CN107128858B - 核电站模块翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及核电站建造领域，尤其涉及一种将核电站建造过程中的预制模块从水平状态翻转至竖直状态用的翻转装置。为提高翻转效率，降低翻转成本，避免模块或模块组件变形，本发明提出一种核电站模块翻转装置，其包括L型的翻转平台、移动用的下车和位于下车前部的动力系统；翻转平台包括支撑台和翻转挡板，且支撑台包括通过折叠机构折叠的固定支撑台和活动支撑台；翻转挡板与固定支撑台端垂直连接；下车的中部设置有与固定支撑台的底部铰接连接的翻转支架和支撑保护油缸；动力系统控制驱动马达运转，控制支撑保护油缸和折叠油缸的活塞杆伸缩。采用该核电站模块翻转装置翻转模块，翻转效率高，翻转成本低，避免模块或模块组件变形。

Description

核电站模块翻转装置

技术领域

本发明涉及核电站建造领域，尤其涉及一种将核电站建造过程中的预制模块从水平状态翻转至竖直状态用的翻转装置。

背景技术

在核电站建造过程中，尤其是建造核岛时，常常将核岛安全壳内的预制模块根据其安装位置及结构拼装到一起形成细长型的模块组件。由于模块或模块组件位于水平状态，故在对细长型的模块或模块组件进行吊装时，需先将模块或模块组件从水面状态翻转至竖直状态。

目前，常常利用两台吊车通过抬吊方式对细长型的模块或模块组件进行翻转，使模块或模块组件从水平状态翻转至竖直状态。在翻转过程中，两台吊车的操作人员必须能够默契配合才能完成翻转操作，故对吊车操作人员之间的默契程度要求较高，且在翻转过程中，两台吊车的吊装高度需要反复调整，翻转速度慢，翻转效率低，翻转成本高。另外，由于模块或模块组件的长度较长，且两台吊车的吊装着力点均靠近模块或模块组件的端部，在翻转过程中，模块或模块组件的中部易因重力作用而发生下坠变形，甚至会导致模块或模块组件因形变量较大而无法安装。

发明内容

为提高翻转效率，降低翻转成本，避免模块或模块组件变形，本发明提出一种核电站模块翻转装置，该核电站模块翻转装置包括L型的翻转平台、下车和位于所述下车前部的动力系统；

所述翻转平台包括伸缩支撑台和翻转挡板，所述伸缩支撑台为箱体结构，且所述伸缩平台包括固定支撑台和活动支撑台，所述活动支撑台的收缩根部伸入到所述固定支撑台内部与所述固定支撑台连接，且所述活动支撑台可收缩到所述固定支撑台内部；所述伸缩支撑台内部设置有伸缩油缸，且该伸缩油缸的活塞杆与所述固定支撑台铰接连接，所述伸缩油缸的缸体与所述活动支撑台铰接连接；所述翻转挡板在所述固定支撑台的支撑面与所述固定支撑台的收缩根部垂直连接；

所述下车的中部设置有支撑所述支撑台用的翻转支架和支撑保护油缸，且所述翻转支架与所述支撑台中的固定支撑台的底部通过翻转铰轴连接；所述支撑保护油缸位于所述翻转支架和所述动力系统之间，且所述支撑保护油缸的活塞杆与所述固定支撑台的底部铰接连接，所述支撑保护油缸的缸体与所述下车铰接连接；

所述动力系统与所述下车的驱动马达连接并控制所述驱动马达运转；所述动力系统与所述支撑保护油缸和所述伸缩油缸连接，并控制所述支撑保护油缸和所述伸缩油缸的活塞杆伸缩。

在利用该核电站模块翻转装置对细长型的模块或模块组件进行翻转时，只需使用一台吊车进行一次吊装即可将模块或模块组件从水平状态翻转至竖直状态，翻转速度快、效率高、成本低，且吊车操作人员只需完成吊装工作即可，而不用与其他吊车的操作人员进行配合，大大降低了操作难度。在翻转过程中，位于支撑台上的模块或模块组件受力均衡，从而可避免模块或模块组件在翻转过程中发生变形。

另外，在支撑台和绑定在支撑台上的模块或模块组件的整体质心翻转过翻转铰轴的中心轴线的瞬间，利用支撑保护油缸的阻尼作用抵消支撑台和绑定在支撑台上的模块或模块组件的惯性，避免支撑台和绑定在支撑台上的模块或模块组件易因惯性作用而发生晃动，从而提高模块或模块组件的翻转安全性。

