CN107116792B - 一种可折叠的3d打印机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种可折叠的3D打印机，包括上箱体、下箱体、打印装置和折叠机构；折叠机构由Z轴主固定座、圆柱销、拨销、弹簧、定位杆、Z轴传动固定座、Z轴转子固定座及旋转轴组成，Z轴传动固定座内设有导槽，圆柱销一端插入Z轴主固定座的固定孔内，另一端插设在导槽内并套设在定位杆上，定位杆设置在导槽内的部分套设有弹簧，弹簧一端抵接在导槽内，另一端抵接在圆柱销上，圆柱销与定位杆对应设有销孔，销孔与拨销套接。本发明的可折叠的3D打印机可简单便捷的折叠，使其不使用时的体积大大缩小，减少了占地面积，且便于携带及存放；通过圆柱销结构，减少运输时的晃动，增加了机器折叠时的稳定性。

Description

一种可折叠的3D打印机
技术领域
本发明涉及3D打印领域，尤其涉及一种可折叠的3D打印机。
背景技术
3D打印即快速成形技术的一种，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。
当前市场上的3D打印机，大部分为结构固定的，不可折叠，所以不能随时随地的使用，也不方便保存和携带，若要方便运输，需要进行拆卸然后组装，十分不便。
因此有必要设计一种可折叠的3D打印机，以克服上述问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种可折叠、携带及存放方便的可折叠的3D打印机。
本发明是这样实现的：
本发明提供一种可折叠的3D打印机，包括上箱体、下箱体、打印装置和折叠机构，打印装置通过折叠机构与下箱体连接；折叠机构由Z轴主固定座、圆柱销、拨销、弹簧、定位杆、Z轴传动固定座、Z轴转子固定座及旋转轴组成，Z轴主固定座通过螺栓固定在打印装置的安装底板上，Z轴传动固定座内设有导槽，圆柱销一端插入Z轴主固定座的固定孔内，另一端插设在导槽内并套设在定位杆上，定位杆设置在导槽内的部分套设有弹簧，弹簧一端抵接在导槽内，另一端抵接在圆柱销上，圆柱销与定位杆对应设有销孔，销孔与拨销套接。
进一步地，打印装置包括设置在下箱体内的料盘架总装、Z轴总装、Y轴总装和打印平台总装，以及设置在Z轴总装上的X轴总装和设置在X轴总装上的送料机构总装和打印头总装。
进一步地，旋转轴依次穿过Z轴主固定座、Z轴转子固定座和Z轴总装。
进一步地，上箱体与下箱体通过合页连接。
进一步地，拨销外表面设有外螺纹，销孔内设有与外螺纹配合的内螺纹。
进一步地，拨销上套设有球头手柄套。
进一步地，Z轴传动固定座上安装有电机和丝杠。
进一步地，Z轴转子固定座上安装有Z轴导轨。
进一步地，下箱体上安装有把手、拉杆和万向轮。
本发明具有如下有益效果：
本发明的可折叠的3D打印机可简单便捷的折叠，使其不使用时的体积大大缩小，减少了占地面积，且便于携带及存放；通过圆柱销结构，减少运输时的晃动，增加了机器折叠时的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的可折叠的3D打印机的结构示意图；
图2是本发明提供的可折叠的3D打印机的侧视图；
图3是本发明提供的折叠机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、图2和图3，本发明的可折叠的3D打印机，包括上箱体1、下箱体2、打印装置和折叠机构3，打印装置通过折叠机构3与下箱体2连接，不打印时，可以折叠起来，大大减少了占地面积。
折叠机构3由Z轴主固定座31、圆柱销32、拨销33、弹簧34、定位杆35、Z轴传动固定座36、Z轴转子固定座37及旋转轴38组成，Z轴主固定座31通过螺栓固定在打印装置的安装底板4上，Z轴传动固定座36内设有导槽361，圆柱销32一端插入Z轴主固定座31的固定孔内，另一端插设在导槽361内并套设在定位杆35上。定位杆35一端设置在导槽361内，另一端穿出导槽口，并通过其圆柱面与导槽口配合，起到导向定位的作用。定位杆35设置在导槽361内的部分套设有弹簧34，弹簧34一端抵接在导槽361内，另一端抵接在圆柱销32上，圆柱销32与定位杆35对应设有销孔，销孔与拨销33套接，通过拨销33可以很容易的带动圆柱销32和定位杆35移动。旋转轴38依次穿过Z轴主固定座31、Z轴转子固定座37和Z轴总装52。
