CN107116531A - 一种药店管理机器人 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/005—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on endless tracks or belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/08—Controls for manipulators by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices

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  • Robotics (AREA)
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Abstract

本发明属于自动化电气设备的技术领域,具体涉及一种药店管理机器人。该机器人由智能控制系统、机械手臂、电子识别模块、运动履带和蓄电池组等部件构成，可以完成药房的药品取放，货架上消耗药品的及时补充，药品出入库和销售的数据记录的工作；该机器人可以完全自动化的完成相关工作内容；通过与管理端服务器联网进行指令获取和数据传输，利用由串联的锂电池构成的蓄电池组进行供电，支持电量提醒和快充功能。本发明通过的一种药店管理机器人可以极大地提高工作效率，节省人工成本，并具有防碰撞和电源保护等安全功能。

Description

一种药店管理机器人
技术领域
本发明属于自动化电气设备的技术领域，具体涉及一种药店管理机器人。
背景技术
随着物联网技术的不断发展，万物互联和机器人时代正在来临，通过物联网将世间万物连接起来，利用机器人来完成本来由人完成的的工作正在成为现实，现如今，机器人餐厅、机器人导游、机器人派件员等在不同行业已经开始应用。然而，药店管理员这种工作依然需要依靠人力完成，这种工作的主要内容就是管理货架上的药品，为顾客取药等；工作内容简单但是需要重复劳动，这种工作正是最适合由机器人来完成的；要是可以设计一种机器人来完成这项工作，将能够极大地提高工作效率，节省人力成本。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种药店管理机器人，该机器人可以在药店内管理货架上的药品，及时补充药店缺货的货架，并根据指令完成为顾客取药，并记录相关数据信息。
一种药店管理机器人，包括智能控制系统、蓄电池组、运动履带、机械手臂和电子识别模块；蓄电池组设置在电源仓内，电源仓位于运动履带上方，智能控制系统设置在电源仓上，机械手臂固定安装在智能控制系统上方，电子识别模块也设置在电源仓上方；
智能控制系统包括中央处理器、电传操控系统、数据存储模块、电池管理电路、定位模块和无线数据传输模块；电子识别模块由支撑杆和电子眼构成，电子眼内设置摄像头和条形码识别器，电子眼通过支撑杆固定在电池箱上表面；
机械手臂由主臂、第一活动臂、第二活动臂和活动抓手构成，其中，第一活动臂与主臂之间，以及第二活动臂与第一活动臂之间均通过轴连接，第二活动臂与活动抓手固定连接，机械手臂具有三个自由度；
机械手臂、运动履带和支撑杆通过电传操控系统与中央处理器电控连接；数据存储模块、定位模块和无线数据传输模块与中央处理器通过总线结构连接；蓄电池组通过电池管理电路与中央处理器电连接；电子识别模块中的摄像头和条形码识别器也与中央处理器以总线结构连接。
其中，支撑杆为液压传动可伸缩支撑杆。第二活动臂为液压传动可伸缩机械臂；电源仓侧面设置电量指示灯，电量指示灯与电池管理电路连接；电源仓侧面还设置快速充电接口，快速充电接口与电池管理电路连接；蓄电池组为多个锂电池串联构成的大容量电池组；电传操控系统包括履带控制器、机械手臂控制器和支撑杆控制器。
本发明提供的一种药店管理机器人，具有如下有益效果：
可以完成药店管理工作人员日常的工作，帮助药店及时补充货架上断货或者缺失的药品，为顾客取药，记录每天的药品出入库和销售信息，并将数据传送到管理端服务器；本发明提供的药店管理机器人通过锂电池组供电，并可以通过低电量提醒功能，安全高效，此外使用摄像头可以帮助机器人安全避障。相对雇佣人来管理药店，本发明提供的机器人工作效率更高，记录数据更完善不会出现错误，并且更加节省人力成本。
附图说明
通过阅读参照以下附图对具体实施方式所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实施例一种药店管理机器人的结构示意图；
图2为本实施例一种药店管理机器人电源仓的结构示意图；
图3为本实施例一种药店管理机器人的智能控制系统的模块图；
图4为本实施例一种药店管理机器人电子识别模块的结构示意图；
图5为本实施例一种药店管理+机器人电传操控模块的示意图；
图中标记为： 1、智能控制系统；2、机械手臂；3、电子识别模块；4、电源仓；5、运动履带；11、中央处理器； 12、电传操控模块；13、定位模块；14、数据存储模块；15、无线数据传输模块；16、电池管理电路；21、主臂；22、第一活动臂；23、第二活动臂、24、活动抓手；31、电子眼；32、支撑杆；41、快速充电接口；42、蓄电池组；43、电量指示灯；121、履带控制器；122、机械手臂控制器；123、支撑杆控制器；311、摄像头；312、条形码识别器。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图1-5所示，一种药店管理机器人，包括智能控制系统1、蓄电池组42、运动履带5、机械手臂2和电子识别模块3；蓄电池组42设置在电源仓4内，电源仓4位于运动履带5上方，智能控制系统1设置在电源仓4上方，机械手臂2固定安装在智能控制系统1上方，电子识别模块3也设置在电源仓4上方。
智能控制系统1包括中央处理器11、电传操控系统12、数据存储模块14、电池管理电路16、定位模块13和无线数据传输模块15；电子识别模块3由支撑杆32和电子眼31构成，电子眼31内设置摄像头311和条形码识别器312，电子眼31通过支撑杆32固定在电源仓4上表面。
机械手臂2由主臂21、第一活动臂22、第二活动臂22和活动抓手24构成；其中，第一活动臂22与主臂21之间，以及第二活动臂23与第一活动臂22之间均通过轴连接，第二活动臂23与活动抓手24固定连接，机械手臂2具有三个自由度。
机械手臂2、运动履带5和支撑杆32通过电传操控系统12与中央处理器11电控连接；数据存储模块14、定位模块13和无线数据传输模块15与中央处理器11通过总线结构连接；蓄电池组42通过电池管理电路16与中央处理器11电连接；电子识别模块3中的摄像头311和条形码识别器312也与中央处理器11以总线结构连接。
其中，支撑杆32为液压传动可伸缩支撑杆。第二活动臂23为液压传动可伸缩机械臂；电源仓4侧面设置电量指示灯43，电量指示灯43与电池管理电路16连接；电源仓4侧面还设置快速充电接口41，快速充电接口41与电池管理电路16连接；蓄电池组42为多个锂电池串联构成的大容量电池组；电传操控系统12包括履带控制器121、机械手臂控制器122和支撑杆控制器123。
在使用时，机器人可以利用无线数据传输模块15从管理端服务器中获取所需拿取的药品信息，利用定位模块13获取位置信息，根据计算机给出的最佳路径规划行程，并根据摄像头311拍摄的路况信息进行临时处理，避开任何障碍物；到达相应区域后，通过机械手臂2和活动抓手24的配合工作准确抓取药品，再通过摄像头311拍摄图片，传输到中央处理器11进行图形识别，确认无误后，通过条形码识别器312扫码获取药品信息，并记录管理信息，存储在数据存储模块14中，并传输给管理端服务器。
在运行时，智能控制系统1中的履带控制器121根据中央处理器11给出的指令，操纵运动履带5完成前进、后退和转向等动作；机械手臂控制器122控制机械手臂2完成抓取药品动作，其中，主臂21和第一活动臂22之间可以沿轴向旋转，第二活动臂23和第一活动臂22之间也可以沿轴向旋转，第二活动臂23还可以通过伸缩来改变臂长，方便获取不同高度货架上的药品；活动抓手24可以实现打开和握紧的动作；支撑杆控制器123可以控制支撑杆32完成伸缩的动作，主要是为了让电子识别模块3的摄像头311和条形码识别器312可以拍摄和读取不同位置的图形和影像资料，并传输给中央处理器11和管理端服务器处理。
该机器人使用由多个锂电池相互串联的蓄电池组42作为电源，这种电源容量大，安全性好，并且技术成熟，本发明设置电池管理电路16对蓄电池组42的充放电进行管理，并且可以通过电量指示灯43对剩余电量进行显示，在电量过低时进行预警，还可以将电量信息通过无线数据传输模块15发送给管理端进行预警；此外电源仓4侧面设置的快速充电接口41可以支持对蓄电池组42进行大功率快速充电。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (8)

