CN107128593B - 绝缘导线尾线免绑扎套 - Google Patents

Abstract

绝缘导线尾线免绑扎套，用于实现对绝缘导线尾线的免绑扎收纳。它包括外环、上板、下板、夹紧块、夹紧块驱动机构和吞入机构,在上板与下板之间设有支撑杆，外环位于上、下板之间，在上板的底部滑动安装有四个夹紧块，在上、下板之间设有驱动夹紧块沿上板径向移动的夹紧块驱动机构；在外环上设有吞入机构，吞入机构包括第一壳体、第二壳体、左分拨单元、左输送单元、右分拨单元、右输送单元和同步驱动单元，左分拨单元和左输送单元位于第一壳体上，右分拨单元和右输送单元位于第二壳体上；左、右分拨单元实现对绝缘导线的分拨，左、右输送单元平行设置用于实现对绝缘导线的输送。本发明可有效实现对绝缘导线尾线的收纳，且操作方便简单。

Description

绝缘导线尾线免绑扎套

技术领域

本发明涉及电力工具技术领域，具体地说是一种绝缘导线尾线免绑扎套。

背景技术

在电力作业中，绝缘导线的使用是十分频繁的。绝缘导线一般成盘成卷，在施工过程中，电力施工人员一般从成盘成卷的线盘上取下足够长度的绝缘导线，足够长度的含义是指取用长度大于使用长度，以便于施工。被截取的绝缘导线成为尾线零零散散的丢弃在施工现场或收集筐中。为实现对绝缘导线尾线的收集，急需一种绝缘导线尾线免绑扎套，以实现对绝缘导线的收纳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种绝缘导线尾线免绑扎套，用于实现对绝缘导线尾线的免绑扎收纳。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：绝缘导线尾线免绑扎套，其特征是，它包括外环、上板、下板、夹紧块、夹紧块驱动机构和吞入机构,在上下设置的上板与下板之间设有支撑杆，所述外环位于上、下板之间且支撑杆位于外环的内侧，在所述上板的底部滑动安装有沿同一圆周均匀布置的四个扇形的夹紧块，所述夹紧块沿上板的径向滑动，在所述上板与下板之间设有驱动夹紧块沿上板径向移动的夹紧块驱动机构；在夹紧块大端的外壁上设有垫片，在外环的内壁上设有垫圈，在所述垫圈与外环上均设有缺口，缺口两侧的外环端面、垫圈端面均为平行设置的倾斜面，外环与垫圈上的缺口连通成为导线入口，所述垫圈与垫片之间围成夹持绝缘导线的圆弧形夹持腔；

在所述外环上设有与导线入口相对的吞入机构，所述吞入机构包括第一壳体、第二壳体、左分拨单元、左输送单元、右分拨单元、右输送单元和同步驱动单元，所述第一壳体和第二壳体固定在外环上并分居导线入口的左右两侧，所述左分拨单元和左输送单元位于第一壳体上，所述右分拨单元和右输送单元位于第二壳体上；

左分拨单元和左输送单元结构组成完全相同，且均包括若干位于同一直线上的固定座、与固定座数目相等且与第一壳体滑动连接的轮架、转动安装在轮架上的第一转轮、设置在轮架与固定座之间的顶紧弹簧，左分拨单元上若干固定座所在的第一直线与左输送单元上若干固定座所在的第二直线相交；

右分拨单元和右输送单元的结构组成也完全相同，且均包括若干位于同一直线上的固定座、与固定座数目相等且与第二壳体滑动连接的轮架、转动安装在轮架上的第二转轮、设置在轮架与固定座之间的顶紧弹簧，右分拨单元上若干固定座所在的第一直线与右输送单元上若干固定座所在的第二直线相交；第一壳体上的第一转轮与第二壳体上的第二转轮上下错开设置；

在第一壳体上设有驱动左分拨单元和左输送单元上的第一转轮同步转动的同步驱动单元，在第二壳体上设有驱动右分拨单元和右输送单元上的第二转轮同步转动的同步驱动单元；

左、右分拨单元呈倒“八”字形设置，左、右输送单元平行设置用于实现对绝缘导线的输送。

进一步地，所述夹紧块驱动机构包括转盘、连杆、耳板和转盘驱动单元，所述转盘固定安装在位于上、下板之间的转轴上，在所述转盘的外壁上铰接安装有四个沿周向均匀设置的连杆，在每一夹紧块的小端固定有耳板，四个耳板与四个连杆一一对应且对应的耳板与连杆铰接；所述转盘驱动单元位于上板底部并驱动转盘的转动。

