CN107128690B - 真空玻璃料垛双向伸叉移行车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种真空玻璃料垛双向伸叉移行车,其包括工作台、安装在工作台两侧上的料垛定位柱、安装在料垛定位柱之间的上、下叉装置上叉装置和下叉装置分别为单向伸叉或双向伸叉；上叉装置和下叉装置为双向伸叉时，下叉装置包括下前叉装置以及下后叉装置；所述上叉装置包括上前叉装置以及上后叉装置；本发明将料垛输送至炉膛内和暂存架方向，采用上叉装置和下叉装置，上叉装置和下叉装置可根据生产工艺要求采用单向伸叉或双向伸叉，双层伸叉结构可成倍双向提高输送距离，双向伸叉的结构形式提高了料垛的暂存能力，特别是在前道工序生产饱和时，可将料垛灵活暂存，提高了车间设备的利用效率，极大灵活便捷了车间的生产组织管理。

Description

真空玻璃料垛双向伸叉移行车

技术领域

本发明涉及一种真空玻璃料垛双向伸叉移行车。

背景技术

真空玻璃作为一种绿色节能产品,越来越多的受到用户的青睐。目前,真空玻璃的生产仍处于试验探索阶段,虽然一些厂家能够生产出合格的产品，然而受制于工艺设备的影响，不能形成规模化的生产，转运成本很高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种为流水化的生产线配套服务、扩大真空玻璃的生产规模、提高输送效率的真空玻璃料垛双向伸叉移行车。

本发明采用如下技术方案：

本发明包括工作台、安装在工作台两侧上的料垛定位柱、安装在料垛定位柱之间的下叉装置以及安装在下叉装置上的上叉装置；所述上叉装置和下叉装置分别为单向伸叉或双向伸叉；在所述工作台的一端部上设置驱动工作台在轨道上运行的电机A。

本发明所述上叉装置和下叉装置为双向伸叉时，所述下叉装置包括下前叉装置以及与下前叉装置连接的下后叉装置；所述下前叉装置和下后叉装置安装在工作台上；所述上叉装置包括上前叉装置以及与上前叉装置连接的上后叉装置。

本发明在所述工作台上设置下框架，在下框架两侧端设置行走轮；在所述工作台上设置与行走轮对应的支撑轨A，所述行走轮在支撑轨A上运行；在所述下框架顶面上设置上齿条，在所述下框架底面上设置下齿条；在所述工作台顶面上设置下驱动电机；所述下前叉装置包括设置在所述工作台顶面前部前传动轴上的下前传动齿轮以及安装在下前传动齿轮两侧并与其同轴的下前传动链轮A和下前传动链轮B，所述下前传动齿轮与下齿条啮合；所述下驱动电机与下前传动齿轮位于下框架底面下方，所述下前传动链轮A与下驱动电机的减速机之间安装下前链条；所述下后叉装置包括设置在所述工作台顶面后部后传动轴上的下后传动链轮，所述下后传动链轮与下前传动链轮B之间安装下后链条。

本发明在所述下框架上设置上框架，在所述上框架两侧部下端安装单轮缘滚轮，在所述下框架两侧端内侧设置与单轮缘滚轮对应的导向轨；所述导向轨安装在下框架的行走轮内侧；在所述上框架两侧分别固定安装料垛升降缸，在所述料垛升降缸顶端安装料垛支撑板，在所述料垛升降缸底部安装支撑轮，在所述下框架上设置与支撑轮对应的支撑轨B，所述支撑轮带动料垛升降缸在支撑轨B上运行；在所述上框架上设置上驱动电机；所述上前叉装置包括设置在上框架前部前传动轴上的上前传动齿轮以及安装在上前传动齿轮一侧并与其同轴的上前传动链轮A和上前传动链轮B，所述上前传动齿轮与上齿条啮合；所述上前传动链轮A与上驱动电机的减速机之间安装上前链条；所述上后叉装置包括设置在上框架后部前传动轴上的上后传动链轮，所述上后传动链轮与上前传动链轮之间安装上后链条，在所述上前叉装置和上后叉装置之间设置张紧轮。