打印装置包括设置在下箱体2内的料盘架总装51、Z轴总装52、Y轴总装53和打印平台总装54，以及设置在Z轴总装52上的X轴总装55和设置在X轴总装55上的送料机构总装56和打印头总装57。下箱体2内还安装有电气总装，以控制Z轴总装52、Y轴总装53和X轴总装55的运行驱动。
上箱体1与下箱体2通过合页11连接，方便开合。上箱体1与下箱体2上还可根据实际使用情况选择性的安装把手、拉杆及万向轮等配件，便于携带运输。万向轮设置在上箱体1与下箱体2的连接底面上，即通过合页11连接一面，把手设置在上箱体1与下箱体2的连接顶面上，拉杆固定在下箱体2的侧面。
拨销33外表面设有外螺纹，销孔内设有与外螺纹配合的内螺纹，以便于通过拨销33上的外螺纹，使圆柱销32、定位杆35及拨销33连接在一起。拨销33上套设有球头手柄套331，方便操作拨销33。
Z轴传动固定座36作为X轴总装55的支撑结构，其上安装有电机和丝杠，Z轴转子固定座37上安装有Z轴导轨，以实现X轴总装55上下移动过程，带动打印头总装57在Z轴导轨方向移动。
当需要折叠打印机时，拉动球头手柄套331及拨销33使其在Z轴传动主固定座31上的导槽361内移动，压缩弹簧34，同时圆柱销32及定位杆35一起随之移动。当圆柱销32脱离与Z轴主固定座31的配合时，Z轴总装52可沿着旋转轴38进行旋转折叠，由于X轴总装55与Z轴总装52连接在一起，从而使得X轴总装55和Z轴总装52与安装底板4平行，达到节省空间的功能。折叠后将球头手柄套331和拨销33拉回，带动圆柱销32和定位杆35沿相反方向拉回，圆柱销32重新插入Z轴主固定座31的固定孔内，弹簧34的弹力使得圆柱销32可靠的抵在Z轴主固定座31的固定孔内，由此可将X轴总装55与Z轴总装52固定，使其不再可动，减少了携带过程中的晃动，增加了机器折叠时的稳定性。当折叠完后将上箱体1和下箱体2合拢，就可以通过箱体上的附件进行方便的携带。
由于设备折叠机构3为左右对称的结构，故Z轴主固定座31的固定孔设计为左右对称结构，以免造成混料。
综上所述，本发明的可折叠的3D打印机可简单便捷的折叠，使其不使用时的体积大大缩小，减少了占地面积，且便于携带及存放；通过圆柱销结构，减少运输时的晃动，增加了机器折叠时的稳定性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可折叠的3D打印机，其特征在于，包括上箱体、下箱体、打印装置和折叠机构，所述打印装置通过所述折叠机构与所述下箱体连接；
所述折叠机构由Z轴主固定座、圆柱销、拨销、弹簧、定位杆、Z轴传动固定座、Z轴转子固定座及旋转轴组成，所述Z轴主固定座通过螺栓固定在所述打印装置的安装底板上，所述Z轴传动固定座内设有导槽，所述圆柱销一端插入所述Z轴主固定座的固定孔内，另一端插设在所述导槽内并套设在所述定位杆上，所述定位杆设置在所述导槽内的部分套设有所述弹簧，所述弹簧一端抵接在导槽内，另一端抵接在所述圆柱销上，所述圆柱销与所述定位杆对应设有销孔，所述销孔与所述拨销套接。
2.如权利要求1所述的可折叠的3D打印机，其特征在于：所述打印装置包括设置在所述下箱体内的料盘架总装、Z轴总装、Y轴总装和打印平台总装，以及设置在所述Z轴总装上的X轴总装和设置在所述X轴总装上的送料机构总装和打印头总装。
3.如权利要求2所述的可折叠的3D打印机，其特征在于：所述旋转轴依次穿过所述Z轴主固定座、所述Z轴转子固定座和所述Z轴总装。
4.如权利要求1所述的可折叠的3D打印机，其特征在于：所述上箱体与所述下箱体通过合页连接。
5.如权利要求1所述的可折叠的3D打印机，其特征在于：所述拨销外表面设有外螺纹，所述销孔内设有与所述外螺纹配合的内螺纹。
6.如权利要求5所述的可折叠的3D打印机，其特征在于：所述拨销上套设有球头手柄套。
7.如权利要求1所述的可折叠的3D打印机，其特征在于：所述Z轴转子固定座上安装有Z轴导轨。
8.如权利要求1所述的可折叠的3D打印机，其特征在于：所述Z轴传动固定座上安装有电机和丝杠。
9.如权利要求1所述的可折叠的3D打印机，其特征在于：所述下箱体上安装有把手、拉杆和万向轮。
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