在吊车的吊装吊钩将模块或模块组件吊离支撑台后，动力系统控制支撑保护油缸的活塞杆回缩，从而带动支撑台绕翻转铰轴的中心轴线反向翻转使支撑台缓慢回落到下车上，并在支撑台回落过程中，利用支撑保护油缸的阻尼作用支撑支撑台，从而避免该核电站模块翻转装置因支撑台回落过快而受到损伤。

优选地，所述伸缩支撑台内设置有伸绳和缩绳，且所述伸绳的一端与所述固定支撑台的收缩根部连接，所述伸绳的另一端绕过位于所述伸缩油缸的缸体底端的伸臂滑轮后与所述活动支撑台的收缩根部连接；所述缩绳的一端与所述固定支撑台的连接头部连接，所述缩绳的另一端绕过位于所述伸缩油缸的缸体活塞端的缩臂滑轮后与所述活动支撑台的收缩根部连接。这样，在伸缩支撑台伸缩过程中，利用伸绳和缩绳不仅能够配合伸缩油缸使伸缩支撑台伸缩，还可以对伸缩支撑台的伸展长度和收缩程度进行控制，避免伸缩支撑台因过度伸缩而受到损伤。

优选地，所述支撑台两侧设置有解绑油缸和若干个绑定销组，所述绑定销组包括绑定座、两个绑定支撑座和绑定销，所述绑定座与所述绑定支撑座相向设置，且所述绑定座靠近所述翻转挡板并位于所述翻转挡板和所述绑定支撑座之间；所述绑定销安装在所述绑定支撑座上，并在绑定状态插入到所述绑定座上的绑定销孔中，所述绑定销通过解绑连接件与所述解绑油缸的活塞杆连接，且所述绑定销与所述解绑连接件的连接部位位于两个所述绑定支撑座之间；所述解绑油缸与所述动力系统连接，并在所述动力系统的控制下伸出活塞杆，完成解绑操作。这样，在将模块或模块组件翻转至竖直状态时，操作人员只需利用动力系统对解绑油缸加压使解绑油缸的活塞杆伸出，进而通过解绑连接件推动绑定销将绑定销从绑定座上的绑定销孔中推出，从而使挂扣在绑定销上的绑带脱落，由此可见，利用解绑油缸完成解绑操作，操作简单方便。进一步地，所述绑定座朝向所述绑定支撑座的面为倾斜坡面，以便于绑带脱落。

优选地，所述活动支撑台的自由端设置有脱钩机构，该脱钩机构包括吊钩销组和脱钩油缸，所述吊钩销组包括吊钩座、吊钩支撑座和吊钩销，且所述吊钩座与所述吊钩支撑座相向设置；所述吊钩销与所述脱钩油缸的活塞杆连接并安装在两个所述吊钩支撑座上，且所述吊钩销在吊装状态插入到所述吊钩座上的吊钩销孔中；所述脱钩油缸与所述动力系统连接，并在所述动力系统的控制下缩回活塞杆，完成脱钩操作。这样，在将模块或模块组件翻转至竖直状态后，操作人员只需利用动力系统对脱钩油缸减压使脱钩油缸的活塞杆缩回，即可将吊钩销从吊钩座上的吊钩销孔中拉出，从而使挂钩在吊钩销上的吊钩脱落，完成脱钩操作，由此可见，在利用脱钩油缸完成脱钩操作时，操作简单方便。

优选地，所述动力系统包括发动机、行走驱动液压泵、吊装控制液压泵、油箱和控制阀，所述行走驱动液压泵的进油口与所述油箱连接，所述行走驱动液压泵的出油口与所述驱动马达连接，所述行走驱动液压泵与所述发动机的输出端连接并在所述发动机的驱动下为所述驱动马达提供动力液压油；所述吊装控制液压泵的进油口与所述油箱连接，所述吊装控制液压泵的出油口通过所述控制阀与所述支撑保护油缸、所述伸缩油缸、所述解绑油缸和所述脱钩油缸连接，所述吊装控制液压泵与所述发动机的输出端连接并在所述发动机的驱动下为所述支撑保护油缸、所述伸缩油缸、所述解绑油缸和所述脱钩油缸提供动力液压油。这样，仅使用一台发动机即可完成下车行走用的驱动马达和支撑台翻转工作，且在吊装控制液压泵与支撑保护油缸、伸缩油缸、解绑油缸及脱钩油缸之间设置控制阀，便于操作人员根据操作需要对支撑保护油缸、伸缩油缸、解绑油缸及脱钩油缸进行加压或减压控制，方便操作。