本发明所述行走轮包括设置在下框架一侧端的导向轮，设置在下框架另一侧端的平滚轮，所述导向轮为双轮缘滚轮；所述支撑轮为双边平滚轮。

本发明所述支撑轨A横截面为正六边形导向轨。

本发明积极效果如下：本发明通过驱动电机A驱动插装料垛的工作台在轨道上运行，可横向运输料垛,用以完成传输环节的转接。移动到位后,可根据生产和工艺要求,下前叉装置带动上前叉装置向炉膛方向通过上前叉装置伸叉将料垛输送至炉膛内，下后叉装置带动上后叉装置向暂存架方向通过上后叉装置向后伸叉将料垛输送至暂存架。

本发明将料垛输送至炉膛内和暂存架方向，采用上叉装置和下叉装置，上叉装置和下叉装置可根据生产工艺要求采用单向伸叉或双向伸叉，双层伸叉结构可成倍双向提高输送距离，双向伸叉的结构形式提高了料垛的暂存能力，特别是在前道工序生产饱和时，可将料垛灵活暂存，提高了车间设备的利用效率，极大灵活便捷了车间的生产组织管理。上、下叉装置通过电机减速机上的链轮链接完成各自的运动，上前、后叉设置和下前、后装置使得上、下叉装置仅靠电机的正反转即可实现正、反向伸叉，简便实用。张紧轮用于在下框架运行时，上框架相对于下框架的平稳；料垛定位柱用以转接料垛时在本发明上的准确定位，这样可方便的输送料垛，省时省力，导向轮采用单边双轮缘导向，防止下叉在行走过程中移位，发生安全事故。

附图说明

附图1为本发明结构示意图；

附图2为本发明上叉结构示意图；

附图3为本发明支撑轮安装结构示意图；

附图4为本发明下叉结构示意图；

附图5为本发明单轮缘滚轮安装结构示意图；

附图6为本发明工作流程结构示意图。

在附图中：1驱动电机A、2料垛支撑板、3、料垛、4上驱动电机、51上前传动齿轮、52上前传动链轮A、53上前传动链轮B、54上后传动链轮、61上前链条、62上后链条、63张紧轮、71上齿条、72下齿条、8上框架、9单轮缘滚轮、10料垛定位柱、11轨道、12料垛升降缸、13平滚轮、141支撑轨A、142支撑轨B、15下叉驱动电机、16下框架、171下前传动齿轮、172下前传动链轮A、173下前传动链轮B、174下后传动链轮、18支撑轮、19导向轮、20工作台、21下前链条、22下后链条、23导向轨。

具体实施方式

如附图1、6所示，本发明包括工作台20、安装在工作台20两侧上的料垛定位柱10、安装在料垛定位柱10之间的下叉装置以及安装在下叉装置上的上叉装置；所述上叉装置和下叉装置分别为单向伸叉或双向伸叉；在所述工作台20的一端部上设置驱动工作台20在轨道11上运行的驱动电机A1；所述上叉装置和下叉装置为双向伸叉时，所述下叉装置包括下前叉装置以及与下前叉装置传动连接的下后叉装置；所述下前叉装置和下后叉装置安装在工作台20上；所述上叉装置包括上前叉装置以及与上前叉装置传动连接的上后叉装置。

如附图1、6所示，本发明在所述工作台20上设置下框架16，在下框架16两侧端设置行走轮；在所述工作台20上设置与行走轮对应的支撑轨A141，支撑轨A 141横截面为正六边形导向轨导向可以比较精确的控制下叉装置行走的直线度，由于下叉装置不进入炉膛内，因而采用精度高的横截面为正六边形导向轨导向；所述行走轮在支撑轨A141运行，所述支撑轨A 141横截面为正六边形导向轨；所述行走轮包括设置在下框架16一侧端的导向轮19，设置在下框架16另一侧端的平滚轮13；所述导向轮19为双轮缘滚轮；在所述下框架16顶面上设置上齿条71，在所述下框架16底面上设置下齿条72。

