CN107126333A - 便携式x光手术台的使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种便携式X光手术台的使用方法，该方法包括：提供并运行一种便携式X光手术台，所述便携式X光手术台包括车轮组合，包括左前轮、右前轮、左后轮和右后轮，左前轮和右前轮都为万向轮，左后轮和右后轮并列设置以构造了手术台的两个后轮；基座，用于固定所述车轮组合；交流感应电机，用于为所述左后轮和所述右后轮提供动力；电机控制器，用于控制所述交流感应电机的运行；液压升降机构，设置在所述基座的上方，用于通过液压升降方式控制手术台的高度；X光台面，设置在所述液压升降机构的上方，用于放置患者，并能够向患者投射X光以对患者进行检查。通过本发明，能够有效提高X光手术台的安全性能。

Description

便携式X光手术台的使用方法

技术领域

本发明涉及手术台领域，尤其涉及一种便携式X光手术台的使用方法。

背景技术

手术台，英文operating table，为一种医用器械，是医院里用做伤病手术、产妇分娩、器官移植等用途的机器。在古代做手术仅是用一张简单的床，在现代则有专用的多种多样的手术台，有金属制的，橡胶塑料制的等。功能也各有不同，以便适用于各种手术，如妇科分娩、脊椎手术、器官移植、耳鼻喉手术等。另外也有动物专用的手术台，随着科技的不断发展进步，会制造出更多种类的，不同用途的手术台，以适应时代和人类的需要。

当前的手术台存在以下技术问题：(1)机构设计不够合理，仍有需要完善的地方；(2)对前方是否存在上坡，上坡坡度以及难以上坡时的应急措施，缺乏相应的解决手段。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种便携式X光手术台的使用方法，对原手术台结构进行进一步的整合，引入了上坡检测设备、坡度检测设备，并在前方上坡坡度超出手术台爬坡能力时，采用附加动力供应设备为手术台的爬坡提供附加动力，其中，最大爬坡角度为手术台本身能够爬坡的最大角度。

根据本发明的一方面，提供了一种便携式X光手术台的使用方法，该方法包括：

1)提供一种便携式X光手术台，所述手术台包括：

车轮组合，包括左前轮、右前轮、左后轮和右后轮，左前轮和右前轮都为万向轮，左后轮和右后轮并列设置以构造了手术台的两个后轮；

基座，用于固定所述车轮组合，设置在车轮组合的上方；

交流感应电机，位于所述基座内，与所述左后轮和所述右后轮连接，用于为所述左后轮和所述右后轮提供动力；

电机控制器，位于所述基座内，与所述交流感应电机连接，用于控制所述交流感应电机的运行；

液压升降机构，设置在所述基座的上方，用于通过液压升降方式控制手术台的高度；

X光台面，设置在所述液压升降机构的上方，用于放置患者，并能够向患者投射X光以对患者进行检查；

2)运行所述便携式X光手术台。

接着，继续对本发明的便携式X光手术台的具体结构进行进一步的说明。

在所述便携式X光手术台中，还包括：主调节机构，与所述X光台面连接，位于所述X光台面的下方，用于控制X光台面的前倾角度或后倾角度。

在所述便携式X光手术台中，还包括：副调节机构，与所述X光台面连接，位于所述X光台面的下方，用于控制X光台面的左倾角度或右倾角度。

在所述便携式X光手术台中，还包括：紧急通话设备，用于为手术台上的患者提供紧急通话服务。

在所述便携式X光手术台中，还包括：

附加动力供应设备，与坡度测量设备连接，用于在最大坡度大于等于最大爬坡角度时，为手术台的爬坡提供附加动力，其中，最大爬坡角度为手术台本身能够爬坡的最大角度；

上坡检测设备，包括上坡分析仪、温度传感器和多个超声波传感器，所述多个超声波传感器竖直方向等间距设置，每一个超声波传感器包括超声波接收单元和超声波发送单元，所述温度传感器用于检测并输出实时环境温度，在每一个超声波传感器中：超声波发送单元用于向前方发送超声波信号，超声波接收单元用于接收反射回来的超声波信号并将超声波发送单元发送超声波信号的时间以及自己接收反射回来的超声波信号的时间之间的时间差输出给所述上坡分析仪；

