102。无线传输模块102将所接收到的图像数据发送至微投影仪103。微投影仪103将所接收到的图像数据显示为图像，即投射出携带显示信息的光线至光学镜片104。光学镜片104将微投影仪103所投射出的光线反射至人眼。
本实施例的技术方案解决了现有头戴设备以智能眼镜为代表，主要依赖本机计算进行数据处理所导致的两个技术问题。第一、计算能力有限。现有头戴设备通常以单机形式存在，计算能力非常有限，难以应对复杂场景或问题。而本实施的技术方案则将计算任务交给计算能力更加强大的计算终端，例如局域网内的或云端的服务器，通过其强大的计算能力实现对复杂场景或问题的处理与分析。第二、数据分散。现有的头戴设备由于通常将数据存储于本机，不利于数据集中与大数据分析或挖掘。而本实施例所提出的技术方案，统一将数据集中至某一计算终端，例如局域网内的或云端的服务器，为大数据分析或挖掘提供了可行的解决方案。此外，由于降低了对本机计算芯片的要求，例如中央处理器(CPU)、图形处理器(GPU)等，设备的硬件成本将大幅降低，重量将更轻，便携性也将更好。
实施例二
参照图2，本实施例的头戴设备及其数据处理方法包括：
灰度摄像头201：用于拍摄具有灰度信息的图像；
无线通信模块202：用于以无线通信方式传输数据；
微投影仪203：用于投射携带图像信息的光线至光学镜片；
光学镜片204：用于矫正佩戴者的受损视力，并可将微投影仪投射出的光线反射至人眼；
电路板205，用于承载各种电子元器件；
电池206，用于为该设备提供电能；
麦克风207，用于采集用户及其周围环境的音频；
扬声器208，用于播放音频；
优选地，灰度摄像头201包括可见光摄像头和红外光摄像头。无线通信模块202包括移动通信、WiGig、Wi-Fi、蓝牙、卫星通信、ZigBee模块中的一种或者多种的组合。微投影仪203具有变焦功能，即可在不同距离投影出图像。光学镜片204的表面具有一层或者多层衍射光栅、全息光栅、浮雕光栅或者液晶光栅。
具体地，本实施例的具体工作流程说明如下：首先，灰度摄像头201拍摄具有灰度信息的图像，麦克风207采集用户及其周围环境的音频。无线传输模块202将灰度摄像头201所拍摄的图像数据以及麦克风207所捕获的音频数据一起通过无线通信方式发送至位于局域网、广域网或物联网等中的某一或多个计算终端21。计算终端21可以是手机、笔记本电脑、台式机、服务器等具有数据处理能力的终端。计算终端21对上述数据进行处理与分析，然后把经过处理的和新生成的数据通过无线通信方式回传至无线传输模块202。无线传输模块202将所接收到的图像数据发送至微投影仪203，将音频数据发送至扬声器208。微投影仪203将所接收到的图像数据显示为图像，即投射出携带显示信息的光线至光学镜片204。光学镜片204将微投影仪203所投射出的光线反射至人眼。扬声器208将所接收到的音频数据转换为声音。
本实施例的技术方案不仅继承了实施例一所具有的全部优势，且由于增加了麦克风和扬声器，可支持语音通信与交互。
实施例三
参照图3，本实施例的头戴设备及其数据处理方法包括：
灰度摄像头301：用于拍摄具有灰度信息的图像；
无线通信模块302：用于以无线通信方式传输数据；
微投影仪303：用于投射携带图像信息的光线至光学镜片；
光学镜片304：用于矫正佩戴者的受损视力，并可将微投影仪投射出的光线反射至人眼；
电路板305，用于承载各种电子元器件；
电池306，用于为该设备提供电能；
麦克风307，用于采集用户及其周围环境的音频；
扬声器308，用于播放音频；
深度摄像头309：用于拍摄具有深度信息的图像；
优选地，灰度摄像头301包括可见光摄像头和红外光摄像头。无线通信模块302包括移动通信、WiGig、Wi-Fi、蓝牙、卫星通信、ZigBee模块中的一种或者多种的组合。微投影仪303具有变焦功能，即可在不同距离投影出图像。光学镜片304的表面具有一层或者多层衍射光栅、全息光栅、浮雕光栅或者液晶光栅。深度摄像头309为单目或者双目深度摄像头，单目或者双目深度摄像头是基于飞行时间或者结构光的工作原理。
具体地，本实施例的具体工作流程说明如下：首先，灰度摄像头301拍摄具有灰度信息的图像，深度摄像头309拍摄具有深度信息的图像，麦克风307采集用户及其周围环境的音频。无线传输模块302将灰度摄像头301所拍摄的图像数据、麦克风307所采集的音频数据以及深度摄像头309所拍摄的深度图像一起以无线通信方式发送至位于局域网、广域网或物联网等中的某一或多个计算终端31。计算终端31可以是手机、笔记本电脑、台式机、服务器等具有数据处理能力的终端。计算终端31对上述数据进行处理与分析，然后把经过处理的和新生成的数据通过无线通信方式回传至无线传输模块302。无线传输模块302将所接收到的图像数据发送至微投影仪303，将音频数据发送至扬声器308。微投影仪303将所接收到的图像数据显示为图像，即投射出携带显示信息的光线至光学镜片304。光学镜片304将微投影仪303所投射出的光线反射至人眼。扬声器308将所接收到的音频数据转换为声音。
本实施例的技术方案不仅继承了实施例二所具有的全部优势，且由于增加了深度摄像头，可支持虚拟场景的注册（Registration）与真实场景的三维重构。
实施例四
参照图4，本实施例的头戴设备及其数据处理方法包括：
灰度摄像头401：用于拍摄具有灰度信息的图像；