进一步地，所述转盘驱动单元包括旋钮、轮轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮、蜗轮和蜗杆，所述蜗轮与转盘共轴设置，所述蜗杆转动安装在上板底部并与蜗轮啮合，所述从动锥齿轮固定在蜗杆的蜗杆轴上，所述主动锥齿轮固定在上、下板之间的轮轴上并与从动锥齿轮啮合，所述旋钮固定在位于上板上方的轮轴上。

进一步地，在所述外环的内壁上设有垫圈放置槽，所述垫圈的一部分置于垫圈放置槽中。

进一步地，在所述垫圈放置槽的底部设有限位槽，所述限位槽的宽度大于垫圈放置槽，在垫圈上设有置于限位槽中的限位环。

进一步地，在所述夹紧块的左侧设有位于夹紧块大端端面上的弹簧腔，在所述弹簧腔中设有“7”字形的填充块，在所述填充块的下部与弹簧腔的内壁之间设有填充弹簧，在填充弹簧的作用下填充块与相邻夹紧块的右端面接触。

进一步地，左分拨单元和左输送单元还分别包括两个导向链轮、若干驱动链轮、若干中间链轮和链条，所述驱动链轮与第一转轮同轴设置，两导向链轮与同一直线最上方和最下方的驱动链轮分别位于平行四边形的四个顶点上，在上下相邻的两个驱动链轮之间设有中间链轮，所述中间链轮与上下两驱动链轮位于三角形的三个顶点上，在导向链轮、中间链轮和驱动链轮之间设有链条；

右分拨单元和右输送单元还分别包括两个导向链轮、若干驱动链轮、若干中间链轮和链条，所述驱动链轮与第二转轮同轴设置，两导向链轮与同一直线最上方和最下方的驱动链轮分别位于平行四边形的四个顶点上，在上下相邻的两个驱动链轮之间设有中间链轮，所述中间链轮与上下两驱动链轮位于三角形的三个顶点上，在导向链轮、中间链轮和驱动链轮之间设有链条。

进一步地，同步驱动单元包括电机、主动链轮和从动链轮，所述电机固定在第一或第二壳体上，所述主动链轮固定在电机的输出端，所述从动链轮为两个且其中一个从动链轮与左输送单元或右输送单元上的其中一个导向链轮共轴设置，另一个从动链轮与左分拨单元或右分拨单元上的其中一个导向链轮共轴设置。

进一步地，在所述第一转轮和第二转轮的外壁上设有橡胶环。

进一步地，在导线入口处设有位于外环与其中一个夹紧块之间的导向板，所述导向板的作用面与外环右端端面共面设置。

本发明的有益效果是：本发明提供的绝缘导线尾线免绑扎套，使用时，将绝缘导线置于左、右分拨单元之间，此时在左、右分拨单元上第一转轮的配合作用下将多根绝缘导线分拨开使其处于一条直线上；当绝缘导线置于左、右输送单元之间时，在第一、第二转轮的配合作用下实现对绝缘导线的输送以便于绝缘导线沿周向置于夹持腔中。本发明可通过免绑扎的形式实现对绝缘导线尾线的固定，进而将多根绝缘导线尾线“捆扎”在一起。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为外环与上板的位置示意图；

图3为图2中的A-A剖视示意图；

图4为垫圈的示意图；

图5为上板和夹紧块的安装示意图；

图6为下板和夹紧块的安装示意图；

图7为上板、下板和外环的位置示意图；

图8为夹紧块的安装示意图；

图9为上板的结构示意图；

图10为夹紧块的剖视图；

图11为图10中的B处局部放大图；

图12为夹紧块的示意图；

图13为夹紧块的驱动示意图；

图14为吞入机构的示意图；

图15为左输送单元的示意图；

图16为左输送单元与左分拨单元的示意图；

图17为绝缘导线输送示意图；

图18为连接杆的示意图；

图19为第一(第二)转轮的剖视示意图；

图20为第一、第二直线上固定座的分布示意图；

图中：1外环，11垫圈放置槽，111限位槽，12垫圈，121限位环，13缺口，14倾斜面，15把手，16连接杆，161第一竖直段，162横向段，163第二竖直段，17导向板，18固定杆；