1.一种药店管理机器人，其特征在于：包括智能控制系统、蓄电池组、运动履带、机械手臂和电子识别模块；蓄电池组设置在电源仓内，电源仓位于运动履带上方，智能控制系统设置在电源仓上，机械手臂固定安装在智能控制系统上方，电子识别模块也设置在电源仓上方；
所述智能控制系统包括中央处理器、电传操控系统、数据存储模块、电池管理电路、定位模块和无线数据传输模块；所述电子识别模块由支撑杆和电子眼构成，电子眼内设置摄像头和条形码识别器，电子眼通过支撑杆固定在电池箱上表面；
所述机械手臂由主臂、第一活动臂、第二活动臂和活动抓手构成，其中，第一活动臂与主臂之间，以及第二活动臂与第一活动臂之间均通过轴连接，第二活动臂与活动抓手固定连接，机械手臂具有多个自由度；
机械手臂、运动履带和支撑杆通过电传操控系统与中央处理器电控连接；数据存储模块、定位模块和无线数据传输模块与中央处理器通过总线结构连接；蓄电池组通过电池管理电路与中央处理器电连接；电子识别模块中的摄像头和条形码识别器也与中央处理器以总线结构连接。
2.根据权利要求1所述的一种药店管理机器人，其特征在于：所述支撑杆为液压传动可伸缩支撑杆。
3.根据权利要求1所述的一种药店管理机器人，其特征在于：所述第二活动臂为液压传动可伸缩机械臂。
4.根据权利要求1所述的一种药店管理机器人，其特征在于：所述电源仓侧面设置电量指示灯，电量指示灯与电池管理电路连接。
5.根据权利要求1所述的一种药店管理机器人，其特征在于：所述电源仓侧面还设置快速充电接口，快速充电接口与电池管理电路连接。
6.根据权利要求1所述的一种药店管理机器人，其特征在于：所述蓄电池组为多个锂电池串联构成的大容量电池组。
7.根据权利要求1所述的一种药店管理机器人，其特征在于：所述电传操控系统包括履带控制器、机械手臂控制器和支撑杆控制器。
8.根据权利要求1所述的一种药店管理机器人，其特征在于：所述机械手臂具有3个自由度。
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