CN107116001A - 金属载体催化剂自动涂覆机及涂覆方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机动车尾气净化工技术，本发明的一种金属载体催化剂自动涂覆机，包括基浆涂覆机构、催化剂上浆机构、吹扫机构和称重机构，各个机构按涂覆工艺顺序依次布置，使涂覆过程沿同一直线方向进行，且各个机构的支撑框架为多层框架，在多层框架的顶层放置涂覆所需的辅助设备或设施，在多层框架的下方为操作平台，还包括转移机构，用于将金属载体依次转移到各个机构。该涂覆机构将各个机构按涂覆工艺的顺序依次布置，涂覆过程沿直线运行，减小输送管线的数量和长度，多层框架的设置，减少浆料管路弯折，保证金属载体的浆料上载量达标，确保产品质量，吹扫管路的稳定性好。

Description

金属载体催化剂自动涂覆机及涂覆方法

技术领域

本发明涉及机动车尾气净化工程技术领域，特别涉及一种金属载体催化剂自动涂覆机及涂覆方法。

背景技术

机动车尾气排放净化工程是现代环保需求的必要措施，如摩托车尾气净化催化转化器的核心部件就为内表面为蜂窝状的金属载体，在金属载体内蜂窝表面涂覆有稀土催化材料，其主要成份为Fe-Cr-Al。由于金属固有的特性，采用其作为催化剂载体的最大优点是在相同尺寸条件下能加大接触反应的有效截面、降低排气背压，同时金属的良导热性有助于催化剂在短时间内快速起燃，产生高效净化的效果。当发动机产生的高温废气通过催化转化器时，金属载体上的催化材料涂层就会与废气反应，将废气中的有害物质转化为CO₂和H₂O，而该催化转化效率的高低取决于金属载体的催化剂浆料涂覆技术和设备，因此对于金属载体催化剂的涂覆设备需要针对性的设计。

目前已有的金属载体催化剂的涂敷操作大多为手工操作，效率低，且很难保证涂覆均匀性；而现存的自动涂覆设备则主要存在以下缺点：

1、设备结构和功能单一，浆料输送管道多、长或弯，加上浆料自身的流动性差，很难确保涂覆产品质量的一致性，甚至确保产品上载量达标；

2、涂覆设备不防震动、夹具存在不可靠问题；设备震动影响金属载体的称量准确性，不利于准确判定产品合格与否；涂覆过程中设备对金属载体的密封方式不可靠且不便于快速拆装；

3、设备的自动化程度不高，生产效率较低，生产过程中没有浆料检测和吹扫量控制，无人机控制系统，不能进行对涂覆操作进行有效的生产管理。

发明内容

本发明的目的在于现有金属载体催化剂涂覆设备的结构和功能单一，浆料输送管线多、长，造成涂覆产品质量和一致性差的不足，提供一种金属载体催化剂自动涂覆机及涂覆方法，该涂覆机构将各个机构按涂覆工艺的顺序依次布置，涂覆过程沿直线运行，减小输送管线的数量和长度，多层框架的设置，减少浆料管路弯折，保证金属载体的浆料上载量达标，确保产品质量，吹扫管路的稳定性好。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种金属载体催化剂自动涂覆机，包括基浆涂覆机构、催化剂上浆机构、吹扫机构和称重机构，各个机构按涂覆工艺顺序依次布置，使涂覆过程沿同一直线方向进行，且各个机构的支撑框架为多层框架，在多层框架的顶层放置涂覆所需的辅助设备或设施，在多层框架的下方为涂覆操作运行平台，还包括转移机构，用于将金属载体依次转移到各个机构。

该涂覆机构将各个机构按涂覆工艺的顺序依次布置，让金属载体的涂覆过程沿同一直线方向运行，减小浆料输送管线的数量和长度，且将安置各个机构的支撑框架设置为多层框架，在顶层防止辅助设备，如真空贮气罐、压空缓冲罐、管道等，减少浆料管路弯折，避免因浆料流动性差，造成输送不均匀，进而保证金属载体的浆料上载量达标，确保产品质量；且可将吹扫管路固定在多层框架上，吹扫管路的稳定性好；而配合设置的转移机构，配合自动控制系统，实现对金属载体的自动转移及涂覆操作。