无线通信模块402：用于以无线通信方式传输数据；
微投影仪403：用于投射携带图像信息的光线至光学镜片；
光学镜片404：用于矫正佩戴者的受损视力，并可将微投影仪投射出的光线反射至人眼；
电路板405，用于承载各种电子元器件；
电池406，用于为该设备提供电能；
麦克风407，用于采集用户及其周围环境的音频；
扬声器408，用于播放音频；
深度摄像头409，用于拍摄具有深度信息的图像；
定位模块410：用于获取设备所处的地理位置；
动作跟踪器411：用于获取用户的头部姿态与运动轨迹；
优选地，灰度摄像头401包括可见光摄像头和红外光摄像头。无线通信模块402包括移动通信、WiGig、Wi-Fi、蓝牙、卫星通信、ZigBee模块中的一种或者多种的组合。微投影仪403具有变焦功能，即可在不同距离投影出图像。光学镜片404的表面具有一层或者多层衍射光栅、全息光栅、浮雕光栅或者液晶光栅。深度摄像头409为单目或者双目深度摄像头，单目或者双目深度摄像头是基于飞行时间或者结构光的工作原理。
具体地，本实施例的具体工作流程说明如下：首先，灰度摄像头401拍摄具有灰度信息的图像，麦克风407采集用户及其周围环境的音频。无线传输模块402将灰度摄像头401所拍摄的图像数据、麦克风407所捕获的音频数据、深度摄像头409所拍摄的深度图像、定位模块410所获取的地理位置数据以及动作跟踪器411所获取的数据一起以无线通信方式发送至位于局域网、广域网或物联网等中的某一或多个计算终端41。计算终端41可以是手机、笔记本电脑、台式机、服务器等具有数据处理能力的终端。计算终端41对上述数据进行处理与分析，然后把经过处理的数据和新生成的数据一起通过无线通信方式回传至无线传输模块402。无线传输模块402将所接收到的图像数据发送至微投影仪403，将音频数据发送至扬声器408。微投影仪303将所接收到的图像数据显示为图像，即投射出携带显示信息的光线至光学镜片404。光学镜片404将微投影仪403所投射出的光线反射至人眼。扬声器408将所接收到的音频数据转换为声音。
本实施例的技术方案不仅继承了实施例三所具有的全部优势，还由于定位模块的加入，可支持与地理位置相关的信息推送。此外，由于动作跟踪器的加入，可支持与头部姿态与运动轨迹相关的人机互动。
如前所述，参照附图根据本发明作为例子的特定优选实施例详细描述了本发明。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种头戴设备及其数据处理方法，其组成包括：
微投影仪，用于投射携带图像信息的光线至光学镜片；
光学镜片，用于矫正佩戴者的受损视力，并可将微投影仪投射出的光线反射至人眼；
灰度摄像头，用于拍摄具有灰度信息的图像；
无线通信模块，用于以无线通信方式传输数据；
电路板，用于承载各种电子元器件；
电池，用于为该设备提供电能；
所述头戴设备所获取及产生的数据并不通过头戴设备本身直接处理，而是将数据通过无线通信模块发送至所述头戴设备以外的计算终端，然后由该计算终端进行数据处理与分析，最后将经过处理的数据和新生成的数据一并回传至头戴设备，从而实现增强现实。
2.根据权利要求1所述的一种头戴设备及其数据处理方法，其特征在于，所述微投影仪具有变焦功能，即可在不同距离投影出图像。
3.根据权利要求1所述的一种头戴设备及其数据处理方法，其特征在于，所述光学镜片的表面具有一层或者多层衍射光栅、全息光栅、浮雕光栅或者液晶光栅。
4.根据权利要求1所述的一种头戴设备及其数据处理方法，其特征在于，所述灰度摄像头包括可见光摄像头和红外光摄像头。
5.根据权利要求1所述的一种头戴设备及其数据处理方法，其特征在于，所述无线通信模块包括移动通信、WiGig、Wi-Fi、蓝牙、卫星通信、ZigBee模块中的一种或者多种的组合。
6.根据权利要求1所述的一种头戴设备及其数据处理方法，其组成还可以包括：
麦克风：用于采集用户及其周围环境的音频；
扬声器：用于播放音频。
7.根据权利要求6所述的一种头戴设备及其数据处理方法，其特征在于，其组成还可以包括：
深度摄像头：用于拍摄具有深度信息的图像。
8.根据权利要求7所述的一种头戴设备及其数据处理方法，其特征在于，所述深度摄像头为单目或者双目深度摄像头。
9.根据权利要求8所述的一种头戴设备及其数据处理方法，其特征在于，所述单目或者双目深度摄像头是基于飞行时间或者结构光的工作原理。
10.根据权利要求7所述的一种头戴设备及其数据处理方法，其组成还可以包括：
定位模块：用于获取设备所处的地理位置；
动作跟踪器：用于获取用户的头部姿态与运动轨迹。
CN201710292910.5A 2017-04-28 2017-04-28 一种头戴设备及其数据处理方法 Pending CN107132656A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710292910.5A CN107132656A (zh) 2017-04-28 2017-04-28 一种头戴设备及其数据处理方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710292910.5A CN107132656A (zh) 2017-04-28 2017-04-28 一种头戴设备及其数据处理方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107132656A true CN107132656A (zh) 2017-09-05