其中，所述上坡分析仪分别与所述温度传感器和所述多个超声波传感器连接，基于每一个超声波传感器的超声波接收单元发送的时间差以及所述温度传感器发送的实时环境温度确定每一个超声波传感器正前方的目标距离，当所述多个超声波传感器中，每一个超声波传感器竖直方向设置位置越高，对应的目标距离越远时，确定所述多个超声波传感器前方出现上坡并输出上坡识别信号，否则，输出无上坡信号；

鱼眼摄像设备，包括摄像支架、滤光片、高清图像传感器、镜头、闪光灯和亮度传感器，用于对手术台前方场景进行高清图像数据采集，以获取前方场景图像；

噪声复杂度检测设备，与所述鱼眼摄像设备连接，用于接收所述前方场景图像，对所述前方场景图像进行噪声复杂度检测以确定并输出图像噪声复杂度；

图像分块设备，与所述噪声复杂度检测设备连接，用于接收所述图像噪声复杂度和所述前方场景图像，并基于所述图像噪声复杂度对所述前方场景图像进行分块处理以获得多个图像块；

自适应滤波设备，与所述图像分块设备连接，用于接收所述多个图像块，对每一个图像块执行以下处理：对每一个图像块进行噪声类型分析以获得主要噪声类型，基于主要噪声类型确定对应类型滤波器对图像块进行滤波处理以获得滤波块；所述自适应滤波设备还将所有滤波块进行组合以获得并输出组合滤波图像；

坡度测量设备，与所述自适应滤波设备连接，用于接收所述组合滤波图像，基于所述组合滤波图像中各个目标在垂直方向的景深分布情况识别出上坡目标并从所述组合滤波图像中分割出对应的上坡子图像，在垂直方向在所述上坡子图像内等间隔设置多个参考点，基于每两个相邻参考点垂直距离和景深差值确定该两个相邻参考点之间的斜度，以获得多个斜度并将最大斜度作为最大坡度输出，其中，上坡目标在垂直方向的景深分布情况为：上坡目标在垂直方向的像素点距离地面越高，该像素点对应的景深越远；

SOC控制芯片，分别与所述上坡检测设备、所述鱼眼摄像设备、所述噪声复杂度检测设备、所述图像分块设备、所述自适应滤波设备和所述坡度测量设备连接，用于在接收到所述上坡识别信号时，启动所述鱼眼摄像设备、所述噪声复杂度检测设备、所述图像分块设备、所述自适应滤波设备和所述坡度测量设备，还用于在接收到所述无上坡信号时，关闭所述鱼眼摄像设备、所述噪声复杂度检测设备、所述图像分块设备、所述自适应滤波设备和所述坡度测量设备。

在所述便携式X光手术台中，还包括：TF存储设备，与所述附加动力供应设备连接，用于预先存储所述最大爬坡角度。

在所述便携式X光手术台中：所述图像噪声复杂度越高，对所述前方场景图像进行分块处理所获得的图像块的数量越多。

在所述便携式X光手术台中：所述鱼眼摄像设备与所述上坡检测设备以水平方式并列设置。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的便携式X光手术台的结构方框图。

附图标记：1车轮组合；2基座；3交流感应电机；4电机控制器；5液压升降机构；6 X光台面

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的便携式X光手术台的实施方案进行详细说明。

电动手术台采用微电电脑、双控制器控制，实行多方位操纵并设有防止误操作的锁开关。全套液压控制系统均采用进口液压元件，使整机达到噪声低、安全可靠性高。

为眼科、脑外科手术的手术台设计了超低位置，手术时医生可采用坐位手术。整个台面可进行前、后纵向移动，实现全体位C臂摄片或透视。增宽台面宽度，以适合当前临床的需求。一般台面分为五个活动段，分别为头板、肩板、背板、臀板、腿板。所有段位皆彩可透身X光线的材料，各板下面并设有暗合导轨，可进行暗盒摄片。