在面对涂覆设备不防震动和夹具存在不可靠的问题，采用以下方案解决：

作为优选，所述转移机构包括传送机构和移动夹头，所述移动夹头的夹持面上设有防震部件；所述防震部件包括开设于夹持面上的凹环槽、安置于凹环槽内的充气膨胀圈，在移动夹头上还设有向充气膨胀圈充气的接口；所述移动夹头还带有升降装置。

该转移机构的移动夹头的夹持面上设防震部件，具体为开设在夹持面上的凹环槽和槽内设的充气膨胀圈，向膨胀圈充入压缩空气，膨胀圈即可产生单向膨胀而箍紧金属载体，它不会损伤金属载体表面，或因夹力点不均使金属载体产生歪斜，确保了金属载体表面质量和涂覆效果。

在面对现有技术问题：涂覆设备震动影响金属载体的称量准确性，不利于准确判定产品合格与否；采用以下方案解决：

该涂覆机将涂覆操作平台和框架相互独立设置，即两者具有单独的支撑结构，以减少涂覆操作上下运行震动带来对称量的影响，提高称重的准确性。

作为优选，该涂覆机包括2个称重机构，分别为第一称重机构和第二称重机构，所述第一称重机构设置于基浆涂覆机构之后，所述第二称重机构设置于卸料之前的位置。设置成二次称重的结构，保证金属载体基浆和催化剂浆料的涂覆准确性，保证产品质量。

在面对另一个问题：涂覆过程中设备对金属载体的密封方式不可靠且不便于快速拆装，采用以下方案解决：

作为优选，所述基浆涂覆机构包括吹筒和集料筒，所述吹筒和集料筒分别设置于金属载体的上端及下端、并均与金属载体内腔连通，且吹筒和集料筒与金属载体均为套接连接，在套接面上设有充气膨胀圈。

吹筒和集料筒分别与金属载体的上端和下端套接，便于拆装，而在套接面上均设充气膨胀圈，形成优良的密封结构，达到可靠密封；整个基浆涂覆机构形成从上向下对金属载体涂覆基浆的结构。

作为优选，所述吹筒上设有浆料进管，在吹筒内还设有空气分散器；所述空气分散器与吹筒的上管端为活套连接。进一步可在浆料进管上设置气动隔膜泵，将浆料泵入吹筒内，并给予一定的压力。

所述空分分散器采用旋转分散器，压缩空气进入其旋转分散头后，会产生切向气流，使旋转分散头快速旋转起来，同时在其底部开有十或米字形槽口，形成均布气刀喷射，进入吹筒的浆料形成带压气流的气柱，能有效穿透金属载体内的蜂窝体，通过正反吹后，可以确保金属载体的浆料涂层均匀。

作为优选，所述吹筒与金属载体的连接端口为倒锥形结构。即吹筒的下端口为锥形收口的结构，这样的结构能将空气分散器吹扫的气流阻挡，形成旋向收口集风的效果，使基浆浆料有效穿透金属蜂窝体，达到较好的涂覆效果。

作为优选，所述催化剂上浆机构包括与金属载体下端连接的催化料筒、及用于连接在金属载体上端的浆料挡圈，所述催化料筒上设有通入催化浆料的进料管，在该催化料筒上还设有液位检测仪。液位检测仪采用激光液位检测仪，用于检测涂覆时金属载体上端面上升的浆料液面高度，当液位达到设定高度时，停止向催化料筒注浆。

在面对现有涂覆设备的自动化程度不高，生产效率较低，无人机控制系统，不能进行对涂覆操作进行有效的生产管理的问题，采用以下方案来解决：

该涂覆机还配设自动控制系统，所述自动控制系统分别与传送机构和其他各个机构相连。通过自动控制系统对生产过程中的各个操作进行控制，提高金属载体涂覆自动化程度，对涂覆操作进行有效的生产管理。

作为优选，在催化浆料的进料管上设有计量软管泵，并在进料管和出料管上均设有电磁阀。采用计量软管泵进行浆料输送和回抽，可以确保每只金属载体的涂覆浆料上载量是一致性的，由于在单位时间内其输送和回抽浆料量是一样的，进而保证用量一致；而通过进料管和出料管上的电磁阀，配合自动控制系统对浆料涂覆过程进行控制。

