CN107123215B - 自动化电子收银装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动收款设备技术领域，具体的说是一种能够实现自动收款、找零的自动化电子收银装置，一种自动化电子收银装置，其特征在于设有入钞出钞机构和若干个钱仓机构，所述入钞出钞机构位于若干个钱仓机构的前端，若干个钱仓机构串联，所述入钞出钞机构包括壳体，壳体上开设入钞口和出钞口，入钞口处设有用于放钞至壳体内的倾斜斜面，倾斜斜面末端设有卷纸机构，所述卷纸机构设有位于倾斜斜面上方的光轴，本发明主要解决机器的混合收款机构和收款的分拣功能，其次从结构简化入手简化结构的复杂性，降低成本。

Description

自动化电子收银装置

技术领域：

本发明涉及自动收款设备技术领域，具体的说是一种能够实现自动收款、找零的自动化电子收银装置。

背景技术：

市面上现有的同类产品往往具有以下不足：第一，此产品在付款时需逐张放置现金进行支付，效率较低；第二，该产品在接受完顾客的付款后混合放在一起，后续需要用人工或者机器再将混合的零钱进行分类，步骤繁琐；第三，对于一元以下的找零部分只能使用5角和1角的硬币进行找零；第四，机器成本高，一台的批发价格在13到15万元，一般的中小型商户根本承担不起。

发明内容：

本发明针对现有技术中存在的缺点和不足，提出了一种能够实现自动收款、找零的自动化电子收银装置。

本发明可以通过以下措施达到：

一种自动化电子收银装置，其特征在于设有入钞出钞机构和若干个钱仓机构，所述入钞出钞机构位于若干个钱仓机构的前端，若干个钱仓机构串联，所述入钞出钞机构包括壳体，壳体上开设入钞口和出钞口，入钞口处设有用于放钞至壳体内的倾斜斜面，倾斜斜面末端设有卷纸机构，所述卷纸机构设有位于倾斜斜面上方的光轴，光轴的两端经轴承套和ZZ608轴承固定在壳体的内壁上，光轴上套设六个捻钞轮，相邻的捻钞轮间距相同，捻钞轮采用橡皮材质，捻钞轮的外齿轮采用三角形齿，倾斜斜面上设有摩擦橡皮层，摩擦橡皮层厚度为3mm，摩擦橡皮层的表面设有凹凸式防滑结构；所述卷纸机构的后端设有验钞机构，验钞机构包括水平设置的压钞光轴、8个均匀分布在压钞光轴上的压钞轮、两个压力滚动轴承，其中压钞光轴经轴承套和zz608轴承水平固定在两侧的钣金壳体上，压钞轮为直径36mm厚度7mm的圆柱形橡皮轮，扭簧提供压钞轮和压力滚动轴承切点法线方向的压力，两个压钞滚动轴承之间设有验钞模块，验钞模块采用浩顺3203点钞验钞模块；所述验钞机构后端设有接钞机构和纸币暂存区，接钞机构与验钞机构后端相连接，包括接钞轮轴和套设在接钞轮轴上的两个接钞轮，接钞轮的轮周上均匀设有弧形触片，相邻的弧形触片间距相等，纸币由压钞轮和压力滚动轴承之间送出后，在接钞轮轴驱动下旋转的接钞轮通过弧形触片将纸币取放至接钞轮后部的纸币暂存区，纸币暂存区由两侧的钣金壳体、下方的亚力克斜面、后方的挡板围绕形成；入钞出钞机构的壳体上还开设用于与后端钱仓机构相连的中层通道出口，壳体内对应设有中层送钞通道机构，中层送钞通道机构的前端与纸币暂存区相接，后端与中层通道出口相接；入钞出钞机构的壳体上还开设与钱仓下层通道相连的下层通道口，并在壳体内设有前端与下层通道口相接的送钞机构，送钞机构的末端延伸至入钞出钞机构壳体上的出钞口；