2上板，21滑槽，22转轴，23支撑杆，24蜗轮，241蜗杆，242从动锥齿轮，243主动锥齿轮，244轮轴，245旋钮，246支座，25转盘，251连杆，252耳板，26夹紧块，261垫片，262弹簧腔，263填充块，264填充弹簧；

3下板；

4第一壳体，41第一转轮，42轮架，43顶紧弹簧，44固定座，45导向柱，46圆角；

5第二壳体，51第二转轮；

6驱动链轮，61导向链轮，62链条，63中间链轮，7从动链轮，71主动链轮，72电机；

8绝缘导线，9橡胶环，91第一直线，92第二直线。

具体实施方式

如图1至图20所示，本发明主要包括外环1、上板2、下板3、转盘、转盘驱动单元、夹紧块26、夹紧块驱动机构和吞入机构，下面结合附图对本发明进行详细描述。

如图1、图2所示，外环1为圆弧形的金属件，外环对应的圆心角介于310度至340度之间。外环的两端之间为缺口13，缺口两侧的外环端面均为倾斜面14且两倾斜面平行设置。外环的获得可以通过车削一个完整的圆环体得到，在外环的内壁上设有垫圈放置槽11，如图3所示，垫圈放置槽的横截面为矩形，垫圈放置槽为圆弧槽，在垫圈放置槽的底部设有限位槽111，限位槽的宽度大于垫圈放置槽的宽度，在垫圈放置槽中放置有垫圈12，如图4所示，垫圈12也为圆弧形结构，但垫圈为橡胶件，垫圈的两端之间也形成缺口13，缺口两端的垫圈端面为倾斜面且两倾斜面平行设置。垫圈的获得，可以看作是在一个完整的圆环形橡胶件上用刀子割断一段得到。在垫圈的外侧设有限位环121，限位环的宽度大于垫圈的宽度，限位环的宽度与限位槽的宽度相适应。安装时，将限位环置于限位槽中，垫圈置于垫圈放置槽中。垫圈的内壁上设有防滑花纹，以增大摩擦力。将垫圈放置在外环中后，垫圈上的缺口与外环上的缺口连通成为一个整体，为导线入口。

在外环的外壁上固定有把手15，以便于对外环进行拿持。

如图7所示，在外环的内侧设有上下设置的上板2和下板3，如图5、图6所示，在竖直方向上外环位于上板2与下板3之间，上板2和下板3均为圆形板且尺寸相同，为实现上板与外环、下板与外环之间的固定连接，在上板的外壁与外环之间、下板的外壁与外环之间分别设有连接杆16，如图18所示，连接杆包括顺次连接的第一竖直段161、横向段162和第二竖直段163，第一竖直段与第二竖直段平行设置且第一竖直段长度大于第二竖直段的长度。第一竖直段的下部与外环固定连接，第二竖直段的下端与上板固定连接。同理，连接外环与下板时，第一竖直段与外环固连，第二竖直段与下板固连。

如图7所示，在上板与下板之间转动安装有转轴22，转轴与上、下板共轴线设置，上、下板通过外环和连接杆固定在一起，为增大上、下板之间连接的稳定性，在上、下板之间设有支撑杆23，支撑杆为三个，支撑杆的上端与上板固定连接，支撑杆的下端与下板固定连接。

如图9所示，在上板的下底面设有四个在同一圆周上均匀设置的滑槽21，滑槽为T形结构，且滑槽贯穿上板的外壁。

在转轴上固定有转盘25，为驱动转盘的转动，在上板底部设有转盘驱动单元，如图5、图6、图8所示，转盘驱动单元包括蜗轮24、蜗杆241、从动锥齿轮242、主动锥齿轮243和旋钮245，蜗轮24固定在转轴上，在上板底部设有一对支座246，在两支座之间转动安装有蜗杆241，蜗杆与蜗轮啮合，在蜗杆轴上固定有从动锥齿轮242，在上板与下板之间设有轮轴244，在轮轴上转动安装有主动锥齿轮243，在位于上板上方的轮轴上固定有旋钮245，旋转旋钮时，便可以驱动转盘的转动。

在每一滑槽上滑动安装有扇形的夹紧块26，在夹紧块的上表面设有与滑槽滑动配合的T形凸起。在夹紧块上固定有耳板252，在转盘的外壁上铰接安装有四根连杆251，四根连杆与四个耳板一一对应，且对应的连杆与耳板之间铰接连接，转盘、连杆和耳板构成了曲柄滑块机构。转盘、连杆、耳板、转盘驱动单元构成了驱动夹紧块沿上板径向运动的夹紧块驱动机构。