一种涂覆方法，将上述的金属载体催化剂自动涂覆机用于涂覆时，其涂覆步骤如下：

A、根据金属载体型号和尺寸更换与其相匹配的工装和夹具；

B、将金属载体2只为一组并排放置，进入涂覆机的涂覆通道；传输方式为步进式传动，2只一组设置提高操作效率；

C、通过转移机构将金属载体送至基浆涂覆机构，采用气动隔膜泵将基浆浆料泵入吹筒内，并利用空气分散器形成均匀的喷浆浸入金属载体的蜂窝体孔道；气动隔膜泵采用15″气动隔膜泵；

D、将金属载体转移到催化剂上浆机构，通过泵压使浆料进入催化料筒并让液面上升，进入金属载体的蜂窝孔道内进行浸涂，当液位检测仪检测到浆料液面到达设定涂覆高度时，停止注浆；

E、将浸涂完成后的金属载体转移到吹扫机构进行吹扫；先是4秒大气量吹扫、气压大小按生产工艺设置，然后载体旋转180°，再对金属载体的另一端进行2秒小气量吹扫，以将端面浆料清理干净，随后吹扫筒；

F、将金属载体移位到称重机构，记录下每只载体的称重数值，筛选合格产品，并将产品进行分类和回收。

上述步骤中，在步骤C基浆涂覆后，进行第一次的称重操作。以判断基浆的涂覆质量是否满足要求，为高质量的催化剂涂覆提供基础。

该涂覆机的涂覆方法将金属载体2只为一组同时进入涂覆操作，与转移机构的移动夹头结构相适应，提高涂覆效率；而在基浆涂覆机构中，采用气动隔膜泵将基浆浆料泵入吹筒内，并利用空气分散器形成均匀的喷浆向下浸入金属载体的蜂窝体孔道，使金属载体的基浆涂覆效率高、质量好；催化剂上浆机构，通过泵压使浆料进入催化料筒并让液面上升，进入金属载体的蜂窝孔道内进行浸涂，形成从下向上的催化剂浆料浸涂，在浸涂完成后进行金属载体的吹扫，去除多余杂物，将催化剂浆料固定在金属载体上，采用先4秒大气量吹扫、气然后载体旋转180°，再对金属载体的另一端进行2秒小气量吹扫，以将端面浆料清理干净；整个涂覆流程可利用自动控制系统进行控制进行，操作效率高、金属载体催化剂涂覆质量高。

作为优选，步骤C中采用气动隔膜泵泵入基浆，其泵浆过程持续4秒，然后停顿2秒，之后采用空气分散器进行吹扫，吹扫压力和时间按：小—大—小的节奏进行。具体的吹扫时间和压力可按如下进行：0.2MPa（2秒小吹）-0.4MPa（4秒大吹）-0.2MPa（2秒小吹）的节奏来吹扫浆料，使基浆浆料充分浸涂到金属载体的蜂窝孔道壁面上，确保基浆完全渗透到载体内部并使涂层均匀。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该涂覆机构将各个机构按涂覆工艺的顺序依次布置，涂覆过程沿直线运行，减小输送管线的数量和长度，多层框架的设置，减少浆料管路弯折，保证金属载体的浆料上载量达标，确保产品质量，吹扫管路的稳定性好；

2、转移机构的移动夹头的夹持面上设防震部件，具体为开设在夹持面上的凹环槽和槽内设的充气膨胀圈，向膨胀圈充入压缩空气，膨胀圈即可产生单向膨胀而箍紧金属载体，它不会损伤金属载体表面，或因夹力点不均使金属载体产生歪斜，确保了金属载体表面质量和涂覆效果；

3、该涂覆机将涂覆操作平台和框架相互独立设置，即两者具有单独的支撑结构，以减少涂覆操作上下运行震动带来对称量的影响，提高称重的准确性；

4、该涂覆机设置成二次称重的结构，保证金属载体基浆和催化剂浆料的涂覆准确性，保证产品质量；

5、吹筒和集料筒分别与金属载体的上端和下端套接，便于拆装，而在套接面上均设充气膨胀圈，形成优良的密封结构，达到可靠密封；整个基浆涂覆机构形成从上向下对金属载体涂覆基浆的结构；