优选地，所述翻转支架由至少两个相互平行并垂直设置在所述下车上的三角板组成，且所述翻转铰轴穿设在所述三角板顶部处的铰接孔中并与支撑台的支撑面平行。

优选地，所述伸缩支撑台的底部设置与所述伸缩支撑台的支撑面垂直的水平支撑腿，所述伸缩支撑台的底部设置支腿滑道，且在所述伸缩支撑台收缩时，所述水平支撑腿沿所述支腿滑道滑向所述翻转挡板。这样，既可以利用水平支撑腿支撑伸缩支撑台，又可以对伸缩支撑台进行收缩，进而减小核电站模块翻转装置的占用空间，方便存放。

优选地，所述翻转挡板上垂直设置有限位支腿，且该限位支腿与所述伸缩支撑台位于所述翻转挡板的两侧，避免翻转平台的翻转量过大而影响模块或模块组件的吊装。

附图说明

图1为本发明核电站模块翻转装置的主视示意图；

图2为图1中的翻转平台处于收缩状态时局部剖视放大示意图；

图3为图1中的I的放大示意图；

图4为图1中的A向示意图；

图5为图1中的核电站模块翻转装置的液压油路框图；

图6为利用图1所示的核电站模块翻转装置翻转吊装模块或模块组件时翻转吊钩脱钩前的示意图；

图7为利用图1所示的核电站模块翻转装置翻转吊装模块或模块组件时翻转吊钩脱钩后的示意图。

具体实施方式

下面，结合图1-7，对本发明核电站模块翻转装置的详细结构及工作过程进行详细说明。

如图1和2所示，本发明核电站模块翻转装置包括L型的翻转平台1、下车2和位于下车2前部的动力系统3。其中，翻转平台1包括伸缩支撑台11和翻转挡板12，伸缩支撑台11为箱体结构并包括固定支撑台111和活动支撑台112，其中，活动支撑台112的收缩根部伸入到固定支撑台111内部并与固定支撑台112活动连接，且活动支撑台112可收缩到固定支撑台111内部；伸缩支撑台11内部设置有伸缩油缸113，且该伸缩油缸113的活塞杆与固定支撑台111的收缩根部铰接连接，伸缩油缸113的缸体与活动支撑台112铰接连接。优选地，伸缩支撑台11内设置有伸绳114和缩绳115，且伸绳114的一端与固定支撑台111的收缩根部连接，伸绳114的另一端绕过位于伸缩油缸113的缸体底端的伸缩滑轮16后与活动支撑台112的收缩根部连接；缩绳115的一端与固定支撑台111的连接头部连接，缩绳115的另一端绕过位于伸缩油缸113的缸体活塞端的缩臂滑轮117后与活动支撑台112的收缩根部连接。这样，在伸展伸缩支撑台11时，利用动力系统3为伸缩油缸113加压，使伸缩油缸113的活塞杆从缸体中伸出，由于伸缩油缸113的活塞杆与固定支撑台111的收缩根部铰接连接，故活塞杆相对于固定支撑台111的位置不动，伸缩油缸113的活塞杆推动伸缩油缸113的缸体向固定支撑台11的连接头部移动，同时伸绳114拉动活动支撑台112的收缩根部向固定支撑台111的连接头部运动，使伸缩支撑台11伸展开，且缩绳115在伸展过程中拉住活动支撑台112的收缩根部，可避免伸缩支撑台11过度伸展；在收缩伸展支撑台11时，利用动力系统3对伸缩油缸113减压，使伸缩油缸113的活塞缸回缩到缸体内，由于伸缩油缸113的活塞杆与固定支撑台111的收缩根部铰接连接，故伸缩油缸113的活塞杆相对于固定支撑台111的位置不动，伸缩油缸113的活塞杆拉动伸缩油缸113的缸体向固定支撑台111的收缩根部移动，同时缩绳115拉动活动支撑台112的收缩根部向固定支撑台111的收缩根部移动，使伸缩支撑台11收缩起来，且伸绳114在收缩过程中拉住活动支撑台112的收缩根部，可避免伸缩支撑台11过度收缩。由此可见，伸绳114和缩绳115不仅能够配合伸缩油缸113使伸缩支撑台11伸缩，还可以对伸缩支撑台11的伸展长度和收缩程度进行控制，避免伸缩支撑台11因过度伸缩而受到损伤。优选地，在活动支撑台112和固定支撑台111之间设置有中间支撑台118，且该中间支撑台118的收缩根部伸入到固定支撑台111内部与固定支撑台111活动连接，中间支撑台118的伸展头部套设在活动支撑台112的收缩根部上并与活动支撑台112活动连接，且缩臂滑轮117位于中间支撑台118的收缩根部。这样，操作人员可根据模块或模块组件4的长度对伸缩支撑台11的长度进行调整，避免因为伸缩支撑台11的长度过长或过短而影响模块或模块组件4的翻转。优选地，在伸缩支撑台11的底部设置有与伸缩支撑台11的支撑面垂直的水平支撑腿13和支腿滑道(图中未示出)，在伸缩支撑台11收缩时，水平支撑腿13沿支腿滑道向翻转挡板12移动。这样，既可以利用水平支撑腿13支撑伸缩支撑台11，又可以对伸缩支撑台11进行收缩，减小核电站模块翻转装置的占用空间。翻转挡板12在伸缩支撑台11的支撑面与固定支撑台111的收缩根部垂直连接。这样，在将模块或模块组件4从水平状态翻转至竖直状态的过程中，翻转挡板12可阻止模块或模块组件4从伸缩支撑台11上滑落。优选地，在翻转挡板12上垂直设置有限位支腿121，且该限位支腿121与伸缩支撑台11位于翻转挡板12的两侧。这样，当绑定在伸缩支撑台11上的模块或模块组件4被翻转至竖直状态时，限位支腿121支撑在下车所在的水平地面或水平工作台上，可避免翻转平台1的翻转量过大而影响模块或模块组件4的吊装。