如附图1、4、5所示，本发明在所述工作台20顶面上设置下驱动电机15；所述下前叉装置包括设置在所述工作台20顶面前部前传动轴上的下前传动齿轮171以及安装在下前传动齿轮171两侧并与其同轴的下前传动链轮A172和下前传动链轮B 173，所述下前传动齿轮171与下齿条72啮合；所述下驱动电机15与下前传动齿轮171位于下框架16底面下方，所述下前传动链轮A 172与下驱动电机15的减速机之间安装下前链条21；所述下后叉装置包括设置在所述工作台20顶面后部后传动轴上的下后传动链轮174，所述下后传动链轮174与下前传动链轮B173之间安装下后链条22。

如附图1、2、3所示，本发明在所述下框架16上设置上框架8，在所述上框架8两侧部下端安装单轮缘滚轮9，在所述下框架16两侧端内侧设置与单轮缘滚轮9对应的导向轨23，；所述导向轨23位于行走轮内侧，单轮缘滚轮9导向，是为了配合炉膛内的轨道，炉膛内轨道受温度影响较大，其精度不能保证，因而采用精度略低的单轮缘滚轮9导向；在所述上框架8两侧分别固定安装料垛升降缸12，在所述料垛升降缸12顶端安装料垛支撑板2，在所述料垛升降缸12底部安装支撑轮18，在所述下框架16上设置与支撑轮18对应的支撑轨B142，所述支撑轮18带动料垛升降缸12在支撑轨B142上运行，用以双向伸叉时进入炉膛或暂存对料架的支撑、行走；所述支撑轮18为双边平滚轮。在所述上框架8上设置上驱动电机4；所述上前叉装置包括设置在上框架8前部前传动轴上的上前传动齿轮51以及安装在上前传动齿轮51一侧并与其同轴的上前传动链轮A52和上前传动链轮B53，所述上前传动齿轮51与上齿条71啮合；所述上前传动链轮A52与上驱动电机4的减速机之间安装上前链条61；所述上后叉装置包括设置在上框架8后部前传动轴上的上后传动链轮54，所述上后传动链轮54与上前传动链轮53之间安装上后链条62，在所述上前叉装置和上后叉装置之间设置张紧轮63。本实施例中上前叉装置两侧和上后叉装置两侧分别设置安装料垛升降缸12，即安装料垛升降缸12为四个，在每个料垛升降缸12两侧分别设置支撑轮18；本实施例中在上前叉装置和上后叉装置的两侧分别设置三组单轮缘滚轮9。使上叉装置运行更稳定可靠。

如附图1-6所示，本发明通过驱动电机A1驱动插装料垛3的工作台20在轨道11上运行，可横向运输料垛3,用以完成传输环节的转接。根据生产和工艺要求,进行输送料垛进炉或暂存动作：料垛3由4个料垛升降缸12顶升40mm，下叉驱动电机15旋转，通过下前传动齿轮171拨动下叉的下齿条72，下齿条72带动下框架16向前或向后伸出，下叉装置运动到位后，下叉装置伸叉结束；上叉驱动电机4旋转，通过上前传动齿轮51拨动上齿条71，上前传动齿轮51带动上框架8向前或向后伸出，上叉装置运动到位后，料垛升降缸12下降60mm，料垛3落在炉底或暂存架定位支架上，上、下叉装置分别回位。在电控柜内安装变频器，变频器调节输入的下驱动电机15和上驱动电机4的运行频率进行各电机转速调整，达到调速和调节下驱动电机15和上驱动电机4正反转运行的目的，上、下叉装置的传动齿轮通过链轮完成各自的反向运动，料垛定位柱10用以转接料垛时在移行车的准确定位。

本发明通过驱动电机A 1驱动插装料垛3的工作台在轨道11上运行，可横向运输料垛,用以完成传输环节的转接。移动到位后,可根据生产和工艺要求,下前叉装置带动上前叉装置向炉膛方向通过上前叉装置伸叉将料垛3输送至炉膛内，下后叉装置带动上后叉装置向暂存架方向通过上后叉装置向后伸叉将料垛输送至暂存架。