然而，当前的X光手术台在结构设计以及功能扩展方面仍有改进的空间，为此，本发明搭建了一种便携式X光手术台，在上述两个方面进行了提升和优化。

图1为根据本发明实施方案示出的便携式X光手术台的结构方框图，所述手术台包括：

车轮组合，包括左前轮、右前轮、左后轮和右后轮，左前轮和右前轮都为万向轮，左后轮和右后轮并列设置以构造了手术台的两个后轮；

基座，用于固定所述车轮组合，设置在车轮组合的上方；

交流感应电机，位于所述基座内，与所述左后轮和所述右后轮连接，用于为所述左后轮和所述右后轮提供动力；

电机控制器，位于所述基座内，与所述交流感应电机连接，用于控制所述交流感应电机的运行；

液压升降机构，设置在所述基座的上方，用于通过液压升降方式控制手术台的高度；

X光台面，设置在所述液压升降机构的上方，用于放置患者，并能够向患者投射X光以对患者进行检查。

接着，继续对本发明的便携式X光手术台的具体结构进行进一步的说明。

所述便携式X光手术台还包括：

主调节机构，与所述X光台面连接，位于所述X光台面的下方，用于控制X光台面的前倾角度或后倾角度。

所述便携式X光手术台还包括：

副调节机构，与所述X光台面连接，位于所述X光台面的下方，用于控制X光台面的左倾角度或右倾角度。

所述便携式X光手术台还包括：

紧急通话设备，用于为手术台上的患者提供紧急通话服务。

所述便携式X光手术台还包括：

附加动力供应设备，与坡度测量设备连接，用于在最大坡度大于等于最大爬坡角度时，为手术台的爬坡提供附加动力，其中，最大爬坡角度为手术台本身能够爬坡的最大角度；

上坡检测设备，包括上坡分析仪、温度传感器和多个超声波传感器，所述多个超声波传感器竖直方向等间距设置，每一个超声波传感器包括超声波接收单元和超声波发送单元，所述温度传感器用于检测并输出实时环境温度，在每一个超声波传感器中：超声波发送单元用于向前方发送超声波信号，超声波接收单元用于接收反射回来的超声波信号并将超声波发送单元发送超声波信号的时间以及自己接收反射回来的超声波信号的时间之间的时间差输出给所述上坡分析仪；

其中，所述上坡分析仪分别与所述温度传感器和所述多个超声波传感器连接，基于每一个超声波传感器的超声波接收单元发送的时间差以及所述温度传感器发送的实时环境温度确定每一个超声波传感器正前方的目标距离，当所述多个超声波传感器中，每一个超声波传感器竖直方向设置位置越高，对应的目标距离越远时，确定所述多个超声波传感器前方出现上坡并输出上坡识别信号，否则，输出无上坡信号；

鱼眼摄像设备，包括摄像支架、滤光片、高清图像传感器、镜头、闪光灯和亮度传感器，用于对手术台前方场景进行高清图像数据采集，以获取前方场景图像；

噪声复杂度检测设备，与所述鱼眼摄像设备连接，用于接收所述前方场景图像，对所述前方场景图像进行噪声复杂度检测以确定并输出图像噪声复杂度；

图像分块设备，与所述噪声复杂度检测设备连接，用于接收所述图像噪声复杂度和所述前方场景图像，并基于所述图像噪声复杂度对所述前方场景图像进行分块处理以获得多个图像块；

自适应滤波设备，与所述图像分块设备连接，用于接收所述多个图像块，对每一个图像块执行以下处理：对每一个图像块进行噪声类型分析以获得主要噪声类型，基于主要噪声类型确定对应类型滤波器对图像块进行滤波处理以获得滤波块；所述自适应滤波设备还将所有滤波块进行组合以获得并输出组合滤波图像；