如图1和3所示，在伸缩支撑台11两侧设置有解绑机构14，该解绑机构14包括解绑油缸141和若干个绑定销组142，其中，解绑油缸141与动力系统3连接，并在动力系统3的控制下伸缩活塞杆。绑定销组142包括绑定座1421、两个绑定支撑座1422和绑定销1423。其中，绑定座1421与两个绑定支撑座1422相向设置并固定在伸缩支撑台11上，绑定座1421靠近翻转挡板12并位于绑定支撑座1422和翻转挡板12之间。优选地，绑定座1421朝向绑定支撑座1422的面设置为倾斜坡面，以便于使绑带5端部套设在绑定销1423上的绑带扣从绑定销1423上脱扣，降低解绑难度。绑定销1423安装在绑定支撑座1422上的绑定销安装孔中，并可在两个绑定支撑座1422之间沿绑定销1423的轴向方向往复运动，绑定销1423通过刚性的解绑连接件1424与解绑油缸141的活塞杆连接，且绑定销1423与解绑连接件1424的连接部位位于两个绑定支撑座1422之间。在绑定状态，绑定销1423插入到绑定座1421上的绑定销孔中；在进行解绑时，绑定销1423在解绑油缸141的活塞杆伸长推动下从绑定座1421上的绑定销孔推出。由此可见，在利用解绑机构14对绑定模块或模块组件4用的绑带5进行解绑时，只需利用动力系统3对解绑油缸141加压使解绑油缸141的活塞杆伸出，将绑定销1423从绑定座1421上的绑定销孔中推出，即可完成绑带5解绑，操作简单方便。优选地，解绑连接件1424包括与解绑油缸141的活塞杆连接的解绑杆14241和解绑连杆14242，解绑杆14241穿设在固定在伸缩支撑台11侧面上的卡箍(图中未视出)中，解绑连杆14242的两端与解绑杆14241和绑定销1423垂直连接。这样的解绑连接件1424结构简单，制作方便。