所述钱仓机构设有钱仓壳体，钱仓壳体的上部自上至下依次设有上层通道、分钞机构、钱仓收款储存区，所述上层通道内设有至少一组送钞机构，送钞机构由压钞轮轴、压钞轮和压力滚动轴承约束纸币在压钞轮和压力滚动轴承之间直线运动，分钞机构设置在相邻的两组送钞机构之间且位于钱仓收款储存区的上方，分钞机构包括辉盛SG90舵机、两侧的垂直支撑板、直角角铁、光华分钞板、支撑光滑钣金架、底座固定钣金以及用于检测是否有纸币到来的激光对管，其中底座固定板金上开设长42mm宽32mm的方孔，两侧的垂直支撑板分别垂直固定在方孔的左右两侧，左侧的支撑板的左边固定舵机，舵机的输出轴插入支撑板圆孔中，用螺丝穿过直角角铁的左侧圆孔与舵机输出轴内孔连接，而直角角铁的下侧圆孔则与光滑分钞板的左侧圆孔对齐，并经螺丝螺母固定，同理，方孔右侧的支撑板、直角角铁、光滑分钞板采用与左侧机构相同的连接方式，从而使舵机转动时，与舵机相连接的直角角铁带动光滑分钞板以两侧支撑板的圆孔中心为圆心的转动，激光对管采用型号为5MA的激光对管，位于分钞机构靠近送钞机构处；

钱仓壳体的下部设有找零储存区、出钞机构、下层通道，钱仓壳体上开设下层通道出口和用于向找零储存区存入零钱的存入口，下层通道内设有至少一组送钞机构，送钞机构由压钞轮轴、压钞轮和压力滚动轴承约束纸币在压钞轮和压力滚动轴承之间直线运动，两个以上的钱仓机构串联从而形成相连的上层通道和下层通道。

本发明中钱仓的下层通道设有压钞轮、压力滚动轴承和上、下固定板金组成，上、下固定板金分别固定在两侧壳体上，上层固定板金的上方有四个压力滚动轴承，从左到右每两个之间的间隔距离为33mm，50mm，33mm，同时八个压钞轮位于四个轴承的正下方，其中四个压钞轮与轴承相切接触，八个压钞轮用光轴串起来，光轴则固定在两侧壳体上，下层机构同理布置，但上下方向对调，上层固定板金的左端有32mm的宽度位于下层固定板金的上方，同时保证两对轮的间隙，即两对轮的两条切线重合，保证纸币的平稳运行，其共同组成下层通道。下层通道用于承接之后的钱仓的轨道，并通过后面钱仓捻出的纸币，同样依靠压钞轮和压力滚动轴承来约束纸币在切点之间做直线运动。

本发明中钱仓找零储存区主要由亚克力制作成的平面、摩擦橡皮、调整螺栓组成、螺栓支撑架、直角角铁组成，亚克力平面上方覆盖着摩擦橡皮，摩擦橡皮的前端距离平面的前端的距离为30mm。同时平面前端通过两个圆孔与直角角铁固定，直角角铁另一侧的圆孔与两侧壳体上的圆孔对齐，保证平面前端绕壳体上圆孔转动；同时亚克力平面的后端有一个螺纹孔，螺栓通过螺纹孔，其底部与螺栓支撑架刚性接触，依靠整个平面的重力搭在螺栓支撑架上。可以通过旋转调整螺栓底部的伸长量来调整斜面的倾斜角度，继而起到调整纸币捻出的摩擦力的作用，保证单张出钞。

本发明中出钞机构由35ZYL002直流减速电机、直径8mm的光轴、6个捻钞轮组成，直流减速电机输出轴上固定着带轮，位于捻钞轮和光轴的上方，通过截面直径为4mm的皮带与光轴的带轮相连，光轴固定在两侧的壳体上，其上均匀串有6个捻钞轮，间距为8mm，出钞装置位于亚克力平面的前端上方，当此钱仓需要找零时则通过直流减速电机的转动延时带动光轴上的捻钞轮运动将单张纸币捻出。

本发明在工作时，付款时，顾客自行扫描商品，由显示器显示应付金额，然后由顾客讲付款放入入钞出钞模块的放钞口，由机器迅速将付款通过入钞出钞模块的上层通道并转入暂存区。此过程识别统计出实付金额并将应找零金额显示在屏幕上，确认后马上对顾客进行找零动作；如果实付金额不足应付金额，则显示器提示顾客继续付款；如果转入暂存区的纸币中有不合格纸币或者假币，则识别统计完毕后，暂存区的挡板会打开提示顾客拿走全部付款重新付款，并告知顾客第几张纸币出现问题需要更换。顺利付款后，顾客拿取找零的金额后，机器会将暂存区的钱依次再分类存取到每个相应的钱仓当中。此时付款与找零动作结束；机器由一个入钞出钞模块和若干个钱仓模块构成，钱仓模块的结构一致，根据商户的需要调整钱仓模块所对应的面额，并且商户可以根据需要选择钱仓模块的数量，可以实现机器整体1角到100元的全额纸币找零。