如图10所示，夹紧块为扇形结构，四个夹紧块的外壁形成夹紧面。在夹紧块的大端外壁上设有橡胶材质的垫片261，如图11、图12所示，在夹紧块的左侧设有弹簧腔262，弹簧腔位于夹紧块大端端面上，在弹簧腔中设有“7”字形的填充块263，在填充块的下部与弹簧腔的内壁之间设有填充弹簧264，填充块的上部置于弹簧腔的外壁，且填充块的上表面与夹紧块的外壁共面设置。如图8所示，在填充弹簧的作用下，每一夹紧块上的填充块与相邻夹紧块的右端面接触配合，进而保证夹紧面的连贯性。垫片与垫圈之间形成圆弧形的夹持腔。

如图13所示，转动旋钮时，可以驱动转盘的转动，进而驱动夹紧块沿上板径向的移动，以此改变外环内壁上的垫圈与夹紧块上的垫片之间的空间大小(即夹持腔的尺寸大小)，以适应不同直径尺寸的绝缘导线。夹紧块移动时，在填充弹簧的作用下填充块始终与相邻夹紧块的右端面接触，进而避免相邻夹紧块之间缝隙的存在，以防止绝缘导线经过相邻夹紧块之间的缝隙时被缝隙挡住而无法沿垫片与垫圈之间的圆弧形空间移动。

在外环缺口处设有左右设置的第一壳体4和第二壳体5，第一壳体位于缺口的左侧，第二壳体位于缺口的右侧，如图14所示，在第一壳体内设有若干第一转轮41，第一转轮转动安装在轮架42上，在第一壳体内设有若干固定座44，若干固定座位于相交的两条直线上，如图20所示，相交的两条直线包括远离外环的第一直线91和靠近外环的第二直线92，第一直线与第二直线相交，固定座与壳体固连且固定座的数目与轮架的数目相同，在固定座与对应的轮架之间设有顶紧弹簧43，轮架与壳体滑动连接。为便于对顶紧弹簧的伸缩方向进行导向，在固定座上设有导向柱45，导向柱置于顶紧弹簧的内侧，第一壳体的边角处设有圆角46。

第一壳体内的第一转轮分为两组，其中一组位于左输送单元上，另外一组位于左分拨单元上，如图15所示，左输送单元包括第一转轮41、顶紧弹簧43、轮架42、固定座44、驱动链轮6、中间链轮63、导向链轮61和链条62，驱动链轮的数目与第一转轮的数目相同，且驱动链轮与对应的第一转轮共轴设置。在第一壳体内转动安装有两个导向链轮61，两导向链轮与左输送单元中位于第二直线92最上方和最下方的驱动链轮位于矩形的四个顶点上。在每上下相邻的两个驱动链轮之间设有中间链轮，中间链轮与其上方和下方的驱动链轮位于三角形的三个顶点上。在两导向链轮、驱动链轮和中间链轮之间设有一根链条。如图16所示，左分拨单元包括第一转轮41、顶紧弹簧43、轮架42、固定座44、驱动链轮6、导向链轮61、链条62和中间链轮63，左分拨单元与左输送单元的结构相同；左分拨单元与左输送单元的唯一区别在于，左分拨单元上两导向链轮与第一直线91最上方和最下方的驱动链轮位于平行四边形的四个顶点上。左分拨单元上的驱动链轮位于第一直线上。

在第二壳体内设有若干第二转轮51，第二转轮也转动安装在轮架上，且在第二壳体内设有与轮架42数目相等的固定座44，在固定座与对应的轮架之间设有顶紧弹簧43。为实现对顶紧弹簧的导向，在该固定座上设有导向柱45。第二壳体上的若干第二链轮分别位于右输送单元和右分拨单元上，第一、第二转轮的结构、形状、尺寸完全相同，只不过第一、第二转轮的位置不同。右输送单元和左输送单元的结构完全相同，右分拨单元与左分拨单元的结构也完全相同，在此不再赘述。