Family

ID=59716038

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710292910.5A Pending CN107132656A (zh) 2017-04-28 2017-04-28 一种头戴设备及其数据处理方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107132656A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112068693A (zh) * 2019-06-10 2020-12-11 Oppo广东移动通信有限公司 控制方法、头戴设备、服务器和运算系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102906623A (zh) * 2010-02-28 2013-01-30 奥斯特豪特集团有限公司 交互式头戴目镜上的本地广告内容
CN103033936A (zh) * 2011-08-30 2013-04-10 微软公司 具有虹膜扫描剖析的头戴式显示器
CN105572877A (zh) * 2016-02-03 2016-05-11 陈超平 一种头戴式增强现实智能显示装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102906623A (zh) * 2010-02-28 2013-01-30 奥斯特豪特集团有限公司 交互式头戴目镜上的本地广告内容
CN103033936A (zh) * 2011-08-30 2013-04-10 微软公司 具有虹膜扫描剖析的头戴式显示器
CN105572877A (zh) * 2016-02-03 2016-05-11 陈超平 一种头戴式增强现实智能显示装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
吴云翔 等: "《IT简史》", 31 August 2016, 清华大学出版社 *
戴琼海 等: "《计算摄像学》", 30 September 2016, 清华大学出版社 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112068693A (zh) * 2019-06-10 2020-12-11 Oppo广东移动通信有限公司 控制方法、头戴设备、服务器和运算系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109308727B (zh) 虚拟形象模型生成方法、装置及存储介质
CN111541907B (zh) 物品显示方法、装置、设备及存储介质
CN110865754B (zh) 信息展示方法、装置及终端
CN107835367A (zh) 一种图像处理方法、装置及移动终端
CN111835531B (zh) 会话处理方法、装置、计算机设备及存储介质
CN110139143B (zh) 虚拟物品显示方法、装置、计算机设备以及存储介质
CN112257552B (zh) 图像处理方法、装置、设备及存储介质
WO2020233403A1 (zh) 三维角色的个性化脸部显示方法、装置、设备及存储介质
CN111603771A (zh) 动画生成方法、装置、设备及介质
JP7186901B2 (ja) ホットスポットマップの表示方法、装置、コンピュータ機器および読み取り可能な記憶媒体
CN110213485A (zh) 一种图像处理方法及终端
CN110837300B (zh) 虚拟交互的方法、装置、电子设备及存储介质
CN111031391A (zh) 视频配乐方法、装置、服务器、终端及存储介质
CN112581571A (zh) 虚拟形象模型的控制方法、装置、电子设备及存储介质
WO2022206494A1 (zh) 目标跟踪方法及其装置
CN112148404A (zh) 头像生成方法、装置、设备以及存储介质
CN113556481B (zh) 视频特效的生成方法、装置、电子设备及存储介质
CN112423011B (zh) 消息回复方法、装置、设备及存储介质
WO2024060799A1 (zh) 多设备协同方法及客户端
CN110929159B (zh) 资源投放方法、装置、设备及介质
CN113409468A (zh) 一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质
CN107132656A (zh) 一种头戴设备及其数据处理方法
CN113194329B (zh) 直播互动方法、装置、终端及存储介质
CN113763932B (zh) 语音处理方法、装置、计算机设备及存储介质
CN108830901A (zh) 一种图像处理方法和电子设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170905