6在吹筒内设空分分散器，会产生切向气流，形成均布气刀喷射，进入吹筒的浆料形成带压气流的气柱，能有效穿透金属载体内的蜂窝体，通过正反吹后，可以确保金属载体的浆料涂层均匀；

7、吹筒的下端口为锥形收口的结构，能将空气分散器吹扫的气流阻挡，形成旋向收口集风的效果，使基浆浆料有效穿透金属蜂窝体，达到较好的涂覆效果；

8、该涂覆机的涂覆方法将金属载体2只为一组同时进入涂覆操作，与转移机构的移动夹头结构相适应，提高涂覆效率；整个涂覆流程可利用自动控制系统进行控制进行，操作效率高、金属载体催化剂涂覆质量高。

附图说明：

图1为本发明金属载体催化剂自动涂覆机的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1中机械手的结构示意图。

图4为图1中基浆涂覆机构的结构示意图。

图5为图1中催化剂上浆机构的结构示意图。

图6为实施例中机械手的夹持构件结构示意图。

图7为图1中吹扫机构的结构示意图。

图8为实施例中采用涂覆机进行金属载体催化剂涂覆的涂覆流程图。

图中标记：1-上料机构，2-基浆涂覆机构，21-吹筒，211-浆料进管，22-空气分散器，23-集料筒，231-收集罐，3-第一称重机构，4-催化剂上浆机构，41-催化料筒，42-浆料挡圈，43-激光液位检测仪，44-电磁阀，5-吹扫机构，51-外筒，52-内置分散器，521-球轴承，53-安装座，54-管接头，541-密封垫，55-圆螺母，56-连接螺母，57-可换垫圈，58-可换密封圈，59-压紧螺母，6-第二称重机构，7-卸料机构，8-涂覆操作平台，9-传送机构，10-移动夹头，101-充气膨胀圈，102-封板，103-压气管，104-气嘴螺母，11-金属载体。

具体实施方式

下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。

实施例1

如图1至图3所示，本实施例的金属载体催化剂自动涂覆机，包括基浆涂覆机构2、催化剂上浆机构4、吹扫机构5和称重机构，各个机构按涂覆工艺顺序依次布置，使涂覆过程沿同一直线方向进行，且各个机构的支撑框架为多层框架，在多层框架的顶层放置涂覆所需的辅助设备或设施，在多层框架的下方为涂覆操作运行平台，还包括转移机构，用于将金属载体依次转移到各个机构。

进一步地，在面对涂覆设备不防震动和夹具存在不可靠的问题，本实施例提供采用以下技术方案：

如图2和图6所示，所述转移机构包括传送机构9和移动夹头10，所述移动夹头10的夹持面上设有防震部件；所述防震部件包括开设于夹持面上的凹环槽、安置于凹环槽内的充气膨胀圈101，在移动夹头10上还设有向充气膨胀圈101充气的接口，接口连有压气管103，在压气管103上带有气嘴螺母104，进行充气和充气后的封闭，在凹环槽的一侧侧壁设有封板102，便于拆卸充气膨胀圈101；更进一步地，所述移动夹头10还带有升降装置，便于携带金属载体在竖直方向上运动，满足使用需求。

该转移机构的移动夹头的夹持面上设防震部件，具体为开设在夹持面上的凹环槽和槽内设的充气膨胀圈，向膨胀圈充入压缩空气，膨胀圈即可产生单向膨胀而箍紧金属载体，它不会损伤金属载体表面，或因夹力点不均使金属载体产生歪斜，确保了金属载体表面质量和涂覆效果。

综上所述，本实施例的涂覆机构将各个机构按涂覆工艺的顺序依次布置，让金属载体的涂覆过程沿同一直线方向运行，减小浆料输送管线的数量和长度，且将安置各个机构的支撑框架设置为多层框架，在顶层防止辅助设备，如真空贮气罐、压空缓冲罐、管道等，减少浆料管路弯折，避免因浆料流动性差，造成输送不均匀，进而保证金属载体的浆料上载量达标，确保产品质量；且可将吹扫管路固定在多层框架上，吹扫管路的稳定性好；而配合设置的转移机构，配合自动控制系统，实现对金属载体的自动转移及涂覆操作。