为驱动第一、第二转轮的转动，在第一、第二壳体上分别设有同步驱动单元，同步驱动单元包括从动链轮7、主动链轮71和电机72，从动链轮为两个且其中一个从动链轮与左(右)分拨单元上的其中一个导向链轮共轴设置，另一个从动链轮与左(右)输送单元上的其中一个导向链轮共轴设置。在两从动链轮与主动链轮之间设有链条，主动链轮固定在电机72上。这样通过同步驱动单元驱动第一壳体上所有第一转轮的转动、第二壳体上所有第二转轮的转动。

第一壳体、第二壳体、左输送单元、左分拨单元、右分拨单元、右输送单元和同步驱动单元构成了吞入机构。第一壳体上的第一转轮与第二壳体上的第二转轮上下错开设置。

使用时，将多根绝缘导线尾线置于左、右分拨单元之间，并使绝缘导线尾线逐渐向外环所在的一侧移动，此时左、右分拨单元配合作用对绝缘导线起到分拨的作用，使得多根绝缘导线趋于成排布置。具体为：绝缘导线与左分拨单元上的第一转轮接触后，转动过程中的第一转轮对绝缘导线具有朝向右下方的作用力；绝缘导线与右分拨单元上的第二转轮接触后，转动过程中的第二转轮对绝缘导线具有朝向左下方的作用力；进而，使得绝缘导线逐渐趋于成排设置。当绝缘导线置于左、右输送单元之间时，如图17所示，转动中的第一转轮对绝缘导线具有朝向右下方的作用力，当绝缘导向移动至与第二转轮接触后，转动过程中的第二转轮对绝缘导线具有朝向左下方的作用力。进而驱使绝缘导线向外环的中线移动，直至绝缘导线经导线入口进入外环内。绝缘导线8进入外环中后，为使得绝缘导线沿外环与夹紧块之间的圆弧形空间分布，在导线入口处设有导向板17，导向板倾斜设置且导向板与外环上的倾斜面平行设置。导向板的作用面与外环右端的倾斜面公面设置，这样绝缘导线经导线入口进入口沿导向板移动并滑入外环与夹紧块之间的圆弧形空间中。为实现对导向板的固定，在导向板与连接杆之间设有固定杆18。第一转轮与第二转轮错开设置，可以对绝缘导线起到输送的作用。

当绝缘导线全部置于外环与夹紧块之间后，旋转旋钮，使得夹紧块向靠近外环的一侧移动，直至夹紧块与外环配合作用将绝缘导线夹紧。如图19所示，为防止绝缘导线与第一、第二转轮之间的打滑现象，在第一、第二转轮的圆形外壁上设有环形槽，在环形槽中设有橡胶环9。橡胶环的横截面为“T”字形，橡胶环的一端置于环形槽中，橡胶环的另一端紧贴第一、第二转轮的外壁。

Claims (10)

1.绝缘导线尾线免绑扎套，其特征是，它包括外环、上板、下板、夹紧块、夹紧块驱动机构和吞入机构,在上下设置的上板与下板之间设有支撑杆，所述外环位于上、下板之间且支撑杆位于外环的内侧，在所述上板的底部滑动安装有沿同一圆周均匀布置的四个扇形的夹紧块，所述夹紧块沿上板的径向滑动，在所述上板与下板之间设有驱动夹紧块沿上板径向移动的夹紧块驱动机构；在夹紧块大端的外壁上设有垫片，在外环的内壁上设有垫圈，在所述垫圈与外环上均设有缺口，缺口两侧的外环端面、垫圈端面均为平行设置的倾斜面，外环与垫圈上的缺口连通成为导线入口，所述垫圈与垫片之间围成夹持绝缘导线的圆弧形夹持腔；

在所述外环上设有与导线入口相对的吞入机构，所述吞入机构包括第一壳体、第二壳体、左分拨单元、左输送单元、右分拨单元、右输送单元和同步驱动单元，所述第一壳体和第二壳体固定在外环上并分居导线入口的左右两侧，所述左分拨单元和左输送单元位于第一壳体上，所述右分拨单元和右输送单元位于第二壳体上；

左分拨单元和左输送单元结构组成完全相同，且均包括若干位于同一直线上的固定座、与固定座数目相等且与第一壳体滑动连接的轮架、转动安装在轮架上的第一转轮、设置在轮架与固定座之间的顶紧弹簧，左分拨单元上若干固定座所在的第一直线与左输送单元上若干固定座所在的第二直线相交；