附图说明：

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是本发明中入钞出钞机构上部结构示意图。

附图3是本发明中卷纸机构中捻钞轮的结构示意图。

附图4是本发明中压钞轮和压力滚动轴承的结构示意图。

附图5是本发明中两个压力滚动轴承的分布示意图。

附图6是本发明中两个压力滚动轴承的分布示意图。

附图7是本发明中暂存区的结构示意图。

附图8至附图14为本发明中分钞机构的结构示意图。

附图15是本发明中出钞机构的结构示意图。

附图16是本发明中钱仓机构中下层通道的结构示意图。

附图17是本发明中钱仓找零储存区的结构示意图。

附图18是本发明中钱仓找零储存区的结构示意图。

附图19是本发明中出钞装置的结构示意图。

附图20是本发明中出钞装置的结构示意图。

附图21是本发明中出钞装置的结构示意图

附图22是本发明中钱仓机构的结构示意图。

附图标记：倾斜斜面(1)、摩擦橡皮(2)、水平光轴(3)、捻钞轮(4)、压钞轮(5)、压力滚动轴承(6)、验钞机构(7)、接钞轮(8)、暂存区(9)、上层通道(10)、中层通道(11)、分钞机构(12)、钱仓收款储存区(13)、辉盛SG90舵机(14)、两侧垂直支撑板(15)、直角角铁(16)、光滑分钞板(17)、支撑光滑钣金架(18)、激光对管(19)、钱仓找零储存区(20)、下层公共通道(21)、下层通道(22)、出币口(23)、上层固定板金(24)、压力滚动轴承(25)、压钞轮(26)、下层固定板金(27)、平面(28)、摩擦橡皮(29)、调整螺栓组成(30)、螺栓支撑架(31)、直角角铁(32)、35ZYL002直流减速电机(33)、直径8mm的光轴(34)、6个捻钞轮(35)、皮带(37)与光轴的带轮(38)、入钞出钞机构(39)、钱仓机构(40)。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

本发明主要解决机器的混合收款机构和收款的分拣功能，其次从结构简化入手简化结构的复杂性，降低成本，本发明提出了一种自动化电子收银装置，如附图1所示，设有入钞出钞机构39和若干个钱仓机构40，所述入钞出钞机构39位于若干个钱仓机构40的前端，若干个钱仓机构40串联，所述入钞出钞机构39包括壳体，壳体上开设入钞口和出钞口，入钞口处设有用于放钞至壳体内的倾斜斜面，倾斜斜面末端设有卷纸机构；

对于解决逐张放钱的过程，借鉴点钞机的结构，在放钞处设置一个倾斜斜面(1)，在斜面上装有凹凸式的3mm厚的摩擦橡皮(2)(详细零件结构如图2)，摩擦橡皮凹凸处的宽度为8mm。摩擦橡皮上方有一根直径8mm的水平光轴(3)，光轴通过轴承套和zz608轴承水平固定在两侧的钣金壳体上，光轴上均匀的分布着六个捻钞轮(4)，捻钞轮用是形状类似齿轮但齿型为三角形的橡皮制成，直径为33mm左右，宽度为7mm，正好宽度中心与摩擦轮凹处宽度中心重合，位置关系如图3所示。利用摩擦式原理，即纸币和捻钞轮、摩擦橡皮之间的摩擦系数大于纸币和纸币之间的摩擦系数时，随着捻钞轮的转动可以依次利用摩擦力带走最上面的纸币，而下方的纸币由于摩擦橡皮的摩擦力不会被带出，从而实现分钞。

在分钞后，纸币通过压钞轮(5)和压力滚动轴承(6)(要求两轮的公共切线保持水平，如图4中虚线所示)之间的间隙，压钞轮是直径为36mm厚度为7mm的圆柱形橡皮轮，8个均匀分布在一根直径8mm的水平光轴上，而光轴同样通过轴承套和zz608轴承水平固定在两侧的钣金壳体上；两个压力滚动轴承水平对称分布(如图5、图6所示)，由扭簧提供压钞轮和压力滚动轴承切点法线方向的压力。同时，在两个压力滚动轴承中采用验钞机构(浩顺3203点钞机验钞模块)(7)能识别钱的真伪。在纸币从压钞轮和压力滚动轴承之间的间隙中出来时，由之后的水平对称分布的两个接钞轮(8)将纸币以旋转的形式放到暂存区(9)(由两侧的钣金壳体、下方的亚克力斜面、后方的挡板约束形成的区域，各个部件如图7所示)。这样即实现了一摞钱的快速识别统计。