实施例2

如图1至图6所示，根据实施例1所述的金属载体催化剂自动涂覆机，本实施例在面对另一个技术问题：涂覆设备震动影响金属载体的称量准确性，不利于准确判定产品合格与否；采用了以下技术方案：

该涂覆机将涂覆操作平台8和框架相互独立设置，即两者具有单独的支撑结构，以减少涂覆操作上下运行震动带来对称量的影响，提高称重的准确性。

更进一步地，该涂覆机包括2个称重机构，分别为第一称重机构3和第二称重机构6，所述第一称重机构3设置于基浆涂覆机构2之后，所述第二称重机构6设置于卸料机构7之前的位置。

本实施例将称重设置成二次称重的结构，保证金属载体基浆和催化剂浆料的涂覆准确性，保证产品质量。

实施例3

如图4至图6所示，根据实施例1或实施例2所述的金属载体催化剂自动涂覆机，在面对另一个问题：涂覆过程中设备对金属载体的密封方式不可靠且不便于快速拆装，本实施例采用以下方案解决：

本实施例的基浆涂覆机构2包括吹筒21和集料筒23，所述吹筒21和集料筒23分别设置于金属载体11的上端及下端、并均与金属载体11内腔连通，且吹筒21和集料筒23与金属载体11均为套接连接，在套接面上设有充气膨胀圈101；具体地，在吹筒21和集料筒23与金属载体11套接的面上设有安装充气膨胀圈101的凹环槽，这与移动夹头10的夹持原理类似，起到可靠的密封效果。在集料筒23下端还设有收集罐231，对下沉的基浆进行收集，可回收利用。

吹筒和集料筒分别与金属载体的上端和下端套接，便于拆装，而在套接面上均设充气膨胀圈，形成优良的密封结构，达到可靠密封；整个基浆涂覆机构形成从上向下对金属载体涂覆基浆的结构。

进一步地，所述吹筒21上设有浆料进管211，在吹筒21内还设有空气分散器22；所述空气分散器22与吹筒21的上管端为活套连接。本实施例还在浆料进管211上设置气动隔膜泵，将浆料泵入吹筒21内，并给予一定的压力。

所述空分分散器22采用旋转分散器，压缩空气进入其旋转分散头后，会产生切向气流，使旋转分散头快速旋转起来，同时在其底部开有十或米字形槽口，形成均布气刀喷射，进入吹筒的浆料形成带压气流的气柱，能有效穿透金属载体内的蜂窝体，通过正反吹后，可以确保金属载体的浆料涂层均匀。

更进一步地，所述吹筒21与金属载体11的连接端口为倒锥形结构。即吹筒的下端口为锥形收口的结构，这样的结构能将空气分散器吹扫的气流阻挡，形成旋向收口集风的效果，使基浆浆料有效穿透金属蜂窝体，达到较好的涂覆效果。

本实施例中，如图5所示，所述催化剂上浆机构4包括与金属载体11下端连接的催化料筒41、及用于连接在金属载体11上端的浆料挡圈42，所述催化料筒41上设有通入催化浆料的进料管，在该催化料筒41上还设有液位检测仪。本实施例的液位检测仪采用激光液位检测仪43，用于检测涂覆时金属载体11上端面上升的浆料液面高度，当液位达到设定高度时，停止向催化料筒注浆。

如图5所示，本实施例中，在进料管和出料管上均设有电磁阀44，在激光液位检测仪43发出停止注浆信号后，通过电磁44 即可远程控制。

实施例4

如图7所示，根据实施例1至3之一所述的金属载体催化剂自动涂覆机，吹扫机构5包括外筒51及设于外筒内的内置分散器52，所述内置分散器52设置于靠近外筒51上端的位置，其通过安装于外筒51上端部的安装座53进行装配，安装座53上端伸出外筒51，在安装座外沿套设圆螺母55支撑在外筒51顶部，安装座53下端在外筒51内，内置分散器52通过球轴承521与安装座53套接，这样就能实现内置分散器52在外筒51内的旋转；