如图1和4所示，活动支撑台112的自由端设置有脱钩机构15，该脱钩机构15包括脱钩油缸151和吊钩销组152，其中，脱钩油缸151与动力系统3连接，并在动力系统3的控制下伸缩活塞杆。吊钩销组152包括吊钩座1521、吊钩支撑座1522和吊钩销1523。其中，吊钩座1521与吊钩支撑座1522相向设置并固定在活动支撑台112的自由端的端面上。吊钩销1523与脱钩油缸151的活塞杆连接并安装在吊钩支撑座1522上的吊钩销安装孔中。在进行翻转时，吊钩销1523插入到吊钩座1521上的吊钩销孔中；在进行脱钩时，脱钩油缸151的活塞杆回缩将吊钩销1523从吊钩销孔中拔出。由此可见，在利用脱钩机构15对吊钩进行脱钩时，只需利用动力系统3对脱钩油缸152减压使脱钩油缸151的活塞杆回缩，将吊钩销1523从吊钩销孔中拔出，即可完成吊钩脱钩，操作简单方便。

如图1所示，下车2为履带车，且下车2的中部设置有支撑伸缩支撑台11用的翻转支架21和支撑保护油缸22。其中，翻转支架21的上端与固定支撑台111的底部通过与伸缩支撑台11的支撑面平行的翻转铰轴211铰接连接，翻转支架21的下部固定设置在下车2上。优选地，翻转支架21由两个或多个垂直设置在下车2上并相互平行的三角板组成，且该三角板顶部设置有穿设翻转铰轴211用的铰接孔。这样，在保证翻转支架21的支撑强度的前提下，可减轻翻转支架21的重量，减小翻转支架21的制作及安装难度。优选地，在三角板上设置有加强筋(图中未示出)，以增强翻转支架21的支撑强度。支撑保护油缸22位于翻转支架21和动力系统3之间，且支撑保护油缸22的活塞杆与固定支撑台111的底部通过铰接连接，支撑保护油缸22的缸体与下车2通过铰接连接。这样，在翻转平台1和位于翻转平台1上的模块或模块组件4的整体质点绕过翻转铰轴211的中心轴线的瞬间，支撑保护油缸22可利用阻尼作用抵消惯性作用，减小翻转平台1和位于翻转平台1上的模块或模块组件4的晃动幅度，对翻转平台1及位于翻转平台1上的模块或模块组件4形成保护，提高模块或模块组件4的翻转安全性；在翻转平台1回复到初始位置即伸缩支撑台11回落到下车2上的过程中，支撑保护油缸22利用阻尼作用对伸缩支撑台11进行支撑，减缓伸缩支撑台11的回落速度，进而避免该核电站模块翻转装置因伸缩支撑台11回落速度过快而受到损伤。优选地，下车2的前部设置有与下车2垂直的水平支腿23，当翻转平台1中的伸缩支撑台11处于水平状态时，水平支腿23支撑伸缩支撑台11中的固定支撑台111。

如图1和5所示，动力系统3包括发动机31、行走驱动液压泵32、吊装控制液压泵33、油箱34和控制阀组35。其中，行走驱动液压泵32的进油口与油箱34连接，行走驱动液压泵32的出油口与驱动马达6连接，且行走驱动液压泵32与发动机31的输出端连接并在发动机31的驱动下为驱动马达6提供动力液压油，控制驱动马达6运转，从而控制下车2移动至翻转需要的位置。吊装控制液压泵33的进油口与油箱34连接，吊装控制液压泵33的出油口通过控制阀组35中的控制阀与支撑保护油缸22、伸缩油缸113、解绑油缸141和脱钩油缸151连接，吊装控制液压泵33与发动机31的输出端连接并在发动机31的驱动下为支撑保护油缸22、伸缩油缸113、解绑油缸141和脱钩油缸151提供动力液压油，控制支撑保护油缸22、伸缩油缸113、解绑油缸141和脱钩油缸151的活塞杆的伸缩。这样，仅使用一台发动机31即可完成下车2行走用的驱动马达6和伸缩支撑台11的翻转工作，且在吊装控制液压泵33与支撑保护油缸22、伸缩油缸113、解绑油缸141及脱钩油缸151之间设置控制阀，便于操作人员根据操作需要对支撑保护油缸22、伸缩油缸113、解绑油缸141及脱钩油缸151进行加压或减压控制，方便操作。优选地，在控制阀组35和油箱34之间设置有回流冷却系统36，对回流液压油进行冷却。

在利用本发明核电站模块翻转装置对细长型的模块或模块组件进行翻转时，具体翻转步骤如下：

首先，启动动力系统3，并利用动力系统3驱动伸缩油缸113的活塞杆从伸缩油缸113的缸体伸出，从而利用伸缩油缸113的缸体推动活动支撑台112和中间支撑台，使伸缩支撑台11在水平面上展开。