本发明将料垛输送至炉膛内和暂存架方向，采用上叉装置和下叉装置，上叉装置和下叉装置可根据生产工艺要求采用单向伸叉或双向伸叉，双层伸叉结构可成倍双向提高输送距离，双向伸叉的结构形式提高了料垛的暂存能力，特别是在前道工序生产饱和时，可将料垛灵活暂存，提高了车间设备的利用效率，极大灵活便捷了车间的生产组织管理。上、下叉装置通过电机减速机上的链轮链接完成各自的运动，上前、后叉设置和下前、后装置使得上、下叉装置仅靠电机的正反转即可实现正、反向伸叉，简便实用。张紧轮63用于在下框架运行时，上框架8相对于下框架16的平稳；料垛定位柱10用以转接料垛3时在本发明上的准确定位，这样可方便的输送料垛，省时省力，导向轮采用单边双轮缘导向，防止下叉在行走过程中移位，发生安全事故。

使用本发明可使企业形成规模化的生产，转运成本降低。

最后说明的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种真空玻璃料垛双向伸叉移行车，其特征在于其包括工作台（20）、安装在工作台（20）两侧上的料垛定位柱（10）、安装在料垛定位柱（10）之间的下叉装置以及安装在下叉装置上的上叉装置；

所述上叉装置和下叉装置分别为单向伸叉或双向伸叉；

在所述工作台（20）的一端部上设置驱动工作台（20）在轨道（11）上运行的电机A（1）；

所述上叉装置和下叉装置为双向伸叉时，所述下叉装置包括下前叉装置以及与下前叉装置连接的下后叉装置；所述下前叉装置和下后叉装置安装在工作台（20）上；

所述上叉装置包括上前叉装置以及与上前叉装置连接的上后叉装置；

在所述工作台（20）上设置下框架（16），在下框架（16）两侧端设置行走轮；

在所述工作台（20）上设置与行走轮对应的支撑轨A(141)，所述行走轮在支撑轨A(141)上运行；

在所述下框架（16）顶面上设置上齿条（71），在所述下框架（16）底面上设置下齿条（72）；

在所述工作台（20）顶面上设置下驱动电机（15）；

所述下前叉装置包括设置在所述工作台（20）顶面前部前传动轴上的下前传动齿轮（171）以及安装在下前传动齿轮（171）两侧并与其同轴的下前传动链轮A（172）和下前传动链轮B（173），所述下前传动齿轮（171）与下齿条（72）啮合；所述下驱动电机（15）与下前传动齿轮（171）位于下框架（16）底面下方，所述下前传动链轮A（172）与下驱动电机（15）的减速机之间安装下前链条（21）；

所述下后叉装置包括设置在所述工作台（20）顶面后部后传动轴上的下后传动链轮（174），所述下后传动链轮（174）与下前传动链轮B（173）之间安装下后链条（22）；

在所述下框架（16）上设置上框架（8），在所述上框架（8）两侧部下端安装单轮缘滚轮（9），在所述下框架（16）两侧端内侧设置与单轮缘滚轮（9）对应的导向轨（23）；所述导向轨（23）安装在下框架（16）的行走轮内侧；

在所述上框架（8）两侧分别固定安装料垛升降缸（12），在所述料垛升降缸（12）顶端安装料垛支撑板（2），在所述料垛升降缸（12）底部安装支撑轮（18），在所述下框架（16）上设置与支撑轮（18）对应的支撑轨B(142)，所述支撑轮（18）带动料垛升降缸（12）在支撑轨B(142)上运行；

在所述上框架（8）上设置上驱动电机（4）；

所述上前叉装置包括设置在上框架（8）前部前传动轴上的上前传动齿轮（51）以及安装在上前传动齿轮（51）一侧并与其同轴的上前传动链轮A（52）和上前传动链轮B（53），所述上前传动齿轮（51）与上齿条（71）啮合；所述上前传动链轮A（52）与上驱动电机（4）的减速机之间安装上前链条（61）；

所述上后叉装置包括设置在上框架（8）后部前传动轴上的上后传动链轮（54），所述上后传动链轮（54）与上前传动链轮B（53）之间安装上后链条（62），在所述上前叉装置和上后叉装置之间设置张紧轮（63）；

所述支撑轨A(141)横截面为正六边形导向轨。

2.根据权利要求1所述的真空玻璃料垛双向伸叉移行车，其特征在于所述行走轮包括设置在下框架（16）一侧端的导向轮（19），设置在下框架（16）另一侧端的平滚轮（13），所述导向轮（19）为双轮缘滚轮；

所述支撑轮（18）为双边平滚轮。

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