右分拨单元和右输送单元的结构组成也完全相同，且均包括若干位于同一直线上的固定座、与固定座数目相等且与第二壳体滑动连接的轮架、转动安装在轮架上的第二转轮、设置在轮架与固定座之间的顶紧弹簧，右分拨单元上若干固定座所在的第一直线与右输送单元上若干固定座所在的第二直线相交；第一壳体上的第一转轮与第二壳体上的第二转轮上下错开设置；

在第一壳体上设有驱动左分拨单元和左输送单元上的第一转轮同步转动的同步驱动单元，在第二壳体上设有驱动右分拨单元和右输送单元上的第二转轮同步转动的同步驱动单元；

左、右分拨单元呈倒“八”字形设置，左、右输送单元平行设置用于实现对绝缘导线的输送。

2.根据权利要求1所述的绝缘导线尾线免绑扎套，其特征是，所述夹紧块驱动机构包括转盘、连杆、耳板和转盘驱动单元，所述转盘固定安装在位于上、下板之间的转轴上，在所述转盘的外壁上铰接安装有四个沿周向均匀设置的连杆，在每一夹紧块的小端固定有耳板，四个耳板与四个连杆一一对应且对应的耳板与连杆铰接；所述转盘驱动单元位于上板底部并驱动转盘的转动。

3.根据权利要求2所述的绝缘导线尾线免绑扎套，其特征是，所述转盘驱动单元包括旋钮、轮轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮、蜗轮和蜗杆，所述蜗轮与转盘共轴设置，所述蜗杆转动安装在上板底部并与蜗轮啮合，所述从动锥齿轮固定在蜗杆的蜗杆轴上，所述主动锥齿轮固定在上、下板之间的轮轴上并与从动锥齿轮啮合，所述旋钮固定在位于上板上方的轮轴上。

4.根据权利要求1所述的绝缘导线尾线免绑扎套，其特征是，在所述外环的内壁上设有垫圈放置槽，所述垫圈的一部分置于垫圈放置槽中。

5.根据权利要求4所述的绝缘导线尾线免绑扎套，其特征是，在所述垫圈放置槽的底部设有限位槽，所述限位槽的宽度大于垫圈放置槽，在垫圈上设有置于限位槽中的限位环。

6.根据权利要求1所述的绝缘导线尾线免绑扎套，其特征是，在所述夹紧块的左侧设有位于夹紧块大端端面上的弹簧腔，在所述弹簧腔中设有“7”字形的填充块，在所述填充块的下部与弹簧腔的内壁之间设有填充弹簧，在填充弹簧的作用下填充块与相邻夹紧块的右端面接触。

7.根据权利要求1所述的绝缘导线尾线免绑扎套，其特征是，左分拨单元和左输送单元还分别包括两个导向链轮、若干驱动链轮、若干中间链轮和链条，所述驱动链轮与第一转轮同轴设置，两导向链轮与同一直线最上方和最下方的驱动链轮分别位于平行四边形的四个顶点上，在上下相邻的两个驱动链轮之间设有中间链轮，所述中间链轮与上下两驱动链轮位于三角形的三个顶点上，在导向链轮、中间链轮和驱动链轮之间设有链条；

右分拨单元和右输送单元还分别包括两个导向链轮、若干驱动链轮、若干中间链轮和链条，所述驱动链轮与第二转轮同轴设置，两导向链轮与同一直线最上方和最下方的驱动链轮分别位于平行四边形的四个顶点上，在上下相邻的两个驱动链轮之间设有中间链轮，所述中间链轮与上下两驱动链轮位于三角形的三个顶点上，在导向链轮、中间链轮和驱动链轮之间设有链条。

8.根据权利要求7所述的绝缘导线尾线免绑扎套，其特征是，同步驱动单元包括电机、主动链轮和从动链轮，所述电机固定在第一或第二壳体上，所述主动链轮固定在电机的输出端，所述从动链轮为两个且其中一个从动链轮与左输送单元或右输送单元上的其中一个导向链轮共轴设置，另一个从动链轮与左分拨单元或右分拨单元上的其中一个导向链轮共轴设置。

9.根据权利要求1所述的绝缘导线尾线免绑扎套，其特征是，在所述第一转轮和第二转轮的外壁上设有橡胶环。

10.根据权利要求1所述的绝缘导线尾线免绑扎套，其特征是，在导线入口处设有位于外环与其中一个夹紧块之间的导向板，所述导向板的作用面与外环右端端面共面设置。