对于解决分类入仓问题，将暂存区的一摞纸币按照上述原理分离，并通过钱仓模块上层通道(10)与入钞出钞模块的中层通道(11)组成的纸币分类公共通道。但是当纸币到达相应钱仓的时候，分钞机构(12)便会改变此纸币原本的直线轨道，从而掉入对应的钱仓收款储存区(13)当中。

钱仓模块上部分主要包括上层通道、分钞机构和钱仓收款储存区。上层通道依靠压钞轮和压力滚动轴承来约束纸币在切点之间做直线运动。分钞机构如图8所示，其主要零件包括：辉盛SG90舵机(14)、两侧垂直支撑板(15)、直角角铁(16)、光滑分钞板(17)、支撑光滑钣金架(18)。他们的位置关系如图9、图10、图11、图12。首先在底座固定板金上有一个长为42mm宽为32mm的方孔，如仰视图所示，两侧支撑板分别垂直分布在方孔的左右两侧，如俯视图所示，其中左侧的支撑板的左边固定着舵机。舵机的输出轴插入支撑板圆孔当中，用螺丝穿过直角角铁左侧圆孔与舵机输出轴内孔相连拧紧，而直角角铁的下侧圆孔则与光滑分钞板的左侧圆孔对齐，并由螺丝螺母固定。同理，方孔右侧的支撑板、直角角铁、光滑分钞板的位置类似布置，并保证左右两侧的支撑板的圆孔对齐。这样随着舵机的转动，会通过连接的直角角铁带动光滑分钞板的运动，从而实现光滑分钞板以两侧支撑板的圆孔中心为圆心的转动。主要工作原理：首先由分钞机构之前的5MA型号激光对管(19)检测是否有纸币的到来，当通过的纸币不是此钱仓对应的面额是，分钞机构不会动作而处于倾斜状态，纸币前端会顺着倾斜的光滑的分钞板来到下一个压钞轮和压力滚动轴承之间的缝隙处而继续前进(如图13)；若该张纸币是此钱仓对应的面额则舵机会逆时针转过40度，使该纸币接下来的运动轨迹改变成弯曲向斜下方(如图14)。当纸币尚未通过光滑分钞板但已经接触到支撑光滑钣金架时，舵机可以使光滑分钞板复位，因为支撑光滑钣金架已经约束纸币向斜下方的运动趋势。当纸币的后端脱离压钞轮和压力滚动轴承之间的缝隙时，就会按照自由落体掉落在钱仓收款储存区。至此该张纸币已经分类完毕。

对于解决各个面额的出钞问题，由每个钱仓模块的出钞装置(19)依靠摩擦分离原理从钱仓找零储存区(20)向下层公共通道(21)或入钞出钞模块的下层通道(22)中依次捻出纸币，最后以一摞纸币的形式汇总到出币口(23)。

每个钱仓模块下部分主要包括下层通道、出钞装置和钱仓找零储存区。

出钞装置位于钱仓储存区的右下方，下层通道位于钱仓找零储存区的正下方。

如附图16所示，下层通道主要由压钞轮、压力滚动轴承和上、下固定钣金组成，上下固定板金分别固定在两侧的壳体上。上层固定板金(24)的上方有四个压力滚动轴承(25)，从左到右每两个之间的间隔距离为33mm、50mm、33mm。同时八个压钞轮(26)位于四个轴承正下方，其中四个压钞轮与轴承相切接触，八个压钞轮用光轴串起来，光轴则固定在两侧壳体上，。下层的同理布置，不过上下方向对调。装配时，如图所示，上层固定板金的左端有32mm的宽度位于下层固定板金(27)的上方，同时保证两对轮的间隙，即两对轮的两条切线重合，保证纸币的平稳运行，其共同组成下层通道。下层通道用于承接之后的钱仓的轨道，并通过后面钱仓捻出的纸币，同样依靠压钞轮和压力滚动轴承来约束纸币在切点之间做直线运动。