接着，模块或模块组件4水平置于伸缩支撑台11上的支撑面上，且模块或模块组件4的吊装端朝向伸缩支撑台11中的活动支撑台112的自由端，模块或模块组件4的另一端位于固定支撑台111上并抵靠在翻转挡板12上。

然后，利用绑带5将模块或模块组件4绑定在伸缩支撑台11上，以避免模块或模块组件4在翻转过程中受惯性作用与伸缩支撑台11分离，甚至从伸缩支撑台11上脱落，发生安全事故。

接着，如图6和7所示，将吊车的翻转吊索71钩挂住伸缩支撑台11的自由端的吊钩销1523，并利用翻转吊索71对伸缩支撑台11和位于伸缩支撑台11上的模块或模块组件4进行翻转；将吊车的吊装吊索72钩挂住模块或模块组件4，以在翻转吊索71脱钩后吊装模块或模块组件4。在翻转过程中，翻转吊索71始终保持张紧受力状态，吊装吊索72始终保持松弛不受力状态。

最后，启动吊车并利用翻转吊索71向上拉动伸缩支撑台11的自由端，从而带动伸缩支撑台11绕翻转铰轴211向上翻转直至模块或模块组件4处于竖直状态。当模块或模块组件4翻转至竖直状态后，先利用动力系统3对脱钩油缸151减压，使脱钩油缸151的活塞杆回缩并带动吊钩销1523向脱钩油缸151的缸体方向运动，将吊钩销1523从吊钩销孔中拔出，从而使钩挂在吊钩销1523上的吊钩从吊钩销1523上脱钩，完成脱钩。吊车吊钩起升，使吊装吊索72张紧受力。再利用动力系统3对解绑油缸141加压，使绑定油缸141的活塞杆伸出，推动绑定销1423并将绑定销1423从绑定座1421上的绑定销孔中推出，从而使套设在绑定销1423上的绑带扣从绑定销1423上脱扣，完成解绑。

在翻转的过程中，支撑保护油缸22的活塞杆同时向外伸出，并在伸缩支撑台11和绑定在伸缩支撑台11上的模块或模块组件4的整体质心翻转过翻转铰轴211的中心轴线时起阻尼作用，避免伸缩支撑台11和绑定在伸缩支撑台11上的模块或模块组件4因惯性作用而发生晃动，从而提高模块或模块组件4的翻转安全性。

在吊车的吊装吊索72将模块或模块组件4吊离伸缩支撑台11后，利用动力系统3驱动伸缩油缸113运动，使活动支撑台112回缩至固定支撑台111内，降低整机质心高度，提高安全稳定性。动力系统3控制支撑保护油缸22的活塞杆回缩，从而带动伸缩支撑台11绕翻转铰轴211的中心轴线反向翻转使伸缩支撑台11缓慢回落到下车上，且在伸缩支撑台11回落过程中，支撑保护油缸22利用阻尼作用支撑伸缩支撑台11，避免该核电站模块翻转装置因伸缩支撑台11回落速度过快而受到损伤。

采用本发明核电站模块翻转对模块或模块组件进行翻转时，只需使用一台吊车进行一次吊装即可将模块或模块组件从水平状态翻转至竖直状态，翻转速度快、效率高、成本低，且吊车操作人员只需完成吊装工作即可，而不用与其他吊车的操作人员进行配合，大大降低了操作难度。在翻转过程中，翻转平台中的支撑台的支撑面始终与模块或模块组件贴合，模块或模块组件的各部位在翻转过程中受力均衡，从而可避免模块或模块组件因受力不均而发生变形。

Claims (8)

1.一种核电站模块翻转装置，其特征在于，该核电站模块翻转装置包括L型的翻转平台、下车和位于所述下车前部的动力系统；

所述翻转平台包括伸缩支撑台和翻转挡板，所述伸缩支撑台为箱体结构，且所述伸缩支撑台包括固定支撑台和活动支撑台，所述活动支撑台的收缩根部伸入到所述固定支撑台内部与所述固定支撑台连接，且所述活动支撑台可收缩到所述固定支撑台内部；所述伸缩支撑台内部设置有伸缩油缸，且该伸缩油缸的活塞杆与所述固定支撑台铰接连接，所述伸缩油缸的缸体与所述活动支撑台铰接连接；所述翻转挡板在所述固定支撑台的支撑面与所述固定支撑台的收缩根部垂直连接；