在安装座53的内壁上端还设有管接头54，二者的连接部通过密封圈541进行密封。

在吹筒51的下端部设有密封组件，包括可换垫圈57和可换密封圈58，并设压紧螺母59将该密封组件安装于吹筒51的筒内壁上，当讲金属载体11放人该吹扫机构进行吹扫时，移动夹头横向移动到吹扫工位并下降使金属载体11下端面进入集料筒23上端的充气膨胀圈位置，充气膨胀圈充气箍紧金属载体后，将吹扫机构5的外筒51下移至金属载体11上端，夹紧金属载体后，开始吹扫操作。

实施例5

如图1至图7所示，根据实施例1至4之一所述的金属载体催化剂自动涂覆机，在面对现有涂覆设备的自动化程度不高，生产效率较低，无人机控制系统，不能进行对涂覆操作进行有效的生产管理的问题，本实施例采用以下方案来解决：

该涂覆机还配设自动控制系统，所述自动控制系统分别与传送机构9和其他各个机构：上料机构1、基浆涂覆机构2、第一称重机构3、催化剂上浆机构4、吹扫机构5、第二称重机构6和卸料机构7相连。通过自动控制系统对生产过程中的各个操作进行控制，提高金属载体涂覆自动化程度，对涂覆操作进行有效的生产管理。

具体地，在催化浆料的进料管上设有计量软管泵，并在进料管和出料管上均设有电磁阀44。采用计量软管泵进行浆料输送和回抽，可以确保每只金属载体的涂覆浆料上载量是一致性的，由于在单位时间内其输送和回抽浆料量是一样的，进而保证用量一致；而通过进料管和出料管上的电磁阀，配合自动控制系统对浆料涂覆过程进行控制。

实施例6

如图8所示，本实施例提供一种金属载体的涂覆方法，将实施例1至5之一的金属载体催化剂自动涂覆机用于涂覆时，其涂覆步骤如下：

A、根据金属载体型号和尺寸更换与其相匹配的工装和夹具；

B、将金属载体2只为一组并排放置，进入涂覆机的涂覆通道；传输方式为步进式传动，2只一组设置提高操作效率；

C、通过转移机构将金属载体送至基浆涂覆机构，采用气动隔膜泵将基浆浆料泵入吹筒内，并利用空气分散器形成均匀的喷浆浸入金属载体的蜂窝体孔道；气动隔膜泵采用15″气动隔膜泵；

D、将金属载体转移到催化剂上浆机构，通过泵压使浆料进入催化料筒并让液面上升，进入金属载体的蜂窝孔道内进行浸涂，当液位检测仪检测到浆料液面到达设定涂覆高度时，停止注浆；

E、将浸涂完成后的金属载体转移到吹扫机构进行吹扫；先是4秒大气量吹扫、气压大小按生产工艺设置，然后载体旋转180°，再对金属载体的另一端进行2秒小气量吹扫，以将端面浆料清理干净，随后吹扫筒；

F、将金属载体移位到称重机构，记录下每只载体的称重数值，筛选合格产品，并将产品进行分类和回收。

上述步骤中，在步骤C基浆涂覆后，进行第一次的称重操作。以判断基浆的涂覆质量是否满足要求，为高质量的催化剂涂覆提供基础。

该涂覆机的涂覆方法将金属载体2只为一组同时进入涂覆操作，与转移机构的移动夹头结构相适应，提高涂覆效率；而在基浆涂覆机构中，采用气动隔膜泵将基浆浆料泵入吹筒内，并利用空气分散器形成均匀的喷浆向下浸入金属载体的蜂窝体孔道，使金属载体的基浆涂覆效率高、质量好；催化剂上浆机构，通过泵压使浆料进入催化料筒并让液面上升，进入金属载体的蜂窝孔道内进行浸涂，形成从下向上的催化剂浆料浸涂，在浸涂完成后进行金属载体的吹扫，去除多余杂物，将催化剂浆料固定在金属载体上，采用先4秒大气量吹扫、气然后载体旋转180°，再对金属载体的另一端进行2秒小气量吹扫，以将端面浆料清理干净；整个涂覆流程可利用自动控制系统进行控制进行，操作效率高、金属载体催化剂涂覆质量高。