钱仓找零储存区主要由亚克力制作成的平面(28)、摩擦橡皮(29)、调整螺栓组成(30)、螺栓支撑架(31)、直角角铁(32)组成。亚克力平面上方覆盖着摩擦橡皮，摩擦橡皮的前端距离平面的前端的距离为30mm。同时平面前端通过两个圆孔与直角角铁固定，直角角铁另一侧的圆孔与两侧壳体上的圆孔对齐，保证平面前端绕壳体上圆孔转动；同时亚克力平面的后端有一个螺纹孔，螺栓通过螺纹孔，其底部与螺栓支撑架刚性接触，依靠整个平面的重力搭在螺栓支撑架上。可以通过旋转调整螺栓底部的伸长量来调整斜面的倾斜角度，继而起到调整纸币捻出的摩擦力的作用，保证单张出钞。

出钞装置(如图所示)主要由35ZYL002直流减速电机(33)、直径8mm的光轴(34)、6个捻钞轮(35)组成。直流减速电机输出轴上固定着带轮(36)，位于捻钞轮和光轴的上方，通过截面直径为4mm的皮带(37)与光轴的带轮(38)相连，光轴固定在两侧的壳体上，其上均匀串有6个捻钞轮，间距为8mm。出钞装置位于亚克力平面的前端上方，其位置关系如图所示。当此钱仓需要找零时则通过直流减速电机的转动延时带动光轴上的捻钞轮运动将单张纸币捻出。

本发明在付款时，顾客自行扫描商品，由显示器显示应付金额，然后由顾客讲付款放入入钞出钞模块的放钞口，由机器迅速将付款通过入钞出钞模块的上层通道并转入暂存区。此过程识别统计出实付金额并将应找零金额显示在屏幕上，确认后马上对顾客进行找零动作；如果实付金额不足应付金额，则显示器提示顾客继续付款；如果转入暂存区的纸币中有不合格纸币或者假币，则识别统计完毕后，暂存区的挡板会打开提示顾客拿走全部付款重新付款，并告知顾客第几张纸币出现问题需要更换。顺利付款后，顾客拿取找零的金额后，机器会将暂存区的钱依次再分类存取到每个相应的钱仓当中。此时付款与找零动作结束。

机器由一个入钞出钞模块和若干个钱仓模块构成，钱仓模块的结构一致，根据商户的需要调整钱仓模块所对应的面额，并且商户可以根据需要选择钱仓模块的数量，可以实现机器整体1角到100元的全额纸币找零。

Claims (4)

1.一种自动化电子收银装置，其特征在于设有入钞出钞机构和若干个钱仓机构，所述入钞出钞机构位于若干个钱仓机构的前端，若干个钱仓机构串联，所述入钞出钞机构包括壳体，壳体上开设入钞口和出钞口，入钞口处设有用于放钞至壳体内的倾斜斜面，倾斜斜面末端设有卷纸机构，所述卷纸机构设有位于倾斜斜面上方的光轴，光轴的两端经轴承套和ZZ608轴承固定在壳体的内壁上，光轴上套设六个捻钞轮，相邻的捻钞轮间距相同，捻钞轮采用橡皮材质，捻钞轮的外齿轮采用三角形齿，倾斜斜面上设有摩擦橡皮层，摩擦橡皮层厚度为3mm，摩擦橡皮层的表面设有凹凸式防滑结构；所述卷纸机构的后端设有验钞机构，验钞机构包括水平设置的压钞光轴、8个均匀分布在压钞光轴上的压钞轮、两个压力滚动轴承，其中压钞光轴经轴承套和zz608轴承水平固定在两侧的钣金壳体上，压钞轮为直径36mm厚度7mm的圆柱形橡皮轮，扭簧提供压钞轮和压力滚动轴承切点法线方向的压力，两个压钞滚动轴承之间设有验钞模块，验钞模块采用浩顺3203点钞验钞模块；所述验钞机构后端设有接钞机构和纸币暂存区，接钞机构与验钞机构后端相连接，包括接钞轮轴和套设在接钞轮轴上的两个接钞轮，接钞轮的轮周上均匀设有弧形触片，相邻的弧形触片间距相等，纸币由压钞轮和压力滚动轴承之间送出后，在接钞轮轴驱动下旋转的接钞轮通过弧形触片将纸币取放至接钞轮后部的纸币暂存区，纸币暂存区由两侧的钣金壳体、下方的亚力克斜面、后方的挡板围绕形成；入钞出钞机构的壳体上还开设用于与后端钱仓机构相连的中层通道出口，壳体内对应设有中层送钞通道机构，中层送钞通道机构的前端与纸币暂存区相接，后端与中层通道出口相接；入钞出钞机构的壳体上还开设与钱仓下层通道相连的下层通道口，并在壳体内设有前端与下层通道口相接的送钞机构，送钞机构的末端延伸至入钞出钞机构壳体上的出钞口；