所述下车的中部设置有支撑所述支撑台用的翻转支架和支撑保护油缸，且所述翻转支架与所述支撑台中的固定支撑台的底部通过翻转铰轴连接；所述支撑保护油缸位于所述翻转支架和所述动力系统之间，且所述支撑保护油缸的活塞杆与所述固定支撑台的底部铰接连接，所述支撑保护油缸的缸体与所述下车铰接连接；

所述动力系统与所述下车的驱动马达连接并控制所述驱动马达运转；所述动力系统与所述支撑保护油缸和所述伸缩油缸连接，并控制所述支撑保护油缸和所述伸缩油缸的活塞杆伸缩；

所述伸缩支撑台内设置有伸绳和缩绳，且所述伸绳的一端与所述固定支撑台的收缩根部连接，所述伸绳的另一端绕过位于所述伸缩油缸的缸体底端的伸臂滑轮后与所述活动支撑台的收缩根部连接；所述缩绳的一端与所述固定支撑台的连接头部连接，所述缩绳的另一端绕过位于所述伸缩油缸的缸体活塞端的缩臂滑轮后与所述活动支撑台的收缩根部连接。

2.根据权利要求1所述的核电站模块翻转装置，其特征在于，所述支撑台两侧设置有解绑油缸和若干个绑定销组，所述绑定销组包括绑定座、两个绑定支撑座和绑定销，所述绑定座与所述绑定支撑座相向设置，且所述绑定座靠近所述翻转挡板并位于所述翻转挡板和所述绑定支撑座之间；所述绑定销安装在所述绑定支撑座上，并在绑定状态插入到所述绑定座上的绑定销孔中，所述绑定销通过解绑连接件与所述解绑油缸的活塞杆连接，且所述绑定销与所述解绑连接件的连接部位位于两个所述绑定支撑座之间；所述解绑油缸与所述动力系统连接，并在所述动力系统的控制下伸出活塞杆，完成解绑操作。

3.根据权利要求2所述的核电站模块翻转装置，其特征在于，所述绑定座朝向所述绑定支撑座的面为倾斜坡面。

4.根据权利要求3所述的核电站模块翻转装置，其特征在于，所述活动支撑台的自由端设置有脱钩机构，该脱钩机构包括吊钩销组和脱钩油缸，所述吊钩销组包括吊钩座、吊钩支撑座和吊钩销，且所述吊钩座与所述吊钩支撑座相向设置；所述吊钩销与所述脱钩油缸的活塞杆连接并安装在两个所述吊钩支撑座上，且所述吊钩销在吊装状态插入到所述吊钩座上的吊钩销孔中；所述脱钩油缸与所述动力系统连接，并在所述动力系统的控制下缩回活塞杆，完成脱钩操作。

5.根据权利要求4所述的核电站模块翻转装置，其特征在于，所述动力系统包括发动机、行走驱动液压泵、吊装控制液压泵、油箱和控制阀，所述行走驱动液压泵的进油口与所述油箱连接，所述行走驱动液压泵的出油口与所述驱动马达连接，所述行走驱动液压泵与所述发动机的输出端连接并在所述发动机的驱动下为所述驱动马达提供动力液压油；所述吊装控制液压泵的进油口与所述油箱连接，所述吊装控制液压泵的出油口通过所述控制阀与所述支撑保护油缸、所述伸缩油缸、所述解绑油缸和所述脱钩油缸连接，所述吊装控制液压泵与所述发动机的输出端连接并在所述发动机的驱动下为所述支撑保护油缸、所述伸缩油缸、所述解绑油缸和所述脱钩油缸提供动力液压油。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的核电站模块翻转装置，其特征在于，所述翻转支架由至少两个相互平行并垂直设置在所述下车上的三角板组成，且所述翻转铰轴穿设在所述三角板顶部处的铰接孔中并与支撑台的支撑面平行。

7.根据权利要求6所述的核电站模块翻转装置，其特征在于，所述伸缩支撑台的底部设置与所述伸缩支撑台的支撑面垂直的水平支撑腿，所述伸缩支撑台的底部设置支腿滑道，且在所述伸缩支撑台收缩时，所述水平支撑腿沿所述支腿滑道滑向所述翻转挡板。

8.根据权利要求7所述的核电站模块翻转装置，其特征在于，所述翻转挡板上垂直设置有限位支腿，且该限位支腿与所述伸缩支撑台位于所述翻转挡板的两侧。

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