进一步地，步骤C中采用气动隔膜泵泵入基浆，其泵浆过程持续4秒，然后停顿2秒，之后采用空气分散器进行吹扫，吹扫压力和时间按：小—大—小的节奏进行。具体的吹扫时间和压力可按如下进行：0.2MPa（2秒小吹）- 0.4MPa（4秒大吹）- 0.2MPa（2秒小吹）的节奏来吹扫浆料，使基浆浆料充分浸涂到金属载体的蜂窝孔道壁面上，确保基浆完全渗透到载体内部并使涂层均匀。

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (10)

1.一种金属载体催化剂自动涂覆机，包括基浆涂覆机构、催化剂上浆机构、吹扫机构和称重机构，其特征在于，各个机构按涂覆工艺顺序依次布置，使涂覆过程沿同一直线方向进行，且各个机构的支撑框架为多层框架，在多层框架的顶层放置涂覆所需的辅助设备或设施，在多层框架的下方为操作平台，还包括转移机构，用于将金属载体依次转移到各个机构。

2.根据权利要求1所述的金属载体催化剂自动涂覆机，其特征在于，所述转移机构包括传送机构和移动夹头，所述移动夹头的夹持面上设有防震部件。

3.根据权利要求1所述的金属载体催化剂自动涂覆机，其特征在于，该涂覆机包括2个称重机构，分别为第一称重机构和第二称重机构，所述第一称重机构设置于基浆涂覆机构之后，所述第二称重机构设置于卸料之前的位置。

4.根据权利要求1所述的金属载体催化剂自动涂覆机，其特征在于，所述基浆涂覆机构包括吹筒和集料筒，所述吹筒和集料筒分别设置于金属载体的上端及下端、并均与金属载体内腔连通，且吹筒和集料筒与金属载体均为套接连接，在套接面上设有充气膨胀圈。

5.根据权利要求4所述的金属载体催化剂自动涂覆机，其特征在于，所述吹筒上设有浆料进管，在吹筒内还设有空气分散器；所述空气分散器与吹筒的上管端为活套连接。

6.根据权利要求5所述的金属载体催化剂自动涂覆机，其特征在于，所述吹筒与金属载体的连接端口为倒锥形结构。

7.根据权利要求1-6之一所述的金属载体催化剂自动涂覆机，其特征在于，所述催化剂上浆机构包括与金属载体下端连接的催化料筒、及用于连接在金属载体上端的浆料挡圈，所述催化料筒上设有通入催化浆料的进料管，在该催化料筒上还设有液位检测仪。

8.根据权利要求7所述的金属载体催化剂自动涂覆机，其特征在于，在催化浆料的进料管上设有计量软管泵，并在进料管和出料管上均设有电磁阀。

9.一种金属载体的涂覆方法，其特征在于，将权利要求1-8之一所述的属载体催化剂自动涂覆机用于涂覆时，其涂覆步骤如下：

A、根据金属载体型号和尺寸更换与其相匹配的工装和夹具；

B、将2只金属载体为一组并排放置，进入涂覆机的涂覆通道；

C、通过转移机构将金属载体送至基浆涂覆机构，采用气动隔膜泵将基浆浆料泵入吹筒内，并利用空气分散器形成均匀的喷浆浸入金属载体的蜂窝体孔道内；

D、将金属载体转移到催化剂上浆机构，通过泵压使浆料进入催化料筒并让液面上升，进入金属载体的蜂窝孔道内进行浸涂，当液位检测仪检测到浆料液面到达设定涂覆高度时，停止注浆；

E、将浸涂完成后的金属载体转移到吹扫机构进行吹扫；

F、将金属载体移位到称重机构，记录下每只载体的称重数值，筛选合格产品，并将产品进行分类和回收。

10.根据权利要求9所述的金属载体的涂覆方法，其特征在于，步骤C中采用气动隔膜泵泵入基浆，其泵浆过程持续4秒，然后停顿2秒，之后采用空气分散器进行吹扫，吹扫压力和时间按：小—大—小的节奏进行。