所述钱仓机构设有钱仓壳体，钱仓壳体的上部自上至下依次设有上层通道、分钞机构、钱仓收款储存区，所述上层通道内设有至少一组送钞机构，送钞机构由压钞轮轴、压钞轮和压力滚动轴承约束纸币在压钞轮和压力滚动轴承之间直线运动，分钞机构设置在相邻的两组送钞机构之间且位于钱仓收款储存区的上方，分钞机构包括辉盛SG90舵机、两侧的垂直支撑板、直角角铁、光华分钞板、支撑光滑钣金架、底座固定钣金以及用于检测是否有纸币到来的激光对管，其中底座固定板金上开设长42mm宽32mm的方孔，两侧的垂直支撑板分别垂直固定在方孔的左右两侧，左侧的支撑板的左边固定舵机，舵机的输出轴插入支撑板圆孔中，用螺丝穿过直角角铁的左侧圆孔与舵机输出轴内孔连接，而直角角铁的下侧圆孔则与光滑分钞板的左侧圆孔对齐，并经螺丝螺母固定，同理，方孔右侧的支撑板、直角角铁、光滑分钞板采用与左侧机构相同的连接方式，从而使舵机转动时，与舵机相连接的直角角铁带动光滑分钞板以两侧支撑板的圆孔中心为圆心的转动，激光对管采用型号为5MA的激光对管，位于分钞机构靠近送钞机构处；

钱仓壳体的下部设有找零储存区、出钞机构、下层通道，钱仓壳体上开设下层通道出口和用于向找零储存区存入零钱的存入口，下层通道内设有至少一组送钞机构，送钞机构由压钞轮轴、压钞轮和压力滚动轴承约束纸币在压钞轮和压力滚动轴承之间直线运动，两个以上的钱仓机构串联从而形成相连的上层通道和下层通道。

2.根据权利要求1所述的一种自动化电子收银装置，其特征在于钱仓的下层通道设有压钞轮、压力滚动轴承和上、下固定板金组成，上、下固定板金分别固定在两侧壳体上，上层固定板金的上方有四个压力滚动轴承，从左到右每两个之间的间隔距离为33mm，50mm，33mm，同时八个压钞轮位于四个轴承的正下方，其中四个压钞轮与轴承相切接触，八个压钞轮用光轴串起来，光轴则固定在两侧壳体上，下层机构同理布置，但上下方向对调，上层固定板金的左端有32mm的宽度位于下层固定板金的上方，同时保证两对轮的间隙，即两对轮的两条切线重合，保证纸币的平稳运行，其共同组成下层通道，下层通道用于承接之后的钱仓的轨道，并通过后面钱仓捻出的纸币，同样依靠压钞轮和压力滚动轴承来约束纸币在切点之间做直线运动。

3.根据权利要求1所述的一种自动化电子收银装置，其特征在于钱仓找零储存区主要由亚克力制作成的平面、摩擦橡皮、调整螺栓组成、螺栓支撑架、直角角铁组成，亚克力平面上方覆盖着摩擦橡皮，摩擦橡皮的前端距离平面的前端的距离为30mm，同时平面前端通过两个圆孔与直角角铁固定，直角角铁另一侧的圆孔与两侧壳体上的圆孔对齐，保证平面前端绕壳体上圆孔转动；同时亚克力平面的后端有一个螺纹孔，螺栓通过螺纹孔，其底部与螺栓支撑架刚性接触，依靠整个平面的重力搭在螺栓支撑架上，通过旋转调整螺栓底部的伸长量来调整斜面的倾斜角度，继而起到调整纸币捻出的摩擦力的作用，保证单张出钞。

4.根据权利要求1所述的一种自动化电子收银装置，其特征在于出钞机构由35ZYL002直流减速电机、直径8mm的光轴、6个捻钞轮组成，直流减速电机输出轴上固定着带轮，位于捻钞轮和光轴的上方，通过截面直径为4mm的皮带与光轴的带轮相连，光轴固定在两侧的壳体上，其上均匀串有6个捻钞轮，间距为8mm，出钞装置位于亚克力平面的前端上方，当此钱仓需要找零时则通过直流减速电机的转动延时带动光轴上的捻钞轮运动将单张纸币捻出。