坡度测量设备，与所述自适应滤波设备连接，用于接收所述组合滤波图像，基于所述组合滤波图像中各个目标在垂直方向的景深分布情况识别出上坡目标并从所述组合滤波图像中分割出对应的上坡子图像，在垂直方向在所述上坡子图像内等间隔设置多个参考点，基于每两个相邻参考点垂直距离和景深差值确定该两个相邻参考点之间的斜度，以获得多个斜度并将最大斜度作为最大坡度输出，其中，上坡目标在垂直方向的景深分布情况为：上坡目标在垂直方向的像素点距离地面越高，该像素点对应的景深越远；

SOC控制芯片，分别与所述上坡检测设备、所述鱼眼摄像设备、所述噪声复杂度检测设备、所述图像分块设备、所述自适应滤波设备和所述坡度测量设备连接，用于在接收到所述上坡识别信号时，启动所述鱼眼摄像设备、所述噪声复杂度检测设备、所述图像分块设备、所述自适应滤波设备和所述坡度测量设备，还用于在接收到所述无上坡信号时，关闭所述鱼眼摄像设备、所述噪声复杂度检测设备、所述图像分块设备、所述自适应滤波设备和所述坡度测量设备。

所述便携式X光手术台还包括：

TF存储设备，与所述附加动力供应设备连接，用于预先存储所述最大爬坡角度。

在所述便携式X光手术台中：

所述图像噪声复杂度越高，对所述前方场景图像进行分块处理所获得的图像块的数量越多。

在所述便携式X光手术台中：

所述鱼眼摄像设备与所述上坡检测设备以水平方式并列设置。

另外，超声波测距原理如下：超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s＝340t/2。这就是所谓的时间差测距法。超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。由此可见，超声波测距原理与雷达原理是一样的。

然而，实际上，超声波在空气中的传播速度是一个变量，根据周围环境温度的不同，超声波在空气中的传播速度也不同，因此，为了提高超声波测距的准确性，首先需要根据周围环境温度计算超声波在空气中的传播速度。

超声波测距主要应用于倒车提醒、建筑工地、工业现场等的距离测量，虽然目前的测距量程上能达到百米，但测量的精度往往只能达到厘米数量级。

采用本发明的便携式X光手术台，针对现有技术中X光手术台难以适应各种坡度的技术问题，通过引入所述上坡检测设备、所述鱼眼摄像设备、所述噪声复杂度检测设备、所述图像分块设备、所述自适应滤波设备和所述坡度测量设备实现对前方上坡的检测和坡度的识别，尤为关键的是，还引入了附加动力供应设备以在手术台爬坡困难时提供附加动力。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种便携式X光手术台的使用方法，该方法包括：

1)提供一种便携式X光手术台，包括：

车轮组合，包括左前轮、右前轮、左后轮和右后轮，左前轮和右前轮都为万向轮，左后轮和右后轮并列设置以构造了手术台的两个后轮；

基座，用于固定所述车轮组合，设置在车轮组合的上方；

交流感应电机，位于所述基座内，与所述左后轮和所述右后轮连接，用于为所述左后轮和所述右后轮提供动力；

电机控制器，位于所述基座内，与所述交流感应电机连接，用于控制所述交流感应电机的运行；

液压升降机构，设置在所述基座的上方，用于通过液压升降方式控制手术台的高度；

X光台面，设置在所述液压升降机构的上方，用于放置患者，并能够向患者投射X光以对患者进行检查；

2)运行所述便携式X光手术台。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述手术台还包括：

主调节机构，与所述X光台面连接，位于所述X光台面的下方，用于控制X光台面的前倾角度或后倾角度。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述手术台还包括：

副调节机构，与所述X光台面连接，位于所述X光台面的下方，用于控制X光台面的左倾角度或右倾角度。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述手术台还包括：

紧急通话设备，用于为手术台上的患者提供紧急通话服务。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述手术台还包括：

附加动力供应设备，与坡度测量设备连接，用于在最大坡度大于等于最大爬坡角度时，为手术台的爬坡提供附加动力，其中，最大爬坡角度为手术台本身能够爬坡的最大角度；

上坡检测设备，包括上坡分析仪、温度传感器和多个超声波传感器，所述多个超声波传感器竖直方向等间距设置，每一个超声波传感器包括超声波接收单元和超声波发送单元，所述温度传感器用于检测并输出实时环境温度，在每一个超声波传感器中：超声波发送单元用于向前方发送超声波信号，超声波接收单元用于接收反射回来的超声波信号并将超声波发送单元发送超声波信号的时间以及自己接收反射回来的超声波信号的时间之间的时间差输出给所述上坡分析仪；

其中，所述上坡分析仪分别与所述温度传感器和所述多个超声波传感器连接，基于每一个超声波传感器的超声波接收单元发送的时间差以及所述温度传感器发送的实时环境温度确定每一个超声波传感器正前方的目标距离，当所述多个超声波传感器中，每一个超声波传感器竖直方向设置位置越高，对应的目标距离越远时，确定所述多个超声波传感器前方出现上坡并输出上坡识别信号，否则，输出无上坡信号；

鱼眼摄像设备，包括摄像支架、滤光片、高清图像传感器、镜头、闪光灯和亮度传感器，用于对手术台前方场景进行高清图像数据采集，以获取前方场景图像；

噪声复杂度检测设备，与所述鱼眼摄像设备连接，用于接收所述前方场景图像，对所述前方场景图像进行噪声复杂度检测以确定并输出图像噪声复杂度；

图像分块设备，与所述噪声复杂度检测设备连接，用于接收所述图像噪声复杂度和所述前方场景图像，并基于所述图像噪声复杂度对所述前方场景图像进行分块处理以获得多个图像块；

自适应滤波设备，与所述图像分块设备连接，用于接收所述多个图像块，对每一个图像块执行以下处理：对每一个图像块进行噪声类型分析以获得主要噪声类型，基于主要噪声类型确定对应类型滤波器对图像块进行滤波处理以获得滤波块；所述自适应滤波设备还将所有滤波块进行组合以获得并输出组合滤波图像；

坡度测量设备，与所述自适应滤波设备连接，用于接收所述组合滤波图像，基于所述组合滤波图像中各个目标在垂直方向的景深分布情况识别出上坡目标并从所述组合滤波图像中分割出对应的上坡子图像，在垂直方向在所述上坡子图像内等间隔设置多个参考点，基于每两个相邻参考点垂直距离和景深差值确定该两个相邻参考点之间的斜度，以获得多个斜度并将最大斜度作为最大坡度输出，其中，上坡目标在垂直方向的景深分布情况为：上坡目标在垂直方向的像素点距离地面越高，该像素点对应的景深越远；

SOC控制芯片，分别与所述上坡检测设备、所述鱼眼摄像设备、所述噪声复杂度检测设备、所述图像分块设备、所述自适应滤波设备和所述坡度测量设备连接，用于在接收到所述上坡识别信号时，启动所述鱼眼摄像设备、所述噪声复杂度检测设备、所述图像分块设备、所述自适应滤波设备和所述坡度测量设备，还用于在接收到所述无上坡信号时，关闭所述鱼眼摄像设备、所述噪声复杂度检测设备、所述图像分块设备、所述自适应滤波设备和所述坡度测量设备。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述手术台还包括：

TF存储设备，与所述附加动力供应设备连接，用于预先存储所述最大爬坡角度。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于：

所述图像噪声复杂度越高，对所述前方场景图像进行分块处理所获得的图像块的数量越多。

8.如权利要求5-7任一所述的方法，其特征在于：

所述鱼眼摄像设备与所述上坡检测设备以水平方式并列设置。